|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0089-B103 |
رقم القطعة: A06B-0089-B103
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Beta iS (βiS)
الموديل: BiS 40 / 2000
التكوين: عمود مستقيم أملس (SLK، بدون مجرى مفتاح)، بدون فرامل، مشفر مطلق biA128، IP65
الخرج المقنن: 3 كيلو واط
عزم الدوران عند التوقف: 36 نيوتن متر
السرعة القصوى: 2000 دورة في الدقيقة
جهد الدخل: 200-240 فولت تيار متردد، ثلاثي الطور
المشفر: biA128 مطلق (A860-2020-T301)
حماية الدخول: IP65
الحالة: جديد / مجدد
إن محرك فانووك A06B-0089-B103 هو أكبر طراز قياسي في مجموعة محركات السيرفو المدمجة Beta iS من فانووك — موديل BiS40/2000، بقدرة 3 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف يبلغ 36 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 2000 دورة في الدقيقة.
تم تكوينه بعمود مستقيم أملس، بدون فرامل، ومشفر نبضي مطلق biA128، ويحتل هذا المحرك قمة سلم عزم الدوران لسلسلة Beta iS:
36 نيوتن متر من إطار مدمج، مدفوع بمغناطيسات نيوديميوم أرضية نادرة دائمة، ومغلق وفقًا لمعيار IP65، ومقترن بالمشفر المطلق الذي يمنح المحور معرفة كاملة بالموضع عند كل تشغيل دون الحاجة إلى تسلسل تحديد نقطة الأصل.
الرقم الذي يجب التركيز عليه هو 36 نيوتن متر. هذا يزيد بمقدار 9 نيوتن متر عن موديل BiS30/2000 (A06B-0087-B103) بنفس القدرة المقننة البالغة 3 كيلو واط وسقف السرعة البالغ 2000 دورة في الدقيقة. كلا المحركين يوفران 3 كيلو واط، لكن موديل BiS40/2000 ينتج 36 نيوتن متر عند سرعة أساسية أقل — السرعة التي ينتقل عندها المحرك من منطقة عزم الدوران الثابت إلى منطقة القدرة الثابتة. هذا يجعل موديل BiS40/2000 الخيار الصحيح عندما يظهر تحليل حمل المحور أن 27 نيوتن متر غير كافية للحفاظ على الموضع المطلوب، أو لتسريع الآلية إلى السرعة، أو للحفاظ على السرعة ضد قوة قطع أو عملية مستمرة، وعندما تكون السرعة القصوى البالغة 2000 دورة في الدقيقة كافية بالفعل لمتطلبات معدل الحركة للتطبيق.
اللاحقة B103 في هذا المحرك دقيقة: عمود مستقيم، تجويف أملس بدون مجرى مفتاح، مشفر مطلق biA128، بدون فرامل.
لكل عنصر بديل مقابل في سلسلة A06B-0089 — B003 للعمود المستدق، B403 للعمود المستقيم الأملس مع فرامل 24 فولت، B303 للعمود المستدق مع فرامل. التأكد من أن B103 يتوافق مع المتطلبات الفعلية للآلة قبل الطلب أكثر أهمية في فئة عزم الدوران هذه مقارنة بالمحركات الأخف، لأن التركيب الميكانيكي لمحرك 36 نيوتن متر يتضمن مواصفات الاقتران وتصميم المحور الميكانيكي الذي يختلف اختلافًا كبيرًا بين متغيرات العمود المستقيم والمستدق.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 3 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 36 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 2000 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | حوالي 19 أمبير |
| جهد الدخل | 200-240 فولت تيار متردد |
| الطور | ثلاثي الطور |
| المشفر | biA128 مطلق (A860-2020-T301) |
| دقة المشفر | 128000 نبضة في الدورة |
| نوع العمود | مستقيم أملس (SLK، بدون مجرى مفتاح) |
| الفرامل | لا يوجد |
| حماية الدخول | IP65 |
| السلسلة | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
كلا من موديل BiS30/2000 و BiS40/2000 مقنن عند 3 كيلو واط. هذا ليس مصادفة وليس خطأ — إنه يعكس كيف تستخدم سلسلة Beta iS تصميمها المدمج من مغناطيسات نيوديميوم الدائمة لتحقيق خصائص عزم دوران مختلفة ضمن نفس نطاق الطاقة عن طريق تغيير سرعة المحرك الأساسية.
الخرج المقنن للمحرك بالكيلو واط هو حاصل ضرب عزمه وسرعته الدورانية عند النقطة التي يكون فيها كلاهما عند أقصى قيمهما المستدامة.
يحقق موديل BiS30/2000 عزم دوران عند التوقف يبلغ 27 نيوتن متر عند سرعة أساسية تنتج 3 كيلو واط عند ضربها في 27 نيوتن متر. يحقق موديل BiS40/2000 عزم دوران عند التوقف يبلغ 36 نيوتن متر عند سرعة أساسية أقل — عند ضربها في 36 نيوتن متر، لا تزال 3 كيلو واط.
فوق السرعة الأساسية لكل محرك، تظل القدرة المقننة ثابتة تقريبًا بينما يقل عزم الدوران بشكل متناسب مع السرعة. عند السرعة القصوى (2000 دورة في الدقيقة لكليهما)، تتقارب عزم الدوران بشكل أقرب.
المعنى العملي: ينتج موديل BiS40/2000 عزم دوران أعلى عند التوقف عبر نطاق سرعة أوسع قبل أن تبدأ حدود القدرة في خفض منحنى عزم الدوران.
بالنسبة للمحاور التي يتركز فيها نطاق سرعة العمل في منطقة السرعة المنخفضة — طاولات دوارة بطيئة الدوران، محاور خطية ذات حمل ثقيل بسرعات منخفضة، أو دورات تحديد المواقع التي تقضي معظم وقتها أقل من 1000 دورة في الدقيقة — فإن ميزة عزم الدوران لموديل BiS40/2000 مقارنة بموديل BiS30/2000 موجودة وذات مغزى في معظم نطاق التشغيل الفعلي.
هنا يتم اتخاذ قرار اختيار المحرك: إذا كان عزم الدوران المطلوب للحمل الأقصى أقل من 27 نيوتن متر، فإن موديل BiS30/2000 مناسب. إذا وضع تحليل الحمل عزم الدوران الأقصى بين 27 و 36 نيوتن متر، فإن موديل BiS40/2000 ضروري.
الانتقال إلى موديل BiS40/2000 لا يزيد من الخرج المقنن — بل يزيد من قدرة المحرك على توفير عزم الدوران ضد الأحمال الثقيلة بسرعات أقل، وهو بالضبط ما تتطلبه تطبيقات CNC ذات الأحمال الثقيلة.
عند 36 نيوتن متر، يكون واجهة اقتران العمود الأملس الأملس في أقصى متطلباته ضمن عائلة Beta iS.
يعتمد نقل عزم الدوران بالكامل على الاحتكاك بين سطح العمود وتجويف محور الاقتران — الناتج عن قوة تثبيت المحور، المطبقة من خلال مثبتات الاحتفاظ المشدودة حسب المواصفات. لا يوجد مجرى مفتاح، لا يوجد قفل ميكانيكي، لا توجد آلية اقتران ثانوية.
عند مستوى عزم الدوران هذا، تتطلب مواصفات الاقتران اهتمامًا هندسيًا مناسبًا بدلاً من التقدير.
يجب أن يحمل محور الاقتران تصنيف عزم دوران ديناميكي — وليس مجرد تصنيف ثابت — يغطي أقصى عزم دوران للمحور أثناء التسارع، والتباطؤ، وأي أحداث اضطراب في الحمل. يجب تأكيد ملاءمة تجويف المحور لقطر العمود وفقًا لمواصفات تفاوت الشركة المصنعة للاقتران.
ويجب تطبيق عزم دوران تثبيت التركيب باستخدام مفتاح ربط معاير والتحقق منه، وليس تطبيقه مرة واحدة وافتراض صحته عبر العمليات المتتالية.
محور اقتران مركب بعزم دوران تثبيت صحيح على سطح عمود نظيف وغير تالف سينقل 36 نيوتن متر بشكل موثوق لعمر خدمة طويل.
محور مركب بعزم دوران تثبيت مخفض — سواء من خلال التقدير، أو أدوات غير معايرة، أو تشوه تجويف المحور من حدث انزلاق سابق — سيبدأ في الانزلاق الدقيق تحت دورات الحمل، مما يؤدي تدريجيًا إلى تآكل كل من سطح العمود وتجويف المحور.
على محرك بهذا الحجم، تتراكم أضرار التآكل بشكل أسرع وتصبح أكثر تكلفة في المعالجة مقارنة بمحركات Beta iS الأخف. فحص حالة سطح العمود وحالة تجويف المحور قبل تركيب اقتران جديد هو الحد الأدنى القياسي لتركيب المحرك البديل.
يوفر مشفر النبضات biA128 (A860-2020-T301) المثبت في الجزء الخلفي من A06B-0089-B103 بيانات موضع العمود التي تتحمل انقطاع التيار الكهربائي دون أي بطارية احتياطية. عند تهيئة نظام السيرفو، تقر وحدة التحكم الرقمي في الآلة (CNC) موضع العمود المطلق مباشرة من biA128 ولديها بيانات موضع المحور الصحيحة قبل قبول أي أمر حركة.
بالنسبة لمحور ذي حمل ثقيل يعمل على موديل BiS40/2000، فإن بنية المشفر هذه تزيل قيدًا تشغيليًا محددًا.
في أنظمة المشفرات التزايدية، يتطلب كل تشغيل — بما في ذلك تلك التي تتبع أحداث إيقاف الطوارئ غير المتوقعة — حركة عودة مرجعية قبل أن يتمكن المحور من قبول أوامر الموضع.
على محور ذي حمل ثقيل، يجب أن تكون هذه الحركة بطيئة، ويجب أن تسمح مقاربة المفتاح المرجعي بسرعة الاقتراب ومسافة التباطؤ، ويضيف تسلسل إعادة التشغيل العام وقتًا لاستعادة الإنتاج.
يؤدي إيقاف الطوارئ في لحظة غير مناسبة في دورة الإنتاج، مع محور ذي حمل ثقيل يحتاج إلى إعادة تحديد نقطة الأصل قبل أن يتمكن من الحركة، إلى زيادة وقت التوقف الذي يتراكم عبر وردية العمل.
يزيل biA128 هذا التسلسل تمامًا.
يتم تشغيل المحور، ويقرأ موضعه، ويكون جاهزًا فورًا للحركة المطلوبة — بغض النظر عما حدث أثناء الإغلاق السابق وبغض النظر عن مكان توقف المحور في نطاق حركته. بالنسبة لتطبيقات CNC المكثفة للعمليات حيث يكون وقت استعادة الآلة مهمًا، هذه ليست مجرد راحة بسيطة.
يوفر تصنيف IP65 لموديل BiS40/2000 مستوى الحماية القياسي لسلسلة Beta iS — استبعاد كامل للغبار والحماية ضد نفاثات الماء من أي اتجاه.
عند فئة عزم الدوران لموديل BiS40/2000، من المرجح أن يتم تشغيل المحور بواسطة برغي كروي أو ترس دودي مع أحمال ميكانيكية أكبر من تلك التي تواجهها محركات Beta iS الأخف. التأكد من أن مانع تسرب العمود سليم بشكل صحيح، وأن الاقتران لا يفرض أحمالًا شعاعية تتجاوز مواصفات تحميل العمود المقننة للمحرك، هو جزء من فحص التشغيل لأي تركيب عند مستوى عزم الدوران هذا.
يتزاوج موديل A06B-0089-B103 مع عائلة مضخمات السيرفو Beta i من فانووك — مضخمات سيرفو أحادية المحور βiSV ووحدات سيرفو-مغزل مدمجة βiSVSP — في فئة التيار المناسبة للتيار المقنن لموديل BiS40/2000 البالغ حوالي 19 أمبير.
يتكامل مع وحدات التحكم CNC من فانووك بما في ذلك السلسلة 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i، و 32i.
يجب ضبط معلمة نوع محرك المضخم لموديل BiS40/2000 وتمكين واجهة المشفر المطلق biA128.
موديل BiS40/2000 متوافق أيضًا مع مضخمات السيرفو Alpha i من فانووك (αiSV)، مما يوفر مرونة لأدوات الآلات التي تستخدم جيل مضخمات السيرفو Alpha i.
س1: ما هو الفرق بين BiS40/2000 (A06B-0089-B103) و BiS30/2000 (A06B-0087-B103)؟
كلاهما يوفر خرجًا مقننًا يبلغ 3 كيلو واط وسرعة قصوى تبلغ 2000 دورة في الدقيقة. الفرق هو عزم الدوران عند التوقف: 36 نيوتن متر لموديل BiS40/2000 مقابل 27 نيوتن متر لموديل BiS30/2000 — زيادة بنسبة 33%.
ينتج موديل BiS40/2000 عزم الدوران الأعلى هذا عند سرعة أساسية أقل، مما يعني أن ميزة عزم الدوران الخاصة به مقارنة بموديل BiS30/2000 تكون أكثر وضوحًا في الجزء السفلي من نطاق السرعة، وهو بالضبط المكان الذي تعمل فيه المحاور ذات الأحمال الثقيلة عادةً.
إذا أظهر تحليل حمل المحور أن عزم الدوران الأقصى للحمل أقل من 27 نيوتن متر، فإن موديل BiS30/2000 كافٍ. بين 27 و 36 نيوتن متر، فإن موديل BiS40/2000 هو الاختيار الصحيح.
س2: موديل B103 لا يحتوي على فرامل. هل يتطلب موديل BiS40/2000 عند مستوى عزم الدوران هذا فرامل للمحاور الرأسية؟
عند 36 نيوتن متر، لا يمكن لقدرة عزم الدوران عند التوقف للمحرك أن تحل محل فرامل ميكانيكية على المحاور المحملة بالجاذبية. عند إزالة طاقة السيرفو — إيقاف الطوارئ، إيقاف التشغيل، أو خطأ في المضخم — لا ينتج المحرك أي عزم دوران للحمل بغض النظر عن تصنيف عزم دورانه عند التوقف.
بالنسبة للمحاور الرأسية، أو المحاور المائلة، أو أي محور حامل للحمل حيث يسمح إيقاف السيرفو بالحركة بفعل الجاذبية، فإن المتغير المزود بفرامل (A06B-0089-B403، عمود مستقيم أملس مع فرامل تيار مستمر 24 فولت) هو المواصفات الصحيحة. موديل B103 بدون فرامل مناسب للمحاور الأفقية والتكوينات المتوازنة حيث لا يشكل إيقاف السيرفو خطر حركة.
س3: هل يحتاج المشفر biA128 إلى أي بطارية احتياطية للاحتفاظ بالموضع خلال انقطاع التيار الكهربائي؟
لا. biA128 هو مشفر مطلق حقيقي بدون بطارية.
يحتفظ بمرجع موضع العمود خلال انقطاع التيار الكهربائي بواسطة آلية الكشف الداخلية الخاصة به ولا يتطلب أي بطارية احتياطية، أو مكثف، أو مصدر طاقة خارجي.
عندما يتم تشغيل محرك السيرفو بعد أي إغلاق، فإنه يقرأ موضع العمود المطلق مباشرة ويكون لديه بيانات المحور الصحيحة على الفور. لا يلزم إجراء حركة تحديد نقطة الأصل.
س4: أي مضخم Beta i مطلوب لـ A06B-0089-B103؟
يتطلب موديل BiS40/2000 مضخم سيرفو Beta i — βiSV أو βiSVSP — مقننًا لتيار خرج يبلغ حوالي 19 أمبير. كما أنه يعمل على وحدات مضخم سيرفو Alpha i من فانووك (αiSV) حيث توجد هذه الوحدات في الآلة.
يتكامل مع وحدات التحكم CNC من فانووك بما في ذلك 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i، و 32i. يجب أن تتطابق معلمة نوع محرك المضخم مع BiS40/2000، ويجب تمكين واجهة المشفر المطلق biA128.
عند تيار مقنن يبلغ 19 أمبير وذروة الطلب على التيار أثناء تسارع محور ذي قصور ذاتي عالٍ، قم بتأكيد تطابق قدرة ذروة المضخم مع متطلبات التسارع القصوى للمحور قبل التشغيل.
س5: ما هي خطوات الفحص الأكثر أهمية لـ A06B-0089-B103 مستعمل؟
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 36 نيوتن متر، فإن حالة الاقتران والعمود هي الأولوية الأولى. افحص سطح العمود بحثًا عن تآكل ناتج عن انزلاق اقتران سابق — التآكل في فئة عزم الدوران هذه أكثر شدة وأكثر ضررًا على التفاوت الأبعادي للعمود مقارنة بالمحركات الأخف.
قم بتقييم ما إذا كان سطح العمود ضمن نطاق القطر المقبول لمواصفات الاقتران قبل تركيب أي مكون اقتران جديد.
تحقق من موصل المشفر biA128 (A860-2020-T301) بحثًا عن دبابيس متآكلة أو منحنية، ومن تخفيف إجهاد مخرج الكابل بحثًا عن تشقق أو تصلب. قم بقياس مقاومة اللف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرضي.
قم بتدوير العمود يدويًا بحثًا عن خشونة في المحامل. تشغيل اختباري على مضخم متوافق بسرعة تصل إلى 2000 دورة في الدقيقة مع التحقق من الموضع المطلق biA128، ومراقبة التيار المقنن، وفحص العمود بحثًا عن انحراف تحت الحمل هو فحص التشغيل النهائي الصحيح قبل تركيب المحرك على محور إنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
