فانوک A06B-0127-B177 | محرك سيرفو AC من سلسلة Alpha α6/2000 — 1.0 كيلو واط، 6 نيوتن متر، عمود مستدق، فرامل 90 فولت، مشفر A1000

رقم القطعة: A06B-0127-B177

السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Alpha (α)

الموديل: α6 / 2000

التكوين: عمود مستدق مع مجرى مفتاح، فرامل تعمل بالزنبرك بجهد 90 فولت تيار مستمر، مشفر مطلق A1000، IP65

الخرج المقنن: 1.0 كيلو واط

عزم الدوران عند التوقف: 6 نيوتن متر

السرعة المقننة: 2,000 دورة في الدقيقة

جهد المحرك: 140 فولت تيار متردد

التيار المقنن: 4.6 أمبير

التردد المقنن: 133 هرتز

الطور: 3 أطوار

الحالة: جديد / مجدد 

نظرة عامة

محرك السيرفو AC من سلسلة Alpha — موديل α6/2000 — هو محرك سيرفو AC من سلسلة Alpha — موديل α6/2000 — مُكوّن بعمود مستدق، وفرامل تعمل بالزنبرك بجهد 90 فولت تيار مستمر، ومشفر مطلق A1000. مُقنن عند 1.0 كيلو واط، وعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر، و 140 فولت، و 4.6 أمبير، وتردد تشغيل 133 هرتز عند 2,000 دورة في الدقيقة، يغطي هذا المحرك تطبيقات المحاور ذات عزم الدوران المعتدل التي بُنيت عليها أدوات الآلات من جيل Alpha: بديل مباشر أو مسار ترقية لأجيال محركات السيرفو القديمة من Fanuc التي تعمل بنفس المنصة الكهربائية α6/2000، مع توفير المشفر A1000 ذي التغذية الراجعة المطلقة عالية الدقة خطوة مهمة للأمام في دقة تحديد المواقع وسلوك بدء التشغيل مقارنة بالمشفر التزايدي I64 الموجود في الإصدارات الأقدم من نفس المحرك.ثلاثة عناصر تكوين تجعل B177 ما هو عليه ضمن عائلة منتجات A06B-0127. يوفر العمود المستدق تحديدًا مركزيًا متطابقًا بين المحرك ومكونه المُدار — بكرة، أو محور اقتران، أو ترس — والتداخل الميكانيكي الذي يتطور تحت تحميل العزم يلغي الحركة الدقيقة عند واجهة المحرك والحمل التي يمكن أن تتطور بمرور الوقت في ترتيبات التثبيت العادية ذات العمود المستقيم تحت الاهتزاز المستمر.توفر الفرامل بجهد 90 فولت تيار مستمر تثبيتًا آمنًا في حالة تعطيل مضخم السيرفو. 

يعيد المشفر A1000 مليون نبضة لكل دورة إلى محرك السيرفو، مما يوفر بيانات موضع مطلقة دون الحاجة إلى العودة إلى نقطة الصفر بعد أي انقطاع في الطاقة.

المواصفات الرئيسية

المعلمة

القيمة

في سياق أدوات الآلات CNC من جيل Alpha، خدمت هذه الفئة من المحركات عادةً المحاور الأخف في مراكز التشغيل الصغيرة والمتوسطة: المحور الدوراني الرابع، ومحور الإمالة B في بعض المنصات، ومحاور تحديد المواقع الثانوية، وفي الآلات المدمجة، المحاور الأساسية X/Y/Z حيث حافظت كتلة الطاولة وقطعة العمل على حمل المحور ضمن النطاق التشغيلي المريح للمحرك.

يشير الرقم "6" في α6/2000 إلى فئة عزم الدوران عند التوقف في تسمية Fanuc Alpha، ويحدد "/2000" السرعة القصوى.

هذا يضع α6/2000 تحت α6/3000 (نفس عزم الدوران، سرعة أعلى) و α12/2000 (عزم دوران أعلى، نفس السرعة) في تقدم عائلة Alpha. 

يتطلب اختيار المحرك الصحيح في هذا النطاق مطابقة القصور الذاتي لحمل المحور وذروة طلب عزم الدوران مع ما يمكن للمحرك تقديمه بمعدل التسارع المطلوب — يحدد عزم الدوران عند التوقف البالغ 6 نيوتن متر ما يمكن للمحرك تثبيته عند سرعة صفر، بينما تحدد منحنى عزم الدوران المستمر مقابل السرعة ما يمكنه الحفاظ عليه خلال دورة تشغيل كاملة.

عمود مستدق — واجهة ميكانيكية ذاتية التمركز

العمود المستدق في A06B-0127-B177 هو تصميم عمود ذي تداخل ذاتي التمركز. عندما يتم سحب المكون المقابل — بكرة، أو ترس مسنن، أو محور اقتران، أو بكرة سير توقيت — على التدرج بواسطة صامولة التثبيت أو البرغي الخاص به، فإن القطر المتزايد للتدرج يولد تداخلًا متزايدًا بين العمود والتجويف.

عند تركيبه بشكل صحيح وفقًا للعزم المحدد، يخلق هذا التداخل منطقة اتصال احتكاك موزعة عبر طول التدرج بالكامل، بدلاً من الاتصال النقطي المركز لواجهة مفتاح مستقيم.

يحل التدرج أيضًا مشكلة المحاذاة المتأصلة في تركيب المحرك ذي العمود المستقيم.

يستقر محور التجويف المستدق مركزيًا على التدرج حسب الهندسة — موضعه المتوازن الوحيد على العمود هو الموضع الذي تتطابق فيه أقطار التدرج.

لا توجد إمكانية للجلوس غير المركزي إذا كان تجويف المحور بالحجم الصحيح، مما يعني أن التجميع الدوار متوازن بطبيعته دون الحاجة إلى تسوية إضافية أو تعديل محاذاة.

يضيف مجرى المفتاح على العمود المستدق إشراكًا دورانيًا إيجابيًا للاحتفاظ المحوري والقطري للتداخل.

يمنع المفتاح الدوران النسبي بين العمود والمحور في حالة التغلب على التداخل جزئيًا تحت تحميل صدمة شديد أو اهتزاز — وهو موقف أكثر شيوعًا في محركات سلسلة Alpha التي تقود مسامير كروية من خلال محركات سيور مسننة مقارنة بالترتيبات المقترنة مباشرة، حيث يفرض شد السير حملًا قطريًا مستمرًا على العمود.

يتطلب إزالة العمود المستدق أداة سحب مناسبة — جهاز يدفع المحور بعيدًا عن التدرج محوريًا عن طريق الضغط على وجه نهاية العمود أثناء السحب على شفة المحور.

محاولة إزالة مكون عمود مستدق مُركب بشكل صحيح عن طريق الطرق أو الرفع بالرافعة تخاطر بتلف العمود، وتلف المحور، وتلف المشفر من الصدمة المنقولة عبر جسم المحرك.

فرامل 90 فولت تيار مستمر — تثبيت آمن في سلسلة Alpha

الفرامل المُركبة على A06B-0127-B177 تعمل بالزنبرك ويتم تحريرها بجهد 90 فولت تيار مستمر. هذا هو جهد الفرامل القياسي لسلسلة Alpha — يختلف عن فرامل 24 فولت تيار مستمر المستخدمة في محركات سلسلة Beta iS و Beta i.

يُحمّل الزنبرك قرص الفرامل ضد سطح الاحتكاك في جميع الأوقات؛ تطبيق 90 فولت تيار مستمر يُنشّط الملف، ويتغلب على قوة الزنبرك، ويُبقي قرص الفرامل بعيدًا عن سطح الاحتكاك أثناء تشغيل المحرك. 

قم بإزالة مصدر 90 فولت — عن طريق تعطيل السيرفو، أو زر التوقف الطارئ، أو فقدان الطاقة — وسيقوم الزنبرك بتشغيل الفرامل على الفور.

مواصفات 90 فولت غير قابلة للتفاوض. تطبيق 24 فولت على ملف فرامل 90 فولت يُنتج قوة كهرومغناطيسية غير كافية للتغلب على الزنبرك، مما يترك الفرامل مشغلة جزئيًا. يعمل المحرك ضد سحب فرامل مستمر: يسخن سطح وسادة الفرامل، ويتحمل المحمل حملًا قطريًا غير طبيعي من القرص المنحرف، ويتدهور كلا المكونين تدريجيًا.

يظهر الخطأ في البداية على شكل سحب تيار سيرفو أعلى من المعتاد وارتفاع درجة حرارة المحرك، دون إنذار فوري — تتراكم الأضرار بصمت حتى يفشل الفرامل أو المحرك.

قبل توصيل الطاقة بأي A06B-0127-B177 بديل، قم بتأكيد جهد إمداد الفرامل في الجهاز عند موصل كابل الفرامل باستخدام مقياس جهد تيار مستمر.

تم تصميم الآلات التي تستخدم جيل سيرفو Alpha حول إمدادات فرامل 90 فولت تيار مستمر؛ ينشأ الارتباك فقط عند خلط المحركات من أجيال مختلفة في نفس اللوحة.

مشفر مطلق A1000 — مليون نبضة لكل دورة

يعيد مشفر النبضات A1000 في A06B-0127-B177 بيانات موضع مطلقة بدقة 1,000,000 نبضة لكل دورة.

الدقة التي يمثلها هذا عند محور الآلة تعتمد على نسبة نقل المحرك إلى المحور — على برغي كروي نموذجي بمسافة 10 مم مع اقتران محرك 1:1، تُترجم 1,000,000 نبضة/دورة عند المحرك إلى دقة 0.01 ميكرومتر لكل نبضة عند الطاولة، وهي أكبر بعدة مرات من الدقة الميكانيكية لنظام البرغي الكروي والدليل.

القيمة العملية لـ A1000 ليست في سقف دقتها في المقام الأول، بل في ترميزها المطلق.

على عكس المشفر التزايدي I64 (64,000 نبضة/دورة) الموجود في بعض إصدارات نفس المحرك، يحتفظ A1000 بموضع العمود عبر انقطاعات الطاقة. عند تشغيل CNC، يقرأ محرك السيرفو موضع العمود المطلق من A1000 ولديه بيانات موضع المحور الصحيحة دون الحاجة إلى رحلة عودة إلى نقطة الصفر.

في الآلات التي كانت فيها تسلسل إقلاع السيرفو محدودًا سابقًا بالوقت المطلوب لإكمال رحلات العودة إلى نقطة الصفر على محاور متعددة، يقلل المشفر المطلق من زمن بدء التشغيل بشكل مباشر.

يقع مشفر النبضات A1000 ماديًا في الجزء الخلفي من المحرك ومحمي داخل الغلاف المُغلق IP65.

موصل كابل الإشارة الخاص به في الجزء الخلفي من المحرك هو المكون الأكثر عرضة للتلف أثناء إزالة المحرك واستبداله — يجب فحص الموصل وآلية القفل الخاصة به بعناية أثناء أي أعمال صيانة، ويجب فحص تخفيف إجهاد مخرج الكابل بحثًا عن تشققات أو تآكل.

حماية IP65 والتوافق مع المضخم

ختم IP65 — استبعاد كامل للغبار والحماية ضد نفاثات الماء من أي اتجاه — هو مستوى الحماية القياسي لمجموعة محركات السيرفو من سلسلة Alpha. بالنسبة لبيئات آلات CNC التي يعمل فيها α6/2000، يغطي IP65 رذاذ سائل التبريد، والتنظيف، والتعرض العرضي للسوائل الذي يصاحب عمليات التشغيل العادية.

مانع تسرب الزيت في نهاية المحرك الأمامية هو المكون الأكثر عرضة للتآكل في تجميع IP65 — يجب تضمين حالته في فحوصات الصيانة الدورية، خاصة على المحركات ذات ساعات التشغيل الممتدة.

A06B-0127-B177 متوافق مع وحدات مضخم السيرفو من سلسلة Alpha — سلسلة A06B-6079 SVM وسلسلة A06B-6096 بواجهة FSSB، في فئة التيار المناسبة لـ α6/2000 عند 4.6 أمبير مقنن. يتكامل مع وحدات تحكم Fanuc CNC بما في ذلك السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، و 21.

يجب أن يحمل مضخم السيرفو معلمة نوع المحرك الصحيحة لـ α6/2000 وأن يتم تمكين واجهة المشفر المطلق A1000 قبل تشغيل المحور.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0127-B177 (مشفر A1000) و A06B-0127-B177#7000 (مشفر i64)؟

كلاهما محركات α6/2000 بعمود مستدق وفرامل 90 فولت تيار مستمر. الفرق هو المشفر: يحمل B177 الأساسي المشفر المطلق A1000 بدقة 1,000,000 نبضة/دورة؛ يحمل المتغير اللاحق #7000 المشفر التزايدي i64 بدقة 64,000 نبضة/دورة.

يوفر A1000 الاحتفاظ بالموضع المطلق عبر انقطاعات الطاقة دون الحاجة إلى تحديد نقطة الصفر؛ يتطلب i64 رحلة عودة إلى نقطة الصفر بعد كل دورة طاقة.

يجب تكوين مضخم السيرفو و CNC لنوع المشفر المُركب على المحرك — المتغيران غير قابلين للتبديل على نفس المضخم دون تغيير المعلمات، وعند الاقتضاء، اختلافات في أجهزة واجهة المشفر.

س2: لماذا فرامل هذا المحرك 90 فولت تيار مستمر بدلاً من 24 فولت تيار مستمر الموجودة في العديد من محركات السيرفو؟

ملفات فرامل سلسلة Alpha مصممة لجهد 90 فولت تيار مستمر، لتتوافق مع جهد إمداد الفرامل المستخدم في خزانات تحكم Fanuc CNC المبنية حول جيل سيرفو Alpha. تستخدم محركات سلسلة Beta iS و Beta i فرامل 24 فولت تيار مستمر.

تطبيق 24 فولت على ملف فرامل 90 فولت لـ α6/2000 يترك الزنبرك غير متغلب عليه بالكامل، والفرامل مشغلة جزئيًا، والمحرك يعمل ضد سحب مستمر — مما يؤدي إلى تلف تدريجي للفرامل والمحمل قد لا يُنتج إنذارًا فوريًا.

تحقق دائمًا من جهد إمداد الفرامل في الجهاز قبل توصيل أي محرك بديل.

س3: كيف يجب إزالة محور العمود المستدق أثناء استبدال المحرك؟

استخدم أداة سحب ميكانيكية مصممة لتطبيقات الأعمدة المستدقة — أداة تضغط على وجه نهاية العمود أثناء السحب على شفة المحور. يعمل قوة السحب محوريًا على طول العمود لفصل التداخل.

لا تحاول الإزالة عن طريق الطرق أو الرفع بالرافعة، مما ينقل الصدمة عبر جسم المحرك إلى المشفر والمحامل.

قبل تركيب المحرك البديل، افحص تجويف المحور بحثًا عن تلف الاحتكاك من التركيب السابق، وتأكد من تطابق تدرج التجويف مع مواصفات تدرج العمود قبل سحب المحور على العمود الجديد.

س4: ما هي مضخمات السيرفو Fanuc ووحدات تحكم CNC المتوافقة مع A06B-0127-B177؟

يعمل α6/2000 مع وحدات مضخم السيرفو من سلسلة Alpha — سلسلة A06B-6079 SVM (واجهة النوع A) وسلسلة A06B-6096 (واجهة FSSB)، في وحدة فئة التيار 40 أمبير. يتكامل مع وحدات تحكم Fanuc CNC من السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، و 21.

يجب أن تتطابق معلمة نوع المحرك في المضخم مع α6/2000 ويجب تمكين واجهة المشفر المطلق A1000. تحقق مما إذا كان الجهاز يستخدم مضخمات من النوع A (A06B-6079) أو FSSB (A06B-6096) قبل طلب محرك بديل، حيث تختلف توجيه إشارة المشفر بين هذين الجيلين من المضخمات.

س5: ما هي أهم الفحوصات عند تقييم A06B-0127-B177 مستعمل؟

اختبر فرامل 90 فولت تيار مستمر أولاً: تأكد من دوران العمود بحرية عند تطبيق 90 فولت، ويقفل بقوة عند إزالة 90 فولت.

الفرامل التي تسحب عند 90 فولت أو تفشل في التثبيت تشير إلى تآكل الفرامل الذي يتطلب صيانة. افحص سطح العمود المستدق بحثًا عن احتكاك أو خدوش — سطح التدرج المخدوش يضر بتداخل تركيب المحور التالي.

تحقق من موصل المشفر A1000 في الجزء الخلفي من المحرك بحثًا عن تآكل الدبابيس وتأكد من سلامة تخفيف الإجهاد عند مخرج الكابل. قم بقياس مقاومة اللف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام ميجر.

تشغيل اختباري على جهاز اختبار حتى 2,000 دورة في الدقيقة على مضخم سيرفو Alpha متوافق مع التحقق من الموضع المطلق A1000 ومراقبة التيار هو الفحص النهائي الصحيح قبل تركيب المحرك على آلة إنتاج.