|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFE152 |
إن محرك Mitsubishi HC-SFE152 هو محرك سيرفو بدون فرش AC بقوة 1.5 كيلو واط من عائلة HC-SF ضمن نظام MELSERVO MR-J2S من ميتسوبيشي. يقع في نقطة المنتصف العملية لنطاق طاقة HC-SF — حيث يوفر قاعدة شفة 130 مم، وعزم دوران مقنن 7.16 نيوتن متر، وسرعة مقننة 2000 دورة في الدقيقة في محرك تم تصميم عائلة مضخمات MR-J2S لدفعها، مع مشفر مطلق 17 بت ومانع تسرب الزيت الذي يجعل هذا المحرك قابلاً للاستخدام في بيئات الآلات الصناعية العاملة.
تحمل سلسلة HC-SF القصور الذاتي المتوسط كخاصية تصميم، مما يشكل كيفية سلوكها في أنظمة السيرفو.
يخلق محرك القصور الذاتي المتوسط محورًا أكثر استقرارًا ميكانيكيًا من محرك القصور الذاتي المنخفض في ظل ظروف تحميل متغيرة — فهو يقاوم تغيرات السرعة المفاجئة الناتجة عن اضطرابات الحمل، مما يترجم إلى ملفات سرعة أكثر سلاسة أثناء عمليات القطع حيث تتغير قوة القطع مع دخول وخروج الأداة من قطعة العمل.
لهذا السبب وجدت سلسلة HC-SF استخدامًا واسعًا في محاور تغذية أدوات الآلات، وأنظمة مناولة المواد، والروبوتات الصناعية حيث تكون صلابة الحمل وجودة الحركة السلسة مهمة جنبًا إلى جنب مع دقة تحديد المواقع.
عند عزم دوران مقنن يبلغ 7.16 نيوتن متر مع مضاعف ذروة 3:1، يغطي المحرك كلاً من متطلبات عزم دوران القطع المستمر وطلب التسارع قصير المدة لدورة آلة الإنتاج.
تبلغ ذروة 21.6 نيوتن متر للتسارع العابر جزءًا من الثانية — وهو وقت كافٍ لتسريع المحور بسرعة إلى سرعة الانتقال السريع — بينما يحمل عزم الدوران المستمر البالغ 7.16 نيوتن متر حمل القطع خلال كل تمريرة.
هذا الملف الشخصي لعزم الدوران والسرعة، جنبًا إلى جنب مع شفة التركيب 130 مم، جعل HC-SFE152 مواصفات قياسية على مجموعة واسعة من آلات CNC متوسطة الحجم خلال عصر MR-J2S.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 1500 واط / 1.5 كيلو واط |
| عزم الدوران المقنن | 7.16 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 21.6 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 9 أمبير |
| التيار الأقصى | 27 أمبير |
| المشفر | 17 بت مطلق (131,072 نبضة/دورة) |
| العمود | مستقيم، عادي (بدون مجرى مفتاح) |
| مانع تسرب الزيت | نعم |
| الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف IP | IP65 |
| القصور الذاتي | 0.0020 كجم·م² |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى +40 درجة مئوية |
| المضخم | سلسلة MR-J2S |
يعد المشفر المطلق 17 بت أحد الميزات المميزة التي ميزت جيل MR-J2S عن سابقه. 17 بت يعني 2¹⁷ = 131,072 قيمة موضع مميزة لكل دورة عمود — دقة تفوق بكثير ما يمكن لأي ناقل ميكانيكي تحديده في آلة حقيقية.
الأهمية العملية ليست أن الآلة تحقق تحديدًا للمواقع بأقل من النانومتر؛ بل إن تقدير السرعة الذي يستخلصه مضخم السيرفو من هذه البيانات عالية الدقة سلس للغاية، وخالٍ من ضوضاء التكميم التي تنتجها المشفرات ذات الدقة المنخفضة والتي تظهر كتموج في السرعة وتغير في نسيج السطح في الآلات الدقيقة.
الطابع المطلق يعني أن المشفر يبلغ عن موضعه فورًا عند التشغيل، دون أي حركة معايرة.
يستخدم مضخم MR-J2S ذاكرة مدعومة بالبطارية لتتبع عدد الدورات المتعددة عبر دورات التشغيل.
عند بدء تشغيل الآلة، يقرأ المضخم موضع المشفر الحالي وعدد الدورات المتعددة المخزن، ويحسب موضع العمود المطلق الدقيق، وتعرض وحدة التحكم الرقمي في الآلة (CNC) إحداثيات المحور الصحيحة في الثانية الأولى من التشغيل.
هذه هي الراحة التشغيلية التي تجعل المشفرات المطلقة قياسية في أنظمة السيرفو الحديثة: لا حاجة لروتين الترحيل، لا انتظار، لا خطر من أخطاء المرجعية بعد فقدان الطاقة غير المتوقع.
مانع تسرب الزيت في HC-SFE152 هو مانع تسرب شفاه مضغوط على العمود الدوار عند الطرف الأمامي للمحرك. وظيفته الأساسية هي منع هجرة رذاذ مواد التشحيم من منطقة برغي الكرة في الآلة إلى داخل المحرك — وخاصة إلى حجرة المشفر في الطرف الخلفي للمحرك.
بدون هذا الختم، يؤدي تراكم ضباب مواد التشحيم لسنوات على قرص المشفر إلى نمط مألوف لأعطال المشفر المتقطعة التي تسوء بمرور الوقت حتى يحتاج القرص إلى استبدال.
يضيف IP65 الحماية على مستوى الغلاف التي تمنع دخول الغبار ونفاثات الماء الموجهة إلى جسم المحرك. معًا، يمنح مانع تسرب الزيت وغلاف IP65 محرك HC-SFE152 مؤهلات بيئية قوية لبيئات مراكز التشغيل القياسية.
المزيج غير مناسب للظروف الغاطسة أو ظروف الاصطدام المباشر عالي الضغط — تلك المواقف تتطلب IP67 الموجود في أجيال المحركات الأحدث — ولكنه يتعامل مع الواقع اليومي لرذاذ سائل التبريد، والهواء المحمل بالرقائق، والغسيل الدوري للآلة دون المساس بعمر خدمة المحرك.
يضع القصور الذاتي للدوار البالغ 0.0020 كجم·م² في HC-SFE152 في تصنيف ميتسوبيشي للقصور الذاتي المتوسط. في تصميم نظام السيرفو، يعد معيار مطابقة القصور الذاتي — نسبة القصور الذاتي للحمل المنعكس إلى القصور الذاتي لدوار المحرك — معلمة رئيسية للاستجابة المستقرة والمضبوطة جيدًا للسيرفو. تستهدف ميتسوبيشي نسبة قصور ذاتي للحمل إلى الدوار لا تزيد عن 7:1 لسلسلة HC-SF كدليل عام، على الرغم من أن الأنظمة المضبوطة جيدًا يمكن أن تعمل بشكل مقبول بنسب تصل إلى 10:1.
بالنسبة لمحرك بقصور ذاتي للدوار يبلغ 0.0020 كجم·م²، هذا يعني أن المكونات الميكانيكية المنعكسة عبر الوصلة وبرغي الكرة إلى عمود المحرك يجب ألا تتجاوز بشكل مثالي حوالي 0.014-0.020 كجم·م² من القصور الذاتي المكافئ.
محور آلة أدوات نموذجي بقوة 1.5 كيلو واط مع برغي كرة بقطر 16 مم أو 20 مم وبخطوة 5 مم وشوط 300 مم يقع بشكل مريح ضمن هذا النطاق. تنتج محركات القصور الذاتي المتوسط مثل HC-SFE152 استجابة سيرفو مستقرة بطبيعتها في هذه التطبيقات مع الضبط التلقائي في الوقت الفعلي القياسي لـ MR-J2S دون الحاجة إلى تعديل المعلمات اليدوي الذي تحتاجه أحيانًا محركات القصور الذاتي المنخفض في ظل ظروف تحميل متغيرة.
تم تصميم HC-SFE152 خصيصًا لمضخمات سلسلة MR-J2S. اختيار المضخم بسيط: مع تيار محرك أقصى يبلغ 27 أمبير، فإن MR-J2S-200A (تيار مستمر مقنن ≥ 9 أمبير المقنن للمحرك، وقدرة تحمل تيار قصوى ≥ 27 أمبير) أو أعلى يغطي طلب المحرك.
كابل تغذية المشفر من سلسلة MR-JH (MR-JHSCBL2M-H لطول 2 متر، أو أطوال أخرى) يربط موصل المشفر للمحرك بمنفذ CN2 للمضخم.
عند استخدام HC-SFE152 في تطبيق ديناميكي حيث ينثني الكابل بشكل متكرر عبر حامل كابل أو جسر متحرك، فإن كابل MR-JHSCBL_M-H (لاحقة -H، عمر انحناء عالي) هو الخيار الصحيح.
بالنسبة للتركيبات الثابتة حيث يتم توجيه الكابل مرة واحدة وتثبيته، يكفي كابل MR-JHSCBL_M-L القياسي.
س1: تم إيقاف إنتاج HC-SFE152 — أي محرك ميتسوبيشي حالي يحل محله عن كثب؟
HG-SR152 (سلسلة MELSERVO-J4) هو المكافئ الحالي في الإنتاج بقوة 1.5 كيلو واط، وعزم دوران مقنن 7.16 نيوتن متر، وسرعة 2000 دورة في الدقيقة، وشفة 130 مم.
إنه يحسن على HC-SFE152 بمشفر مطلق 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة)، وحماية IP67، والتوافق مع منصة مضخم MR-J4. الترقية من J2S إلى J4 تتطلب استبدال كل من المحرك والمضخم — مضخمات J4 لا تتواصل مع مشفرات محركات J2S.
للاستبدال المباشر مع الاحتفاظ بمضخم MR-J2S الحالي، احصل على HC-SFE152 أو متغير HC-SFS152 متوافق من المخزون الفائض.
س2: ما هي إنذارات مضخم MR-J2S التي تشير إلى فشل مشفر HC-SFE152؟
AL.16 (خطأ المشفر) على اللوحة الأمامية لمضخم MR-J2S هو المؤشر الأساسي لخطأ المشفر.
يمكن أن يظهر عند التشغيل (مما يشير إلى فقدان كامل للاتصال — تحقق من كابل MR-JHSCBL والموصلات أولاً) أو أثناء التشغيل (مما يشير إلى اتصال متقطع، غالبًا بسبب إجهاد انحناء الكابل أو تلوث قرص المشفر).
قد يصاحب AL.16 إنذار AL.17 (خطأ اتصال وحدة التحكم). قبل افتراض فشل المشفر، افحص دائمًا وأعد تثبيت طرفي موصل كابل المشفر — الموصل غير المحكم ينتج أنماط إنذار متطابقة مع مشفر فاشل.
س3: هل يمكن تشغيل HC-SFE152 مع مضخم MR-J3؟
ليس مباشرة. تستخدم أنظمة MR-J2S و MR-J3 بروتوكولات اتصال مشفر مختلفة، وتختلف أطراف توصيل الموصلات.
تدعم بعض مضخمات MR-J3 التشغيل مع محركات مختارة من سلسلة HC الأقدم عبر وضع توافق بأربع أسلاك، ولكن هذا يتطلب تكوين معلمات محددة وليس بيان توافق عام. لا يُنصح بإقران HC-SFE152 مع مضخم MR-J3 خارج جدول توافق ميتسوبيشي الموثق لتركيبات الإنتاج.
س4: كيف يؤثر القصور الذاتي المتوسط على ضبط السيرفو مقارنة باستخدام محرك ذي قصور ذاتي منخفض؟
يحمل محرك القصور الذاتي المتوسط كتلة دوارة أكبر من محرك القصور الذاتي المنخفض بنفس مستوى الطاقة، مما يعني أنه يغير السرعة ببطء أكبر لقوة معينة. هذا يقلل من استجابة الاضطرابات عالية التردد — لا يمكن للمحرك الاستجابة بسرعة لتغيرات الحمل المفاجئة.
في الممارسة العملية، تكون محركات القصور الذاتي المتوسط في فئة HC-SF أكثر تساهلاً في الضبط لأن خوارزمية الضبط التلقائي لـ MR-J2S لديها المزيد من القصور الذاتي الميكانيكي للعمل معه وتنتج ضبطًا مستقرًا عبر نطاق أوسع من ظروف التحميل.
محركات القصور الذاتي المنخفض أسرع ولكنها تتطلب ضبطًا أكثر دقة للمكاسب لتجنب التذبذب على المحاور ذات الحمل المتغير أو المرونة.
س5: المحرك مصنف IP65 مع مانع تسرب الزيت. ما هي الصيانة التي يجب إجراؤها على مانع تسرب الزيت؟
مانع تسرب الزيت هو مكون استهلاكي يتآكل بمرور الوقت مع انزلاق شفة الختم على العمود الدوار. في الخدمة العادية ذات الواجب المستمر، يعتبر استبدال مانع تسرب الزيت جزءًا من صيانة المحرك الشاملة (جنبًا إلى جنب مع استبدال المحامل) بعد عمر خدمة طويل.
تشمل المؤشرات البصرية لتآكل الختم تلوث مواد التشحيم داخل جسم المحرك الموجود أثناء فحص المحامل، أو أعطال المشفر التي تتزامن مع مستويات التشحيم بالقرب من المحرك.
أثناء التركيب أو أي عمل يتطلب إزالة الوصلة، تجنب تلويث شفة الختم بالحطام، ولا تستخدم أبدًا أدوات على سطح العمود في منطقة تلامس الختم — سطح عمود مخدوش تحت شفة الختم سيسبب تسربًا فوريًا بغض النظر عن حالة الختم.
اتصل بنا في أي وقت
