فانوك AC وحدة مكبرات الحركة A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

فانو A06B-6079-H303 | وحدة مضخم سيرفو ثلاثي المحاور من سلسلة ألفا SVM3-12/20/20 — 3.1 كيلو واط، النوع A، L:3A / M:5.9A / N:5.9A

رقم القطعة: A06B-6079-H303

النوع: وحدة مضخم سيرفو ثلاثي المحاور

الموديل: SVM3-12/20/20

السلسلة: Fanuc Alpha (A06B-6079)

الواجهة: تسلسلي من النوع A

مدخل ناقل التيار المستمر: 283-325 فولت تيار مستمر

طاقة الدخل المقدرة: 3.1 كيلو واط

أقصى جهد خرج: 230 فولت تيار متردد

تيار خرج محور L: 3 أمبير مقدر

تيار خرج محور M: 5.9 أمبير مقدر

تيار خرج محور N: 5.9 أمبير مقدر

العرض: 90 ملم

وحدة تحكم CNC متوافقة: السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21

الحالة: جديد / مجدد

نظرة عامة

إن وحدة Fanuc A06B-6079-H303 هي وحدة مضخم سيرفو ثلاثي المحاور من سلسلة ألفا — موديل SVM3-12/20/20 — تقوم بتشغيل ثلاثة محاور سيرفو مستقلة من وحدة واحدة بعرض 90 ملم، وتشارك ناقل التيار المستمر الذي توفره وحدة إمداد الطاقة ألفا.

إنها الخطوة الثالثة في نطاق SVM ثلاثي المحاور A06B-6079: H301 (SVM3-12/12/12) تشغل ثلاثة محاور بسعة صغيرة بقدرة 3 أمبير لكل منها؛ H302 (SVM3-12/12/20) تضيف قناة N أكبر بقدرة 5.9 أمبير؛ H303 تزيد من عدم التماثل بإبقاء محور L عند 3 أمبير مع ترقية كلا المحورين M و N إلى 5.9 أمبير.

ثم يقوم H304 (SVM3-20/20/20) بتشغيل المحاور الثلاثة جميعها بالتقييم الأعلى.

يشغل H303 الموضع الخاص بأدوات الآلات التي تحتوي على محور صغير واحد ومحورين بسعة متوسطة — عادةً ما تكون مركز تشغيل CNC مدمج أو آلة EDM مع محور Z أو W أصغر على قناة L ومحاور X/Y أو U/V قياسية على M و N.

التكامل ثلاثي المحاور في وحدة واحدة بعرض 90 ملم هو القيمة الأساسية لشكل SVM3.

آلة قد تتطلب بخلاف ذلك ثلاث وحدات تشغيل أحادية المحور منفصلة، أو SVM2 بالإضافة إلى SVM1، تناسب جميع القنوات الثلاث في وحدة واحدة — مما يقلل من عرض الخزانة، ويقلل من مسارات الكابلات بين الوحدات المنفصلة، ويوفر وحدة استبدال واحدة إذا فشل نظام التشغيل.

بالنسبة لباني آلات الأدوات، كان A06B-6079-H303 خيارًا منطقيًا عندما تطابقت متطلبات تيار المحور مع ملف تعريف 12/20/20: ثلاثة محاور للتحكم في الحركة من وحدة مدمجة واحدة، تتصل مباشرة بوحدة تحكم CNC عبر اتصال تسلسلي واحد من النوع A.

المواصفات الرئيسية

عائلة A06B-6079 SVM3 — مكان H303

تغطي سلسلة منتجات A06B-6079 مجموعة مضخمات السيرفو ألفا الكاملة من Fanuc عبر تكوينات المحور الواحد (SVM1) والمحورين (SVM2) وثلاثة محاور (SVM3). ضمن المجموعة الفرعية SVM3، يحدد اللاحقة H سعة التيار على كل قناة من القنوات الثلاث:

H301 — SVM3-12/12/12: جميع المحاور الثلاثة بقدرة 3 أمبير مقدرة. التطبيق النموذجي: ثلاثة محركات ألفا صغيرة مثل α1/3000 أو α2/2000 عبر X، Y، Z على آلة مدمجة.

H302 — SVM3-12/12/20: قنوات L و M بقدرة 3 أمبير، قناة N بقدرة 5.9 أمبير. ترتفع قناة واحدة لخدمة محرك أكبر قليلاً — شائع في الآلات ذات المحور الرابع أو حيث يكون محرك محور Z أكبر من X و Y.

H303 — SVM3-12/20/20: قناة L بقدرة 3 أمبير، قناتي M و N بقدرة 5.9 أمبير. قناتان بالتقييم الأعلى، واحدة بالتقييم الأصغر. تخدم قناة L عادةً أصغر محور، بينما تقود M و N محاور التموضع الأساسية.

H304 — SVM3-20/20/20: جميع القنوات الثلاث بقدرة 5.9 أمبير. مناسب عندما تتطلب جميع المحاور الثلاثة فئة تيار المحرك الأكبر.

اختيار اللاحقة الصحيحة مهم — يحدد تقييم التيار على كل قناة أي محركات سيرفو ألفا يمكن توصيلها. توصيل محرك يتطلب تيارًا أكبر من تقييم القناة سيؤدي إلى تعثر وحدات ترانزستور IPM بسبب التيار الزائد تحت أي حمل محور كبير.

يتناسب H303 مع تكوينات الآلات حيث تستخدم محاور X/Y أو U/V الأساسية محركات من فئة αC6 أو α3/2000، بينما يتعامل محرك أصغر — α1/3000 أو α2/2000 — مع القناة الثالثة.

واجهة النوع A — الاتصال بوحدة تحكم CNC

يستخدم A06B-6079-H303 اتصالاً تسلسليًا من النوع A بين وحدة مضخم السيرفو ووحدة تحكم CNC. تنقل هذه الواجهة أوامر موضع المحور من وحدة تحكم CNC إلى SVM3 وتعيد تغذية الموضع من مشفرات المحرك إلى حلقة التحكم في الموضع الخاصة بوحدة تحكم CNC.

تعمل الواجهة كسلسلة تسلسلية متصلة عبر نظام المضخم — تتصل وحدة تحكم CNC بالوحدة الأولى في السلسلة، وتمر السلسلة عبر وحدات مضخم المغزل والسيرفو بالتتابع.

النوع A هو معيار الواجهة لجيل Fanuc Alpha، ويغطي سلسلة CNC 0، 15، 16، 18، 20، و 21 بما في ذلك تسمياتها المتغيرة (0-C، 0-MD، 0-MF، 15-B، 16-B، 18-B، 21-B، وما شابه).

تم تقديم الواجهة اللاحقة لهذه الواجهة — FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي Fanuc)، المنفذة عبر الألياف الضوئية — مع جيل Alpha i.

المكافئ لواجهة FSSB لهذه الوحدة هو A06B-6096-H303. الاثنان غير قابلين للتبديل: لا يمكن لوحدات تحكم CNC التي تستخدم FSSB استخدام وحدة النوع A، ولا يمكن لوحدات تحكم CNC التي تستخدم النوع A استخدام وحدات FSSB.

عند البحث عن بديل لـ A06B-6079-H303، فإن التأكد من أن وحدة تحكم CNC الخاصة بالآلة تستخدم واجهة النوع A (عائلة وحدات A06B-6079) بدلاً من FSSB (عائلة وحدات A06B-6096) هو خطوة التحقق الأولى.

تتشارك سلسلتا الوحدات نفس الشكل المادي وتقييمات الطاقة ولكنها تختلف عند اتصال الواجهة.

بنية ترانزستور PWM — البناء الداخلي

يستخدم SVM3-12/20/20 عاكس ترانزستور PWM — تعديل عرض النبضة — لتحويل جهد ناقل التيار المستمر من PSM إلى خرج تيار متردد متغير التردد ومتغير السعة الذي يتطلبه كل محرك سيرفو.

تحتوي الوحدة على ثلاث مجموعات من تجميعات ترانزستور IPM (وحدة الطاقة الذكية)، واحدة لكل قناة محور، جنبًا إلى جنب مع لوحة الأسلاك (سلسلة A16B-2202-078x) وبطاقة التحكم من النوع A (سلسلة A20B-2001-094x) التي تتعامل مع الاتصال بوحدة تحكم CNC والتحكم في موضع وسرعة السيرفو في حلقة مغلقة.

وحدات ترانزستور IPM هي المكونات الأكثر عرضة للفشل بسبب التيار الزائد المستمر، وزيادة عابرة في جهد الناقل، والإجهاد الحراري الناتج عن تبريد الخزانة غير الكافي أو انسداد تدفق الهواء عبر مروحة الوحدة الداخلية.

عادةً ما تظهر وحدة ترانزستور معطلة كإنذار IPM على وحدة تحكم CNC — رموز الإنذار 8، 9، A، b، C، d، E في شاشة العرض المكونة من 7 أجزاء باللون الأحمر على وجه الوحدة، اعتمادًا على قناة IPM التي تعثرت وطبيعة الخطأ.

من المهم ملاحظة أن اللوحات نفسها — لوحة الأسلاك وبطاقة التحكم — غير متوفرة بشكل منفصل للاستبدال في الميدان.

عندما تفشل وحدة ترانزستور ولا يمكن إصلاح الوحدة على مستوى المكونات، يجب استبدال وحدة SVM3 الكاملة أو تبادلها من خلال مرفق إصلاح متخصص يحتفظ بمخزون من مكونات IPM الفردية، والمصهرات، والمراوح، ووحدات الترانزستور كقطع خدمة داخلية.

Alpha PSM — مصدر الطاقة الذي تتطلبه هذه الوحدة

تستمد A06B-6079-H303 طاقتها من ناقل التيار المستمر الذي توفره وحدة إمداد الطاقة ألفا (PSM). تتعامل PSM مع مدخلات التيار المتردد الرئيسية (200-240 فولت تيار متردد)، وتحولها إلى ناقل 283-325 فولت تيار مستمر، وتدير طاقة التجديد أثناء تباطؤ المحرك — إعادة طاقة الكبح إلى التيار الرئيسي بدلاً من تبديدها كحرارة في وحدة تفريغ مقاومة.

يجب ألا يتجاوز SVM3-12/20/20 بقدرة دخل 3.1 كيلو واط، جنبًا إلى جنب مع وحدات التشغيل الأخرى المتصلة بنفس PSM، قدرة الخرج المستمر المقدرة لـ PSM.

عند تحديد وحدة بديلة أو تصميم خزانة تشغيل مطورة، يجب تأكيد سعة PSM مقابل إجمالي طلب التيار المتزامن لجميع وحدات السيرفو والمغزل التي تشترك في نفس ناقل التيار المستمر.

تتشارك وحدات SVM3 في قضيب التوصيل الذي يتصل بـ PSM؛ يجب أن يكون كل SVM3-12/20/20 ضمن السعة المتبقية لـ PSM بعد حساب مساهمة وحدة مضخم المغزل في الحمل الإجمالي.

محركات السيرفو المتوافقة حسب القناة

قناة L (3 أمبير): مناسبة لمحركات السيرفو الصغيرة من سلسلة ألفا بما في ذلك α1/3000 و α2/2000. يتطابق تيار 3 أمبير المقدر مع ذروة طلب التيار لهذه المحركات عند أقصى تسارع للمحور في آلات CNC الصغيرة والمتوسطة.

قناتا M و N (5.9 أمبير لكل منهما): مناسبة لمحركات ألفا بما في ذلك αC3/2000، αC6/2000، والمحركات من فئة مماثلة.

يغطي تقييم 5.9 أمبير متطلبات التيار المقدرة والذروة لمحركات السيرفو ألفا هذه ذات السعة المتوسطة المستخدمة على محاور التموضع الأساسية.

توصيل محرك يتجاوز ذروة طلبه للتيار تقييم القناة — على سبيل المثال، α6/3000 على قناة L — يخاطر بتعثر IPM بسبب التيار الزائد أثناء التسارع من السكون أو الانتقال السريع بسرعة تغذية عالية. يجب أيضًا ضبط معلمات نوع المحرك في وحدة تحكم CNC بشكل صحيح لتتناسب مع المحركات المتصلة؛ تنتج معلمات نوع المحرك غير الصحيحة تحكمًا غير مثالي في التيار وقد تسبب عدم استقرار أو إنذارات.

أسئلة متكررة

س1: ما هو الفرق بين A06B-6079-H303 و A06B-6096-H303؟

كلاهما وحدات سيرفو ثلاثية المحاور SVM3-12/20/20 بنفس تقييمات التيار ومواصفات الطاقة.

الفرق هو واجهة السيرفو: يستخدم A06B-6079-H303 واجهة تسلسلية من النوع A لوحدات تحكم CNC من سلسلة Fanuc 0، 15، 16، 18، 20، و 21؛ يستخدم A06B-6096-H303 FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي Fanuc، عبر الألياف الضوئية) لوحدات تحكم CNC من جيل Alpha i.

الوحدتان متشابهتان ماديًا ولكنهما غير متوافقين كهربائيًا — يختلف موصل واجهة وحدة تحكم CNC وبروتوكول الاتصال تمامًا. تأكد دائمًا من الواجهة التي تستخدمها وحدة تحكم CNC الخاصة بالآلة قبل الطلب.

س2: ما هي محركات السيرفو التي يمكن توصيلها بكل قناة؟

القناة L (3 أمبير مقدرة) مناسبة لمحركات ألفا الصغيرة مثل α1/3000 و α2/2000. القناتان M و N (5.9 أمبير مقدرة لكل منهما) تناسبان محركات ألفا ذات السعة المتوسطة بما في ذلك αC3/2000 و αC6/2000.

يجب ألا يتجاوز تقييم تيار القناة ذروة طلب تيار المحرك أثناء أقصى تسارع — المحركات ذات الحجم الزائد على القنوات ذات الحجم الناقص ستتعثر بسبب إنذارات التيار الزائد تحت حمل المحور. يجب ضبط معلمات نوع المحرك في وحدة تحكم CNC لتتناسب مع كل محرك متصل قبل تشغيل نظام السيرفو.

س3: تعرض الوحدة رمز إنذار على شاشة العرض المكونة من 7 أجزاء — ماذا يعني ذلك؟

تعرض شاشة العرض LED المكونة من 7 أجزاء رمز إنذار سداسي عشري عند اكتشاف خطأ. تشير الرموز من 8 إلى E إلى أخطاء IPM (وحدة الترانزستور) على محاور محددة: تنتج هذه عادةً عن تيار زائد مستمر، أو خطأ في عزل لف المحرك، أو حمل حراري زائد.

تبدأ إجراءات التشخيص بفصل كابلات طاقة المحرك (U، V، W) للقناة التي بها إنذار واختبار مقاومة العزل بين كل سلك وطرف PE — مئات الميغا أوم مقبولة، أي شيء أقل بشكل كبير يشير إلى المحرك بدلاً من الوحدة.

إذا استمر الإنذار مع فصل المحرك، فإن الخطأ يكمن في تجميع IPM الخاص بالوحدة.

س4: هل يمكن إصلاح A06B-6079-H303، أم يجب استبدالها؟

الوحدة قابلة للإصلاح في مرافق إصلاح محركات CNC المتخصصة. المكونات الأكثر شيوعًا للفشل — وحدات ترانزستور IPM، والمصهرات، والمكثفات الإلكتروليتية، ومروحة التبريد الداخلية — يتم الاحتفاظ بها كمخزون خدمة من قبل ورش الإصلاح ذات الخبرة ويمكن استبدالها على مستوى المكونات.

اللوحات المطبوعة (لوحة الأسلاك A16B-2202-078x وبطاقة التحكم A20B-2001-094x) غير متوفرة كقطع غيار منفصلة في الميدان، ولكن الإصلاح على مستوى اللوحة ممكن على المستوى المتخصص. برامج التبادل — حيث يتم توفير وحدة مجددة تم اختبارها على أساس التبادل — هي أسرع طريقة للعودة إلى الإنتاج عندما تكون الآلة متوقفة.

س5: ما هو متطلب سعة Alpha PSM لهذه الوحدة؟

تستمد A06B-6079-H303 طاقة 3.1 كيلو واط من ناقل التيار المستمر ألفا المشترك. يجب أن يوفر PSM هذه الطاقة بالإضافة إلى طلب وحدة مضخم المغزل وأي وحدات SVM أخرى على نفس الناقل، في وقت واحد.

إذا كانت وحدات المحاور المتعددة تعمل بأقصى تيار في نفس الوقت — على سبيل المثال، أثناء الانتقال السريع متعدد المحاور المتزامن — يجب أن يكون لدى PSM هامش كافٍ.

إذا تجاوز إجمالي الطلب المتزامن قدرة PSM المقدرة، فسوف يصدر PSM إنذارًا بالتحميل الزائد. يجب تأكيد حجم PSM عن طريق جمع ذروة الطلبات لجميع الوحدات التي تشترك في الناقل والمقارنة مع مواصفات الخرج المستمر والذروة المقدرة لـ PSM.