فانوك A06B-0087-B403 ∙ بيتا iS AC سيرفو موتور BiS30/2000 ∙ 3kW، 27Nm، عمود مستقيم، 24 فولت الفرامل، biA128 مكيف

رقم الجزء:A06B-0087-B403

المسلسل:محرك خدمة التيار المتردد Beta iS (βiS)

الطراز:BiS 30 / 2000

التكوين:عمود مستقيم (SLK) ، 24 فولت DC الفرامل المطبقة بالربيع ، biA128 مكشف مطلق ، IP65

الناتج القياسي:3 كيلوواط

عزم الدوران:27 نيمتر

السرعة القصوى:2,000 دورة في الدقيقة

الجهد المدخل:200-240 VAC، ثلاث مراحل

إمدادات الفرامل:24 فولت DC

وزن:29 كجم

مُشفر:biA128 مطلق (A860-2020-T301)

الحالة:جديد / تم تجديده

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0087-B403هي النسخة المجهزة بالفرامل من BiS30/2000 a 3 kW، 27 Nm محرك AC servo من سلسلة Beta iS مثبت مع عمود مستقيم مستقيم، 24V DC الفرامل المطبقة بالريشة، biA128 مستوى النبض المطلق،و IP65 الختم.

"403" هو النمط اللاحق في جميع أنحاء عائلة Beta iS لـ Fanuc للعمود المستقيم ، الفرامل ، مكشف biA128 ، نفس منطق اللاحق المستخدم على BiS8 / 3000-B403 ، BiS22/2000-B403 ،وغيرها.

في 29 كجم، هذا هو محرك كبير: أكبر من مجموعة Beta iS المدمجة قبل BiS40/2000 فوقها،والمواصفات الصحيحة للمحاور التي تحتاج إلى عزم دوران عال ومكابح أمان ميكانيكية.

المكابح هي ما هذا المحرك له، ما وراء فقط أداء BiS30/2000.

الاختلاف B103 يوفر نفس عزم الدوران 27 Nm الستال، نفس المثبت المطلق، نفس حماية IP65 ولكن لا تحمل الفرامل. عندما يمكن أن يتحرك محور تحت الجاذبية، ضغط الربيع،أو طاقة مرنة مخزنة كلما تم إزالة عزم الدوران، B103 ليس المحرك الصحيح بغض النظر عن مدى مطابقة عزم الدوران له إلى الحمل.

A06B-0087-B403 موجود خصيصا لهذه المحاور: المحاور Z العمودية لمراكز التصنيع العمودية، محاور الانحناء من منصات الآلات الخمس محاور،المحاور الدوارة لمحركات تحديد المواقع الكبيرة والمؤشرات، وأي محور أوتوماتيكي حيث يعني إيقاف الخدمة الحركة الميكانيكية غير الخاضعة للرقابة ما لم تكن هناك فرامل.

المواصفات الرئيسية

الفرامل المشتركة 24 فولت لماذا هي موجودة وكيف تعمل

يتم تشغيل الفرامل المثبتة على A06B-0087-B403 بواسطة الربيع ويتم إطلاقها كهربائياً ، حيث يتم تشغيل الحالة الافتراضية ، ويتطلب الفرامل إمدادات متواصلة 24 فولت نشطة لفتحها.

عندما تكون القوة موجودة ويعمل السيرفو بشكل طبيعي ، فإن إمدادات الفرامل المتواصلة 24 فولت تعمل على لفائف الفرامل ، الكهرومغناطيس يتغلب على قوة الربيع ،ويتم فصل قرص الفرامل عن سطح الاحتكاكالشعاع يدور بحرية

عندما يتم إزالة إمدادات 24 فولت ، سواء عن طريق أمر إيقاف الخدمة المتعمد ، أو إيقاف E ، أو انقطاع الطاقة ، فإن الربيع يدفع على الفور أسطح الفرامل معًا ويحتفظ بالعمود ميكانيكيًا.

هذا المنطق الآمن هو سبب وجود الفرامل. لا يمكن لأي منطق تحكم توفير أمان ميكانيكي مماثل.

إذا فشل مكبر الخدمة، إذا فشل إمدادات الطاقة التحكم، إذا فقدت الآلة إمدادات الطاقة الرئيسية،أو إذا كانت دائرة وقف الطوارئ تعمل في جميع هذه الحالات ، فإن الفرامل تعمل دون أي إشارة نشطة من CNC أو PLC.

المحور يحتفظ بموقعه ميكانيكياً، بغض النظر عما يحدث في النظام الكهربائي.

عند عزم دوران محرك 27 Nm ، تم تصميم عزم دوران الاحتفاظ بالفرامل لتتناسب مع فئة حمولة المحرك.

يتم تصميم عزم الاحتفاظ المحدد لفرامل A06B-0087-B403 لمجموعة تطبيق BiS30/2000 بما فيه الكفاية للحفاظ على حمولة المحور بشكل ثابت عندما لا يتم تشغيل المحرك ، ضد الجاذبية ،الحمل المسبق للربيع، أو القوة الهوائية المتبقية اعتمادا على تكوين محور الآلة.

المكابح ليست مخصصة للاستخدام كوقف ديناميكي أثناء تشغيل المحرك تحت الدوران الكامل ̇ إنها مكابح وقوف وليس مكابح اصطدام للتباطؤ.

يجب أن تكون مواصفات 24 فولت DC صحيحة. تستخدم الفرامل من سلسلة Beta iS 24 فولت DC ، وليس 90 فولت DC الموجودة على محركات سلسلة Alpha الأكبر من Fanuc.تطبيق 90 فولت إلى لفائف 24 فولت سوف تحرق على الفور لف المكابح.

إن تطبيق 24 فولت فقط على لفافة 90 فولت سيؤدي إلى إطلاق كهرومغناطيسي جزئيو كل من الفرامل والمحرك يتعرضان لأضرار حرارية وميكانيكية متزايدة.

قبل تشغيل محرك استبدالي، قم بقياس فولتاج إمدادات الفرامل للآلة في أقراص موصلات الفرامل لتأكيد 24 فولت DC.

BiS30/2000 الأداء حيث 27 Nm المسائل

عزم الدوران الوقائي 27 Nm من BiS30/2000 هو المعيار المحدد لأنواع المحاور التي يخدمها هذا المحرك.عزم دوران الوقوف هو أقصى عزم دوران متاح من المحرك عند الوقوف ثابتة عزم دوران المضخم الخدمي يقدم للحفاظ على الموقف المطلوب ضد الحمل المطبق.

بالنسبة للمحور Z الرأسي الذي يحمل رأس محور ثقيل ، يتضمن شرط عزم الدوران الوقائي وزن الرأس ، والاحتكاك في أغلفة عربة الدليل الخطي ،وأي مكونات قوة القطع التي يتم نقلها مرة أخرى من خلال الغزل.

بالنسبة للطاولة المنحنية ، فإنها تشمل الزخم المشترك لكتلة الطاولة ، وقطعة العمل ، والمنشآت التي تعمل حول محور محور الانحناء.

عند السرعة القصوى 2000 دورة في الدقيقة، BiS30/2000 ليست محرك عالية السرعة.

الموازنة المتأصلة في تصميم Beta iS هي أن عزم الدوران العكسي الأعلى عند حجم الإطار المدمج يأتي على حساب سرعة التشغيل القصوى. يتم تحسين نطاق عمل BiS30/2000 لـ 0 ′′ 2 ،000 دورة في الدقيقة مجموعة السرعات المميزة للمحاور التي تخدمها.

يتم تقييد معدلات التقاطع السريع على المحاور العمودية الثقيلة أكثر من قدرة التسارع في المحور (التي تعتمد على عزم دوران متاح ناقص عزم دوران الحمل) أكثر من سرعة المحرك ، و 2 ،000 دورة في الدقيقة عند عادة مساحة المسمار الكروي النموذجي ونسبة التروس لتطبيقات المحور الثقيل هو كاف عادة.

العمود المستقيم مع 27 Nm متطلبات الارتباط

ينقل العمود المنزلق البسيط عزم الدوران الكامل البالغ 27 Nm إلى المكون المحرك عن طريق الاحتكاك وحده. يضغط محور التوصيل على العمود ويحافظ على ضغط الاتصال في سطح الثقب.

مع إضافة الفرامل إلى التجميع ، هناك اعتبار إضافي:عندما يتم تشغيل الفرامل والحفاظ على المحور ثابتًا بينما تحاول قوة خارجية تحريكها ‬ أثناء توقف E أثناء المعالجة، على سبيل المثال ، قد تواجه واجهة الارتباط تحميل عزم الدوران الذي يتجاوز قدرة عزم الدوران الثابتة التي تم تصميم مصراع الاحتكاك لها.

هذا يستحق التعامل معه في مرحلة مواصفات الارتباط.

يجب أن تكون قوة تشبيك المحور مقاسة لعزم الدوران الذي يحمله الفرامل ، وليس فقط عزم الدوران الذي يحمله المحرك ، ويجب أن تأخذ في الاعتبار الحمل الديناميكي أثناء تشغيل الفرامل.

محور الارتباط الذي يكفي لعزم الدوران التشغيلي 27 Nm ولكنه غير محدد بشكل كاف لصدمة ميكانيكية لارتباط الفرامل ضد حمولة متحركة سوف يتضايق تدريجياً ،و سوف تظهر الارتباطات على أنها تدفق العمود وتدهور قابلية التكرار الموقف قبل فشل الارتباط تماما.

في الممارسة العملية، هذا يعني: تأكيد القوة الديناميكية للقلب، وليس القوة الديناميكية للقلب فقط، عند تحديد القوة الديناميكية لتركيب المحرك المكبوت.

biA128 مكيف مطلق

يحتفظ جهاز تعديل النبضات biA128 (A860-2020-T301) بمعرفة موقع العمود بالكامل من خلال دورات الطاقة دون أي بطارية احتياطية.عندما يتم تشغيل نظام الخدمة إما بعد إيقاف التخطيط أو بعد حدث فقدان الطاقة غير المخطط له فإن CNC يقرأ الموقف الحقيقي للعمود مباشرة من biA128لا إرجاع مرجعية، لا عبور الموقع، لا تأخير بدء لتحديد الموقع.

على المحور الرأسي أو محور الانحناء مع الفرامل الميكانيكية ، هذا المزيج عملي بشكل خاص. لا يتحرك المحور أثناء إيقاف الطاقة لأن الفرامل تحتفظ به. عندما يتم استعادة الطاقة ، يتم إيقاف الفرامل.biA128 يقرأ موقف العمود في نفس الزاوية التي كان عليها عندما تم إزالة الطاقة و CNC على الفور لديها بيانات الموقف الصحيحة.

يمكن للآلة أن تستأنف الإنتاج من حيث توقفت بالضبط دون أي دورة إعادة التعيينسيتطلب إرجاع إشارة توجيه قبل أن يتم قبول أي أمر محور، إضافة وقت البدء متناسب مع طول المحور وسرعة العودة المرجعية.

التوافق بين IP65 و Beta i Amplifier

IP65 الختم يحمي A06B-0087-B403 ضد ضباب المبرد وتعرض طائرة المياه العرضية نموذجية لبيئة التصنيع.هذا المحرك كبير بما فيه الكفاية بحيث يكون سد العمود جزءًا من مجموعة IP65 يحمل حمولة شعاعية كبيرة من الارتباط وأي توتر حزام إذا كان المحور يستخدم محرك حزام.

يجب تضمين حالة غطاء العمود في عمليات الرعاية الدورية جنبا إلى جنب مع حالة المحامل.

تم تصميم المحرك لعائلة مكبرات الخدمة Beta i من Fanuc βiSV محركات المحور الواحد و βiSVSP وحدة الخدمة المشتركة للدراجة مقاس للفئة 3 كيلوواط من BiS30/2000.إنه متكامل مع أجهزة التحكم CNC Fanuc بما في ذلك سلسلة 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i، و 32i.

The 24V DC brake supply is a separate circuit from the servo amplifier output — it must be independently powered from the machine's 24V DC control supply and correctly interlocked so the brake releases before servo enable and engages before servo disable.

An incorrectly interlocked brake circuit — one that releases too late or engages too early relative to the servo enable/disable timing — produces either servo overload alarms (motor fighting the brake during startup) or uncontrolled position drift (brake releasing while the servo is still disabled).

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0087-B403 و A06B-0087-B103؟

كلاهما محركات BiS30/2000 تتشارك نفس الطاقة المسموح بها بثلاثة كيلوواط ، وعزم دوران 27 نجم ، وسرعة أقصى 2000 دورة في الدقيقة ، وعمدة مستقيمة مستقيمة ، ومصممة مطلقة biA128 ، وبناء IP65.الفرق الوحيد هو الفرامل: يحتوي B403 على فرامل 24V DC المطبقة على الربيع ؛ B103 لا. تم تحديد B403 للمحاور التي يسمح فيها إزالة عزم الدوران الخدميأو حركة محركها الحمل محاور عمودية، محاور الانحناء، ومحاور دوارة تحمل الحمل. B103 هو الصحيح للمحاور الأفقية والموازنة حيث هذا الخطر غائب.تركيب B103 على محور يتطلب الفرامل يخلق خطرا على السلامة.

السؤال الثاني: إمدادات الفرامل هي 24 فولت DC. لماذا هذا الجهد حرج؟

تم تصميم لفائف الفرامل BiS30/2000 لـ 24 فولت DC. تستخدم محركات سلسلة ألفا الكبيرة من Fanuc الفرامل 90 فولت DC. يُحرق تطبيق 90 فولت على لفائف الفرامل 24 فولت لهذا المحرك الملف على الفور.

تطبيق 24 فولت على لفائف 90 فولت ينتج إطلاق الكهرومغناطيسي جزئي ‬ لا يتم التغلب على الربيع ، والفرامل تسحب ضد قرص الاحتكاك أثناء التشغيل ،توليد الحرارة وتسبب تلفًا ميكانيكيًا تدريجيًا لكل من محامل الفرامل والمحرك.

قبل توصيل الطاقة، قم بقياس فولتاج إمدادات الفرامل للآلة عند رابط كابل الفرامل وتأكيد 24 فولت DC.

السؤال 3: هل يمكن استخدام الفرامل كوقف ديناميكي أثناء دوران المحرك؟

لا، الفرامل المطبقة بالربيع على A06B-0087-B403 هي فرامل عقد (فرامل وقوف) ، وليست فرامل اصطدام ديناميكية.وهي مصممة للحفاظ على المحور ثابت عندما يتم إزالة عزم الدوران الخدميأو أثناء التباطؤ إلى الصفر.

تشغيل الفرامل ضد محرك يدور بسرعة كبيرة يولد حرارة الاحتكاك التي تتجاوز التصميم الحراري لفرامل، وتتدهور مواد لوحات الفرامل بسرعة،ويمكن أن يضر محمل عمود المحرك بسبب الحمل الشعاعي الناتج عن انحناء قرص الفرامل تحت تأثير.

التوقف الديناميكي هو مسؤولية مكبر الخدمة ، من خلال تباطؤ التيار المسيطر عليه.

السؤال 4: بعد إيقاف E مع فقدان الطاقة ، هل يحتاج المحور إلى إعادة توطين قبل استئناف الإنتاج؟

لا، الترميز المطلق biA128 يحتفظ بموقف العمود خلال انقطاع الطاقة عندما يستعيد نظام الخدمة الطاقة، يقرأ CNC زاوية العمود الحقيقية مباشرة من المرمز.

لأن الفرامل الميكانيكية تبقي المحور ثابتًا خلال فترة إيقاف التشغيل ، لم يتحرك العمود.

الـ CNC لديها بيانات موقع دقيقة مباشرة بعد استعادة الطاقة، ويمكن للآلة أن تستأنف من الموقف الذي كانت فيه بالضبط عندما حدث التوقف الإلكترونيبدون أي عودة مرجعية أو عبور موجه.

السؤال 5: ما هي أهم عمليات التفتيش لمعدل A06B-0087-B403 المستخدم؟

اختبر الفرامل أولاً ‬ قم بتطبيق 24 فولت DC وتأكد من أن العمود يدور بحرية دون مقاومة؛ قم بإزالة 24 فولت وتأكد من أن العمود يقفل بشكل متين دون الزحف تحت العزم اليدوي.الفرامل التي تُطلق جزئياً أو لا تُمسك بالكامل تتطلب خدمة قبل أن يبدأ المحرك في أي محورفحص سطح العمود العادي للتشويش من محور التوصيل الذي انزلق سابقا.

عند 27 نطاراً مئوياً، يكون التشنج على سطح العمود أكثر أهمية من محركات بيتا إيس الأخف وزنًا. قم بتقييم ما إذا كانت سطح العمود ضمن الإحتمالات الأبعادية قبل تركيب ربط جديد.

تحقق من وصلة ترميز biA128 (A860-2020-T301) للحصول على دبوس متآكلة ، وتخفيف الضغط في مخرج الكابل للحصول على الشقوق.قياس مقاومة التلف في جميع المراحل الثلاثة والتحقق من مقاومة العزل إلى الأرض.

تشغيل مقعد حتى 2000 دورة في الدقيقة على مكبر بيتا آي مع إيقاف الفرامل بشكل صحيح، تم التحقق من وضع الكودر المطلق،ومراقبة تيار الحمل هو التحقق النهائي الصحيح قبل تركيب المحرك على الجهاز.