A06B-0116-B804 #0037 فانوك محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد A06B0116B804 #0037 AO6B-OII6-B8O4 #OO37

فانوك A06B-0116-B804#0037

رقم الجزء:A06B-0116-B804#0037

المسلسل:محرك بيتا iS (BiS) AC Servo

الطراز:BiS 1 / 6000

التكوين:عمود مفتاح مستقيم، 90 فولت مكابح الكهرومغناطيسي المباشر، b64iA رمز

الحالة:جديد / تم تجديده / متوفّر للتبادل

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0116-B804#0037هو محرك خدمة التيار المتردد المحدد بالكامل من سلسلة Beta iS من Fanuc نموذج BiS1/6000 تحمل ثلاثة من خيارات التكوين الأكثر تأثيرا المتاحة في هذه العائلة المحرك في وقت واحد:عمود مستقيم مع مفتاح، 90 فولت مكابح كهرومغناطيسية متواصلة، و b64iA مشفر.

كل من هذه الميزات الثلاث تمثل قرار هندسي متعمد حول أين وكيف سيتم استخدام هذا المحرك،تطبيقات تحديد المواقع الدقيقة حيث سلامة ربط العمود، الاحتفاظ بموقع آمن للعطل، والردود الفورية المتزايدة الموثوق بها كلها إلزامية وليس اختيارية.

عند 0.5 كيلوواط و 6،000 دورة في الدقيقة ، BiS1/6000 هو أعلى سرعة الخدمة المدمجة في عائلة Beta iS في هذه الفئة من الطاقةو محاور المفاصل للروبوتات حيث يكون الموقع السريع واليقين الميكانيكي في الراحة هي المتطلبات المحددة.

يُشير اللاحق #0037 إلى أن هذا هو الاختلاف في تكوين الجهاز داخل مواصفات الفرامل و المفاتيح B804.تتناسب مع واجهة الأسلاك والمتصالح المحددة للتطبيق الذي تم تصميمه له.

المواصفات الرئيسية

ثلاث خصائص، غرض واحد محدد

إن مزيج من العمود المفتاحي ، وفرامل 90 فولت ، وترميز b64iA على هذا المحرك ليس مجموعة من الخيارات المختارة من أجل التنوع الشامل. إنه يعكس نية تصميم متماسكة.

العمود المفتاحيتعامل مع تحدي نقل العزم عند 6000 دورة في الدقيقة

عند هذه السرعة ، حتى محرك 0.5 كيلوواط يولد عزم دوران تسارع المحور أثناء التوضع السريع الذي يجب أن يقاومه ربط التشغيل العادي من خلال الاحتكاك وحده.

المفتاح يضيف قفل ميكانيكي إيجابي بين العمود والمحور الذي لا يمكن أن ينزلق بغض النظر عن أحمال الصدمة ، الدورة الحرارية لمشبك الارتباط ،أو عزم الدوران العكسي للحركة ثنائية الاتجاه عالية الدورة.

بالنسبة لمحركات القيادة المشتركة للروبوتات والحركات المحددة عالية السرعة حيث يكون الارتباط تحت تحميل ديناميكي مستمر ، هذا مهم على المدى الطويل.

الفرامل 90 فولتهي دائرة الأمان عند توقف المحرك. يتم استخدام الربيع ، يتم إطلاق الكهرباء ‬ يتم تشغيل الفرامل تلقائيًا في اللحظة التي يتم فيها إزالة مصدر الطاقة 90 فولتبغض النظر عن ما يقوم به جهاز التحكم أو نظام CNC في تلك اللحظةبالنسبة للمحور الرأسي الذي يحمل الحمل، وضع اليد الروبوتية، أو أي آلية تكون فيها الحركة غير المنضبطة عند فقدان الطاقة خطراً، هذه ليست ميزة اختيارية.

التوتر التغذوي 90 فولت يميز هذا من أشكال الفرامل 24 فولت الأكثر شيوعًا في نفس العائلة ، يجب أن يأخذ تصميم الأسلاك وإمدادات الطاقة بعين الاعتبار هذا على وجه التحديد.تطبيق 24 فولت إلى لفائف 90 فولت ينتج اشتباك جزئي، وهو أسوأ من إما الالتزام الكامل أو الإفراج الكامل.

مشفر b64iAيوفر ردود الفعل الإضافية البالغة 64,000 ppr التي تغلق حلقات السرعة والموقف في نظام محرك بيتا iS. عند 6000 دورة في الدقيقة ، يولد المشفر 6.4 ملايين نبضة في الثانية معدل التغذية الراجعة الذي يسمح للمحرك بالحفاظ على التحكم السلس في السرعة والوضع الدقيق في نطاق سرعة المحرك الكامل.

6،000 دورة في الدقيقة مع الفرامل فهم سياق التطبيق

الفرامل على محرك 6000 دورة في الدقيقة تثير سؤال عملي يستحق التعامل معه مباشرة: الفرامل لا تعمل عند 6000 دورة في الدقيقة.المكابح الكهرومغناطيسية المطبقة على الربيع هي جهاز الاحتفاظ وهي تعمل عندما يكون المحرك في حالة راحة أو تباطؤ إلى التوقفليس أثناء التشغيل.

القيادة الخدمية تسيطر على تباطؤ المحور، وتشغل الفرامل ميكانيكياً بعد توقف المحور،الاحتفاظ بها في الموقف حتى القيادة يأمر الخطوة التالية وتوفر إمدادات 90 فولت لفافة الفرامل.

لذلك فإن سقف 6000 دورة في الدقيقة والفرامل يخدمان مراحل مختلفة من دورة الحركة.

السرعة العالية تسمح بالانتقال السريع بين المواقف ؛ الفرامل تضمن اليقين الميكانيكي في كل نقطة سكن.

على محاور المفاصل الروبوت، محركات مجلة الأدوات، وآليات تحديد المواقع المنصة حيث دورات الآلة مئات أو الآلاف من المرات في كل نوبة، هذا المزيجتوقف ميكانيكي معين هو بالضبط ما يطلبه التطبيق.

b64iA التوافق بين المشفر والدراجة

b64iA هو تسمية Fanuc للمكيف الإضافي لجهاز 64,000 ppr المجهز في محركات سلسلة Beta iS. يوفر ردود الفعل عن السرعة والموقف عبر بروتوكول واجهة مكيف المسلسل من Fanuc ،الذي يتطلب مكبر Beta iS متوافق.

القرص يقرأ بيانات الترميز بمعدل أخذ العينات اللازم لإغلاق حلقات التحكم عند 6000 دورة في الدقيقة أسرع من أقدم أنظمة تشفير واجهة التناظرية دعم ولهذا السبب يتم ربط المحرك على وجه التحديد مع نظام مكبر الخدمة من سلسلة Beta iS من Fanuc.

بالنسبة لأي استبدال للمحرك، يجب أن يكون نوع مكيف b64iA متطابق تماما.تثبيت محرك بنوع مختلف من الترميز حتى محرك Fanuc آخر بنفس الطاقة القياسية قد يتطلب تغييرات في معايير محرك الخدمة، وفي بعض الحالات القرص سوف تنبيه على عدم تطابق نوع الترميز عند بدء التشغيل قبل أي حركة المحور هو محاولة.

ملاحظات الخليفة والإستبدال

تلاحظ قاعدة بيانات MRO من Radwell أن سلسلة A06B-0116-B804 لديها بديل مقترح في A06B-2116-B805 ، مما يشير إلى أن هذا هو محرك جيل الانتقال.

بالنسبة للآلات التي يتم تشكيل نظام القيادة الحالي بالفعل لـ BiS1/6000 ،يمنع الحصول على وحدة أصلية معاد تصليحها من إعادة التكوين التي قد يتطلبها محرك جديد جنبا إلى جنب مع ترقية المحركعندما تكون الآلة من المقرر تحديث نظام الخدمة الأوسع نطاقًا ، فإن الخليفة المقترح يستحق التقييم إلى جانب المحرك.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: لماذا يستخدم هذا المحرك فرامل 90 فولت بدلاً من النسخة الأكثر شيوعاً من 24 فولت؟

يتم تحديد لفائف الفرامل 90 فولت لهذا الإطار المحدد للمحرك وخصائص القوة المطلوبة للحفاظ على آلية الربيع.استخدام مصدر 24 فولت على لفائف 90 فولت ينتج انخراطًا جزئيًا في الفرامل، و سوف يواجه المحرك مقاومة ميكانيكية أثناء التشغيل مع العمود غير حرة تماما.

هذه حالة ضارة تسبب ارتفاع درجة الحرارة وتسريع ارتداء الفرامل. عند تثبيت هذا المحرك ، يجب تأكيد دائرة توريد الفرامل 90 فولت DC قبل تشغيل المحور.

السؤال 2: ما هو الفرق بين B804 و B503 من إصدارات BiS1/6000؟

كلاهما يحمل عمود مفاتيح وترميز b64iA. يستخدم B503 فرامل DC 24 فولت ؛ يستخدم B804 فرامل DC 90 فولت.

الخيار بينهما يعتمد على فولتاج إمدادات الفرامل المتاحة في خزانة التحكم في الآلة.اللاحقة # 0037 على B804 تشير إلى تكوين المكونات المحددة للكابلات الفرامل والطاقة يجب أن تتطابق مع واجهة الكابلات الحالية للآلة لضمان مناسبة استبدال مباشرة.

س3: ما هو مكبر خدمة Beta iS المطلوب لهذا المحرك؟

تم تصميم هذا المحرك لاستخدامه مع مكبر الخدمة من سلسلة Beta iS من Fanuc (βiSVSP أو ما يعادلها).يجب أن يدعم المضخم واجهة برمجة b64iA وأن يكون معينًا بشفرة نوع المحرك الصحيحة لمواصفات BiS1/6000..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

السؤال 4: هل يمكن استخدام هذا المحرك على محور روبوت عمودي أو آلية محملة بالجاذبية؟

نعم، هذا هو أحد التطبيقات الرئيسية للنسخة المكبوتة، فالمكابح المطبقة على الربيع 90 فولت تقفل العمود ميكانيكيا كلما تم إزالة إمدادات 90 فولت، بما في ذلك أثناء التوقف الإلكتروني،إنذار الخدمةو حوادث فقدان الطاقة

هذا يمنع سقوط المحور أو الحركة غير المنضبطة على أي آلية محملة بالجاذبية.

الشرط الرئيسي هو أن يكون قفل إمدادات الفرامل 90 فولت مثبت بشكل صحيح ‬ يجب أن يتم إطلاق الفرامل بالكامل قبل إعطاء الأمر بالحركة.ويجب أن تعيد تشغيل قبل إصدار إشارة إيقاف القيادة.

السؤال 5: ما هي خطوات التفتيش الضرورية لـ A06B-0116-B804#0037 المستخدمة؟

اختبر الفرامل أولاً: قم بتطبيق 90 فولت متزامن وتأكد من أن العمود يدور بحرية دون مقاومة ، ثم قم بإزالة الطاقة وتحقق من أن العمود يُقفل بشكل راسخ دون الزحف.يجب أن يتم صيانة الفرامل التي تفرغ جزئياً أو لا تستطيع الصمود تحت حمولة خفيفة قبل تركيبها على أي محور محمل بالجاذبية أو حيوي للسلامة.

ثم فحص جهاز توصيل الترميز b64iA ومخرج الكابل على وجود تآكل أو تلف.

قم بقياس مقاومة التلف ثلاثي المراحل لتوازن المراحل وتحقق من مقاومة العزل للأرض. قم بتدوير العمود يدوياً لتقييم حالة الوعاء ، وفحص المفتاح للتشويش.مقعد بدون حمولة يصل إلى 6،000 دورة في الدقيقة مع التحقق من إشارة الترميز يغلق فحص ما قبل التثبيت.