|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0143-B075 |
الـ فانو A06B-0143-B075 هو A12/3000 في سلسلة محركات ألفا الأصلية من فانو — محرك سيرفو بقوة 2.8 كيلو واط و 3000 دورة في الدقيقة، والذي كان، لأكثر من عقد من الزمان، حجر الزاوية في تصميم محاور مراكز التشغيل الآلي متوسطة الحجم ومراكز الخراطة. الآلات المبنية حول وحدات التحكم 16i/18i/21i حددت بشكل روتيني هذا المحرك لمحاور X و Y و Z في نطاق الحمل المتوسط، وكانت النتيجة قاعدة مثبتة ضخمة لا تزال تتطلب دعم الصيانة اليوم.
تقع سلسلة ألفا نفسها بين محركات S-series الأقدم وجيل ألفا i الأحدث في تاريخ منتجات فانو. قدمت المشفر المطلق ألفا A64 كجهاز تغذية راجعة قياسي، مما جلب إمكانية بدء التشغيل بدون عودة إلى نقطة الصفر إلى التيار الرئيسي لأنظمة سيرفو فانو بطريقة لم تستطع أجهزة التشفير التزايدي S-series القيام بها أبدًا.
مع 65,536 عد لكل دورة، يوفر المشفر A64 دقة تحديد موضع تتجاوز التكرار الميكانيكي لأي تجميع لولب كروي بهامش مريح، مما يضمن أن المشفر ليس هو العامل المحدد في دقة المحور أبدًا.
مع عزم دوران أقصى يبلغ 12 نيوتن متر يتم توصيله حتى 3000 دورة في الدقيقة، يتعامل A12/3000 مع النطاق الكامل لمهام المحور التي تتطلبها مركز تشغيل متوسط الحجم — الحركة السريعة بسرعة 3000 دورة في الدقيقة سريعة بما يكفي لتحديد المواقع السريعة العملية، بينما تدعم ميزانية عزم الدوران البالغة 12 نيوتن متر المحرك خلال دورات القطع متوسطة الوزن دون أن يدخل مضخم السيرفو في منطقة حد التيار. هذا هو السبب في أن بناة الآلات في عصر 16i/18i اختاروا عائلة المحركات هذه على نطاق واسع: لقد أدت بشكل كافٍ عبر نطاق التشغيل الكامل دون الحاجة إلى مضخم بالحجم التالي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| تسمية المحرك | A12/3000 (سلسلة ألفا) |
| الخرج المقنن | 2.8 كيلو واط |
| عزم الدوران الأقصى | 12 نيوتن متر |
| تيار الأقصى | 15 أمبير |
| السرعة المقننة | 3000 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 12 أمبير |
| الجهد المقنن | 155 فولت |
| المشفر | ألفا A64 (مطلق، 65,536 cpr) |
| العمود | مستقيم، بدون مجرى مفتاح |
| الفرامل | لا يوجد |
| SVM المطابق | SVM1-80 (A06B-6079-H105 / 6096-H105) |
| CNC | 16i، 18i، 21i، 0i-A/B |
| الدليل | B-65142E |
عند إطلاق سلسلة محركات ألفا، مثل A64 تغييرًا جذريًا في تغذية السيرفو لسوق أدوات الآلات الرئيسي من فانو.
يشير "64" إلى 64K — 65,536 عد موضع مطلق لكل دورة من مشفر مطلق أحادي الدورة.
في ذلك الوقت، كان هذا ترقية دقة كبيرة من مشفرات 2500P التزايدية الشائعة في محركات S-series السابقة، وقدم بيانات موضع مطلق جعلت بدء تشغيل الآلة بدون عودة إلى نقطة الصفر معيارًا عمليًا بدلاً من خيار متميز.
اللاحقة الكاملة لرقم الجزء B075 تشفر نوع المشفر والعمود المحدد: "B0" (لا توجد فرامل)، "75" (مشفر ألفا A64، عمود أملس).
يتوفر المحرك أيضًا كـ B175 (مشفر A64، فرامل مركبة) و B077/B084/B088 (نفس جسم المحرك مع أنواع مشفرات أحدث، مما يتيح التوافق مع أجيال المضخمات الأحدث).
جسم المحرك المادي — الإطار، اللفات، العمود، المحامل — متطابق عبر هذه الاختلافات، وهذا هو السبب في أن تحويلات نوع المشفر هي ممارسة صيانة راسخة لهذه العائلة من المحركات.
ينتمي A06B-0143-B075 إلى جيل ألفا الأصلي من المحركات، وليس ألفا i (بغض النظر عن الارتباك في لاحقة B075/B077 — تسمية رقم الجزء "075" سبقت تسمية جيل ألفا i).
تم تصميم هذا المحرك حول بنية مضخم SVM ألفا الأصلية، باستخدام بروتوكول بيانات المشفر A64 التسلسلي وواجهة المضخم لعائلات SVM A06B-6079 / A06B-6096.
الآلات التي تعمل بوحدات تحكم 16i/18i/21i مع مضخمات ألفا الأصلية هذه هي المنزل الطبيعي لـ A06B-0143-B075.
المزيج تم التحقق منه بالكامل، ولديه عقود من تاريخ المجال، ويستمر في تقديم أداء التحكم في الحركة الذي جعل هذه الآلات منتجة. استبدال A06B-0143-B075 في هذا النظام مباشر — التركيب، التحقق من المعلمات، العودة إلى نقطة الصفر، تأكيد الأداء.
محركات سلسلة ألفا بهذه المواصفات عمرها الآن غالبًا 20 عامًا أو أكثر في الميدان.
تآكل المحامل هو السبب الأكثر شيوعًا للاستبدال أو الإصلاح — مزيج سنوات الدورات الحرارية والاهتزاز وأحيانًا التشحيم الهامشي يتسبب في النهاية في ضوضاء المحامل وارتفاع درجة حرارة التشغيل وأعراض ضوضاء الموضع التي يقرأها حلقة السيرفو على أنها اضطرابات.
التفكيك الكامل والتنظيف واستبدال المحامل يعيد المحرك السليم ميكانيكيًا إلى أداء جديد تمامًا دون تكلفة وحدة جديدة.
فشل المشفر هو ثاني أكثر أحداث الخدمة شيوعًا.
للمشفر A64 ونظامها البصري عمر خدمة محدود، ويتطلب المحرك ذو المشفر المعطل إما استبدال المشفر (استعادة مواصفات B075 الأصلية) أو ترقية المشفر (التحويل إلى نوع أحدث للتوافق مع مضخم محدث). كلا المسارين راسخان ومدعومان جيدًا من قبل شركات الخدمة المتخصصة في فانو.
س 1: هل يتطلب A06B-0143-B075 عودة إلى نقطة الصفر عند كل بدء تشغيل، أم أن المشفر المطلق يحتفظ بالموضع؟
يحتفظ المشفر المطلق ألفا A64 بالموضع عند إيقاف التشغيل، بشرط أن تكون بطارية مضخم السيرفو سليمة. تحافظ البطارية على عداد الدورات المتعددة في ذاكرة SRAM للمضخم أثناء إيقاف تشغيل الآلة.
عند التشغيل ببطارية سليمة، تقرأ وحدة التحكم CNC الموضع المخزن ويكون المحور جاهزًا للحركة بدون عودة إلى نقطة الصفر.
إذا تم استنفاد البطارية (إنذار BAT)، يتم فقدان بيانات الموضع وتكون هناك حاجة إلى عودة إلى نقطة الصفر بعد استبدال البطارية.
س 2: هل يمكن لـ A06B-0143-B075 (ألفا) العمل مع مضخم SVM A06B-6114 (ألفا i)؟
تم تصميم محركات ألفا ومضخمات ألفا i مع توفيرات للتوافق مع الإصدارات السابقة، ولكن هذا ليس استبدالًا مباشرًا. يعتمد التوافق على مراجعة مضخم A06B-6114 المحددة وبروتوكول اتصال المشفر الذي يدعمه.
تنشر فانو جداول التوافق في أدلة بدء تشغيل مضخم ألفا i — استشر هذه قبل محاولة إقران محركات ألفا بمضخمات ألفا i.
ستحتاج إعدادات المعلمات لنوع المحرك ونوع المشفر في وحدة التحكم CNC إلى مطابقة المزيج المحدد المستخدم.
س 3: لا يحتوي B075 على فرامل. ما هي ظروف الآلة التي تجعل B175 (مع فرامل) ضروريًا بدلاً من ذلك؟
مطلوب فرامل تثبيت عندما يجب أن يظل المحور ثابتًا أثناء فصل السيرفو أو أثناء إيقاف الطوارئ، وستؤدي الجاذبية أو القوى الميكانيكية إلى تحريك المحور بخلاف ذلك.
الحالة الأكثر شيوعًا هي محور رأسي (محور Z في مركز تشغيل عمودي، مطحنة ركبة، بوابة) بدون موازنة ميكانيكية.
على المحاور الأفقية حيث تمنع الاحتكاك والنظام الميكانيكي الحركة غير المرغوب فيها عند إيقاف تشغيل السيرفو، فإن B075 بدون فرامل مناسب ويتجنب الوزن الإضافي وتعقيد الأسلاك لمتغير الفرامل.
س 4: كيف يرتبط عزم الدوران الأقصى البالغ 12 نيوتن متر بمنطقة التشغيل الآمن المستمر للمحرك في دورة قطع حقيقية؟
عزم الدوران الأقصى هو عزم الدوران المستمر الذي يمكن للمحرك تحمله إلى أجل غير مسمى عند سرعة صفر دون تجاوز الحدود الحرارية — إنه أسوأ حمل حراري.
في دورة قطع حقيقية، يتناوب المحرك بين الحركة السريعة ذات عزم الدوران المنخفض والقطع بسرعة معتدلة وعزم دوران معتدل، مع متوسط عزم الدوران أقل بكثير من الرقم الأقصى.
تتوسع منطقة التشغيل الآمن المستمر عند السرعات الأعلى بسبب تحسين تهوية المحرك وانخفاض متطلبات عزم الدوران.
يفرض مضخم SVM الحماية الحرارية من خلال حد التيار الخاص به، مما يمنع التشغيل المستمر عند عزم الدوران الأقصى لفترات طويلة في دورة التشغيل الفعلية للمحرك.
س 5: ما هو اقتران العمود المناسب للعمود المستقيم الأملس (بدون مجرى مفتاح) على B075؟
يعد اقتران التجويف بالضغط الحراري أو محور التثبيت من النوع المشبك (محور مشقوق مع برغي تثبيت، اقتران قرص بدون خلوص مع تجويف تثبيت) هو النهج الصحيح للعمود الأملس.
تنقل هذه الأنواع من الاقتران عزم الدوران بالكامل من خلال قوة التثبيت ضد سطح العمود — لا يوجد مفتاح ميكانيكي متضمن.
يجب أن يكون سطح العمود نظيفًا وغير تالف وخاليًا من النتوءات قبل تركيب الاقتران.
إذا كان اقتران الآلة الأصلي يحتوي على مجرى مفتاح مقطوع لمفتاح، فيجب أن يكون المحرك هو المتغير المزود بمفتاح. لا تحاول استخدام اقتران مزود بمفتاح على عمود أملس؛ منطقة اتصال المفتاح غائبة وسينزلق الاقتران تحت الحمل.
اتصل بنا في أي وقت
