|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0128-B077 |
رقم القطعة: A06B-0128-B077
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة ALPHA
الموديل: A6 / 3000
الحالة: توقف عن التصنيع — متوفر مخزون مجدد وفائض
الحالة: مجدد / فائض
محرك فانو A06B-0128-B077 هو محرك سيرفو AC مدمج وعالي السرعة من سلسلة ALPHA — موديل A6/3000 — من جيل محركات فانو ذات الغطاء الأحمر الراسخ الذي خدم صناعة أدوات آلات CNC لعقود من الاستخدام اليومي المنتج.
بقدرة خرج اسمية 1.4 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر، يعمل بسرعة تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة على مصدر ثلاثي الطور 114 فولت عند 200 هرتز ويستهلك 7.5 أمبير مستمر، هذا محرك خفيف الإطار مصمم خصيصًا للمحاور المساعدة ومحركات تحديد المواقع الثانوية لأدوات آلات CNC الصغيرة والمتوسطة.
يحددان خاصيتان فيزيائيتان هذا المتغير ضمن عائلة A6/3000: العمود المستدق والختم IP67.
يخلق العمود المستدق ملاءمة تداخلية ذاتية المركز مع المكون المدفوع — وهو اختيار تصميم تم إجراؤه للدقة والتكرار ونقل عزم الدوران الموثوق به تحت ملف الحمل والدورة التي تم تحديد هذا المحرك عليها.
يوسع الختم المصنعي IP67 عمر الخدمة في البيئات الغنية بالسوائل المبردة التي تعمل فيها محركات سيرفو آلات CNC، مما يحمي تجاويف المحامل واللفائف من رذاذ السائل وتعرضه الذي يقصر عمر الأغلفة ذات التصنيف الأقل.
لقد أوقفت فانو هذا الموديل. محركات ALPHA A6/3000 ممثلة جيدًا في سوق التجديد والفائض، وتستمر الآلات المبنية حولها في العمل في الورش والمرافق التي ليس لديها سبب فوري لإنهاء المعدات التي لا تزال تنتج قطع غيار بشكل موثوق.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج الاسمي | 1.4 كيلو واط (مستمر) |
| عزم الدوران عند التوقف | 6 نيوتن متر |
| التيار عند التوقف | 10 أمبير |
| التيار الاسمي | 7.5 أمبير |
| جهد المحرك | 114 فولت |
| التردد الاسمي | 200 هرتز |
| الطور | ثلاثي الطور، متصل على شكل Y |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مشفر نبضي تزايدي I64 (64000 نبضة/دورة) |
| نوع العمود | عمود مستدق (مع مجرى مفتاح) |
| المكبح | لا يوجد |
| حماية الدخول | IP67 |
| فئة العزل | F |
| الوزن | حوالي 12.2 كجم |
| السلسلة | ALPHA — A6/3000 |
| حالة الشركة المصنعة | متوقف |
يشير تعيين A6 إلى هذا المحرك في الطرف الأدنى لعزم الدوران لعائلة ALPHA متوسطة الحجم — 6 نيوتن متر لعزم الدوران عند التوقف مقارنة بـ 12 نيوتن متر لمحركات AC12 و 22 نيوتن متر لعائلة AC22. سقف 3000 دورة في الدقيقة يضعه في الطرف الأعلى للسرعة ضمن فئة عزم الدوران الخاصة به.
هذا المزيج يحدد فجوة تطبيقية: محركات تحديد مواقع سريعة وخفيفة الحمل حيث يكون وقت الدورة على الأحمال الميكانيكية المعتدلة أكثر أهمية من خرج القوة المستمر.
على أدوات الآلات التي خدمها هذا المحرك، تعامل A6/3000 عادةً مع المحاور المساعدة — طاولات دوارة للمحور الرابع على مراكز الآلات الصغيرة، وتحديد مواضع الذيل على المخارط المدمجة، ومحركات فهرسة مجلات الأدوات، ووظائف تحديد المواقع الثانوية حيث يحرك محور السيرفو آلية خفيفة نسبيًا بسرعة ودقة على أساس دورة عالية.
يوفر تصنيف 3000 دورة في الدقيقة، مقترنًا بكرة لولبية أو تروس مناسبة، سرعة الانتقال التي تحتاجها هذه التطبيقات دون الحاجة إلى إطار محرك أكبر وأثقل.
يعكس تردد 200 هرتز الكهربائي التصميم عالي السرعة لهذا المحرك.
يولد مضخم سيرفو ALPHA هذا التردد من مصدر طاقة قياسي 200-230 فولت تيار متردد، وينتج جهد تشغيل المحرك 114 فولت من خلال ناقل DC الداخلي ومرحلة العاكس. هذا شفاف لتركيب الآلة — الاتصال ذي الصلة في خزانة القيادة هو مصدر الطاقة المتردد القياسي، وليس تردد المحرك 200 هرتز.
العمود المستدق هو الميزة الميكانيكية المحددة لـ A06B-0128-B077، وهو يفصل هذا المتغير عن الإصدارات ذات العمود المستقيم ضمن نفس عائلة A6/3000.
يُنشئ المظهر المخروطي المصقول بدقة للعمود ملاءمة تداخلية ذاتية المركز مع التجويف المستدق المطابق في محور الاقتران أو البكرة أو المكون المدفوع، مما ينتج عنه ملاءمة تداخلية ذاتية المركز تضع العنصر المدفوع بشكل متحد المركز مع محور العمود دون الاعتماد على مجاري المفاتيح أو قوة التثبيت وحدها.
تكتمل الملاءمة بمجرى مفتاح مصقول في المخروط — يوفر المفتاح إشراكًا دورانيًا إيجابيًا يمنع المحور من الدوران على المخروط تحت أحمال الصدمات أو عكس الاتجاه، بينما تضمن هندسة المخروط أن المحور يستقر بشكل متحد المركز في كل مرة يتم تركيبه فيها.
هذا المزيج شائع في المحاور الدقيقة حيث قد يؤثر دوران العمود على دقة تحديد المواقع أو جودة تشطيب السطح، وفي المحركات التي تتضمن ملف عزم الدوران تغييرات متكررة في الاتجاه قد لا تدعمها وصلات العمود العادية باستمرار على فترات خدمة طويلة.
النتيجة العملية عند وقت الاستبدال هي أنه يجب إزالة المكون المدفوع — أيًا كان ما هو مركب على المخروط — باستخدام أداة سحب مخروطية مناسبة بدلاً من دفعها بأدوات الصدم. خدش سطح المخروط أثناء الإزالة يقلل من هندسة ملاءمة التداخل عند إعادة التركيب، مما ينتج عنه دوران عمود يظهر على شكل اهتزاز أو خطأ في تحديد موقع المحور أثناء التشغيل.
هذه نتيجة إصلاح كان من الممكن منعها باستخدام الأدوات والإجراءات المناسبة، وهي واحدة من أكثر النتائج شيوعًا في محركات A6/3000 التي تم إرجاعها للخدمة بعد الصيانة الميدانية.
I64 هو مشفر تزايدي من فانو بـ 64000 نبضة في الدورة مدمج في الجزء الخلفي من غلاف المحرك. يوفر إشارات تغذية راجعة للموضع والسرعة التي يستخدمها مضخم سيرفو ALPHA لإغلاق حلقات التحكم لتحديد المواقع الدقيقة للمحور وتنظيم معدل التغذية.
عند 3000 دورة في الدقيقة، يولد المشفر 3.2 مليون نبضة في الثانية — كثافة التغذية الراجعة التي تدعم التحكم السلس في السرعة ودقة نقطة النهاية الموضعية الدقيقة عبر نطاق سرعة المحرك الكامل.
التشغيل التزايدي يعني إعادة تأسيس الموضع المطلق للمحور من خلال تسلسل الترحيل عند بدء تشغيل كل آلة.
يقود CNC المحور إلى موضعه المرجعي، ويقرأ نبضة علامة المشفر، ويتم تعيين عداد الموضع من هذا المرجع لبقية فترة التشغيل. بالنسبة للمحاور المساعدة والثانوية التي يخدمها هذا المحرك عادةً، فإن الترحيل هو جزء قصير وروتيني من تسلسل بدء التشغيل.
في المحركات ذات تاريخ الخدمة الطويل، يعد موصل المشفر ومخرج الكابل الخاص به من أكثر المكونات عرضة للخطر إحصائيًا.
تتدهور جودة الاتصال ببطء — بسبب الرطوبة، أو بسبب الدورات الحرارية في بيئة الخزانة، أو بسبب الاتصال المادي أثناء الصيانة السابقة — ويمكن أن يستغرق إخراج المشفر المتقطع الناتج وقتًا لتحديده عندما لا ينتج الخطأ نمط إنذار ثابت.
تصنيف IP67 على A06B-0128-B077 هو معيار المصنع — وليس إضافة ما بعد البيع. غلاف المحرك، وختم العمود، ومداخل الكابل، وجسم المشفر كلها مبنية ومعتمدة كمجموعة IP67، مصنفة للغمر المؤقت حتى متر واحد لمدة 30 دقيقة.
في بيئة آلات CNC، يعني IP67 أن المحرك محمي بشكل موثوق ضد رذاذ سائل التبريد، وتراكم الضباب، والاتصال المباشر بالسائل أثناء عمليات القطع، وتحميل قطعة العمل، وتنظيف الآلة الروتيني.
في فئة طاقة A6/3000، يتم تركيب المحرك عادةً في مواضع أقرب إلى منطقة القطع من محركات المحاور الأكبر — غالبًا ما تكون الطاولات الدوارة، ومغيرات الأدوات، والآليات المدمجة المماثلة في مناطق ذات تعرض أكبر لسائل التبريد بالنسبة لحجمها.
لذلك، فإن تصنيف IP67 على محرك بهذا الحجم ليس مواصفات زائدة عن الحاجة — إنه تطابق مناسب للواقع البيئي حيث يعمل A6/3000 فعليًا.
A06B-0128-B077 متوافق مع وحدات مضخم سيرفو فانو من سلسلة ALPHA SVM. من وثائق اقتران مضخم GE Fanuc، يتم إقران سلسلة محركات A06B-0128 (التي تشمل B077) مع فئات مضخم SVM1-80 و SVU1-80.
يتكامل مع منصات تحكم CNC من فانو التي كانت قياسية خلال فترة إنتاج هذا المحرك — السلسلة 0، 0i، 15، 16، 18، و 21. يجب تهيئة مضخم السيرفو برمز نوع المحرك لـ A6/3000 قبل تشغيل المحور.
س1: ما هو العمود المستدق في هذا المحرك، ولماذا هو مهم للتركيب والاستبدال؟
العمود المستدق هو مظهر مخروطي مصقول بدقة يُنشئ ملاءمة تداخلية ذاتية المركز مع المكون المدفوع. يضع محور الاقتران أو البكرة بشكل متحد المركز دون الاعتماد على تثبيت العمود وحده، ويوفر مجرى المفتاح المدمج إشراكًا دورانيًا إيجابيًا.
عند وقت الاستبدال، يجب إزالة المكون المدفوع باستخدام أداة سحب مخروطية مناسبة — وليس أدوات الصدم — لتجنب خدش سطح المخروط. المخروط المخدوش يُسبب دوران عمود يؤدي إلى اهتزاز وخطأ في تحديد المواقع أثناء الخدمة. تحقق من أن المحرك البديل يحمل نفس مواصفات العمود المستدق قبل الطلب.
س2: ما هو مضخم السيرفو الذي يجب إقرانه مع A06B-0128-B077؟
تتطلب سلسلة ALPHA A6/3000 وحدة مضخم سيرفو ALPHA SVM أو SVU من فئة SVM1-80 أو SVU1-80، مقترنة بوحدات تحكم CNC من فانو بما في ذلك السلسلة 0، 0i، 15، 16، 18، و 21. يجب تهيئة محرك السيرفو برمز نوع المحرك لـ A6/3000 قبل تشغيل المحور تحت الحمل.
يؤثر رمز نوع المحرك غير الصحيح على ضبط حلقة السرعة، وحدود التيار، وتدرج السرعة — وكلها يجب أن تكون صحيحة قبل دورة الإنتاج الأولى.
س3: تم إيقاف المحرك — هل يمكن استبداله بمحرك فانو حالي؟
الاستبدال عبر الأجيال ممكن تقنيًا ولكنه يتطلب أكثر من مجرد تبديل المحرك. تختلف أبعاد التركيب، وهندسة العمود، وتوصيلات الموصلات، وواجهة المشفر بين عائلات المحركات ALPHA والأجيال الحالية.
عادةً ما يحتاج مضخم السيرفو إلى الاستبدال أو إعادة التكوين جنبًا إلى جنب مع المحرك. بالنسبة لمحرك واحد معطل على آلة تعمل بشكل طبيعي، فإن الحصول على A06B-0128-B077 مجدد وإعادة المحور إلى المواصفات الأصلية هو عادةً المسار الأسرع والأقل خطورة للعودة إلى الإنتاج.
س4: ما هو الفرق بين المتغيرين B077 و B177 في عائلة A6/3000؟
يشترك كل من B077 و B177 في نفس خرج 1.4 كيلو واط، وعزم دوران عند التوقف 6 نيوتن متر، ومواصفات كهربائية 114 فولت / 200 هرتز / 7.5 أمبير، وعمود مستدق، ومشفر I64، وختم IP67. الفرق الوحيد هو المكبح: B077 لا يحتوي على مكبح مدمج، بينما يحمل B177 مكبح تثبيت كهرومغناطيسي مطبق بالزنبرك.
يتم استخدام متغير المكبح حيث يلزم الاحتفاظ بالموضع الميكانيكي عندما يكون السيرفو غير نشط — عادةً المحاور الرأسية أو الآليات المحملة بالجاذبية. بالنسبة للمحاور الأفقية حيث يوفر محرك السيرفو تثبيت الموضع من خلال عزم دوران نشط، فإن متغير B077 الخالي من المكابح هو المواصفات الصحيحة.
س5: ما هي أهم الفحوصات عند تقييم A06B-0128-B077 مستعمل؟
ابدأ بسطح العمود المستدق — افحص بعناية علامات الاحتكاك، أو الخدوش، أو تلف الصدمات من الإزالة السابقة غير الصحيحة. تلف سطح المخروط يضر بملاءمة التداخل ولا يمكن إصلاحه في الميدان دون إعادة طحن متخصصة للعمود.
ثم افحص موصل المشفر I64 بحثًا عن دبابيس متآكلة أو منحنية ومخرج الكابل بحثًا عن تآكل أو تلف. قم بقياس مقاومة اللف ثلاثي الطور للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرضي. قم بتدوير العمود يدويًا لتقييم حالة المحامل.
تشغيل تجريبي على طاولة اختبار بسرعة 3000 دورة في الدقيقة مع التحقق من خرج المشفر على محرك فانو ALPHA هو الفحص النهائي الصحيح قبل عودة المحرك إلى محور إنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
