|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0126-B075 |
رقم القطعة: A06B-0126-B075 (أيضًا A06B0126B075)
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Fanuc Alpha C (αC)
الموديل: αC6 / 2000
التكوين: عمود مستدق مع مجرى مفتاح، بدون فرامل، مشفر تزايدي A64، IP65
الخرج المقنن: 0.6 كيلو واط
عزم الدوران عند التوقف: 6 نيوتن متر
السرعة القصوى: 2000 دورة في الدقيقة
جهد المحرك: 210 فولت تيار متردد
التيار المقنن: 3.5 أمبير
التردد المقنن: 133 هرتز
الطور: 3 أطوار
المشفر: مشفر نبضي A64 (A860-0360-T101)
الحالة: جديد / مجدد / فائض
إن محرك Fanuc A06B-0126-B075 هو محرك سيرفو AC من سلسلة Alpha C — موديل αC6/2000 — مقنن عند 0.6 كيلو واط، وعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر، وسرعة 2000 دورة في الدقيقة، مع عمود مستدق بمجرى مفتاح، ومشفر نبضي تزايدي A64، وبدون فرامل.
يعمل هذا المحرك بجهد 210 فولت ثلاثي الأطوار، وتردد 133 هرتز، وتيار مقنن 3.5 أمبير، وهو αC6 — حيث يشير الحرف "C" إلى جيل Alpha C، الذي استخدم مغناطيسات نيوديميوم عالية الأداء لتوفير كثافة عزم دوران أكبر من محركات سلسلة Alpha السابقة ذات مغناطيسات الفريت بنفس حجم الإطار.
عند 0.6 كيلو واط، يقع αC6/2000 في الطرف المدمج من نطاق Alpha C، ويخدم محاور تحديد المواقع الأصغر في أدوات آلات CNC الصغيرة والمتوسطة: المحاور الثانوية لمراكز التشغيل المدمجة، والمحاور الدوارة الرابعة حيث يلبي عزم الدوران المعتدل وسرعة 2000 دورة في الدقيقة حركية آلية القيادة، والمحاور المساعدة حيث يكون محرك ذو طاقة أقل مناسبًا ولكن لا يزال مطلوبًا كثافة عزم دوران Alpha C النيوديميوم للحفاظ على حجم المحرك المادي صغيرًا.
هذا المحرك بالذات — طراز B075 — لا يحمل فرامل، مما يحدد تطبيقه كمحاور أفقية أو تكوينات متوازنة الحمل حيث لا يوجد خطر حركة جاذبية عند إيقاف تشغيل السيرفو.
يوفر المشفر النبضي A64 64000 نبضة لكل دورة من تغذية الموضع التزايدي، وهو كافٍ لمتطلبات دقة تحديد المواقع لأدوات الآلات التي تم تصميم هذا المحرك لها.
إنه مشفر تزايدي — يتم إنشاء مرجع الموضع من خلال دورة عودة مرجعية (تصفير) عند بدء التشغيل، ويتتبع جهاز CNC الموضع بشكل تراكمي من هذا المرجع طوال جلسة التشغيل.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 0.6 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 6 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 2000 دورة في الدقيقة |
| جهد المحرك | 210 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 3.5 أمبير |
| التردد المقنن | 133 هرتز |
| الطور | 3 أطوار |
| نوع العمود | مستدق مع مجرى مفتاح |
| فرامل | لا يوجد |
| المشفر | تزايدي A64 (A860-0360-T101) |
| حماية الدخول | IP65 |
| نوع المغناطيس | نيوديميوم (عالي الأداء) |
| السلسلة | Fanuc Alpha C — αC6/2000 |
كانت سلسلة Alpha C هي الفئة عالية الأداء من Fanuc ضمن جيل Alpha، باستخدام مغناطيسات نيوديميوم قوية من الأرض النادرة دائمة، بينما استخدمت سلسلة Alpha القياسية (αF) مغناطيسات الفريت. النتيجة العملية هي عزم دوران أعلى لكل وحدة حجم — αC6/2000 بعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر و 0.6 كيلو واط يشغل إطارًا ماديًا أصغر من محرك مغناطيسي فريتي بنفس الخرج، أو بدلاً من ذلك يوفر عزم دوران أكبر من نفس حجم الإطار.
كثافة العزم المدمجة هذه هي سبب تحديد سلسلة Alpha C في أدوات الآلات حيث تم إعطاء الأولوية لأداء المحور وكان مساحة الخزانة أو الآلة محدودة.
عند 0.6 كيلو واط و 6 نيوتن متر، يعتبر αC6/2000 نقطة الدخول في نطاق سيرفو Alpha C. فوقه تقع αC12/2000، αC22/1500، و αC30/1200، كل منها بعزم دوران عند التوقف وقدرة مقننة أعلى تخدم متطلبات حمل المحور الأكبر تدريجيًا.
الهندسة المشتركة لسلسلة Alpha C تعني أن نفس جيل مضخم السيرفو، ونفس واجهة CNC، ونفس نظام الملحقات ينطبق على النطاق بأكمله.
تم استخدام جيل محركات Alpha C على نطاق واسع في بناء آلات الأدوات اليابانية والدولية من منتصف التسعينيات حتى أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين.
لا تزال العديد من هذه الآلات في الخدمة الإنتاجية، ويظل A06B-0126-B075 أحد أكثر عناصر الاستبدال والتبادل شيوعًا في نطاق Alpha C بسبب قاعدة التثبيت.
يوفر العمود المستدق في A06B-0126-B075 اتصالًا ذاتي التمركز وعالي الاحتكاك بين عمود المحرك ومكونه المدفوع.
هندسة التدرج تعني أن فتحة المحور لها موضع جلوس صحيح واحد فقط — النقطة التي تتطابق فيها أقطار التدرج — لذا يتم إنشاء التركيز البؤري بين عمود المحرك والمكون المدفوع بواسطة هندسة العمود بدلاً من مهارة المثبت.
هذه الخاصية ذاتية التمركز تجعل العمود المستدق أقل حساسية لتباين التركيب من ترتيب تجويف مستقيم عادي حيث يعتمد عدم المحاذاة على تقنية المثبت.
يضيف مجرى المفتاح على التدرج اقترانًا دورانيًا إيجابيًا للاقتران الاحتكاكي لملاءمة التداخل.
تحت انعكاسات الاتجاه المتناوبة والاهتزاز لدورات تحديد المواقع CNC، يمكن لعمود التدرج بدون مفتاح أن يواجه دورانًا نسبيًا بطيئًا بين العمود والمحور حيث يتم التغلب تدريجيًا على ملاءمة التداخل بواسطة نبضات عزم الدوران المتكررة — وضع فشل يتطور بصمت حتى تظهر أخطاء موضع مرئية.
يمنع مجرى المفتاح هذا عن طريق قفل العلاقة الدورانية بين العمود والمحور بغض النظر عن الإجهاد المتراكم على ملاءمة التداخل.
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 6 نيوتن متر، فإن قوة الإزالة المطلوبة لفصل المحور عن التدرج تكون كبيرة. أداة سحب عمود مستدق مناسبة — واحدة تدفع محوريًا على وجه نهاية العمود أثناء السحب على شفة المحور — هي أداة الإزالة الصحيحة.
طرق الإزالة المرتجلة التي تطبق أحمالًا شعاعية أو انحناء على العمود تخاطر بتلف المشفر وتلف المحامل من الصدمات المنقولة عبر هيكل المحرك.
يوفر المشفر النبضي A64 (A860-0360-T101) 64000 نبضة لكل دورة. عند هذا الدقة على لولب كروي نموذجي بقطر 10 مم مع اقتران محرك مباشر، تتوافق كل نبضة مع 0.16 ميكرومتر من حركة الطاولة — دقة أدق من الدقة الميكانيكية لنظام دليل السكك واللولب الذي يقوده.
A64 ليس العامل المحدد في دقة تحديد المواقع لأي محور تم فيه تحديد αC6/2000 بشكل مناسب.
كمشفر تزايدي، يتطلب A64 عودة مرجعية عند كل بدء تشغيل لإنشاء مرجع الموضع.
يجب أن تتحرك الآلة عبر المحور إلى موضع مفتاح مرجعي — ببطء كافٍ لتنشيط المفتاح بشكل نظيف وأن يلتقط جهاز CNC عدد النبضات الدقيق عند النقطة المرجعية — قبل قبول أي أمر موضع مبرمج على هذا المحور.
في الآلات ذات المحاور المتعددة التي تستخدم كل منها مشفرات تزايدية، يمتد تسلسل العودة المرجعية وقت بدء التشغيل بشكل متناسب مع عدد المحاور.
يتم تركيب جسم المشفر النبضي A64 في الجزء الخلفي من المحرك، محميًا داخل غلاف IP65.
موصل المشفر (سلسلة A860-0360-T101) وتخفيف إجهاد خروج الكابل هما أكثر المكونات عرضة للخطر أثناء إزالة المحرك واستبداله — يجب فحص آلية قفل الموصل للتأكد من اكتمالها وتخفيف الإجهاد للتأكد من عدم وجود تشققات قبل تركيب المحرك البديل.
موصل مشفر غير مثبت بشكل كامل ينتج عنه أخطاء تغذية متقطعة تظهر كإنذارات محور غير مفسرة بدلاً من خطأ موصل واضح.
يشير لاحقة B075 صراحةً إلى أن هذا المحرك لا يحمل فرامل. هذا هو المواصفات الصحيحة للغالبية العظمى من تطبيقات المحاور الأفقية حيث لا يمارس حمل المحور قوة جاذبية عندما يكون المحرك في وضع السكون. في مراكز تشغيل CNC حيث تكون المحاور X و Y أفقية، تكون المحركات بدون فرامل قياسية — لا يوجد ميل مدفوع بالحمل للحركة عند تعطيل السيرفو، وغياب الفرامل يلغي دائرة إمداد الفرامل، وتداخل الفرامل في تسلسل تمكين/تعطيل السيرفو، وفحص تآكل الفرامل الدوري.
بالنسبة للمحاور الرأسية — المحور Z في مركز تشغيل يحمل رأس المغزل، أو المحور W في منصات متعددة المحاور معينة — يلزم وجود طراز مزود بفرامل.
المحرك αC6/2000 المكافئ مع فرامل DC بقوة 90 فولت متاح في سلسلة A06B-0126 باللاحقة المناسبة للفرامل. تركيب محرك B075 بدون فرامل على محور رأسي محمل بالجاذبية يخلق وضعًا حيث يؤدي تعطيل السيرفو إلى سقوط المحور تحت وزنه، بدون آلية تثبيت ميكانيكية.
ختم IP65 قياسي في A06B-0126-B075. يحمي البناء المحكم من رذاذ سائل التبريد، ورذاذ التنظيف، وبيئة الجسيمات لقطع المعادن النشطة — الظروف التي يواجهها المحرك في أدوات آلات CNC الصغيرة والمتوسطة التي تم تحديده لها.
المحرك متوافق مع نطاق وحدات مضخم سيرفو Fanuc Alpha — سلسلة A06B-0127 SVM (واجهة من النوع A) وسلسلة A06B-6096 ذات واجهة FSSB — في فئة التيار المناسبة لـ αC6/2000.
يعمل مع سلسلة Fanuc CNC 0، 15، 16، 18، 20، و 21. يجب أن يحمل مضخم السيرفو معلمة نوع المحرك αC6/2000 وأن يتم تمكين واجهة المشفر التزايدي A64 قبل تشغيل المحور.
في الآلات التي يتم تحديثها أو صيانتها، يعد تأكيد تطابق معلمات المضخم مع نوع المشفر (تزايدي A64 مقابل مطلق A64 أو A1000) خطوة تكليف مهمة.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0126-B075 و A06B-0127-B075؟
كلاهما محركات من سلسلة Alpha C بأعمدة مستدقة، ومشفرات A64، وبدون فرامل. الفرق هو فئة خرج المحرك: A06B-0126-B075 هو αC6/2000 بقوة 0.6 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر؛ A06B-0127-B075 هو αC6/2000 بقوة 1.0 كيلو واط في سلسلة α6/2000 — نسخة ذات خرج أعلى قليلاً في نفس فئة العزم. كلاهما يستخدمان على محاور CNC الصغيرة والمتوسطة، ولكن سلسلة 0127 توفر طاقة مستمرة أعلى.
يختلف جهد المحرك أيضًا: 210 فولت لـ 0126 مقابل 140 فولت لطراز 0127 من نفس فئة العزم. هذه ليست قابلة للتبديل دون التحقق من فئة تيار المضخم وأسلاك الآلة.
س2: هل يتطلب A06B-0126-B075 عودة مرجعية عند بدء التشغيل؟
نعم. A64 هو مشفر تزايدي — يعد النبضات من لحظة تطبيق الطاقة ولكن ليس لديه مرجع موضع مطلق مخزن. عند كل بدء تشغيل، يجب على جهاز CNC إجراء حركة عودة مرجعية (تصفير) إلى موضع مفتاح مرجعي قبل أن يمكن الوثوق ببيانات الموضع.
يجب أن يكتمل تسلسل العودة المرجعية للآلة بنجاح قبل أن يقبل جهاز CNC أوامر الموضع المبرمجة. إذا تم مقاطعة العودة المرجعية بواسطة إيقاف طارئ أو فقدان الطاقة، فيجب على المحور إعادة التصفير من البداية.
س3: هل يمكن استخدام A06B-0126-B075 على محور CNC رأسي؟
فقط إذا كان المحور يحتوي على آلية موازنة خارجية (مثل أسطوانة موازنة هيدروليكية أو هوائية) تمنع حمل المحور من السقوط عند إزالة عزم دوران السيرفو.
كمحرك بدون فرامل، لا يوفر A06B-0126-B075 أي تثبيت ميكانيكي عند تعطيل السيرفو — على محور رأسي غير متوازن، هذا يعني أن المحور يتحرك تحت الجاذبية عندما يكون السيرفو متوقفًا.
يجب استخدام الطراز المزود بفرامل (مع فرامل DC بقوة 90 فولت، متاح في سلسلة A06B-0126 باللاحقة المناسبة للفرامل) على المحاور الرأسية المحملة بالجاذبية بدون موازنة خارجية.
س4: ما هي فئة تيار مضخم السيرفو المطلوبة لهذا المحرك؟
يستهلك αC6/2000 تيارًا مقننًا يبلغ 3.5 أمبير. في نطاق مضخم سيرفو Fanuc Alpha SVM، يقع هذا ضمن قدرة وحدة SVM1-40 أو SVM2-12/xx — "40" و "12" تشير إلى تيار المحور المقنن بالأمبير.
تحقق من وحدة المضخم المحددة في الآلة مقابل جدول فئة التيار في وثائق مضخم Fanuc Alpha لجيل CNC المثبت.
مضخم ذو حجم غير كافٍ بالنسبة لطلب التيار الأقصى للمحرك سيسخن ويصدر إنذارًا تحت دورات التسارع الشديدة حتى لو كان بإمكانه التعامل مع التيار المقنن المستقر.
س5: ما هي أهم الفحوصات عند فحص A06B-0126-B075 مستعمل؟
قم بتدوير العمود يدويًا للتحقق من خشونة المحامل أو الخشونة عبر المشفر النبضي المثبت على التدرج. افحص سطح العمود المستدق بحثًا عن تآكل أو خدوش من التركيبات السابقة — تدرج مخدوش يوفر ملاءمة تداخل غير كافية للمحور التالي.
تحقق من موصل المشفر A64 (A860-0360-T101) بحثًا عن دبابيس مثنية أو متآكلة وتأكد من أن تخفيف إجهاد خروج الكابل سليم وغير متصدع.
قم بقياس مقاومة اللف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام جهاز قياس العزل. تشغيل اختباري على جهاز مضخم سيرفو Alpha متوافق بسرعة 2000 دورة في الدقيقة مع تغذية موضعية تم التحقق منها مقابل العدد المتوقع لكل دورة هو التحقق النهائي قبل التركيب.
اتصل بنا في أي وقت
