|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0146-B075 |
رقم القطعة: A06B-0146-B075
السلسلة: ALPHA AC Servo Motor
الموديل: a22 / 1500
أنواع الأعمدة: مستقيم عادي (#7000) / مستقيم بمفتاح (#7008)
الحالة: جديد / مجدد / تبديل متاح
محرك فانو A06B-0146-B075 هو محرك سيرفو AC متوسط الحجم من سلسلة ALPHA — موديل a22/1500 — مصمم للعمل المستمر الذي يتطلب عزم دوران عالٍ والذي تتطلبه أدوات آلات CNC الصغيرة والمتوسطة.بعزم دوران مستمر يبلغ 22 نيوتن متر وقدرة خرج 3.8 كيلو واط، هذا ليس محرك تحديد موضع خفيف الوزن. لقد تم تصميمه لدفع أحمال ميكانيكية حقيقية: مسامير كروية كبيرة، وسروج ثقيلة، ومحاور حيث تكون قوى القطع كبيرة ويحتاج نظام السيرفو إلى الحفاظ على دقة معدل التغذية دون تذبذب تحت الحمل.الغطاء الطرفي الأحمر هو السمة المميزة لجيل ALPHA، وكان محرك a22/1500 الذي يرتديه مشهدًا مألوفًا على محركات المحاور في مراكز التشغيل الرأسية، ومراكز الدوران، ومنصات التفريز خلال الفترة التي كانت فيها هذه السلسلة من المحركات قيد الإنتاج النشط.
يعمل بسرعة قصوى تبلغ 1500 دورة في الدقيقة — وهو اختيار تصميم متعمد لسرعة منخفضة وعزم دوران عالٍ — ويعمل على مصدر ثلاثي الطور بجهد 157 فولت بتردد 100 هرتز، بسحب 19 أمبير عند الحمل المقنن.
تفصيل عملي واحد يستحق المعرفة مقدمًا: تم إنتاج A06B-0146-B075 في تكوينين للعمود ضمن نفس رقم القطعة الأساسي.
يشير اللاحقة #7000 إلى عمود مستقيم عادي بدون مجرى مفتاح، وتشير اللاحقة #7008 إلى عمود مستقيم بمفتاح.
كلاهما نفس المحرك كهربائيًا وميكانيكيًا في كل شيء آخر — نوع العمود هو الاختلاف الوحيد، ولكنه اختلاف حاسم عند طلب بديل أو تحديد اقتران.
المواصفات الرئيسيةالمعلمةالقيمةقدرة الخرج المقننة3.8 كيلو واط
عزم الدوران المستمر
| التيار المقنن | 19 أمبير |
|---|---|
| مصدر الطاقة | ثلاثي الطور، 157 فولت |
| التردد المقنن | 100 هرتز |
| السرعة القصوى | 1500 دورة في الدقيقة |
| نوع العمود | مستقيم — عادي (#7000) أو بمفتاح (#7008) |
| فرامل | لا يوجد |
| حماية من دخول الأجسام | IP65 |
| الغطاء الطرفي | أحمر (جيل ALPHA) |
| عزم دوران عالٍ عند سرعة معتدلة — فلسفة تصميم a22 | يحتل a22/1500 مكانًا محددًا في تسلسل محركات ALPHA. تصنيف عزم الدوران هو الرقم المحدد — 22 نيوتن متر مستمر يضعه أعلى بكثير من محركات عائلة AC12 وفي منطقة يتوقع فيها من المحرك تحريك والتحكم في أحمال ميكانيكية ثقيلة حقًا. |
| سقف 1500 دورة في الدقيقة هو المقايضة التي تجعل كثافة عزم الدوران هذه ممكنة ضمن حجم إطار يمكن التحكم فيه: التصميم الكهرومغناطيسي يعطي الأولوية لإنتاج القوة على سرعة الدوران. | بالنسبة لتطبيقات أدوات الآلات، يترجم هذا مباشرة إلى قدرة المحور. يمكن لمحرك في هذه الفئة الحفاظ على معدلات تغذية مبرمجة تحت حمل قطع كامل على تمريرة مواجهة كبيرة أو قطع خشن ثقيل، حيث سيظهر محرك ذو عزم دوران أقل انخفاضًا في السرعة أو يحد من تيار القيادة. |
| سحب التيار المستمر البالغ 19 أمبير يعكس خرج عزم الدوران هذا — يجب مطابقة اختيار مضخم السيرفو وتحديد حجم الكابلات مع هذا التصنيف، وليس تقديره من محرك أخف في نفس العائلة. | عند تردد مقنن 100 هرتز وجهد 157 فولت، تكون معلمات نظام القيادة لهذا المحرك محددة. |
أنواع الأعمدة: عادي مقابل بمفتاح
تم إنتاج A06B-0146-B075 في تكوينين للعمود، وكلاهما لا يزالان متداولين:
#7000 — عمود مستقيم عادي:
لا يوجد مجرى مفتاح. يتم نقل عزم الدوران بالكامل من خلال قوة تثبيت الاقتران. مناسب لأقترانات السيرفو الدقيقة (من النوع المنفاخ، أو الفك، أو القرص) حيث تكون المركزية والاتصال الخالي من الفجوات أولوية، وحيث لا يتضمن ملف تعريف الحمل صدمات شديدة أو انعكاسات عزم دوران عالية مستمرة.
#7008 — عمود مستقيم بمفتاح:
يتضمن مجرى مفتاح قياسي مشكل في العمود.
عند طلب محرك بديل، من الضروري تحديد نوع العمود المثبت على الجهاز قبل الشراء.
تركيب محرك بعمود عادي في موضع مصمم لعمود بمفتاح — أو العكس — يتطلب إما اقترانًا جديدًا أو تعديلًا للعمود، وكلاهما يضيف وقتًا وتكلفة لما يجب أن يكون استبدالًا مباشرًا.ختم IP65
يوفر تصنيف IP65 على a22/1500 حماية كاملة من دخول الغبار ومقاومة لرذاذ الماء منخفض الضغط الموجه.في سياق بيئة أدوات آلات CNC، يغطي هذا رذاذ سائل التبريد، والرذاذ العرضي من عمليات القطع، وتنظيف الهواء المضغوط — ظروف التعرض اليومية التي تتعرض لها محركات السيرفو على الآلات الإنتاجية باستمرار.
IP65 هو خطوة واحدة أقل من تصنيف IP67 الموجود في متغيرات ALPHA المصنفة للغمر الكامل.
بالنسبة لمعظم مواضع قيادة المحاور على مركز تشغيل قياسي، يعتبر IP65 كافيًا. إذا كان موقع تركيب المحرك يتعرض لتدفق مباشر لسائل التبريد بكميات كبيرة أو في منطقة معرضة لتجمع سائل التبريد، فمن المفيد تقييم ما إذا كان التركيب يتطلب درعًا إضافيًا أو ما إذا كان متغير IP67 سيكون الخيار الأفضل على المدى الطويل.
توافق القيادة والتحكم
عند تيار مقنن 19 أمبير، يجب تحديد وحدة المضخم للتعامل مع هذا الحمل. اقتران a22/1500 بمضخم صغير جدًا هو طريقة موثوقة لتوليد أعطال تيار زائد مستمرة في ظل ظروف القطع العادية.
بالنسبة لمشاريع التحديث والإصلاح، قم بتأكيد نوع جهاز التغذية الراجعة على المحرك المثبت وتأكد من أن معلمات محرك السيرفو تعكس رمز نوع المحرك الصحيح، والسرعة القصوى، ومواصفات المشفر قبل تشغيل المحور.
ملاحظات المصدر والفحص
كلا النوعين من الأعمدة #7000 و #7008 من A06B-0146-B075 متاحان من خلال سوق محركات السيرفو المجددة والمستعملة. عند تقييم وحدة مستعملة، ابدأ بالعمود — تحقق من التآكل، والتآكل في مجرى المفتاح في متغيرات #7008، وأي علامات تلف ناتجة عن صدمة الاقتران في نهاية العمود. قم بقياس مقاومة اللف ثلاثي الطور للتوازن واختبار مقاومة العزل للأرضي.
أسئلة وأجوبة
س1: ما هو الفرق بين متغيرات A06B-0146-B075 #7000 و #7008؟
الفرق الوحيد هو تكوين العمود. يحتوي #7000 على عمود مستقيم عادي بدون مجرى مفتاح؛ يحتوي #7008 على عمود مستقيم بمفتاح. كهربائيًا وميكانيكيًا هما متطابقان في كل شيء آخر — نفس تصنيف عزم الدوران، نفس سحب التيار، نفس المشفر، نفس التركيب.
س2: ما هو محرك السيرفو المتوافق مع هذا المحرك، وهل تصنيف 19 أمبير مهم للاختيار؟
نعم — تصنيف التيار 19 أمبير هو شرط أساسي لاختيار المضخم. تم تصميم المحرك لمضخمات السيرفو من سلسلة Fanuc ALPHA (وحدات SVM/SVU) المقترنة بوحدات تحكم CNC من السلسلة 0، 0i، 16، 18، أو 21.
س3: لماذا يعمل a22/1500 بسرعة قصوى أقل من محركات ALPHA الأصغر؟
تم تحسين a22/1500 لكثافة عزم الدوران، وليس السرعة القصوى. إن إنتاج 22 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر في حجم إطار عملي يتطلب تصميمًا كهرومغناطيسيًا يعطي الأولوية لإنتاج القوة عند السرعات المنخفضة. سقف 1500 دورة في الدقيقة هو نتيجة مباشرة لأولوية التصميم هذه.
بالنسبة للمحاور التي تحتاج إلى سرعة انتقال عالية مع أحمال أخف، فإن محرك أصغر وأسرع في عائلة ALPHA هو الخيار المناسب — ولكن بالنسبة لمحركات المحاور ذات الأحمال الثقيلة، فإن تصميم a22/1500 الذي يركز على عزم الدوران أولاً هو المواصفات الصحيحة.
س4: هذا المحرك لا يحتوي على فرامل — هل هذا قيد لتطبيقات معينة؟
بالنسبة للمحاور الأفقية والتطبيقات التي يحافظ فيها محرك السيرفو على الاحتفاظ النشط بعزم الدوران عند السكون، لا يلزم وجود فرامل ويكون التركيب الأبسط ميزة.
بالنسبة للمحاور الرأسية التي تحمل وزنًا كبيرًا للمشغولة أو الطاولة، يعتمد المحرك بدون فرامل مدمجة بالكامل على المحرك للاحتفاظ بالموضع — وهو خطر أثناء أحداث الإيقاف الطارئ، أو إنذار السيرفو، أو فقدان الطاقة. في تلك الحالات، يجب تحديد نوع الفرامل. A06B-0146-B075 غير مناسب كبديل مباشر على محور رأسي محمل بالجاذبية دون تقييم استراتيجية الاحتفاظ بالمحور.
س5: المحرك الذي أزلته له عمود بمفتاح ولكن لا يمكنني العثور إلا على بديل بعمود عادي — هل يمكنني تكييفه؟
من الناحية الفنية، يمكن استخدام محرك بعمود عادي في تطبيق بعمود بمفتاح إذا تم تغيير الاقتران إلى نوع تثبيت فقط وكانت متطلبات نقل عزم الدوران ضمن السعة المقدرة للاقتران. ومع ذلك، هذا مناسب فقط إذا كان ملف تعريف الحمل لا يتضمن أحمال صدمات أو انعكاسات عزم دوران عالية متكررة قد تسبب انزلاق الاقتران بمرور الوقت.
الحل الأنظف هو الحصول على النوع الصحيح من العمود #7008. لا يُنصح بتعديل العمود في الميدان لإضافة مجرى مفتاح بدون تشغيل متخصص للحفاظ على الاستقامة وسلامة العمود.
اتصل بنا في أي وقت
