|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0153-B075 |
رقم القطعة: A06B-0153-B075 (أيضًا A06B0153B075)
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة فانووك ألفا (α)
الموديل: α30 / 3000
التكوين: عمود مستقيم أملس، بدون فرامل، مشفر تزايدي A64، IP65
الخرج المقدر: 4.8 كيلو واط
عزم الدوران عند التوقف: 30 نيوتن متر
السرعة القصوى: 3000 دورة في الدقيقة
جهد المحرك: 168 فولت تيار متردد
التيار المقدر: 17 أمبير
التردد المقدر: 200 هرتز
الطور: 3 أطوار
CNC متوافق: السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21
الحالة: جديد / مجدد / فائض
محرك السيرفو AC من سلسلة ألفا فانووك A06B-0153-B075 هو محرك سيرفو AC من سلسلة ألفا — موديل α30/3000 — بقدرة 4.8 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف 30 نيوتن متر وسرعة قصوى 3000 دورة في الدقيقة.
يعمل بجهد 168 فولت ثلاثي الأطوار، 200 هرتز، و 17 أمبير على عمود مستقيم أملس، مع ختم IP65 ومشفر نبضي تزايدي A64، هذا هو أحد أفراد عائلة فانووك ألفا الأصلية ذات عزم الدوران الأعلى: محرك مصمم للمحاور الرئيسية للتغذية في أدوات آلات CNC الصغيرة والمتوسطة حيث يوفر عزم الدوران المستمر عند التوقف البالغ 30 نيوتن متر قوة كافية لدفع الطاولات الثقيلة وتحمل دورات القطع العدوانية دون أن يدخل السيرفو في خطأ تتبع تحت الحمل.
يشير تسمية "القبعة الحمراء" — التي تشير إلى لون غطاء الموصل المميز الذي يحدد هذا الجيل من محركات فانووك ألفا — إلى أن A06B-0153-B075 هو الجيل الأصلي من ألفا، وليس سلسلة الخلف ألفا i.
هذا التمييز مهم لتوريد قطع الغيار: تشترك الأجيال الأصلية من ألفا وألفا i في نفس واجهات التركيب المادية ولكنها تختلف في تقنية المشفر، وواجهة المضخم، وبعض المعلمات الكهربائية.
A06B-0153-B075 هو رقم القطعة لـ α30/3000 بدون فرامل، وعمود مستقيم أملس، وتكوين موصل قياسي #7008.
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 30 نيوتن متر، يقع α30/3000 في الطرف الأعلى من نطاق محركات التغذية المدمجة من سلسلة ألفا، أعلى بكثير من محركات فئة α6 و α12 التي تخدم المحاور الأصغر في نفس جيل أدوات الآلات.
يعكس سياق تطبيقه — المحاور الرئيسية لأدوات الآلات الصغيرة والمتوسطة الحجم — توازنًا: كبير بما يكفي للتعامل مع القصور الذاتي وقوى القطع لمركز تشغيل متوسط المدى، وصغير بما يكفي ليناسب تجويف المحرك المصمم للشكل القياسي لسلسلة ألفا.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقدر | 4.8 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 30 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| جهد المحرك | 168 فولت تيار متردد |
| التيار المقدر | 17 أمبير |
| التردد المقدر | 200 هرتز |
| الطور | 3 أطوار |
| نوع العمود | أملس مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل | لا يوجد |
| مشفر | مشفر نبضي تزايدي A64 |
| دقة المشفر | 64000 نبضة في الدورة |
| الختم | IP65 |
| السلسلة | فانووك ألفا — A06B-0153 |
| CNC متوافق | السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21 |
سمت سلسلة فانووك ألفا محركاتها بعزم دورانها عند التوقف — الرقم قبل الشرطة هو عزم الدوران المقدر عند التوقف بوحدات نيوتن متر.
بالمرور عبر النطاق، يصبح التقدم واضحًا: يوفر α6/2000 عزم دوران 6 نيوتن متر، ويوفر α12/2000 عزم دوران 12 نيوتن متر، ويوفر α22/2000 عزم دوران 22 نيوتن متر، ويوفر α30/3000 عزم دوران 30 نيوتن متر — خمسة أضعاف عزم الدوران عند التوقف لفئة α6 من نفس جيل المحرك، في هيكل أكبر ماديًا ولكنه لا يزال متوافقًا مع خزانة السيرفو.
يعد α30/3000 هو أعلى مزيج من عزم الدوران والسرعة في نطاق محركات التغذية المدمجة من سلسلة ألفا قبل أن تزداد الحجم المادي إلى فئة α40 الأكبر مع حزمة تبريد المروحة الخاصة بها. عند 4.8 كيلو واط، 30 نيوتن متر، و 3000 دورة في الدقيقة على محرك واحد بدون تبريد قسري، تتم إدارة الإدارة الحرارية لـ α30/3000 بالكامل عن طريق الحمل الطبيعي للهيكل المغلق IP65 — يتبدد المحرك الحرارة عبر مساحة سطحه وهيكل تركيب الآلة.
هذا يضع سقفًا لدورة العمل: يمكن للمحرك تحمل عزم الدوران المقدر بشكل مستمر عند 3000 دورة في الدقيقة ضمن نطاقه الحراري، ولكن البيئات ذات درجات الحرارة المحيطة المرتفعة أو تدفق الهواء المقيد حول جسم المحرك تتطلب التأكد من أن الحمل الحراري المستمر يظل ضمن نطاق التشغيل المقدر للمحرك.
السقف البالغ 3000 دورة في الدقيقة — مقارنة بـ 2000 دورة في الدقيقة لـ α30/2000 (A06B-0152-B075) — يعني أن α30/3000 يخدم المحاور التي تتطلب سرعة انتقال أسرع دون التضحية بعزم الدوران.
عند خطوة كرة 10 مم ووصلة 1:1، توفر 3000 دورة في الدقيقة انتقالًا سريعًا بسرعة 30 مترًا في الدقيقة مع الحفاظ على عزم الدوران الكامل البالغ 30 نيوتن متر عبر نطاق السرعة.
يعكس عزم الدوران عند التوقف البالغ 30 نيوتن متر عند تيار مقدر 17 أمبير التصميم الكهرومغناطيسي للمحرك: تستخدم سلسلة ألفا مغناطيسات دائمة من الفريت في التكوين القياسي (غير C)، ويتم قياس إطار α30 لإنتاج هذا العزم عند نقطة التشغيل الكهربائية 168 فولت، 200 هرتز التي تتوافق مع 3000 دورة في الدقيقة.
عند 17 أمبير و 168 فولت، يكون مدخل الطاقة الكهربائية للمحرك في الظروف المقدرة حوالي 4.9 كيلو فولت أمبير قبل حساب عامل القدرة.
يعكس الخرج المقدر البالغ 4.8 كيلو واط كفاءة التحويل للمحرك المتزامن المغناطيسي الدائم عند نقطة التشغيل هذه — في الواقع، تحقق سلسلة ألفا كفاءة عالية عبر نطاق تشغيلها، مما يساهم في توليد حرارة منخفضة لكل وحدة خرج مما يجعل التبريد بالحمل الطبيعي ممكنًا عند هذا المستوى من الطاقة بدون مروحة.
يوفر المشفر A64 بدقة 64000 نبضة في الدورة تغذية راجعة للموضع والسرعة لمضخم السيرفو ألفا.
عند 3000 دورة في الدقيقة، يخرج المشفر حوالي 3.2 مليون نبضة في الثانية — وهو ضمن قدرة معالجة التغذية الراجعة لمضخم ألفا ويوفر دقة تغذية راجعة كافية للسرعة للتحكم السلس والمنخفض الضوضاء في السرعة عبر النطاق الكامل للسرعة وصولًا إلى سرعات زحف منخفضة جدًا.
يشير اللاحقة B075 إلى تكوين العمود المستقيم الأملس بدون مجرى مفتاح. يحدث كل نقل للعزم من المحرك إلى مكونه المدفوع — بكرة توقيت، محور اقتران، أو ترس — من خلال الاحتكاك بين سطح العمود وتجويف المحور.
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 30 نيوتن متر، يعد تصميم الاقتران اعتبارًا هندسيًا خطيرًا: تحدد قوة التثبيت، وملاءمة تجويف المحور، وحالة سطح العمود بشكل جماعي قدرة عزم الاحتكاك للواجهة، ويجب تقييمها مقابل أقصى خرج عزم دوران للمحرك — والذي يمكن أن يصل إلى 90 نيوتن متر أو أكثر أثناء انتقالات التيار القصوى.
يتمتع العمود الأملس بنفس ميزة التجميع كما في محركات ألفا الأصغر: يمكن وضع المحور في أي موقع محوري وأي اتجاه دوراني قبل التثبيت، دون قيود المحاذاة لمجرى المفتاح.
هذه المرونة مفيدة لمحركات سيور التوقيت حيث يحدد اتجاه الحزام موضع البكرة الصحيح.
العقوبة هي عدم وجود قفل مادي — عزم دوران التثبيت الصحيح، وتفاوت تجويف المحور الصحيح، وإعادة فحص دورية لعزم دوران التثبيت هي الضمانات الوحيدة ضد انزلاق الاقتران.
بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها تحميل عزم دوران المحور دوريًا مع انعكاسات اتجاه متكررة تحت حمل عالٍ — كما في دورات التشغيل العدوانية — يوفر متغير العمود المزود بمفتاح (متوفر كـ A06B-0153-B075#7008 مع مواصفات اقتران مناسبة) القفل الدوراني الإيجابي الذي يجعل انزلاق الاقتران مستحيلًا بغض النظر عن حالة عزم دوران التثبيت.
العمود الأملس B075 مناسب للمحاور التي يكون فيها تحميل عزم الدوران معتدلاً بالنسبة لقدرة التثبيت، أو حيث تم التحقق صراحةً من ترتيب الاقتران مقابل أقصى خرج عزم دوران للمحرك.
مشفر A64 هو المشفر التزايدي المستخدم عبر الجيل الأصلي من فانووك ألفا.
يوفر 64000 نبضة في الدورة من التغذية الراجعة للموضع التزايدي — دقة كافية لمتطلبات دقة تحديد المواقع لأدوات الآلات التي تم تصميم سلسلة ألفا لها. عند 3000 دورة في الدقيقة وكرة 10 مم مع وصلة 1:1، توفر 64000 نبضة في الدورة حوالي 0.16 ميكرومتر لكل نبضة على الطاولة — أدق من دقة النظام الميكانيكي الذي يقوده.
كمشفر تزايدي، يتطلب A64 دورة إرجاع مرجعي (تصفير) عند كل دورة تشغيل. يجب على CNC تحريك المحور إلى مفتاح المرجع الخاص به قبل قبول أوامر تحديد المواقع المبرمجة.
في الآلات التي تحتوي على محاور متعددة من سلسلة ألفا، تتضمن تسلسل بدء التشغيل عمليات إرجاع مرجعي على جميع المحاور — إجراء يستغرق 30-90 ثانية اعتمادًا على تكوين الآلة ومواضع مفاتيح المرجع.
هذه الزيادة في وقت بدء التشغيل هي الاختلاف التشغيلي الرئيسي عن متغيرات المشفر المطلق (A64K أو A1000) المستخدمة في محركات أخرى من نفس الجيل.
مشفر A64 مدمج في التجميع الخلفي للمحرك، محمي داخل هيكل IP65.
موصل التغذية الراجعة في الجزء الخلفي من المحرك هو المكون الأكثر عرضة للتلف أثناء إزالة المحرك والصيانة — الصدمة المادية للموصل أو الانفصال الجزئي ينتج عنه أخطاء في التغذية الراجعة في CNC والتي تظهر عادةً كإنذارات سيرفو بدلاً من أعراض اتصال واضحة.
يغطي ختم IP65 لـ A06B-0153-B075 جسم المحرك بالكامل ضد دخول الغبار ورذاذ الماء من أي اتجاه.
هذه هي مواصفات الختم القياسية لجيل ألفا، وهي مناسبة لبيئات أدوات آلات CNC — رذاذ سائل التبريد، ورذاذ التنظيف، ورذاذ سائل القطع — حيث تعمل هذه المحركات طوال عمر خدمتها.
متغير اللاحقة #7076 لنفس المحرك (A06B-0153-B075#7076) يحمل ختم IP67 لبيئات تعرض للسوائل أكثر تطلبًا.
الرقم #7008 هو الإصدار القياسي IP65؛ الرقم #7076 هو ترقية IP67 للتطبيقات التي قد يكون فيها جسم المحرك مغمورًا مباشرة أو معرضًا لتوصيل سائل تبريد عالي الضغط. كلاهما يشترك في مواصفات كهربائية وميكانيكية متطابقة — مستوى الختم فقط هو الذي يختلف.
يشير تحديد "القبعة الحمراء" لهذا الجيل من المحركات إلى غطاء الموصل المثبت فوق اتصال كابل التغذية الراجعة في الجزء الخلفي من المحرك.
كان هذا الترميز اللوني ثابتًا عبر فترة إنتاج سلسلة ألفا الأصلية وهو معرف بصري موثوق به عند التمييز بين محركات جيل ألفا وسلسلة ألفا i اللاحقة (التي تستخدم نمط موصل مختلف) على الآلات ذات الأجيال المختلطة.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0153-B075 و A06B-0152-B075؟
كلاهما محركات من فئة α30 من سلسلة ألفا بعزم دوران عند التوقف 30 نيوتن متر، وعمود متطابق، ومشفر، ومواصفات IP65. الفرق هو السرعة القصوى: A06B-0153-B075 هو α30/3000 بسرعة قصوى 3000 دورة في الدقيقة؛ A06B-0152-B075 هو α30/2000 بسرعة قصوى 2000 دورة في الدقيقة.
عند نفس عزم الدوران عند التوقف وسرعة قصوى أقل، ينتج α30/2000 عادةً خرجًا مقدرًا أعلى قليلاً ضمن نطاقه البالغ 2000 دورة في الدقيقة للتطبيقات التي لا تتطلب سرعة انتقال أسرع.
للاستبدال المباشر، تأكد من أن معلمات مضخم السيرفو للآلة تحدد رمز نوع المحرك الصحيح — α30/2000 و α30/3000 لهما معلمات تعريف محرك مختلفة في CNC.
س2: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع A06B-0153-B075؟
يتوافق α30/3000 مع وحدات مضخم السيرفو من سلسلة فانووك ألفا — سلسلة A06B-6079 SVM (واجهة من النوع A) وسلسلة A06B-6096 FSSB — في فئة التيار 80 أمبير المناسبة لطلب التيار المقدر 17 أمبير / الذروة 34 أمبير لهذا المحرك.
يعتمد نوع وحدة SVM المحددة (النوع A مقابل FSSB) على جيل CNC للآلة: يخدم النوع A السلسلة 0-C، 15، 16، 18، 20، 21 في تكوين ألفا القياسي؛ تخدم FSSB وحدات تحكم جيل ألفا i. تأكد من نوع الواجهة قبل شراء المضخم أو المحرك، حيث أن السلسلتين غير قابلتين للتبديل.
س3: هل يتطلب A06B-0153-B075 التصفير عند كل بدء تشغيل؟
نعم. المشفر التزايدي A64 ليس لديه ذاكرة موضع مطلق مخزنة — تبدأ كل دورة تشغيل بموضع عمود غير معروف. يجب على CNC تنفيذ إرجاع مرجعي على هذا المحور، والتحرك إلى مفتاح المرجع بسرعة مخفضة، قبل أن يقبل المحور أوامر تحديد المواقع المبرمجة.
إذا انقطعت الطاقة في منتصف الدورة، يجب أن تبدأ عملية الإرجاع المرجعي من البداية عند استعادة الطاقة.
بالنسبة للآلات التي يكون فيها وقت الإرجاع المرجعي ذا أهمية تشغيلية، توفر متغيرات المشفر المطلق A64K أو A1000 في نفس إطار المحرك احتفاظًا بالموضع المطلق الذي يلغي هذا المتطلب.
س4: ما هي أهم الفحوصات عند تقييم A06B-0153-B075 مستعمل؟
قم بتدوير العمود يدويًا للتحقق من حركة المحامل السلسة — عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 30 نيوتن متر وكتلة الدوار المقابلة، تعد حالة المحامل المحدد الرئيسي لعمر الخدمة. افحص سطح العمود بحثًا عن التآكل من تركيب اقتران سابق.
تحقق من موصل مشفر A64 في الجزء الخلفي من المحرك بحثًا عن دبابيس تالفة وتأكد من أن تخفيف إجهاد مخرج الكابل سليم.
قم بقياس مقاومة اللف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام جهاز قياس — عند 17 أمبير مقدر و 4.8 كيلو واط، تؤثر حالة عزل اللف بشكل مباشر على عمر الخدمة.
تشغيل اختباري على مضخم ألفا متوافق حتى 3000 دورة في الدقيقة مع مراقبة التيار والتغذية الراجعة للمشفر التي تم التحقق منها هو الفحص النهائي الصحيح قبل التركيب على آلة إنتاج.
س5: هل لا يزال A06B-0153-B075 متاحًا جديدًا، وما هي البدائل إذا لم يكن كذلك؟
تم إيقاف الجيل الأصلي من ألفا من قبل فانووك، والوحدات الجديدة متاحة فقط من خلال قنوات الفائض.
لا تزال الوحدات المجددة والمستبدلة متاحة من شركات إصلاح محركات CNC المتخصصة التي تحتفظ بمخزون لهذا الجيل. المكافئ الحالي لفانووك للإمداد الجديد هو محرك سلسلة ألفا i في فئة عزم الدوران والسرعة المكافئة.
الهجرة من محرك ألفا الأصلي إلى محرك ألفا i تتطلب أن يدعم CNC الآلة مضخم ألفا i (واجهة FSSB أو وحدات ألفا i PSM/SVM متوافقة) وتحديثات المعلمات لنوع المحرك الجديد — إنه تغيير في النظام، وليس مجرد استبدال مباشر.
بالنسبة للآلات التي يُفضل فيها الحفاظ على التكوين الأصلي، فإن وحدات الاستبدال المجددة ذات عمر الخدمة المؤكد هي المسار العملي.
اتصل بنا في أي وقت
