|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0142-B077 |
رقم القطعة: A06B-0142-B077
السلسلة: ALPHA AC سيرفو موتور
الموديل: α12 / 2000
الحالة: جديد / مجدد
إن فانوـك A06B-0142-B077 هو محرك سيرفو تيار متردد بقوة 2.1 كيلو واط من سلسلة ALPHA من فانوـك — موديل α12/2000، يعمل بسرعة تصل إلى 2000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران عند التوقف يبلغ 12 نيوتن متر، ومشفر تزايدي αi64، ومخرج عمود مستدق.
يزن هذا المحرك 18 كجم ومصنفًا وفقًا لمعيار IP65، وهو مصمم لتلبية متطلبات المحاور المتوسطة للآلات الصغيرة والمتوسطة الحجم ذات التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC): فهو قوي بما يكفي للتعامل مع أحمال القطع وقصور المحاور دون تردد في القيادة، وصغير بما يكفي ليناسب الغلاف الميكانيكي للآلات التي صُمم لها.
ضمن عائلة AC12 من ALPHA، يعتبر العمود المستدق هو التمييز الميكانيكي المحدد لهذا الإصدار.
في حين أن البدائل ذات العمود المستقيم تستخدم نقل عزم الدوران القائم على الاقتران، فإن العمود المخروطي المصقول للموديل A06B-0142-B077 يُنشئ ملاءمة تداخل ذاتية المركز مع عنصر القيادة المقابل — وهو اختيار هندسي تم عن قصد للتطبيقات التي يكون فيها تركيز العمود، والتجميع المتكرر، والمقاومة للانعكاسات عالية عزم الدوران من أولويات التركيب.
في الآلات ذات التحكم الرقمي بالحاسوب التي تحدد هذا المحرك، تم تصميم مجموعة القيادة حوله لتناسب العمود المستدق — وهذا يشكل كلاً من عملية التركيب وعملية الاستبدال.
التيار المقنن البالغ 8.8 أمبير (RMS)، والجهد 186 فولت، والتردد 133 هرتز، ودقة تغذية المشفر αi64 البالغة 64000 نبضة لكل دورة، تكمل محركًا يقع بثبات في نطاق التشغيل العملي لأنظمة مضخمات السيرفو ALPHA من فانوـك عبر جيل من وحدات التحكم الرقمي بالحاسوب التي لا تزال قيد الاستخدام اليومي المنتج.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 2.1 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 12 نيوتن متر |
| التيار المقنن | 8.8 أمبير (RMS) |
| جهد المحرك | 186 فولت |
| التردد المقنن | 133 هرتز |
| السرعة القصوى | 2000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | αi64 تزايدي (64000 نبضة/دورة) |
| نوع العمود | عمود مستدق |
| حماية الدخول | IP65 |
| فئة العزل | F |
| الملف | 3 مراحل، متصل على شكل Y |
| الإثارة | مغناطيس دائم |
| الوزن | 18 كجم |
| ثابت القوة الدافعة الكهربائية العكسية | 47 فولت |
| مقاومة الملف | 1.36 Ω |
| السلسلة | ALPHA — α12/2000 |
يضع تصنيف AC12 هذا المحرك في فئة عزم الدوران 12 نيوتن متر من عائلة ALPHA — مستوى أعلى من محركات AC3 و AC6 للمحاور الأخف، ويقع أسفل الإطارات AC22 والأكبر المستخدمة في السروج الأثقل ومحركات الطاولات.
عند سرعة 2000 دورة في الدقيقة و 2.1 كيلو واط، تم تصميم الموديل α12/2000 للمحاور التي تحتاج إلى خرج قوة متحكم فيه عبر نطاق سرعة العمل: نوع الدقة المستمرة لمعدل التغذية تحت حمل القطع الذي يحدد تشغيل CNC المنتج.
في مراكز الخراطة، ومراكز التشغيل الرأسية، والآلات متعددة المحاور في الحقبة التي كان فيها هذا المحرك قيد الإنتاج النشط، كانت المحاور X و Z مواقع شائعة للموديل α12/2000.
يترجم عزم الدوران عند التوقف البالغ 12 نيوتن متر إلى قوة دفع خطية ذات مغزى عبر قيم لولب كرة نموذجية، مع الحفاظ على معدلات التغذية المبرمجة دون انخفاض في السرعة أثناء التمريرات الأثقل. سقف 2000 دورة في الدقيقة يناسب تكوينات لولب الكرة المتصلة مباشرة حيث تقع كل من معدلات الانتقال السريع ومعدلات تغذية القطع ضمن نطاق سرعة تشغيل المحرك.
يعكس وزن 18 كجم الحجم المادي للمحرك — أثقل بكثير من وحدات AC3 و AC6 المدمجة، ومناسب للواجهة الميكانيكية التي يتزاوج معها.
تم تصميم تصميم حامل المحرك والاقتران في الآلات التي تستخدم الموديل A06B-0142-B077 وفقًا لذلك، وهو أمر يستحق الأخذ في الاعتبار عند الحاجة إلى تركيب بديل بواسطة شخص غير مطلع على التعامل مع محرك بهذا الوزن.
العمود المستدق ليس اعتبارًا ثانويًا في هذا المحرك — إنه الميزة التي تحدد التركيب الميكانيكي من الاقتران إلى الداخل.
يُدخل المظهر المخروطي المصقول بدقة للعمود في تجويف مستدق مطابق في المكون المدفوع، وتُنشئ ملاءمة التداخل الناتجة عن سحب الاثنين معًا اتصالًا ذاتي المركز ومتحد المركز ينقل عزم الدوران دون الاعتماد فقط على قوة التثبيت أو مفاتيح الربط.
في التطبيقات التي يجب فيها تقليل اهتزاز العمود — حيث يؤثر الاهتزاز من عمود غير مركزي على تشطيب السطح، أو دقة المحور، أو عمر المكون — تتفوق ملاءمة العمود المستدق باستمرار على ترتيبات تثبيت العمود العادية على المدى الطويل.
في الآلات المبنية حول هذا المحرك، تم تحديد العمود المستدق على وجه التحديد لأنه يتحمل بشكل أفضل الأحمال الدورانية والشعاعية والمحورية المجمعة التي يولدها محور تغذية CNC في ظروف القطع الحقيقية.
النتيجة العملية للعمود المستدق عند وقت الاستبدال هي هذه: يجب إزالة المكون المدفوع — البكرة، أو محور الاقتران، أو مدخل علبة التروس — بشكل صحيح باستخدام أداة سحب مناسبة لكسر العمود المستدق بدلاً من أدوات الصدم.
أسطح العمود المستدق المتآكلة بسبب الإزالة غير الصحيحة تغير هندسة ملاءمة التداخل وتنتج اهتزازًا في العمود عند إعادة التركيب. بالنسبة لمحرك يزن 18 كجم، يتطلب التعامل مع الإزالة وإعادة التركيب تخطيطًا أيضًا — الوزن وحده يخلق تحديًا ميكانيكيًا لا يواجهه محرك أصغر.
المشفر αi64 هو مشفر تزايدي بدقة 64000 نبضة لكل دورة مدمج في الجزء الخلفي من غلاف المحرك. يوفر تغذية راجعة للموضع والسرعة التي يستخدمها مضخم السيرفو ALPHA من فانوـك لإغلاق حلقات التحكم لكل من السرعة والموضع، مما يولد كثافة الإشارة التي تدعم التحديد الدقيق للخطوط والنقاط النهائية الدقيقة للموضع عبر نطاق سرعة المحرك بالكامل.
تعني عملية المشفر التزايدي أن الآلة تحدد الموضع المطلق للمحور من خلال تسلسل تحديد الموضع في كل مرة يتم تشغيلها — يقوم التحكم بدفع المحور إلى موضع المرجع الخاص به، ويعيد تعيين عداد الموضع من نبضة الفهرسة للمشفر، ثم يكون لدى نظام CNC معرفة دقيقة بالموضع من تلك النقطة فصاعدًا.
هذه ممارسة تشغيل قياسية لوحدات التحكم الرقمي بالحاسوب التي تم إقران هذا الجيل من المحركات بها، وتعتمد موثوقية تحديد الموضع على كل من حالة المشفر والتكرار الميكانيكي لمفتاح موضع المرجع.
في المحركات المستعملة، يكون غلاف المشفر والموصل هما المكونان الأكثر تعرضًا للتلوث وتلف المناولة. رذاذ سائل التبريد، والجسيمات المعدنية الدقيقة، وتراكم الاهتزاز على مدار ساعات الخدمة الطويلة كلها تؤثر على موثوقية المشفر قبل أن يصبح فشل الملف أو المحمل واضحًا.
المحرك ذو المشفر المتدهور يظهر كخطأ في الموضع، أو انحراف للمحور، أو إنذار مشفر في المحرك — أعراض يمكن قراءتها بشكل خاطئ على أنها عطل في المحرك دون تشخيص صحيح. يجب دائمًا تقييم حالة المشفر كجزء من أي تقييم للموديل A06B-0142-B077 مستعمل.
يوفر IP65 حماية كاملة ضد دخول الغبار ومقاومة لرذاذ الماء منخفض الضغط الموجه من أي اتجاه. بالنسبة لبيئات الآلات ذات التحكم الرقمي بالحاسوب التي تم تركيب هذا المحرك فيها — حيث يكون رذاذ سائل التبريد، والبرادة الدقيقة، وتنظيف الهواء المضغوط أمرًا روتينيًا — يوفر IP65 حماية كافية طويلة الأمد في موضع قيادة المحور عندما لا يكون المحرك مباشرة في تيار سائل التبريد.
يدعم تصنيف العزل من الفئة F التشغيل المستمر عند درجات حرارة ملف مرتفعة ضمن نطاق التشغيل الطبيعي للمحرك، مع هامش حراري فوق درجة حرارة المحيط المقدرة بـ 40 درجة مئوية.
في المحركات التي عملت لساعات خدمة طويلة، يؤكد اختبار مقاومة العزل أثناء أي فحص صيانة أن عزل الملف لا يزال فعالًا وأن الرطوبة أو التلوث لم يضر به.
الموديل A06B-0142-B077 متوافق مع مضخمات السيرفو من سلسلة ALPHA من فانوـك ومجموعة منصات التحكم الرقمي بالحاسوب من فانوـك — بما في ذلك عائلات السلسلة 0، 0i، 15، 16، 18، و 21 — التي كانت معدات قياسية خلال فترة إنتاج هذا المحرك. يجب تهيئة مضخم السيرفو برمز نوع المحرك الصحيح للموديل α12/2000، ويجب التأكد من أن واجهة المشفر αi64 مدعومة من قبل متغير المضخم المحدد المثبت.
تتحكم إعدادات معلمة نوع المحرك الصحيحة في كسب حلقة السرعة، وحدود التيار، وتدرج السرعة التي يطبقها المحرك على هذا المحرك.
ينتج رمز نوع المحرك غير الصحيح استجابة محور يمكن أن تتراوح من الأداء البطيء إلى عدم استقرار حلقة السرعة، وهو أحد أكثر المصادر شيوعًا لمشاكل الإعداد بعد استبدال المحرك بنفس النوع.
س1: كيف يختلف العمود المستدق في هذا المحرك عن البدائل ذات العمود المستقيم في عائلة α12/2000؟
يُنشئ العمود المستدق ملاءمة تداخل بين عمود المحرك ومكون القيادة المقابل — اتصال ذاتي المركز ومتحد المركز لا يعتمد على قوة التثبيت وحدها. تستخدم البدائل ذات العمود المستقيم تثبيت الاقتران لنقل عزم الدوران.
يوفر العمود المستدق تركيزًا أفضل ويتحمل بشكل أكثر موثوقية تحت أحمال عزم الدوران العالي والانعكاس المستمر، ولكنه يتطلب مكونًا مطابقًا ذو تجويف صحيح وأداة كسر عمود مستدق مناسبة للإزالة.
الآلات المبنية حول إصدار العمود المستدق لديها مكونات مجموعة قيادة متطابقة — تركيب محرك ذو عمود مستقيم في هذا الموضع يتطلب استبدال الاقتران أو المحور.
س2: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع الموديل A06B-0142-B077؟
تم تصميم المحرك للاستخدام مع مضخمات السيرفو من سلسلة ALPHA من فانوـك — وحدات SVM و SVU — وهو متوافق مع وحدات التحكم الرقمي بالحاسوب من فانوـك بما في ذلك السلسلة 0، 0i، 15، 16، 18، و 21.
يجب أن يكون المضخم بحجم مناسب للتيار المقنن للمحرك البالغ 8.8 أمبير وأن يتم تهيئته برمز نوع المحرك للموديل α12/2000. تأكد من أن المضخم يدعم واجهة المشفر التزايدي αi64 قبل تركيب محرك بديل.
س3: ما هو التأثير العملي للمشفر αi64 بدقة 64000 نبضة/دورة على أداء المحور؟
تسمح دقة المشفر الأعلى لحلقات السرعة والموضع الخاصة بمحرك السيرفو بالعمل مع زيادات بيانات أدق، مما ينتج عنه حركة أبطأ وأكثر سلاسة، ونقاط نهاية موضع أكثر دقة، ورفض أفضل للاضطرابات أثناء القطع.
عند سرعة قصوى تبلغ 2000 دورة في الدقيقة، يوفر المشفر بدقة 64000 نبضة/دورة تغذية راجعة جيدة للسرعة عبر نطاق سرعة العمل بالكامل. المشفر تزايدي — يتم تحديد الموضع المطلق للمحور من خلال تسلسل تحديد الموضع عند التشغيل، ولا يتم الاحتفاظ به عبر دورات الطاقة.
س4: يزن هذا المحرك 18 كجم — ما الذي يجب مراعاته أثناء الإزالة وإعادة التركيب؟
يتطلب الوزن دعمًا ميكانيكيًا مناسبًا أثناء الإزالة والتركيب. يجب دعم المحرك على عربة أو رافعة قبل فصل مجموعة القيادة — محاولة حمل محرك بوزن 18 كجم أثناء فك اقتران العمود المستدق ومسامير التثبيت يخلق خطرًا في المناولة.
يجب كسر العمود المستدق باستخدام أداة سحب مناسبة، وليس دفعه بأدوات الصدم. عند إعادة التركيب، يجب سحب ملاءمة العمود المستدق بالتساوي إلى عمق التداخل الصحيح قبل شد المحرك بالكامل إلى شفة التثبيت الخاصة به.
س5: ما هي أهم الفحوصات عند تقييم الموديل A06B-0142-B077 مستعمل؟
ابدأ بسطح العمود المستدق — افحص بحثًا عن التآكل، أو الخدوش، أو تلف الصدمات من إزالة سابقة غير صحيحة. أي تلف في السطح يؤثر على هندسة ملاءمة التداخل عند إعادة التركيب. ثم تحقق من مقاومة ملفات ثلاثية الطور للتوازن عبر جميع المراحل وقم بقياس مقاومة العزل للأرضي.
قم بتدوير العمود يدويًا لتقييم حالة المحامل. افحص موصل المشفر αi64 بحثًا عن التآكل ومخرج الكابل بحثًا عن التلف.
يعد اختبار كامل على طاولة الاختبار بما في ذلك التحقق من إشارة المشفر وتشغيله بدون حمل حتى السرعة المقننة هو المعيار الصحيح قبل إعادة أي وحدة مستعملة إلى محور إنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
