A06B-0116-B103 Fanuc محرك AC Servo A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

فانوك A06B-0116-B103

رقم الجزء:A06B-0116-B103

المسلسل:محرك بيتا iS (BiS) AC Servo

الطراز:BiS 1 / 6000

التكوين:العمود المستقيم المستقيم (SLK) ، b64iA Encoder ، بدون مكابح

الحالة:جديد / تم تجديده / متوفّر للتبادل

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0116-B103هو مضغوط، عالية السرعة AC محرك الخدمة من سلسلة بيتا iS من فانوك ‬ BiS 1/6000، محرك 0.5 كيلوواط بنيت لمدى التشغيل 6000 دورة في الدقيقة. يزن فقط 1.9 كجم وتقدم 1.عزم دوران متواصل 2 Nm، هذا هو خفيف واجب المحرك في مجموعة السلطة BiS سلسلة، وسقفها 6000 RPM هو الرقم الذي يحدد حيث ينتمي في بنية محور الآلة:محركات الدفع المساعدة ذات المواقع السريعة، المحاور الثانوية عالية السرعة، والتطبيقات التي يكون فيها الحمل الميكانيكي خفيفا ولكن معدل دورة الحركة مرتفع.

يعمل المحرك على إمدادات ثلاثية المراحل من 200V240VAC عبر نطاق تردد 0400HZ ، وتخرج التردد المتغير من مكبر خدمة Beta iS المزدوج ، وتستقطب 1.8A مستمر عند عزم دوران اسمي. الشعاع المستقيم العادي (المعين SLK ، لا يشير إلى طريق المفتاح) و b64iA مكيف إضافي يكمل تشكيل المحرك مصمم لترتيبات القيادة القائمة على الارتباط حيث نظيفة ،نقل عزم الدوران الخالي من التردد و ردود فعل موثوقة عن الموقف الإضافي هي متطلبات التشغيل.

بـ 1.9 كجم the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

المواصفات الرئيسية

6،000 دورة في الدقيقة في خفيفة BiS الإطار

يقع BiS 1/6000 في نهاية طاقة منخفضة من عائلة Beta iS بـ 0.5 كيلوواط في محرك يزن أقل من كيلوغرامين.هذه التركيبة تخبرك بشيء محدد عن التطبيقات التي صممت لهاهذا ليس محركاً لدفع السرج الثقيلة أو مقاومة القوى العدوانية

هو محرك لتحريك الأشياء بسرعة ودقة على ضربة قصيرة، على أساس سرعة دورة عالية: مجلات تغيير الأدوات، آليات شاتلت، مؤشرات دوارة على المحاور الثانوية،و محركات تحديد المواقع على معدات الأتمتة المدمجة حيث الحمل خفيف، المسافة قصيرة، وتحدث الدورة عدة مرات في كل نوبة.

عند 6000 دورة في الدقيقة ، يمكن لـ BiS 1/6000 تشغيل الآليات بسرعة السطح التي لا يمكن للمحركات الأصغر في سرعات أقل ببساطة أن تتطابق دون تسريعات وسيطة.

على محركات القيادة المرفقة بشكل مباشر مع نسبة قيادة أو معدل التروس المناسبة ، 6 ،000 دورة في الدقيقة تترجم إلى تحديد المواقع السريع الذي يقلل من وقت الدورة غير الإنتاجية.

تقيد عزم الدوران المستمر 1.2 Nm المحرك إلى أحمال خفيفة حقا.يجب التحقق من مطابقة العصبية للتطبيق قبل تحديد هذا المحرك إذا كانت عجلة الحمل المنعكسة تتجاوز بشكل كبير الدوار المنخفض للعصبية الخاص بالمحرك، حلقة السرعة قد يصبح من الصعب ضبط للعمل عالية السرعة هذا المحرك مصمم له.

محركات Beta iS تطبق نفس الخوارزمية الخدمية المُحسّنة لفئة ثبات هذا الإطار.

عمود مستقيم عادي ‬ تكوين SLK

يشير تسمية SLK إلى عمود مستقيم عادي بدون مسار مفتاح معالج فيه. يعتمد نقل العزمة بالكامل على قوة التشبيك في محور الارتباط ضد قطر العمود.محرك 5 كيلوواط عند 1.2 Nm عزم دوران مستمر، وحدة ربط servo الدقة المحددة بشكل صحيح ومدفوعة بشكل صحيح تتعامل مع هذا بشكل نظيف.

كما ينتج العمود العادي إشراكًا متماثلًا في التناوب. لا توجد تفضيلات زاوية في كيفية جلوس المحور ، وهو أمر مهم للتوازن عند 6 ،000 دورة في الدقيقة حيث أن عدم التماثل في الارتباط ينتج اهتزازاً أكثر ضرراً نسبياً من السرعات الأقل.

في التطبيقات التي تتطلب عمودًا مُفتاحًا بسبب الأحمال الصدمية، والانعكاسات المستمرة في الاتجاه،أو تصاميم الارتباط التي تحتاج إلى مفتاح للتفاعل الإيجابي إصدار مفاتيح في نفس عائلة النموذج هو المواصفات المناسبة.

يتم مطابقة العمود العادي SLK لمعايير ترتيبات التوصيل الدقيقة في تطبيقات محور الخدمة التي يستهدف هذا المحرك.

عند 6000 دورة في الدقيقة، جودة الارتباط والتوازن يستحقون المزيد من الاهتمام من عند سرعات أقل.

استخدم المفاصل المسموح بها بحد أقصى سرعة المحرك، وتحقق من عزم الدوران على مواصفات الشركة المصنعة للمحور، وتأكد من محاذاة بعناية أثناء التثبيت.

إن عدم توازن التوصيل عند هذه السرعة ينتج اهتزازًا في العمود الذي يحمل محامل المحرك الأمامي بتردد يقلل من عمر المحامل.

(b64iA Encoder) ردود الفعل التدريجية

الـ b64iA هو مكشف تدريجي بمعدل 64000 نبضة لكل ثورة يوفر ردود فعل عن موقع العمود والسرعة إلى محرك سيرفو بيتا iS. عند 6000 دورة في الدقيقة ، يولد المكشف 6.4 ملايين نبضة في الثانية معالج ردود الفعل في محرك الأقراص يتعامل مع هذا في نطاق النطاق الترددي للتحكم في مكبر BiS، وهو جزء من سبب تطابق هذا المحرك مع سلسلة مكبرات Beta iS المحددة بدلاً من أجيال محركات Fanuc القديمة.

التشغيل المتزايد يعني أن الآلة تحدد موقع المحور المطلق من خلال تسلسل توجيه في كل بدء.

يقوم جهاز CNC بدفع المحور إلى موقعه المرجعي، ويقرأ نبض علامة الترميز، ويتم تعيين عداد الموقف من تلك النقطة المرجعية إلى الأمام.بالنسبة لأنواع التطبيقات ، يخدم BiS 1/6000 المحاور المساعدة، محركات المجلة، آليات الترتيب هذا هو السلوك التشغيلي القياسي والمتوقع

توفر دقة b64iA عند 6000 دورة في الدقيقة حبات تعليق السرعة التي يحتاجها المحرك لإغلاق حلقة السرعة بشكل نظيف عند سرعات العمود العالية.

يظهر موجة السرعة عند 6000 دورة في الدقيقة كخطأ في الموقف عند الحمل ‬ تحدد دقة تصنيف المشفر مدى قدرة المحرك على قياس وتصحيح هذه الموجة في الوقت الحقيقي.

التوافق بين أجهزة Beta iS Drive

تم تصميم A06B-0116-B103 للاستخدام مع Fanuc Beta iS series servo amplifiers. يجب اختيار المضخم وتحديده لمواصفات المحرك BiS 1/6000 ،بما في ذلك واجهة ترميز b64iA.

مكبرات Beta iS متوافقة مع منصات التحكم CNC من Fanuc بما في ذلك 0i-Mate و 0i والسلسلة ذات الصلة التي تم تحديدها مع أنظمة محرك Beta iS.

يجب تعيين معايير نوع المحرك في مكبر الخدمة بشكل صحيح قبل تشغيل المحور.

يؤثر الإعداد الخاطئ لنوع المحرك على زيادة سرعة الحلقة ، وحدات التيار ، وتوسيع الحد الأقصى للسرعة ، وكلها حاسمة للعمل الصحيح والآمن عند 6000 دورة في الدقيقة.

يجب التحقق من هذه المعيار خلال أي تشغيل محرك استبدال قبل تشغيل المحور بسرعة.

IP65 والنسخة المختومة # 0100

يحتوي المعيار A06B-0116-B103 على حماية IP65 إغلاق الغبار بالكامل ومقاومة طائرات الماء منخفضة الضغط من أي اتجاه.

بالنسبة للتركيبات في بيئات التشغيل الآلي النظيفة، وغرف التحكم، أو بعيدا عن التعرض المباشر للسوائل، IP65 كافية.

يحتوي الاختلاف # 0100 من نفس المحرك (A06B-0116-B103# 0100) على تصنيف IP67 ‬حماية الغمر الكامل ‬للوصول إلى المنشآت في بيئات أدوات الآلات مع تعرض المبرد النشط.عند الطلبتأكيد مستوى الحماية الذي يتطلبه الطلب وتحديد المتغير الصحيح وفقًا لذلك.

الأسئلة الشائعة

س1: ما الذي يجعل BiS 1/6000 مناسبًا لتطبيقات عالية السرعة مقارنة بمحركات Beta iS ذات السرعة المنخفضة؟

التصميم الكهرومغناطيسي لـ BiS 1/6000 يُحسّن من أجل ضعف inertia الدوار ومدى سرعة متوسّع بدلاً من القوة العكسيّة القصوى.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2،000 أو 3000 RPM محرك.

الميزة المتاحة هي عزم دوران مستمر محدود عند 1.2 Nm ، مما يحد من المحرك لتطبيقات الحمل الخفيف. يجب التحقق من مطابقة الحصانة مقابل الحمل قبل تحديد.

السؤال 2: لماذا يستخدم هذا المحرك عمودًا عاديًا (SLK) بدلاً من عمود مفتاحي؟

يتناسب العمود المستقيم العادي مع ربطات الحركة الدقيقة التي تمسك قطر العمود من خلال قوة التشغيلعزم دوران متواصل 2 Nm، القابضات القائمة على التشغيل تنقل عزم الدوران بشكل موثوق به دون طريق مفتاح.

بالنسبة للتطبيقات التي تنطوي على أحمال الصدمة، أو عكس الدوران العالي، أو تصاميم الارتباط التي تحتاج إلى مفتاح للدفع الإيجابي، ينبغي تحديد متغير العمود المفتاح بدلا من ذلك.

السؤال 3: أي محرك خدمة متوافق مع A06B-0116-B103؟

تم تصميم المحرك لاستخدامه مع مضاعفات Fanuc Beta iS. يجب أن يدعم المضاعف نوع المحرك BiS 1/6000 وواجهة ترميز الإضافي b64iA ،ويجب أن يتم تعديلها مع رمز نوع المحرك الصحيح قبل التشغيل.

مكبرات Beta iS متكاملة مع أجهزة التحكم CNC من Fanuc في 0i-Mate و 0i والسلسلة ذات الصلة. الجيلات القديمة من محركات Fanuc التناظرية غير متوافقة مع واجهة ترميز هذا المحرك.

س4: ما هو الفرق بين B103 و B103 # 0100؟

يحتوي المعيار A06B-0116-B103 على حماية دخول IP65 ، مناسبة للبيئات الصناعية والأتمتة النظيفة. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

تحديد الاختلاف # 0100 عندما يكون موقف المحرك عرضة لرذاذ المبرد أو اتصال مستمر بالسوائل.

السؤال 5: كيف يجب أن أفحص A06B-0116-B103 المستخدمة قبل التثبيت؟

عند 1.9 كجم، التحكم بسيط، ولكن حجم المحرك الصغير يعني أن حالة المحامل وصحة المشفر هي المخاوف الرئيسية بدلاً من سلامة التلف.

قم بتدوير العمود يدويًا وتحسس الخردة أو السحب. يشهد محرك السرعة العالية حمولة شعاعية كبيرة وهي نقطة التآكل الأكثر شيوعًا.

فحص جهاز توصيل مكيف b64iA على تآكل الدبوس ومخرج الكابل على تلف.

تحقق من سطح العمود السهل على ضرر الاتصال أو التشابك. قياس مقاومة التلف عبر جميع المراحل الثلاث للتوازن.إن تشغيل الكرسي إلى السرعة المسجلة مع التحقق من إشارة المشفر هو المعيار الصحيح قبل إعادة أي وحدة مستعملة إلى خدمة الإنتاج.