A06B-0142-B177 Fanuc محرك خدمة AC A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

فانوك A06B-0142-B177

رقم الجزء:A06B-0142-B177

المسلسل:محرك الخدمة ALPHA AC

الطراز:α12 / 2000

التكوين:الفرامل الكهرومغناطيسية المتكاملة، I64 مكيف إضافي

المصدر:اليابان

الحالة:تم تجديده / متوفّر للتبادل

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0142-B177هو محرك سيرفو متردد بقوة 2.1 كيلوواط من سلسلة ALPHA من Fanuc ‬ النموذج α12/2000 في تكوينه المكابح.

تتشارك نفس الإطار والإخراج والتصنيفات الكهربائية مع عائلة α12/2000 القياسيةهذا التغيير يضيف مكابح الاحتفاظ الكهرومغناطيسية المتكاملة ويقترن مع I64 مكيف التدريجي لموقف الحلقة المغلقة وتعليق السرعة.

مزيج من فئة عزم الدوران 12Nm، سرعة تشغيل 2000 RPM،وقدرة الاحتفاظ الميكانيكية المضافة تجعل هذا المواصفات الصحيحة لتطبيقات α12/2000 حيث لا يمكن السماح للمحور بالتحرك عندما يكون السيرفو غير نشط.

في 186 فولت، 133 هرتز، 7.4A على إمدادات ثلاثية المراحل،هذا المحرك يعمل ضمن غلاف التشغيل من Fanuc ALPHA سلسلة المضخات الخدمية عبر مجموعة من منصات التحكم CNC التي كانت الحالية خلال فترة إنتاج جيل ALPHA.

معمارية ردود الفعل الإضافية لمكيف I64 متوافقة مع النهج المعياري المعتمد على إشارة الموقع المستخدم في أنظمة التحكم هذهوموثوقة عبر عقود من إنتاج آلات الأدوات.

A06B-0142-B177 يتم توفيرها كوحدة معاد تصليحهاالذي يسبق سلسلة ALPHA i من Fanuc ولم يعد في الإنتاج المصنع الحالي.

المواصفات الرئيسية

لماذا يوجد نوع الفرامل و متى يهم

الفرق بين A06B-0142-B177 والنسخة القياسية α12/2000 غير المكبوتة هو قدرة حاسمة واحدة: الاحتفاظ بالموقف الميكانيكي دون عزم تشغيل.يتم تطبيق الفرامل المتكاملة بالربيع ويتم إطلاقها كهربائياً. فإنها تقفل العمود تلقائيًا كلما فقدت دائرة الفرامل الجهدسواء كان ذلك الخسارة مخطط لها (إغلاق خاضع للرقابة) ، غير مخطط لها (فشل الطاقة) ، أو مدفوعة بالأحداث (إنذار الخدمة، إيقاف).

استعادة فولتاج التغذية يطلق الفرامل ويعيد المحرك إلى تشغيل الخدمة الطبيعي.

هذا السلوك الآمن للخلل مهم في تكوينات محورية محددة شائعة بما فيه الكفاية على أدوات الآلات CNC لجعل الاختلاف المكبوت جزءًا محددًا بشكل متكرر.

المحاور Z العمودية التي تحمل رأس الغزل أو وزن الأداة سوف تنخفض تحت الجاذبية في اللحظة التي يتم فيها إزالة عزم الدوران الخدمي بدون فرامل الاحتفاظ ،الحماية الوحيدة ضد هذا السقوط هي نظام خدمة يعمل بالطاقة، والتي ليست متاحة أثناء حالة إنذار أو انقطاع الطاقة.

نفس المنطق ينطبق على المحاور B الدوارة التي تحمل طاولة قطعة العمل المتميلة ، إلى المحاور W على طواحين الحفر الأفقيةو إلى أي محور حيث تخلق الجاذبية أو آليات الرباعية قوة يعوضها السيرفو عادةً.

على المحاور الأفقية حيث لا توجد عبء الجاذبية على طول اتجاه المحور، والفرامل لا تزال تخدم وظيفة ‬ انها تحافظ على موقعها بدقة أثناء إيقاف آلة متعددة المحاور، وتغيير الأدوات،و تحميل قطعة العمل، حيث أن الحفاظ على الموقف الأخير المطلوب ضد الاهتزازات والاضطرابات الميكانيكية يفضل على الاعتماد على حلقة الموقف النشط للخدمة.

I64 مكفول ‬ ردود الفعل التدريجية لمراقبة توليد ALPHA

الـ I64 هو مكيف نبض إضافي متكامل في الجزء الخلفي من غطاء المحرك.انه يولد نبضات الموقف التي يستخدم Fanuc مكبر الخدمة لإغلاق حلقات التحكم في السرعة والموقف، مع نبض مؤشر (علامة) مرة واحدة لكل دورة تستخدم لتحديد المرجعية المطلقة أثناء التوجيه.

"64" تشير إلى خصائص عدد النبضات في الترميز،000 نبضة لكل دورة في تكوين I64 القياسي ‬ توفير دقة بيانات الموقع التي يستخدمها المضخم للتحكم الدقيق في المحور.

عملية تشفير متزايدة تعني أن الآلة يجب أن تقوم بتسلسل توجيه بعد كل تشغيل لتحديد وضع المحور المطلق.

يقوم جهاز CNC بدفع كل محور إلى مفتاحه المرجعي، ويعيد تعيين عداد المواقع من نبض علامة الترميز، ومن تلك النقطة يمتلك النظام معرفة موقع دقيقة.

هذه هي الممارسة القياسية لجهاز التحكم في سلسلة Fanuc 0، 15، 16، 18، و 21 التي تم تصميم جيل المحرك ALPHA من أجلها،ويتم برمجة تسلسل البعث كجزء من روتين بدء تشغيل الآلة.

من حيث الصيانة العملية، فإن مكيف I64 هو المكون الأكثر عرضة لسبب مشاكل على محرك مع تاريخ خدمة مطولوتأثير تعب الاهتزازات التراكمية على موثوقية المشفر قبل أن تصبح فشل التلف أو المحامل واضحة عادةعند تقييم A06B-0142-B177 المستخدمة، وحدة التشفير سلامة المخرجات هو التحقق الأولوية بدلا من التفكير لاحقا.

دائرة الفرامل التوصيل والإغلاق والتشغيل

تعمل الفرامل على دائرة إمدادات مخصصة منفصلة عن سلك طاقة المحرك. مصدر 24 فولت متزامن هو الجهد القياسي لملفات الفرامل α12،مصدرها من مصدر الطاقة التحكم في الآلة ويتم توجيهها عبر مخرج التحكم في الفرامل من مكبر الخدمة.

يدير المضخم توقيت إطلاق الفرامل كجزء من تسلسل تشغيله: إيقاف الفرامل قبل إصدار الأمر بحركة المحور ، وإيقاف الفرامل قبل تعطيل الخدمة.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms، في حين أن الفرامل التي يتم إطلاقها في وقت متأخر تنتج خطأ في الموقف في بداية الخطوة الأولى.

كلاهما يمكن تصحيحه من خلال التحقق من فولتاج إمدادات الفرامل، تأكيد أن الأسلاك المتداخلة تتطابق مع تكوين الدائرة المتوقعة لمضخة الخدمة،والتحقق من معايير توقيت الفرامل للمضخم.

على محرك جديد ، يجب التحقق من حالة الفرامل قبل التثبيت.

يجب على الفرامل أن تقفل العمود بقوة عند إزالة الطاقة وتطلق بشكل نظيف عند استخدام الطاقةأو فشل في الاحتفاظ بالعمود ضد عزم الدوران اليدوي يشير إلى الفرامل التي تتطلب عناية قبل أن يعود المحرك إلى الخدمة.

ألفا α12/2000 في سياق الإنتاج

تم تصميم فئة الطاقة والعزم الكهربائي α12/2000 لتلبية متطلبات محور التغذية للآلات الصغيرة والمتوسطة من أدوات CNC ، وهي فئة الآلات التي أنتجت الجزء الأكبر من القاعدة المثبتة لمحرك ALPHA من Fanucعلى مراكز التصنيع الرأسي ومراكز الدوران والمنصات متعددة المحاور في ذلك العصر ، كانت محاور X و Y و Z تحمل بشكل منتظم محركات ALPHA في فئة AC12.

12Nm عزم الدوران الصادرة لديهم يحافظ على معدلات التغذية المبرمجة من خلال أحمال قطع واقعية دون انخفاض السرعة، و 2،000 دورة في الدقيقة يوفر سقف السرعة الذي يناسب ترتيبات المزدوج المباشر والمركبات الخفيفة عبر نطاقات السفر النموذجية للمحور.

هذا الجيل من المحركات لم يعد موجودًا في قائمة إنتاج Fanuc الحالية لبعض الوقت ، ولكن الآلات التي تم تركيبها فيها لم تصل بالضرورة إلى نهاية الحياة.

بالنسبة للمرافق التي تحتفظ بهذه المعدات في الإنتاج، the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

مصادر الوحدات المعاد تجديدها

محركات سلسلة ALPHA المتجددة من الموردين المختصين تخضع لعملية فحص واختبار محددة: اختبارات مقاومة التلف والعزل، فحص المحامل واستبدالها،التحقق من وظيفة الفرامل، اختبار إشارة المشفر، وتشغيل بدون حمولة على نظام Fanuc الخدمي قبل أن يتم تصريح الوحدة لإعادة البيع.

هذا هو المعيار الذي يفصل بين المحرك الذي سيعمل بثقة في الإنتاج من محرك تم تنظيفه وإعادة تعبئته ببساطة.

عند شراء A06B-0142-B177 المعاد تجديده، اطلب على وجه التحديد نتائج اختبار الفرامل ‬ عزم الدوران الثابت والإثبات النظيف ‬ جنبا إلى جنب مع اختبارات التلف والترميز القياسية.

المورد الذي لا يستطيع توفير نتائج اختبار موثقة لوحدة تم تجديدها من هذا العمر وحساسية التطبيق ليس المصدر المناسب لإصلاح آلة الإنتاج.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0142-B177 و A06B-0142-B077؟

يتضمن الاختلاف B177 مكابح الاحتفاظ الكهرومغناطيسية المدمجة ؛ B077 لا. كلاهما محركات α12/2000 بنفس 2.1 كيلوواط من الطاقة و 12 Nm من عزم الدوران.

الفرامل هي الفرق الوظيفي الوحيد لتطبيقات المحور القياسية،على الرغم من أن تكوين العمود قد يختلف أيضًا بين المتغيرات اللاحقة ، يجب التحقق من نوع العمود للمحرك المثبت قبل شراء محرك بديل.، حيث يتم حفر مكونات الارتباط لتتناسب.

س2: أي مكبر أجهزة الخدمة متوافق مع A06B-0142-B177؟

المحرك متوافق مع مضاعفات الخدمة من سلسلة Fanuc ALPHA وحدة SVM و SVU ويتم دمجها مع أجهزة التحكم CNC من Fanuc بما في ذلك السلسلة 0 ، 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21.يجب أن يكون المضخم معينًا بشفرة نوع المحرك لـ α12/2000.

تتطلب دائرة الفرامل إمدادات متواصلة 24 فولت من خلال مخرج الفرامل للمضخة تأكد من أن هذا سلكي ومتشابك بشكل صحيح قبل تحريك المحور الأول.

السؤال 3: هل الفرامل على هذا المحرك مناسبة للحفاظ على المحور الرأسي أثناء انقطاع الطاقة؟

نعم، هذا بالضبط ما تم تصميم الفرامل المطبقة على الربيع له عندما يتم إزالة الطاقة من دائرة الفرامل لأي سبب من الأسبابالربيع يضغط على الفرامل ويحافظ على العمود ميكانيكياً دون أي قوة نشطة.

يوفر هذا حاجزًا ميكانيكيًا موثوقًا ضد انخفاض المحور المدفوع من الجاذبية أثناء فقدان الطاقة أو إنذار الخدمة أو ظروف توقف E.

يجب تأكيد عزم الدوران الثابت للفرامل مقابل حمولة الجاذبية على المحور أثناء تصميم الآلة أو تشغيلها لضمان كفايتها للتركيب المحدد.

السؤال 4: ما الذي يتطلبه مكشف I64 عند بدء تشغيل الجهاز؟

الـ I64 هو مكشف تدريجي ‬ إنه لا يحتفظ بالموقف المطلق من خلال دورات الطاقة. عند كل بدء ، يجب على الآلة تنفيذ تسلسل توجيه يدفع المحور إلى مفتاح مرجع ،يعيد تعيين عداد المواقع من نبض علامة المشفر، ويحدد مرجع المحور المطلق قبل أن تبدأ حركة الإنتاج.

يتم برمجة روتين التوجيه في CNC ويتم تشغيله تلقائيًا كجزء من تسلسل بدء تشغيل الآلة على أجهزة التحكم التي تم إقران هذا الجيل من المحركات بها.

السؤال 5: ما الذي يجب التحقق منه قبل تركيب A06B-0142-B177 المعاد تجديده؟

اختبر الفرامل أولاً: قم بتطبيق وإزالة 24 فولت للتأكد من إطلاق نظيف وقفل عمود ثابت عند إزالة الطاقة.قياس مقاومة التلف ثلاثي المراحل للتوازن عبر جميع المراحل والتحقق من مقاومة العزل إلى الأرض. تدوير العمود يدويا لتقييم حالة اللوحة

فحص جهاز توصيل I64 للتأكد من تآكل الدبوس وتحقق من أن مخرج الكابل غير متضرر.

بالنسبة لأي وحدة تدخل في محور إنتاج عمودي مع حمل الجاذبية، فإن تشغيل المقعد مع التحقق من إشارة الترميز وتأكيد عزم الكبح هو المعيار الصحيح قبل التثبيت.