|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0123-B077 |
رقم القطعة: A06B-0123-B077
مرجع متقاطع: A06B0123B077
الشركة المصنعة:شركة FANUC (اليابان)
نوع المنتج: محرك سيرفو بدون فرش AC — سلسلة ألفا (غطاء أحمر)
المحرك A06B-0123-B077 هو محرك سيرفو ألفا 3/3000 — 3 نيوتن متر، 3000 دورة في الدقيقة، مع مشفر نبضي تزايدي i64 من FANUC. هذه هي جيل الغطاء الأحمر من ألفا: السلسلة التي حددت أداء محركات السيرفو من FANUC خلال أواخر التسعينيات والعقد الأول من القرن الحادي والعشرين. عند 3 نيوتن متر، فإنه يغطي النطاق المتوسط لمتطلبات محاور تغذية آلة الأداة — محاور X و Y و Z في مراكز التشغيل العمودية الصغيرة، ومحركات دوران البرج، وتغذية الذيل في مراكز الخراطة.
يشير اللاحقة B077 في نظام طلب محركات ألفا من FANUC إلى هذا التكوين المحدد: عمود مخروطي مع مجرى مفتاح ومشفر تزايدي i64، بدون فرامل. هذا هو التكوين القياسي للمحاور الأفقية أو المتوازنة عموديًا حيث لا يلزم وجود فرامل ويمكن تثبيت المحور عند تشغيل السيرفو بواسطة حلقة الموضع المغلقة للمضخم.
يوفر المشفر i64 نبضات تغذية راجعة بمقدار 64,000 لكل دورة بعد الاستيفاء التربيعي بواسطة مضخم السيرفو. إنه مشفر تزايدي: عند كل تشغيل، يبدأ الموضع من مرجع عشوائي ويجب تحديده بواسطة دورة إعادة مرجع الآلة قبل أن يبدأ الإنتاج. هذا قياسي ومتوقع في الآلات المبنية بمحركات سلسلة ألفا.
بالنسبة للآلات التي تتطلب موضعًا مطلقًا عند التشغيل (لا توجد دورة تحديد موضع)، فإن البديل A06B-0123-B075 — الذي يحمل مشفرًا نبضيًا مطلقًا A64 — هو البديل. ميكانيكيًا، كلا البديلين متطابقان (نفس الشفة، العمود، مواصفات العزم). المشفر هو الفرق الوحيد
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0123-B077 |
| موديل المحرك | ألفا 3/3000 (A3/3000) |
| العزم المقنن | 3 نيوتن متر |
| التيار المقنن | 4.6 أمبير |
| الجهد | 127 فولت، 3 مراحل @ 200 هرتز |
| السرعة المقننة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | تزايدي i64 |
| العمود | مخروطي + مجرى مفتاح |
| الفرامل | لا يوجد |
| المضخم | SVM1-40S، SVM2-12/40، SVM2-20/40 |
س1: ما هي مضخمات السيرفو المتوافقة مع A06B-0123-B077؟
يستخدم ألفا 3/3000 قنوات مضخم SVM من فئة 40 أمبير: SVM1-40S (A06B-6079-H103)، SVM2-12/40 (A06B-6079-H204)، SVM2-20/40 (A06B-6079-H205)، وما يعادلها A06B-6096. يتم عادةً تعيين المحرك لموضع المحور L أو M في تكوينات SVM متعددة المحاور.
س2: تتطلب الآلة تحديد موضع بعد كل دورة تشغيل. هل هذا بسبب المشفر i64؟
نعم. المشفر i64 هو مشفر تزايدي — يعد من الصفر عند كل تشغيل. يلزم وجود دورة إعادة مرجع (تحديد موضع) بعد كل دورة تشغيل لإعادة تأسيس مرجع موضع الآلة. هذا هو السلوك المتوقع والطبيعي للآلات المبنية بمحركات مشفر تزايدي من سلسلة ألفا. إنه ليس عيبًا.
س3: هل يمكن لـ A06B-0123-B077 (i64) أن يحل محل A06B-0123-B075 (A64 مطلق) في آلة تستخدم الموضع المطلق؟
لا. الآلة المعدة لاستخدام تغذية راجعة من المشفر المطلق (لا توجد دورة تحديد موضع) تعتمد على قدرة المشفر A64 على الإبلاغ عن الموضع عند التشغيل. الاستبدال بمحرك مزود بمشفر i64 يعني أن وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) ستصدر إنذارًا عند التشغيل لأنها لا تستطيع قراءة الموضع المطلق. يتم تعيين نوع المشفر في معلمة المحور الخاصة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) — تغيير نوع المشفر يتطلب تغييرات في المعلمات التي قد تؤثر على ضبط أداء السيرفو.
س4: بعد إعادة تثبيت A06B-0123-B077، يكون خطأ تتبع المحور أكبر من ذي قبل. ما الذي يجب التحقيق فيه؟
يشير خطأ تتبع أكبر من المعتاد بعد إعادة تثبيت المحرك عادةً إلى أن كابل المشفر غير مثبت بالكامل في موصل JV الخاص بالمضخم، أو أن الاقتران بين المحرك وكرة اللولب غير محاذٍ أو مفكوك، أو أن معلمات كسب السيرفو تحتاج إلى إعادة التحقق. تحقق من الاتصال الميكانيكي أولاً — عدم المحاذاة الطفيفة في الاقتران يزيد الاحتكاك، مما ينتج عنه خطأ تتبع ثابت لا يمكن لحلقة الموضع تصحيحه بالكامل عند إعدادات الكسب.
س5: من أين يتم الحصول على A06B-0123-B077؟
تتوفر محركات ألفا 3/3000 على نطاق واسع في سوق ما بعد البيع لـ FANUC — كل من الوحدات الجديدة الفائضة ووحدات التبادل المجددة. تتوفر خدمات إعادة بناء المحركات التي تشمل استبدال المشفر، والمحامل الجديدة، والأختام، وترميم العمود للوحدات التي بها تلف ميكانيكي. قم بتأكيد محاذاة المشفر النبضي i64 كجزء من اختبار قبول أي محرك مجدد.
اتصل بنا في أي وقت
