|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0142-B075 |
رقم الجزء:A06B-0142-B075
المسلسل:محرك Fanuc Alpha (α) Series AC Servo
الطراز:α12 / 2000
التكوين:عمود مستقيم 35 ملم (بدون مفتاح) ، بدون مكابح ، aA64K مكشف مطلق ، أغطية عمود قياسية
الناتج القياسي:2.1 كيلوواط
عزم الدوران:12 نيمتر
السرعة القصوى:2,000 دورة في الدقيقة
فولتاج المحرك:155 VAC
التيار المشكل:8.8 أ
التردد المسموح به:133 هرتز
المرحلة:ثلاث مراحل
وحدة تحكم حاسوبية متوافقةالسلسلة 0-D، 16، 18، 21
الحالة:جديد / تم تجديده / فائض
الـفانوك A06B-0142-B075هو محرك خدمة التيار المتردد من سلسلة ألفا ، نموذج α12/2000 ، يبلغ طاقتها 2.1 كيلوواط ، و 12 نيمر من عزم الدوران ، و 2000 دورة في الدقيقة. عند 155 فولت ثلاثي المراحل ، و 133 هرتز ، و 8.8A التيار المسموح به ،مع عجلة مستقيمة مستقيمة 35 مم، بدون فرامل ، و aA64K محول نبضات مطلق ، كان هذا المحرك أحد محركات محور تغذية الحصان العامل على أدوات CNC متوسطة الحجم بنيت حول فانوك في وقت متأخر من 0 و 16/18/21 سلسلة التحكم في الجيل.
تغطي فئة عزم الدوران α12/2000 مجموعة واسعة من تطبيقات المحور الأساسي في مراكز التصنيع ومراكز الدوران والمنصات متعددة المحاور حيث عزم الدوران 12 Nm و 2.1 كيلوواط من الطاقة المستمرة كانت كافية لحمل المحور دون زيادة تحديد نحو ثقيلة، محرك أغلى.
يحدد اللاحظة B075 هذا التكوين المحدد: عمود مستقيم بسيط بدون مفتاح ، بدون مكابح ، والمعدل المطلق aA64K.
هذه العناصر الثلاثة معا تحدد نهج التثبيت الميكانيكي، بنية السلامة للمحور،وسلوك بدء التشغيل CNC وكل ثلاثة تحتاج إلى مطابقة تصميم الآلة قبل أن يمكن تركيب محرك استبدال.
آلة موصولة بشبكات لتزويد الفرامل 90 فولت DC ، أو التي تتوقع CNC تعيين مكيف إضافي على هذا المحور ،لا يمكن قبول B075 ببساطة كبديل بدون التحقق من مطابقة التكوين أولاً.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الناتج القياسي | 2.1 كيلوواط |
| عزم الدوران | 12 نيمتر |
| السرعة القصوى | 2,000 دورة في الدقيقة |
| فولتاج المحرك | 155 VAC |
| التيار المسموح به | 8.8 أ |
| التردد المسموح به | 133 هرتز |
| المرحلة | ثلاث مراحل |
| قطر العمود | 35 ملم |
| نوع العمود | مسطحة مستقيمة (بدون مفتاح) |
| الفرامل | لا شيء |
| مُشفر | aA64K مكيف نبضات مطلق |
| دقة الترميز | 64,000 ppr |
| الختم | أغطية العمود القياسية |
| السلسلة | فانوك ألفا |
| CNC متوافق | السلسلة 0-D، 16، 18، 21 |
يحدد التسمية α12/2000 محركًا في فئة عزم دوران 12 Nm عند الحد الأقصى للسرعة 2000 RPM. داخل مجموعة Fanuc Alpha servo ،"12" في اسم النموذج يشير مباشرة إلى عزم الدوران في نيوتن مترا، و"/2000" يحدد سقف السرعة.
تم تحديد مستوى العزم الدوّار هذا ضعف مستوى α6/2000 للمحاور الأساسية لتغذية X و Y و Z في مراكز التصنيع CNC متوسطة الحجم حيث كتلة الطاولة ووزن القطعةومتطلبات التسارع من آلة محسّنة لمعالجة الصلب والحديد الصلب دفعت حمولة المحور إلى ما وراء ما يمكن أن تتعامل معه الفئة الـ 6 الخفيفة بشكل مريح.
تعكس القوة المستمرة المسموح بها 2.1 كيلوواط القوة المقدمة عند 2000 دورة في الدقيقة عند عزم الدوران المسموح به مناسبة لمعدلات التقاطع السريع ومعدلات التغذية التي تتطلبها هذه الآلات ،وملائمة لدفعات الخدمة باستخدام القدرة الحالية لمولد مكبر ألفا في فئة وحدات SVM 40A.
فولتاج تشغيل المحرك 155 فولت وتردد 133 هرتز عند الحد الأقصى من الدوران هي التوقيع الكهربائي لل α12/2000 ضمن سلسلة ألفا،مفيدة للتأكد من أن المحرك صحيح عند المقارنة مع معايير الخدمة الموثقة للآلة.
يقع α12/2000 بين α6/2000 (1.0 كيلوواط ، 6Nm) و α22/2000 (3.5 كيلوواط ، 22Nm) في تقدم عزم الدوران ألفا. كان صانعو الآلات الذين اختاروا α12/2000 يستهدفون النطاق المتوسط:عزم دوران كاف لتحميل حمولات المحور المتوسط دون تكلفة وكتلة مادية من الفئة α22، وقدرتها أكبر بكثير من سلسلة α6 الأصغر عندما يتجاوز تركيب inertia المحور وقوة القطع ما يمكن أن يتتبعه ذلك المحرك دون إدارة الخدمة بعد الأخطاء.
العمود المستقيم المستقيم 35 ملم ينقل 12 Nm من عزم الدوران إلى المكون المدفوعأو العجلات لا يوجد مفتاح ، لا يوجد قفل دوراني خارج الاحتكاك ؛ يعتمد نقل عزم الدوران بأكمله على ضغط الاتصال بين سطح العمود ومثقب المحور.
عند 12 نايتومتر، هذا هو متطلب أكثر تطلبًا من محركات ألفا الأصغر.
The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torqueيجب تعيين عزم الدوران لضغط المحور إلى القيمة المحددة من قبل مصنع الارتباط باستخدام مفتاح مقياس ، تم التحقق منه في التثبيت ،ويتم إعادة فحصها بشكل دوري على المحاور ذات دورات تسريع قوية.
يفرض قطر 35 ملم شرطًا متطابقًا لقطر التوصيل على مكونات الارتباط. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.
فتحة محور مشوهة من تركيب سابق ، أو سطح عمود مع تلف في التشنج من انزلاق قبل الارتباط ،يخلق منطقة اتصال غير موحدة تقلل من قدرة عزم الدوران الفعلي للضغط إلى أقل من القيمة المحسوبة، القلق، وفي نهاية المطاف خطأ في تحديد موقع المحور القابل للقياس قبل تحديد السبب الجذري.
عندما تستخدم الآلية المدفوعة محرك حزام أسنان أو V-belt، يضيف إجهاد الحزام عبء عمود شعاعي يجمع مع متطلبات نقل عزم الدوران.
على العمود المستقيم العادي ، يجب أن يتم استيعاب هذا الحمل الشعاعي داخل المقعد المركزي لمربع الارتباط ،جعل محاذاة الارتباط أكثر حساسية لدقة التثبيت من على عمود مخفف حيث تركيز الهندسة التداخل في جوهر المحور.
يوفر مكيف النبضات aA64K 64000 نبض في كل دورة من ردود الفعل الموقف المطلق. التشفير المطلق يعني أن المكيف يحتفظ مرجع موقع العمود باستمرار،بما في ذلك من خلال انقطاع التيار الكهربائي عندما يتم تشغيل محرك الخدمة بعد أي إيقاف، مخطط لها أو غير ذلك، فإنها تقرأ الموقف الحقيقي للعمود مباشرة من aA64K. لا حاجة إلى دورة العودة المرجعية.
بالنسبة لمراكز معالجة CNC متوسطة الحجم مع ثلاثة محاور أو أكثر ، فإن القضاء على عودة المرجعية له قيمة يومية ملموسة.
A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long، وهذا يضيف وقت ملحوظ لكل بدء وتعافي كل توقف الطوارئ.
AA64K يزيل هذا الانتظار، والأهم من ذلك،يزيل وضع الفشل حيث فقدان الطاقة في منتصف المرجع المرجعي يترك موقف المحور غير محدد ويتطلب إعادة تشغيل التسلسل بأكمله من الصفر.
يتميز aA64K عن A64 غير K بقدرته المطلقة.
المعيار A64 هو إضافي فقط ؛ يضيف A64K الوظيفة المطلقة لنفس منصة أجهزة 64K ppr. يحددها مقدمة "a" الصغيرة على أنها متغير رمزي من سلسلة ألفا ،متوافق مع واجهة ردود فعل مكبر الخدمة ألفا وأجهزة التحكم في Fanuc CNC (سلسلة 0-D)، 16، 18، 21) أن A06B-0142-B075 تم تصميمها لخدمة.
عند شراء محرك استبدال، فإن تأكيد أن المكيف هو الإصدار المطلق K وليس الإصدار التدريجي غير K أمر بالغ الأهمية.لأن إعداد المعلمات CNC وسلوك بدء التشغيل تختلف اختلافا جوهريا بين الاثنين.
B075 لا يحمل الفرامل. هذه هي المواصفات الصحيحة للمحاور الأفقية حيث حالة إيقاف الخدمة لا تترك أي حمولة محورية قادرة على التسبب في حركة غير مقصودة،وعلى المحاور الرأسية للآلات التي تستخدم ميزان مضاد هوائي أو هيدروليكي خارجي لدعم الكتلة المتحركة الرأسية عند إيقاف تشغيل المحرك.
في مراكز التصنيع متوسطة الحجم ، يحمل محور Z عادةً أسطوانة توازن مضاد من pneumatic تدعم رأس الغزل والكتلة المرتبطة بها.
هذا يسمح لمحور Z بالعمل دون مكابح محرك مع استمرار الوفاء بمتطلبات السلامة التي لا يسقط بها رأس الغزل عند إزالة قوة الخدمة.تتطلب الآلات التي لا تحتوي على مثل هذا التوازن المضاد نسخة محرك محور Z مجهزة بالفرامل.
إن تركيب المحرك بدون الفرامل B075 على محور عمودي غير متوازن دون ميزان مضاد يخلق خطر السقوط في كل مرة يتم فيها تعطيل جهاز الخدمة.
هذا ليس خطرًا يظهر أثناء التشغيل العادي إنه يظهر فقط عند إيقاف التشغيل أو انقطاع الطاقة أو إنذار الخدمة،تحديد اللحظات التي تسبب فيها حركة ميكانيكية غير متوقعة إصابة أو تلف قطعة العمل / الأداة.
توفر أغطية العمود القياسية حماية مستوى IP65 مناسبة للبيئات الجافة والضبابية المبردة التي تنتجها عادة أدوات آلة CNC متوسطة الحجم.الختم الشفاه في مخرج عمود المحرك يمنع الضباب النفطي وسائل التبريد من الهجرة إلى جسم المحرك من خلال فجوة العمود.
على المحركات التي تعود من خدمة طويلة، تصلب الختم هو واحد من أولى علامات الشيخوخة المرئية شفة الختم الصلبة أو المكسورة تسمح بدخول سائل التبريد التدريجي إلى جسم المحرك،تدهور عزل التلفيف تدريجياً قبل ظهور أي إنذار عن خطأ كهربائي.
يعمل A06B-0142-B075 مع مجموعة وحدات مكبرات الخدمة ألفا Series A06B-6079 SVM و A06B-6096 FSSB Series في فئة التيار 40A المناسبة لـ α12/2000.
يتم دمجها مع Fanuc CNC Series 0-D و 16 و 18 و 21 مع واجهة aA64K الكاملة المرمز تم تمكينها في كل من المعزز و CNC servo parameters.
يجب تعيين رمز نوع المحرك لـ α12/2000 بشكل صحيح في معايير المضخم.نوع محرك غير صحيح ينتج حلقة تحكم غير متطابقة في التيار الذي يتجلى على أنه عدم الاستقرار أو ضعف أداء الخدمة بدلاً من إنذار واضح.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0142-B075 و A06B-0143-B075؟
كلاهما محركات سلسلة ألفا مستقيمة بدون مكابح. A06B-0142-B075 هو α12/2000 بقدرة 2.1 كيلوواط ، 12 نايتومتر ، 155 فولت ، 8.8A.A06B-0143-B075 هو النموذج التالي إلى أعلى من α22/2000 في كيلوواط أعلى و 22 Nm عزم دوران الوقوف.
فهي ليست قابلة للتبديل: كل يتطلب المعيار الصحيح نوع المحرك في مكبر،و α22/2000 تستقطب تيارًا أكبر بكثير مما يمكن أن توفره وحدة 40A إذا كانت تستبدل α12/2000 على محرك صغير الحجم.
السؤال 2: هل يتطلب مكشف aA64K عودة مرجعية (التوجيه) عند بدء التشغيل؟
لا. يشير "K" إلى القدرة المطلقة يحافظ المشفر على موقع العمود من خلال فقدان الطاقة دون أي بطارية احتياطية. عندما يتم تشغيل CNC ، يكون لدى المحور بيانات الموقف الصحيحة على الفور.هذا يتناقض مع النسخة الإضافية A64 غير Kوالذي يتطلب عودة مرجعية في كل بدء.
التحقق من أن معيار CNC servo يحدد نوع الترميز المطلق قبل التشغيل:تركيب محرك مجهز بـ aA64K على مكبر تم تكوينه لـ A64 الإضافي ينتج عدم تطابق في المعلمات الذي يمنع بدء الموقف المطلق الصحيح.
السؤال 3: لا يوجد مفتاح على عمود 35 ملم كيف يتم الاحتفاظ بالربط عند عزم دوران 12 نيمتر؟
بالكامل عن طريق الاحتكاك من قوة الضغط من محور الارتباط على سطح العموديجب أن يكون الارتباط مقيّمًا لذروة الدوران القصوى للمحرك بما في ذلك غرفة رأس الضخة المفرطة للمضخم فوق الصالة.ليس فقط عزم الدوران المسموح به
يجب أن يتم تطبيق عزم الدوران والتحقق من ذلك بمفتاح عزم الدوران معايرة لمواصفات مصنع الارتباط.الإزعاج على سطح العمود إكسدة رمادية وتعطيل السطح يشير إلى حدوث انزلاق صغير ويحتاج ترتيب التوصيل إلى إعادة تقييم.
يقلل العمود المضطرب من قدرة عزم الدوران وتركيزية التركيب التالي.
السؤال 4: ما هي وحدة مكبرات الخدمة التي تناسب A06B-0142-B075؟
يعمل α12/2000 عند 8.8A التيار الاسمي مع وحدة Alpha SVM1-40S ذات المحور الواحد أو وحدات SVM مزدوجة / ثلاثية المحور المكافئة بسعة 40A في قناة المحور المعنية.تطبق أيضًا مكافئات سلسلة A06B-6096 لواجهة FSSB.
يجب أن تكون الوحدة معينة مع رمز نوع المحرك α12/2000 وتكون واجهة الترميز المطلق aA64K مفعلة. أجهزة التحكم CNC المتوافقة هي سلسلة 0-D ، 16 ، 18 ،و 21 تأكد من أن نوع واجهة المكبر (النوع A مقابل FSSB) يطابق CNC المثبت قبل الحصول على مكبر أو محرك استبدال.
س5: ما هي أهم عمليات التحقق عند فحص A06B-0142-B075 المستعمل؟
تحقق من سطح العمود 35 ملم للتشويش عند 12 نانومتر هذا المحرك يرى المزيد من إجهاد الارتباط من محركات ألفا الأخف ، وتشويش العمود هو أكثر شيوعًا.تحقق من شفاه ختم العمود القياسية لتصلبأو تشقق أو تلف الشفاه.
فحص جهاز توصيل aA64K للتشفير عن الدبابيس المتآكلة أو المنحنية وتخفيف الإجهاد في مخرج الكابل من الشقوق. قياس مقاومة التلف عبر جميع المراحل الثلاث للتوازن؛ عند 8.8A و 155V ،يجب أيضا التحقق من مقاومة العزل للأرض مع ميجر منذ دخول المبرد من خلال ختم عمود تدهور هو تاريخ الخدمة واقعية لمحرك هذا العصر.
تشغيل مقعد حتى 2000 دورة في الدقيقة مع تحديد الموقف المطلق A64K ومراقبة تيار القيادة هو التحقق الأخير الصحيح قبل أن يعود المحرك إلى آلة الإنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
