|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFE152K |
رقم القطعة: HC-SFE152K (يُشار إليه أيضًا باسم HC-SFS152K)
العلامة التجارية: Mitsubishi Electric
السلسلة: MELSERVO-J2S — نوع HC-SF
الحالة: تم إيقاف التصنيع — تتوفر مخزون مجدد وفائض
الحالة: مجدد / استبدال / فائض
الـ ميتسوبيشي HC-SFE152K هو محرك سيرفو بدون فرش AC بقوة 1.5 كيلو واط من سلسلة MELSERVO-J2S من Mitsubishi Electric — وتحديداً عائلة محركات HC-SF ذات القصور الذاتي المتوسط والطاقة المتوسطة.
مع عزم دوران مقنن يبلغ 7.16 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران أقصى يبلغ 21.6 نيوتن متر، ومشفر مطلق 17 بت يوفر 131,072 عدًا لكل دورة، تم تصميم هذا المحرك للعمل على المحاور التي تتطلب دقة عزم دوران مستمرة، وتغذية راجعة مطلقة دقيقة، وموثوقية طويلة الأمد في البيئات الصناعية.
يحمل HC-SFE152K عمودًا مستقيمًا مشقوقًا، ومانع تسرب زيت مدمج، وحماية من دخول الغبار والسوائل IP65 — وهو تكوين يغطي متطلبات الاقتران الميكانيكي، وختم العمود، والحماية البيئية لتطبيقات أدوات الآلات وأتمتة الإنتاج التي صُممت لها سلسلة MELSERVO-J2S. يعمل من مصدر طاقة بفئة 200 فولت تيار متردد، ويستهلك 9 أمبير عند الحمل المقنن مع قدرة تيار قصوى تبلغ 27 أمبير، ويتم تركيبه على شفة مقاس 130 × 130 مم.
قامت ميتسوبيشي منذ ذلك الحين بإيقاف هذا الطراز. تم استبدال منصة J2S بأجيال MELSERVO لاحقة، ولكن لا يزال هناك عدد كبير من الآلات المجهزة بـ J2S نشطة في مرافق التصنيع حول العالم — ولا يزال البحث عن بديل موثوق لـ HC-SFE152K مطلب صيانة عملي ومستمر للعديد من تلك العمليات.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 1.5 كيلو واط (1500 واط) |
| عزم الدوران المقنن | 7.16 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 21.6 نيوتن متر |
| التيار المقنن | 9 أمبير |
| التيار الأقصى | 27 أمبير |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| السرعة المقننة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | 17 بت مطلق (131,072 ppr) |
| عزم القصور الذاتي | 0.00200 كجم·م² (20 كجم·سم²) |
| نوع العمود | عمود مستقيم مشقوق |
| الختم | مانع تسرب زيت مدمج |
| الحماية من دخول الغبار والسوائل | IP65 |
| حجم الشفة | 130 × 130 مم |
| الأبعاد | ارتفاع 176 × عرض 130 × عمق 225 مم |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −15 إلى +70 درجة مئوية |
| السلسلة | MELSERVO-J2S — HC-SF |
| حالة الشركة المصنعة | تم إيقاف التصنيع |
صممت ميتسوبيشي نوع المحرك HC-SF لمطابقة خصائص القصور الذاتي للأحمال الميكانيكية المتوسطة إلى الثقيلة — نوع القصور الذاتي للمحور الذي يظهر في أدوات الآلات متوسطة الحجم، ومراكز التشغيل متعددة المحاور، ومعدات الأتمتة ذات العربات المدفوعة، والطاولات المدعومة بمسامير كروية، أو آليات الفهرسة الدوارة التي تحمل كتلة حقيقية.
يُعد عزم القصور الذاتي للدوار البالغ 0.00200 كجم·م² هو الرقم الذي يحدد سلوك مطابقة الحمل لهذا المحرك. عندما يكون القصور الذاتي للحمل المنعكس مضاعفًا معقولًا للقصور الذاتي للمحرك نفسه — عادةً في حدود نسبة 5:1 أو 10:1 اعتمادًا على التطبيق — يمكن لنظام السيرفو إغلاق حلقات السرعة والموضع باستجابة مستقرة ومخمدة جيدًا دون الحاجة إلى ضبط مكاسب عدواني.
يقع HC-SF في نطاق القصور الذاتي حيث تقع العديد من تكوينات محاور أدوات الآلات العملية بشكل طبيعي، وهذا هو السبب في اقترانه بالمحاور التي تم اقترانه بها.
عند سرعة مقننة تبلغ 1500 دورة في الدقيقة بحد أقصى 3000 دورة في الدقيقة، يغطي المحرك نطاقات سرعة التغذية النموذجية للقطع وسرعات الانتقال الأسرع التي تقلل من وقت دورة عدم القطع.
يوفر عزم الدوران الأقصى البالغ 21.6 نيوتن متر — ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقنن المستمر — هامش التسارع اللازم لتحديد المواقع السريعة للمحور دون الحاجة إلى محرك كبير جدًا يعمل أقل بكثير من حدّه الحراري المستمر.
يقوم المشفر المدمج 17 بت بحل 131,072 موضعًا فريدًا لكل دورة عمود ويخزن بيانات الموضع المطلق مباشرة في أجهزة المشفر. عند بدء التشغيل، يقرأ محرك MR-J2S موضع العمود الحالي دون الحاجة إلى تحريك المحور إلى نقطة مرجعية أولاً.
في آلة متعددة المحاور، هذا يعني أن نظام التحكم لديه معرفة كاملة بالموضع لكل محور مجهز بـ J2S فور تشغيل الطاقة — قبل إصدار أي أمر حركة.
في بيئات الإنتاج، هذا الأمر أكثر أهمية مما قد يبدو. تستغرق دورات التصفير وقتًا — وقت يتراكم عبر الورديات، ونوافذ الصيانة المخطط لها، وأحداث استعادة إيقاف الطوارئ، وأي انقطاع في التيار الكهربائي يعطل دورة نشطة.
إن التخلص من التصفير من كل تسلسل بدء تشغيل هو مكسب تشغيلي حقيقي مقارنة بأنظمة المشفرات التزايدية، خاصة في الآلات التي تعمل بكميات إنتاج عالية حيث كل دقيقة من وقت عدم القطع لها تكلفة قابلة للقياس.
كما يدعم دقة السرعة الدقيقة عند سرعات العمود المنخفضة، مما يساهم في ملفات تعريف الحركة السلسة عند معدلات التغذية البطيئة — وهو أمر مهم لتمريرات التشطيب، واستيفاء الكفاف، وأي عملية تؤثر فيها تموجات السرعة عند السرعة المنخفضة على جودة السطح أو دقة الأبعاد.
يوفر العمود المستقيم المشقوق اتصالًا ميكانيكيًا إيجابيًا بالمكون المدفوع — وصلة اقتران، بكرة، أو مدخل علبة تروس — لا يمكن أن تدور بالنسبة للعمود بغض النظر عن مقدار عزم الدوران، أو تحميل الصدمات، أو عكس الاتجاه.
بالنسبة لمحرك محور بقوة 1.5 كيلو واط يطور عزم دوران أقصى يصل إلى 21.6 نيوتن متر، فإن المفتاح ليس هندسة اختيارية — بل هو المواصفات المناسبة لأي ترتيب اقتران يتجاوز فيه عزم الدوران المنقول وملف تعريف الحمل الديناميكي ما يمكن لقوة التثبيت وحدها إدارته بشكل موثوق على مدى عمر خدمة المحرك.
يحمي مانع تسرب الزيت المدمج محمل العمود من رذاذ سائل التبريد المحمول جواً، والجزيئات المعدنية الدقيقة، والتلوث العام الموجود في نهاية المحور لأداة الآلة أثناء التشغيل.
حالة الختم في المحركات المستعملة هي عنصر فحص مهم — يسمح مانع تسرب العمود المتصلب أو البالي للتلوث بتجاوز حماية غلاف IP65 والوصول إلى المحمل الأمامي، حيث يبدأ التدهور البطيء قبل ظهور أي عرض واضح.
هذا هو أحد الاكتشافات الأكثر شيوعًا في محركات HC-SF ذات تاريخ الخدمة الممتد في بيئات القطع الرطبة.
يغلق IP65 جسم المحرك ضد جميع تسربات الغبار ويوفر الحماية ضد نفاثات الماء منخفضة الضغط الموجهة من أي زاوية.
في آلة CNC، يغطي هذا التعرض المنتظم لسائل التبريد — الرذاذ من عمليات القطع، والرذاذ المحمول جواً في منطقة القطع، والتلامس العرضي للسوائل أثناء تحميل قطعة العمل، والهجرة العامة للسوائل التي تحدث حول أي عملية تشغيل مبردة بنشاط.
لم يتم تصميم عائلة HC-SF للبيئات المغمورة أو بيئات نفاثات سائل التبريد عالية الضغط — التطبيقات ذات هذه الظروف تتطلب تصنيف IP67 أو أعلى.
بالنسبة للغالبية العظمى من مواضع محاور أدوات الآلات CNC، فإن IP65 هو المواصفات المناسبة وقد أثبت أنه كافٍ عبر تاريخ الخدمة الطويل لمنصة J2S.
تم تصميم HC-SFE152K للاستخدام مع مضخمات السيرفو من سلسلة Mitsubishi MR-J2S. يدعم محرك MR-J2S بشكل أصلي نوع محرك HC-SF وبروتوكول المشفر المطلق 17 بت. المحرك المناسب لهذه الفئة من المحركات هو MR-J2S-200A — المصمم لمخرج المحرك 1.5 كيلو واط ومتطلبات التيار المقنن 9 أمبير / الأقصى 27 أمبير.
تدعم منصة MR-J2S كلاً من اتصالات شبكة الألياف الضوئية عالية السرعة SSCNET لأنظمة التنسيق متعددة المحاور ومدخلات الأوامر التناظرية / نبضات القطار للتطبيقات المستقلة. يجب ضبط معلمات مضخم السيرفو لمطابقة مواصفات محرك HC-SF152 قبل تشغيل المحور.
في أي آلة يتم إعادتها إلى الخدمة بعد استبدال المحرك، فإن تأكيد سلامة المعلمات — وخاصة رمز نوع المحرك، ونوع المشفر، والتيار المقنن — هو خطوة التشغيل الصحيحة قبل تشغيل المحور تحت الحمل.
بالنسبة للمرافق التي تفكر في ترقية محرك J2S إلى J4 أو J2S إلى J5 جنبًا إلى جنب مع استبدال المحرك، لاحظ أن توافق المحركات عبر الأجيال يتطلب تكوينًا خاصًا للمضخم ويجب التحقق منه مع دعم تطبيقات ميتسوبيشي قبل التنفيذ.
لم يعد HC-SFE152K يُصنع. كما هو الحال مع جميع مكونات MELSERVO المتوقفة، فإن خيارات التوريد العملية هي وحدات مجددة من مرافق إصلاح محركات السيرفو المتخصصة، ووحدات فائضة جديدة تم التحقق منها، وبرامج الاستبدال.
نظرًا لعمر منصة J2S، تختلف جودة التجديد بين الموردين — الفرق بين محرك تم استبدال محامله وتشغيله واختباره تحت الحمل، وآخر تم تنظيفه وتعبئته ببساطة، غير مرئي من الخارج.
بالنسبة لمحاور الإنتاج الحرجة، فإن النهج الأكثر دفاعًا للشراء هو مورد يمكنه تقديم نتائج اختبار موثقة تغطي مقاومة اللف، ومقاومة العزل، وسلامة خرج المشفر، وتشغيل بدون حمل — وليس تأكيدًا شفهيًا وفحصًا بصريًا. في محرك بهذا العمر، هذه الاختبارات هي الفرق بين إصلاح موثوق وفشل غير مخطط له بعد ستة أشهر.
س 1: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع HC-SFE152K؟
تم تصميم HC-SFE152K للاستخدام مع مضخمات السيرفو من سلسلة Mitsubishi MR-J2S. MR-J2S-200A هو المضخم المناسب لمخرج المحرك 1.5 كيلو واط وتصنيفات التيار هذه.
يجب تهيئة المحرك برمز نوع المحرك الصحيح لـ HC-SF152 قبل تشغيل المحور. يؤدي استخدام معلمة نوع المحرك غير الصحيحة إلى عدم استقرار حلقة السرعة أو أعطال في المحرك ويجب حلها قبل اختبار الحمل.
س 2: تم إيقاف المحرك — هل يعد محرك سيرفو ميتسوبيشي أحدث بديلاً مباشرًا؟
ليس بدون عمل هندسي كبير. قد تتطابق محركات سلسلة HG-SR أو HG-MR الحالية من ميتسوبيشي مع فئة عزم الدوران، ولكن أبعاد الشفة، وهندسة العمود، وتوصيلات الموصلات، وبروتوكول المشفر، وتوافق المحرك كلها تختلف بين أجيال J2S والأجيال الحالية J4/J5.
يتطلب الاستبدال عبر الأجيال إعادة تقييم ميكانيكي، وكابلات جديدة، وترقية المحرك جنبًا إلى جنب مع المحرك.
للاستبدال كبديل مباشر، يظل الحصول على HC-SFE152K مجددًا مقترنًا بمضخم MR-J2S الحالي هو المسار الأقل خطورة ما لم يتم التخطيط لترقية نظام كاملة.
س 3: ما الذي يقدمه المشفر المطلق 17 بت مقارنة بالمشفر التزايدي؟
يقوم المشفر المطلق 17 بت بتخزين موضع العمود فعليًا عند 131,072 نقطة لكل دورة ويحتفظ بهذه البيانات بدون بطارية.
عند تشغيل الطاقة، يقرأ المحرك الموضع المطلق فورًا — لا حاجة لدورة تصفير. يفقد المشفر التزايدي مرجع الموضع عند إيقاف التشغيل ويتطلب تسلسل تصفير في كل مرة تعيد فيها الآلة التشغيل.
بالنسبة لآلات الإنتاج ذات عمليات بدء التشغيل المتعددة يوميًا أو أحداث إيقاف الطوارئ المتكررة، فإن الوقت الذي يتم توفيره عن طريق التخلص من التصفير يتراكم ليصبح ميزة إنتاجية ذات مغزى على مدى عمر تشغيل الآلة.
س 4: لماذا عزم الدوران الأقصى (21.6 نيوتن متر) أعلى بكثير من عزم الدوران المقنن (7.16 نيوتن متر)؟
عزم الدوران المقنن هو الخرج المستمر الذي يتحمله المحرك إلى أجل غير مسمى ضمن حدوده الحرارية. عزم الدوران الأقصى هو الحد الأقصى المتاح لفترة قصيرة للتسارع — عادةً لأجزاء من الثانية أثناء حركات المحور السريعة.
نسبة الذروة إلى المقنن البالغة 3:1 نموذجية لمحركات السيرفو من هذه الفئة وتوفر هامش التسارع اللازم لدورات تحديد المواقع السريعة دون الحاجة إلى محرك أكبر سيكون مفرطًا حراريًا للحمل المستمر.
س 5: ما الذي يجب فحصه في HC-SFE152K مستعمل قبل إعادته إلى الخدمة؟
قم بقياس مقاومة اللف ثلاثي الطور للتوازن عبر جميع الأطوار وتحقق من مقاومة العزل للأرض — كلاهما يحدد حالة اللف. قم بتدوير العمود يدويًا لتقييم شعور المحامل؛ الخشونة أو السحب يشير إلى التآكل. افحص مانع تسرب الزيت بحثًا عن التصلب أو التشقق عند الشفة.
تحقق من أن موصل المشفر ومخرج الكابل سليمين وخاليين من التآكل. قم بتطبيق وإزالة الطاقة للتأكد من أن المشفر يخرج إشارة موضع مطلقة مستقرة. يعد تشغيل اختباري على طاولة العمل حتى السرعة المقننة مع مراقبة إشارة المشفر هو التحقق النهائي الصحيح قبل تركيب أي وحدة على محور إنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
