رقم الجزء:HC-SFE102 (أيضًا HCSFE102)
مسلسل:سلسلة MELSERVO HC-SF - محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد متوسط القصور الذاتي ومتوسط السعة
تصنيف انتاج الطاقة:1000 واط (1.0 كيلو واط)
عزم الدوران المقدر:4.78 نيوتن متر
ذروة عزم الدوران:14.3 نيوتن متر
السرعة المقدرة:2,000 دورة في الدقيقة
مدخلات الجهد المقنن:123 فولت تيار متردد
تصنيف المدخلات الحالية:6.0 أ
وزن:7.3 كجم
فئة العزل:فهرنهايت (155 درجة مئوية)
حماية الدخول:IP65
حجم شفة:130 × 130 ملم
مكبر للصوت متوافق:سلسلة MR-J2S
حالة:جديد / مجدد / فائض
الميتسوبيشي HC-SFE102هو محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد متوسط القصور الذاتي بقدرة 1.0 كيلووات من سلسلة HC-SF، مُصنف عند 2000 دورة في الدقيقة على مدخل ثلاثي الطور 123 فولت مع تيار مقدر 6.0 أمبير.
عند عزم دوران مقدر يبلغ 4.78 نيوتن متر وذروة تبلغ 14.3 نيوتن متر، فإنه يوفر كثافة عزم الدوران والمقياس المادي - شفة 130 × 130 مم، 7.3 كجم - التي تتطلبها محاور تغذية الأدوات الآلية متوسطة المدى، ومحركات تحديد موضع الناقل، ومعدات الأتمتة الصناعية في فئة 1 كيلووات.
إن HC-SFE102 هو عضو في عائلة HC-SF بقدرة 1 كيلووات، ويتجاوز مباشرة HC-SFE52 بقدرة 0.5 كيلووات في نفس السلسلة. يشترك كلا المحركين في نفس مساحة التثبيت مقاس 130 × 130 مم ونفس السرعة المقدرة البالغة 2000 دورة في الدقيقة، مما يعني أن الآلة المصممة حول أي من المحركين يمكن أن تستوعب الآخر مع إمكانية التبادل الميكانيكي عند الحافة - تختلف فقط التوصيلات الكهربائية وحجم مكبر الصوت ومعلمات المؤازرة.
بالنسبة إلى تطبيق يؤكد فيه تحليل الحمل أن هناك حاجة إلى عزم دوران مستمر يبلغ 1.0 كيلووات و4.78 نيوتن متر بدلاً من 0.5 كيلووات / 2.39 نيوتن متر في HC-SFE52، يوفر HC-SFE102 هذه الخطوة داخل الغلاف الميكانيكي المتطابق.
يوفر العزل من الفئة F - المصنف حتى 155 درجة مئوية - المساحة الحرارية التي تتطلبها العمليات الصناعية للخدمة المستمرة.
يمكن للمحرك أن يحافظ على فترات التحميل الأعلى دون أن تصل درجة حرارة الملف إلى مستوى يؤدي إلى تدهور العزل، مما يمنح كل من المحرك ومصممي النظام هامشًا حقيقيًا ضد الفشل الحراري في ظل نوع دورات العمل المتغيرة التي تفرضها آلات الإنتاج الحقيقية.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| تصنيف انتاج الطاقة | 1000 واط (1.0 كيلو واط) |
| عزم الدوران المقدر | 4.78 نيوتن متر |
| ذروة عزم الدوران | 14.3 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| مدخلات الجهد المقدر | 123 فولت تيار متردد |
| تصنيف المدخلات الحالية | 6.0 أ |
| وزن | 7.3 كجم |
| فئة العزل | فهرنهايت (155 درجة مئوية) |
| حماية الدخول | IP65 |
| حجم شفة | 130 × 130 ملم |
| فئة القصور الذاتي | واسطة |
| مكبر للصوت متوافق | سلسلة MR-J2S |
يؤدي الانتقال من HC-SFE52 (0.5 كيلو واط) إلى HC-SFE102 (1.0 كيلو واط) ضمن عائلة HC-SF إلى مضاعفة الخرج المقدر مع الحفاظ على واجهة التثبيت - الحافة 130 × 130 مم، ودائرة الترباس، وقطر السجل - متطابقة.
ينمو جسم المحرك بعمق لاستيعاب حجم اللف الإضافي والدوار الأكبر الذي ينتج ضعف عزم الدوران المقدر، لكن البصمة التي يراها وجه تركيب محرك الماكينة لم تتغير.
وهذه فائدة عملية لمنشئي الآلات الذين يحتاجون إلى تقديم خط إنتاج بخيارات سعة متعددة.
يمكن أن يقبل التصميم الميكانيكي الفردي المزود بمحرك مقاس 130 مم إما HC-SFE52 بقدرة 0.5 كيلووات أو HC-SFE102 بقدرة 1.0 كيلووات، مما يغطي نطاق خرج 2:1 دون تعديل التصميم الهيكلي للماكينة. تتغير التوصيلات الكهربائية ومكبر الصوت ومعلمات البرنامج؛ الرسم الميكانيكي لا.
عند عزم دوران مقدر يبلغ 4.78 نيوتن متر، يغطي HC-SFE102 محاور التغذية الأولية في مراكز المعالجة متوسطة الحجم حيث تتطلب كتلة الطاولة وقوى القطع سلطة عزم دوران أكبر مما يمكن أن يتحمله محرك بقدرة 0.5 كيلووات.
في مركز المعالجة بطاولة تتراوح من 100 إلى 200 كجم ولولب كروي 10 مم عند وصلة توصيل 1:1، يوفر عزم الدوران المقدر والذروي لـ HC-SFE102 قوة كافية لدورات القطع القوية دون تشغيل المحرك بشكل مستمر بالقرب من الحد الحراري.
تمنح نسبة الذروة إلى المعدل 3:1 في سلسلة HC-SF HC-SFE102 ثلاثة أضعاف قدرة عزم الدوران المستمر المتاحة لمراحل التسارع. من الناحية العملية: يحمل المحرك حمل المحور ويتغلب على مقاومة القطع عند 4.78 نيوتن متر أو أقل في الحالة المستقرة؛ أثناء التسارع من السكون إلى سرعة الاجتياز السريع، يتوفر 14.3 نيوتن متر لتغيير سرعة الحمل في أقصر وقت ممكن.
الوقت الذي يمكن خلاله الحفاظ على ذروة عزم الدوران قبل رحلات النموذج الحراري الإلكتروني لمكبر الصوت محدود بواسطة حساب RMS الحالي.
عند تصنيف 6.0 أمبير، تبلغ ذروة التيار عند 14.3 نيوتن متر حوالي 18 أمبير - يراقب مكبر الصوت تيار RMS عبر نافذة متدحرجة ويسمح بذروات قصيرة مع منع متوسط التيار من تجاوز السعة الحرارية للمحرك.
يحافظ ملف الحركة ذو الحجم الصحيح لـ HC-SFE102 على عزم دوران RMS أقل من 4.78 نيوتن متر أثناء استخدام عزم الدوران الأقصى لأقصر مراحل التسارع التي يسمح بها التطبيق.
بالنسبة للتطبيقات التي تحتوي على تغييرات تدريجية في عزم دوران الحمل - الناقل الذي يواجه ضغطًا خلفيًا متغيرًا من وزن المادة، أو محور الماكينة الذي ينتقل بين قطع الهواء ومشاركة المواد - يوفر احتياطي عزم الدوران الأقصى مساحة الرأس الحالية لاستيعاب هذه العناصر العابرة دون وقوع المؤازرة في الخطأ التالي.
تم تصنيف عزل الملفات من الفئة F الخاص بـ HC-SFE102 على التحمل الحراري الذي يصل إلى 155 درجة مئوية عند النقطة الساخنة. في التشغيل العادي عند التيار المقنن ودرجة الحرارة المحيطة والتهوية الكافية، تظل درجة حرارة الملف أقل بكثير من هذا الحد.
يخلق تصنيف الفئة F حاجزًا حراريًا حقيقيًا - وهذا يعني أن المحرك يمكنه تحمل الأحمال الزائدة المتقطعة، أو درجات الحرارة المحيطة المرتفعة، أو ظروف تدفق الهواء المقيدة دون أن تقترب درجة حرارة اللف من المستوى الذي يصبح فيه تدهور العزل سريعًا.
ينخفض عمر العزل إلى النصف مع كل 10 درجات مئوية من درجة الحرارة أعلى من الحد المقدر للفئة. إن المحرك الذي يعمل بدرجة حرارة 20 درجة مئوية فوق تصنيف فئة العزل لديه ما يقرب من ربع عمر العزل الاسمي.
الفئة F عند 155 درجة مئوية، والتي تعمل في محيط 40 درجة مئوية مع مضخم حجم صحيح يقودها عند الحمل المقدر، سيكون لها درجة حرارة ملفوفة عادة 60-80 درجة مئوية فوق المحيط - مع ترك هامش 35-55 درجة مئوية أقل من حد الفئة في ظل الظروف العادية.
وهذا الهامش مهم في سيناريوهين محددين: الآلات التي تعمل في بيئات محيطة مرتفعة (المسابك، والإنتاج الصيفي من دون التحكم في المناخ، والخزائن المغلقة مع تدفق الهواء غير الكافي)، والآلات التي تدور بين الخمول والحمل الكامل بسرعة.
في كلتا الحالتين، توفر الفئة F الاحتياطي الحراري الذي يسمح لـ HC-SFE102 بامتصاص رشقات الحرارة دون تعرض العزل لدرجات حرارة منخفضة.
IP65 — استبعاد كامل للغبار ومحمي ضد نفاثات الماء من أي اتجاه — هو الحد الأدنى من المتطلبات العملية لمحرك سيرفو يعمل في منطقة عمل أداة ماكينة CNC أو بالقرب منها.
ضباب المبرد، والتكثيف من الأجزاء الباردة والهواء الدافئ، ونفاثات التنظيف، والجزيئات المعدنية الدقيقة والكاشطة الناتجة عن التصنيع كلها موجودة في هذه البيئات بكثافة متفاوتة، والمحرك الذي لا يتمتع بحماية كافية سيتطلب الاستبدال على نطاق زمني يقاس بالأشهر بدلاً من السنوات.
تصنيف IP65 الخاص بـ HC-SFE102 يعني أن جسم المحرك واللف ومقصورة التشفير محكمة الغلق ضد هذه الظروف.
مخرج العمود هو الفجوة الوحيدة التي لم يسدها اختبار IP65 بشكل كامل - يجب أن يمر العمود الدوار عبر الزجاج الأمامي للمحرك، والفجوة الحلقية عند هذه النقطة هي مسار رذاذ التشحيم من البراغي والمحامل الكروية المجاورة للانتقال إلى جسم المحرك بمرور الوقت. بالنسبة للتركيبات القريبة من الآليات المشحمة، يضيف إصدار ختم الزيت من سلسلة HC-SF سدادة شفة عند مخرج العمود لإغلاق هذا المسار.
عندما يتم تركيب المحرك بعيدًا عن التعرض المباشر لسائل التبريد - داخل حاوية ثانوية، على محور الماكينة أعلى بكثير من منطقة القطع - تكون مواصفات IP65 القياسية كافية.
عندما يكون جسم المحرك في منطقة عمل الماكينة الأساسية، بالقرب من فوهات توصيل سائل التبريد، أو حيث يتم ضخ المحرك للأسفل أثناء التنظيف، فإن خيار ختم الزيت هو الاختيار المحافظ والصحيح.
بوزن 7.3 كجم، يعد محرك HC-SFE102 محركًا يتطلب معالجة ميكانيكية واعية أثناء التركيب والصيانة.
هذا الوزن - أثقل بنسبة 60% تقريبًا من محرك مماثل بقدرة 1 كيلووات في فئة الحافة الأصغر مقاس 80 مم - يعكس الدوار الأكبر، ومكدس الجزء الثابت الأطول، والمبيت الأثقل الذي يتطلبه تنسيق القصور الذاتي المتوسط للشفة مقاس 130 مم لإنتاج عزم دوران مستمر يبلغ 4.78 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة.
في ممارسة التثبيت، يعني 7.3 كجم أنه لا ينبغي دعم المحرك فقط من خلال الموصلات الكهربائية الخاصة به أثناء ربط مسامير التثبيت - يعد تلف الموصل واختلال المحاذاة في سجل المحرك من المخاطر عندما يتم حمل وزن المحرك من خلال نول كابل غير مدعوم.
تعتبر كتلة الدعم أو الشخص الثاني الذي يمسك المحرك بينما يقوم الأول بمحاذاة مسامير التثبيت وتدويرها هي ممارسة التثبيت الصحيحة.
على الماكينة، تساهم كتلة 7.3 كجم أيضًا في خصائص الرنين الميكانيكي للمحور.
يشكل المحرك وقارنته وآلية القيادة نظامًا ديناميكيًا مدمجًا، وتتطلب التغييرات في كتلة المحرك - على سبيل المثال، استبدال محرك أخف بمحرك HC-SFE102، أو العكس - إعادة تقييم إعدادات كسب المؤازرة وربما الامتثال الميكانيكي للاقتران بين المحرك والمسمار الكروي.
تم تصميم HC-SFE102 للاستخدام مع مكبرات الصوت المؤازرة من سلسلة MR-J2S من Mitsubishi. عند التيار المقنن 1.0 كيلووات و6.0 أمبير، يكون مكبر الصوت المطابق هوالسيد-J2S-100A(واجهة القطار التناظرية/النبضية) أوالسيد-J2S-100B(واجهة الشبكة التسلسلية SSCNET).
تستخدم محركات سلسلة HC-SF موصلات دائرية من النوع المدفع (نوع MS) لكابلات الطاقة والتشفير - وهو تنسيق موصل يوفر مشاركة موثوقة ومقاومة للاهتزاز في تركيبات أدوات الماكينة، ولكنه يتطلب تعشيق حلقة القفل بالكامل قبل تشغيل المحرك.
يتم تقديم موصل المدفع الموجود جزئيًا كإنذارات لخطأ التشفير أو أخطاء المحور المتقطعة بدلاً من مشكلة اتصال واضحة.
تدعم منصة MR-J2S أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران والضبط التلقائي وواجهة الاتصال التسلسلية RS-232C/RS-422 لإعداد المعلمات عبر برنامج MR Configurator.
بالنسبة للتركيبات التي تنتقل من MR-J2S إلى أجيال مكبرات الصوت الأحدث، تدعم أدوات التجديد من Mitsubishi الانتقال إلى مكبرات الصوت MR-J4-B باستخدام وحدة التحكم في الحركة MR-J2S-B الموجودة، مما يسمح بترقية إلكترونيات المحرك بينما تظل الواجهة الحركية والميكانيكية دون تغيير.
س1: ما الفرق بين HC-SFE102 وHC-SFS102؟
كلاهما بقوة 1.0 كيلووات، و2000 دورة في الدقيقة، ومحركات متوسطة القصور الذاتي من سلسلة HC-SF مع نفس الشفة مقاس 130 × 130 مم، وعزم الدوران المقدر 4.78 نيوتن متر، والتوافق مع مضخم الصوت MR-J2S.
ينتمي HC-SFS102 إلى سلسلة MELSERVO J2S ويحمل جهاز تشفير مطلق 17 بت عند 131,072 ppr - مع بطارية مثبتة في مكبر الصوت، ويوفر الاحتفاظ المطلق بالموضع من خلال فقدان الطاقة، مما يمنع التوجيه عند بدء التشغيل.
يعد HC-SFE102 هو الإصدار الأقدم من سلسلة HC-SF مع تكوين التشفير الخاص بجيله. عند تحديد مصدر بديل، تأكد من أن واجهة التشفير متوافقة مع مكبر الصوت المثبت قبل استبدال متغير واحد بالآخر.
Q2: الجهد المقنن مدرج على أنه 123 فولت - هل هذا محرك أحادي الطور أم محرك ثلاثي الطور؟
إن HC-SFE102 عبارة عن محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ثلاثي الطور. تصنيف 123 فولت هو الجهد المقنن للمحرك - جهد EMF الخلفي الذي تم تصميم ملفات الجزء الثابت فيه للعمل عندما يقوم مكبر الصوت بتشغيل المحرك بالسرعة المقدرة.
هذا ليس جهد إمداد مكبر الصوت؛ جهد الإمداد هو 200-230 فولت ثلاثي الطور لمكبر الصوت MR-J2S، والذي يقوم بعد ذلك بتوليد خرج الجهد المتغير التردد المتغير لقيادة المحرك.
يظهر جهد المحرك 123 فولت على لوحة اسم المحرك ويستخدم للتحقق من معلمات المحرك، وليس لحسابات توصيلات الإمداد.
س 3: ماذا يعني عزل الفئة F بالنسبة لعمر الخدمة وظروف التشغيل؟
يتم تصنيف العزل من الفئة F حرارياً إلى درجة حرارة متعرجة تبلغ 155 درجة مئوية. في التشغيل العادي - الحمل المقدر، درجة حرارة محيطة تبلغ 40 درجة مئوية، وتهوية كافية - يعمل الملف بدرجة أقل بكثير من هذا الحد، مما يوفر هامشًا حراريًا ضد عابري الحمل الزائد والظروف المحيطة المرتفعة.
يتدهور عمر العزل بشكل كبير مع درجة الحرارة: التشغيل المستمر عند درجة حرارة 155 درجة مئوية يخفض عمر العزل إلى النصف مقارنة بالتشغيل المستمر عند درجة حرارة 145 درجة مئوية. يسمح تصنيف الفئة F لـ HC-SFE102 بالحفاظ على الأحمال الزائدة لفترة وجيزة والأجواء المحيطة المرتفعة دون الاقتراب من الحدود الحرارية حيث يصبح التدهور سريعًا.
س4: هل يتطلب HC-SFE102 التوجيه عند كل عملية بدء تشغيل؟
هذا يعتمد على متغير التشفير المجهز. استخدم جيل HC-SFE (سلسلة HC-SF الأقدم) جهاز تشفير تزايدي في بعض التكوينات، الأمر الذي قد يتطلب دورة توجيه بعد كل دورة طاقة. يحمل HC-SFS102 (سلسلة J2S) جهاز تشفير مطلق يحتفظ بموقعه من خلال فقدان الطاقة.
إذا كان HC-SFE102 المثبت يحتوي على برنامج تشفير تزايدي، يلزم إجراء اجتياز موجه عند بدء التشغيل لإنشاء مرجع الموضع.
إذا كانت قدرة التشفير المطلقة مهمة للتطبيق - تجنب التوجيه عند إعادة التشغيل بعد التوقف الإلكتروني أو فقدان الطاقة - فإن HC-SFS102 مع الوضع المطلق المدعوم بالبطارية هو المواصفات المناسبة.
س5: ما هي الفحوصات الأساسية عند تثبيت أو تقييم HC-SFE102 المستخدم؟
قم بتدوير العمود يدويًا واستمع إلى نعومة المحمل - يحمل المحرك الذي يبلغ وزنه 7.3 كجم محامل أكبر من المحركات ذات الإطار الأصغر، ويمكن اكتشاف خشونة المحمل كمقاومة لمسية أو طحن مسموع جيدًا قبل أن تصبح شديدة ميكانيكيًا.
افحص دبابيس موصل المدفع الموجودة على كل من كابلات الطاقة وكابلات التشفير بحثًا عن التآكل أو جهات الاتصال المنحنية. قم بقياس مقاومة الملفات ثلاثية الطور عبر جميع أزواج الطور لتحقيق التوازن، وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام جهاز قياس؛ يولد التيار المقنن 6.0 أمبير في محرك متوسط السعة حرارة حقيقية، وتستحق حالة عزل الملف التحقق منها قبل التثبيت.
افحص سطح العمود للتأكد من عدم وجود أي تهيج أو تسجيل من تركيبات التوصيل السابقة. في اختبار التشغيل المتصل بمضخم MR-J2S المتوافق، قم بمراقبة الخطأ التالي، وتأكد من أن التيار عند عدم وجود حمل يقع ضمن الحدود المتوقعة، وتحقق من ملاحظات جهاز التشفير خلال دورة كاملة قبل إلزام المحرك بواجب الإنتاج.
اتصل بنا في أي وقت