محرك Mitsubishi Servo الجديد HC-SFE52 HCSFE52

ميتسوبيشي HC-SFE52 HC-SF سلسلة متوسطة العطلة AC سيرفو المحرك 0.5kW 2.39Nm 2000RPM 126V 3.2A 130×130mm

رقم الجزء:HC-SFE52

المسلسل:سلسلة MELSERVO HC-SF محرك الحركة المتوسطة ، محرك خدمة التيار المتوسط

الناتج القياسي:0.5 كيلوواط (500 واط)

عزم الدوران القياسي:2.39 نيم

عزم دوران ذروة:7.16 نيم

السرعة القياسية:2,000 دورة في الدقيقة

مدخل:3-المرحلة التيار المتردد، 126 فولت

التيار المشكل:3.2 أ

فئة الحصانة:متوسطة

حجم الشريط:130 × 130 ملم

حماية الدخول:IP65

مكبر متوافق:سلسلة MR-J2S (MR-J2S-100A/B)

الحالة:جديد / تم تجديده / فائض

نظرة عامة

الـميتسوبيشي HC-SFE52هو محرك سيرفو متردد ذو inertia متوسطة 0.5 kW من سلسلة HC-SF ، يعمل بسرعة 2000 دورة في الدقيقة على مدخل ثلاثي المراحل 126 فولت مع 3.2A من التيار القياسي.ذروة 16 Nm a 3:1 نسبة الذروة إلى القياسية التي توفر قدرة تسريع قوية بالنسبة إلى القياسية المستمرة ، وهي تقع في فئة القدرة المتوسطة لعائلة HC-SF:كبيرة بما فيه الكفاية للعمليات الرئيسية في محور التغذية ومعالجة المواد، ضيقة بما فيه الكفاية للآلات التي تكون فيها البصمة 130 × 130 ملم هي القيود الأبعاد.

سلسلة HC-SF تحتل مكانة متميزة في مجموعة محركات Mitsubishi servoوالفلانج الأكبر من 130 × 130 مم الذي يتعامل مع الأحمال الأثقل والهندسة الأكبر للاتصال نموذجية لأدوات الآلات المتوسطة المدى والتطبيقات الأوتوماتيكية الصناعية.

هذا على النقيض من عائلات HF و HC-KF / HC-MF ذات الشبكة الصغيرة ، والتي تعمل عند 3000 دورة في الدقيقة على شبكات 60 × 60 مم أو 80 × 80 مم للحمل الأخف.000 دورة في الساعة السقف ودورة الثبات المتوسط جعلها أكثر تحملًا لنسب الثبات أثقل، أكثر استقرارا على الهياكل الميكانيكية ضعيفة التخفيف، وأقل عرضة لتحسس الرنين التي يمكن أن تظهر تصاميم الحثالة المنخفضة عندما لا يتم السيطرة على حثالة الحمل بدقة.

تم بناؤه إلى IP65، يوفر HC-SFE52 استبعاد الغبار الكامل ومقاومة مياه الطائرة في جميع أنحاء جسم المحركوالآلات الصناعية حيث يتم تطبيق سلسلة HC-SF بشكل شائع.

المواصفات الرئيسية

عجز متوسط عند 2000 دورة في الدقيقة لماذا توجد هذه الفئة التصميمية

تعكس سرعة 2000 دورة في الدقيقة من سلسلة HC-SF ، مقارنة مع 3000 دورة في الدقيقة القياسية لأسر HF و HC-KF الأصغر خيار تصميم متعمد:محرك الإطار الأكبر ينتج عزم الدوران القياسي عند سقف سرعة أقل، وهو أمر مفيد لتكوينات المحور حيث يؤدي مساحة المسمار الكروي أو نسبة التروس أو ترتيب الارتباط المباشر إلى سرعة تشغيل المحرك في 500 ′′ 2 ،نطاق 000 دورة في الدقيقة أثناء التشغيل الطبيعي.

محاور تغذية أدوات الآلات في مراكز التصنيع ومراكز الدوران ذات كتلة الطاولة المتوسطة إلى الكبيرة هي منطقة التطبيق الطبيعية.

عكس inertia الجدول مرة أخرى من خلال المسمار الكروي والانضمام إلى عمود المحرك هو كبير على آلة مع 200 kg الجدول ومسمار كرة 10 ملم،يمكن أن تصل بسهولة الثبات المنعكس في المحرك إلى 5 ̇ 15 مرة من ثبات الدوار الخاص بالمحرك.

يحتاج محرك ذو عجز منخفض إلى ضبط مكاسب دقيق للغاية للبقاء ثابتًا في نسبة عجز هذه.الدرجة المتوسطة HC-SFE52 يمتص هذا الحمل مع المزيد من الهامش قبل عدم استقرار الخدمة يصبح مصدر قلق.

نفس الخصائص تفيد الذراعين الروبوتية، جداول المؤشر الدورية،وأنظمة التحكم في التلف / التوتر حيث تكون عجز الحمل متغيرًا بطبيعته على مدار دورة التشغيل ويجب أن تظل الخدمة مستقرة طوال دورة التشغيل.

الدوار ذو الوعي المتوسط يعمل كعجلة طيران مستقرة في حلقة الخدمة ، مما يسلس استجابة السرعة عند الانتقال بين ظروف الحمل الخفيف والثقيل.

2.39 Nm المسموح بها و 7.16 Nm الذروة احتياطي العزم

نسبة 3: 1 بين القوة العكسيّة القصوى والقوة العكسيّة المسمّاة هي سمة مميزة لمجموعة HC-SF على هذا المستوى من القدرة. في التشغيل المستمر، يقدم المحرك 2.39 Nm ‬ كافية للتغلب على الاحتكاكقوى القطع والحملات الجاذبية أثناء الحركة في حالة استقرار.

أثناء التسارع من الراحة إلى السرعة المطلوبة ، يوفر عزم دوران 7.16 Nm القصوى المتاحة تيار النبض لتغيير السرعة الزاوية للحمل بسرعة ،تمكين مراحل تسريع قصيرة ووقت دورة سريع.

يتوفر احتياطي عزم الدوران القصوى هذا لدورة عمل محددة ليس باستمرار.

تحكم الحماية الحرارية الإلكترونية لمضخم الخدمة في الطلب على تيار RMS بمرور الوقت وتبدأ في الإفراط في الحمل إذا تم تشغيل المحرك أكثر من قدرته الحرارية المستمرة.منحنى حماية الإفراط في الضخ MR-J2S يحدد الحدود: يسمح بالرحلات القصيرة إلى عزم الدوران القصوى ؛ لا يسمح بالعمل المستمر فوق عزم الدوران القياسي.

في حالة تحديد حجم المحور، تحدد متطلبات عزم الدوران التسارع ما إذا كان ذروة 7.16 Nm كافية لملف تحرك المقصود.

الحساب عجز الحمل ، مسافة التحرك ، الوقت المتاح ، عزم الدوران الاحتكاكي يحدد طلب عزم الدوران القصوى. إذا تجاوز عزم الدوران التسارع المطلوب قمة 7.16 Nm من HC-SFE52 ،النموذج التالي في سلسلة HC-SF (HC-SFE102، 1.0 كيلوواط، 4.78 نسمة، 14.3 نسمة الذروة) يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار.

130 × 130 ملم الجهاز الجهاز الميكانيكي

طرف التركيب 130 × 130 مم من HC-SFE52 هو الشكل القياسي لدمج محركات الخدمة ذات القدرة المتوسطة في آلات الأدوات والأتمتة الصناعية. It provides the bolt pattern and spigot register geometry that machine tool builders and equipment designers have standardised around for this power class — the same mechanical interface shared by the HC-SFS52، HC-SFS102 ، ومحركات أخرى في سلسلة HC-SF وخليفتها.

لتطبيقات الاستبدال والتجديدفانش 130 × 130 مم يعني أن HC-SFE52 يمكن أن يستبدل جسديا أو يتم استبداله بأي محرك في نفس فئة الفانش دون تعديل ميكانيكي للآلةيتم توحيد خصائص التنسيق الرئيسية: قطر السجل الذي يركز المحرك في فتحة المنزل ، ودور المسامير ونمط ثقب المسامير في جميع أنحاء هذه الفئة من المحركات.

يجب أن يتطابق قطر العمود و هندسة الارتباط أيضًا ، ولكن واجهة الشبكة نفسها هي شكل شائع.

شكل 130 مم أكبر بكثير من شظايا 60 مم و 80 مم المستخدمة في سلسلة HF-KE و HF-SP الأصغر.

يعكس هذا المقياس الفيزيائي الأحمال الميكانيكية التي صممت HC-SFE52 للتعامل معها: أحمال عمود شعاعي أعلى من محركات الحزام وشبكات العجلات ، محاور ربط أكبر مع مساحة سطحية أكبر ،والصلابة الهيكلية المطلوبة عندما يتم فصل المحرك والحمل عن طريق عنصر ربط مرن بدلاً من الاتصال الصلب.

حماية IP65 وبيئة تطبيق HC-SF

IP65 is complete dust exclusion plus protection against water jets from any direction — a robust environmental standard that reflects the HC-SF series' design for machine tool and industrial automation environments where coolant، مياه التنظيف، والحفرة المعدنية موجودة في منطقة العمل بالقرب من محرك الخدمة.

عند 0.5 كيلوواط ومقياس 130 × 130 مم ، يتم تثبيت HC-SFE52 عادةً كمحرك محور التغذية الأساسي في مراكز التصنيع ومراكز الدوران ، محرك تحديد موقع الناقل ،أو محور جدول مؤشر دوار جميع البيئات التي يمكن أن يتعرض فيها جسم المحرك لضباب المبرد أثناء المعالجة أو التنظيف المباشر أثناء الصيانةتصنيف IP65 يغطي هذه الظروف بشكل موثوق.

ما لا يحميه IP65 هو الغمر المباشر المستمر أو سائل التبريد المضغوط الموجه إلى فجوة العمودغمر غير مستمر بالسوائل.

تتطلب التطبيقات التي يكون فيها المحرك غارقًا أو حيث يتم توجيه سائل التبريد عالي الضغط بشكل مستمر إلى العمود إصدار غطاء الزيت أو محرك مواصفات الغسل المصمم خصيصًا.

التوافق بين سلسلة MR-J2S

تم تصميم HC-SFE52 للاستخدام مع مكبرات سيرفو من سلسلة MR-J2SMR-J2S-100A(واجهة التناظرية / النبض) أوMR-J2S-100B(SSCNET واجهة الشبكة) لهذا المحرك 0.5 كيلوواط.

منصة MR-J2S، جزء من جيل MELSERVO-J2-Super من Mitsubishi، توفر وضعيات التحكم في الموقف والسرعة والعزم،وواجهة الاتصال RS-232C/RS-422 لتحديد المعلمات ومراقبتها عن طريق برنامج MR Configurator.

The HC-SF series uses cannon-type (MS-type) connectors for both the motor power cable and the encoder cable — a robust circular connector format that provides secure engagement and reliable vibration resistance in machine tool installations.

عند استبدال أو إعادة توصيل جهاز HC-SFE52 ، يجب تأكيد استكمال ربط المرفق ووضع حلقة القفل بالكامل.الاتصالات المدفعية التي يتم تشغيلها جزئيا توفر اتصال كهربائي متقطع التي تقدم على أنها سلوك غير منتظم الخدمة أو رموز إنذار المشفر بدلا من خطأ اتصال واضح.

بالنسبة للعملاء الذين لديهم مكبرات MR-J2S في المنشآت الحالية ، فإن HC-SFE52 هو محرك متوافق مؤكد في فئة 0.5 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة.يجب ملاحظة أن مسارات الهجرة موجودة باستخدام أدوات تجديد Mitsubishi، مع الحفاظ على اتصال مراقب الحركة MR-J2S-B الحالي أثناء الانتقال إلى مكبرات MR-J4-B والمحركات المتوافقة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFE52 و HC-SFS52؟

كلاهما 0.5 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة محركات سلسلة HC-SF ذات الحركة القصوى المتوسطة مع نفس عزم الدوران الاسمية ، عزم الدوران القصوى ، التيار ، و 130 × 130 مم. الفرق هو جيل المشفر.

HC-SFS52 ينتمي إلى سلسلة MELSERVO J2S ويحمل مكشف مطلق 17 بت في 131 ،إضافة بطارية إلى مكبر MR-J2S تمكن من الاحتفاظ بالموقع المطلق دون توجيه في البدء.

HC-SFE52 هو المتغير السابق لسلسلة HC-SF مع تكوين مكيفه. لأغراض الاستبدال،تأكيد كل من التوافق بين واجهة مكيف مع مكبر المزايد المثبتة والتكوين الميكانيكي (نوع العمود)، وجود غطاء زيت) قبل استبدال أحد المتغيرات بالآخر.

السؤال 2: هل يحتاج HC-SFE52 إلى عودة مرجعية في كل بدء؟

هذا يعتمد على متغير المشفر وتكوين المضخم. يستخدم HC-SFS52 (المكافئ لسلسلة J2S) مشفرًا مطلقًا ، مع بطارية مثبتة على مكبر MR-J2S ،يحتفظ ببيانات الموقع من خلال فقدان الطاقة إزالة متطلبات التوجيه.

ما إذا كان مكيف HC-SFE52 يوفر القدرة المطلقة يجب تأكيد من وثائق المحرك أو لوحة الاسم.يجب أن يكون هناك دورة إدارة في كل دورة طاقة.

بالنسبة للآلات التي يكون فيها وقت التشغيل مهمًا من الناحية التشغيلية ، فإن تأكيد قدرة الترميز المطلق هو سؤال مهم في التشغيل.

س3: ما هي توصية نسبة الحمل إلى inertia المحرك لـ HC-SFE52؟

بالنسبة لسلسلة الثبات المتوسط HC-SF،إرشادات Mitsubishi عادة ما تسمح بنسب inertia الحمل تصل إلى 15 ضعف inertia الدوار الخاص بالمحرك للعمل المستقر في إعدادات مكاسب الموصى بها.

تصميم الثبات المتوسط هو بشكل خاص أكثر تحملًا لنسب الثبات العالية من محركات الثبات المنخفضة ، وهو أحد الأسباب الرئيسية لتحديده على المحاور ذات الجداول الثقيلة ،قطع العمل الكبيرةأو عناصر نقل تعكس inertia كبيرة إلى عمود المحرك.

إذا كانت نسبة inertia الحمل تتجاوز توصية Mitsubishi، الاتصال Mitsubishi للحصول على إرشادات حول إعدادات مكاسب وأي قيود التطبيق.

السؤال 4: أي مكبر MR-J2S مطلوب لـ HC-SFE52؟

HC-SFE52 عند 0.5 كيلوواطMR-J2S-100A(واجهة التحكم التناظرية / النبض) أوMR-J2S-100B"100" في تسمية المضخم يشير إلى دلو سعة فئة 100W ، والذي يغطي 0.محركات 5 كيلوواط في اتفاقية تصميم مكبرات Mitsubishi لهذه السلسلة.

تأكيد نوع واجهة التحكم ‬ سواء كانت الآلة تستخدم أوامر محور نبض / تشابه فردية (نوع A) أو جهاز تحكم حركة عبر SSCNET (نوع B) ‬ قبل طلب المضخم.

س5: ما هي أهم نقاط التفتيش عند تقييم HC-SFE52 المستعمل؟

قم بتدوير العمود يدويًا للحصول على سلاسة الدعامة ‬ يحتوي الإطار 130 مم على حاويات أكبر من المحركات الصغيرة ، ويمكن سماع أي خشونة أو طحن قبل أن يصبح شديدًا ميكانيكيًا.

تحقق من اتصالات المدفع عن الدبابيس المنحنية أو المتآكلة. يعد اتصالات الترميز هي الأكثر أهمية حتى التآكل الخفيف للدبابيس يزيد من مقاومة الاتصال ويسبب أخطاء ردود فعل متقطعة.

قياس مقاومة التلف ثلاثي المراحل للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام ميجر. فحص العمود للتشنج أو النقاط من تركيبات الارتباط السابقة،خاصة في منطقة المفتاح أو منطقة الارتباط.

تشغيل مقعد حتى 2000 دورة في الدقيقة على مكبر MR-J2S متوافق مع مراقبة عزم الدوران وردود فعل المشفر تم التحقق منها هو التحقق النهائي الصحيح قبل التثبيت على آلة الإنتاج.