واحد جديد Mitsubishi محرك الخدمة HF-SE152B HFSE152B

ميتسوبيشي HF-SE152B MELSERVO سلسلة AC سيرفو محرك 1.5kW 2000RPM الكهرومغناطيسية الفرامل، العمود المستقيم

رقم الجزء:HF-SE152B

العلامة التجارية:شركة ميتسوبيشي الكهربائية

المسلسل:HF-SE ️ ثقيلة الثبات، متوسط القدرة

التكوين:عمود مستقيم، مكبس كهرومغناطيسي متزامن 24 فولت، بدون سجل زيت

الحالة:جديد / تم تجديده / متوفّر للتبادل

نظرة عامة

الـميتسوبيشي HF-SE152Bهو محرك سيرفو متردد بقوة 1.5 كيلوواط من عائلة HF-SE من Mitsubishi Electric ‬ سلسلة محركات ذات جدران متوسطة وقوة متوسطة مصممة لدفع المحاور المتوسطة من معدات الأتمتة الصناعية ،آلات التغليف، وتطبيقات الخدمة العامة.

معدل تكرار 2000 دورة في الدقيقة مع عمود إخراج مستقيم ومكابح احتواء كهرومغناطيسية متكاملة،هذا المحرك يلبي متطلبات تحديد الموقع والحفاظ على السلامة للآلات حيث يجب بناء التحكم الدقيق في المحور والحفاظ على الموقف الميكانيكي في الراحة في وحدة صغيرة واحدة.

يُشير اللاحظة B إلى الفرامل المدمجة ‬ آلية احتواء متواصلة 24 فولت تعمل بالريشة وتُطلق كهربائياً وتشغل تلقائياً عند إيقاف تشغيل المحرك.

في المحاور العمودية، وآليات التدوير المؤشر، وأي محرك حيث الجاذبية أو القوة الخارجية يمكن أن تسبب حركة غير مرغوب فيها عندما يكون الخدمة غير نشطة.الفرامل توفر اليقين الميكانيكي الذي لا يمكن أن يطابق الوضع الإلكتروني بحتة.

يعمل HF-SE152B دون ختم زيت ‬ إنه تكوين قياسي للتركيبات التي يتم فيها وضع المحرك داخل خزانة أو وضعه بعيداً عن التعرض المباشر للسوائل.

تم تصميم المحرك لاستخدامه مع مكبرات سيرفو من سلسلة MR-E من Mitsubishi ، وهي منصة تغطي متطلبات التحكم الدقيق في السرعة والموقف للتطبيقات التي تخدمها هذه الفئة من المحركات.

المواصفات الرئيسية

سلسلة HF-SE متوسط الحصانة في سياق عائلة HF

تشغل سلسلة HF-SE مكانة محددة في مجموعة محركات HF من Mitsubishi. حيث تم بناء عائلات HF-KP و HF-KE للحمل الخفيف والسريع مع انخفاض inertia الدوار.تم تصميم HF-SE للتطبيقات التي تكون فيها inertia الحمل الميكانيكي معتدلة ويتطلب المحور تقديم عزم دوران مستمر بدلاً من الاستجابة الديناميكية فائقة السرعة.

هذا ليس تنافساً، إنه تطابق تصميم لفئة مختلفة حقاً من التطبيقات.

عند 1.5 كيلوواط و 2000 دورة في الدقيقة ، يوفر HF-SE152B عزم دوران 7.16 Nm في نقطة تشغيله ، يغطي مجموعة من مهام تحديد المواقع المتوسطة التي توجد في آلات التعبئة والتغليف ،أنظمة التجميع الآلي، محركات تحديد المواقع الناقلة، ومعدات الإنتاج التي يحرك فيها محور الخدمة الكتلة الميكانيكية الحقيقية على دورة محددة.

الدوار ذو الحثالة المتوسطة يوفر نافذة أكثر تسامحًا لمطابقة الحمل من محرك ذو الحثالة المنخفضةتحمل نسبة inertia عالية للحمل المنعكس مع الحفاظ على سلوك حلقة السرعة المستقرة دون ضبط مكاسب عدوانية.

توفر عائلة HF-SE العديد من تكوينات السرعة المسموح بها ‬ نفس فئة عزم الدوران متوفرة في معدلات سرعة مختلفة لتتناسب مع بنيات مجموعة محركات مختلفة.

تصنيف 152B بـ 2000 RPM يناسب ترتيبات مقترنة مباشرة أو خفيفة التروس حيث تتمكن سرعة المحرك من الخرائط بشكل وثيق مع نطاق سرعة المحور المطلوب.

الفرامل الكهرومغناطيسية المتكاملة 24 فولت متواصلة، مضادة للفشل

الفرامل على HF-SE152B هي المكون الأكثر أهمية لسلوك محور آمن في التطبيقات التي تحددها.التصميم الذي يتم إطلاقه كهربائياً يضمن أن تكون حالة تعبئة الفرامل هي الحالة الافتراضية عند إزالة جهد إمداد الفرامل، الربيع يغلقه جسدياً دون أي أمر نشط من نظام التحكم.

هذا يهم في ثلاثة سيناريوهات.

على المحاور الرأسية التي تحمل أدوات أو وزن قطعة العمل ، فإن الفرامل تمنع سقوط المحور أثناء تعطيل الخدمة أو ظروف الإنذار أو انقطاع الطاقة.على آليات تحديد الدوران التي تحافظ على الموقف بين الدورات، يحافظ الفرامل على الموقف المحدد دون استهلاك تيار الخدمة المستمر.

على الآلات ذات الحركة المعقدة متعددة المحاور حيث يجب أن يحافظ جهاز E-stop على جميع المحاور بشكل موثوق في نفس الوقت ،الفرامل المطبقة بالربيع على كل محرك ذي صلة توفر هذه الضمانة على مستوى الأجهزة.

يتم دمج مصدر 24 فولت متزامن لملفات الفرامل مع الجهد القياسي للطاقة المستخدم في معظم ألواح الآلة.

تتطلب دائرة الفرامل سلكًا مخصصًا من مخرج الفرامل لمضخم الخدمة وقفلًا يضمن إطلاق الفرامل قبل إصدار أي أمر بتحريك المحور.يتم التعامل مع هذا التسلسل في تكوين مكبر MR-E ويجب التحقق منه أثناء التشغيل.

الشعاع المستقيم وملاحظات التثبيت

يتناسب تكوين العمود المستقيم على HF-SE152B بنقل عزم الدوران القائم على الارتباط

بالنسبة لمحرك 1.5 كيلوواط يعمل ضمن غلاف عزم الدوران المسموح به، فإن ربطات الدقة الخدمية ذات الحجم المناسب تتعامل مع الحمل دون الحاجة إلى اتصال مفتاحي.

غياب ختم زيت على هذا التغيير ذو صلة بتخطيط التثبيت.

بدون غطاء العمود ، فإن تجويف المحرك ليس له حماية إيجابية ضد دخول السائل في نهاية العمود.أو مواقع بعيدة عن التعرض المباشر للسوائل، هذا ليس قيدا عمليا.

عندما يتم تركيب المحرك بالقرب من سائل التبريد أو رش المزلق أو في المناطق الخاضعة لسوائل التنظيف ،يجب النظر في إصدار مع ختم زيت مثبت أو حماية محلية مناسبة لنهاية العمود.

يتم تركيبها باستخدام ترتيب عادي للشريحة. الأبعاد الفيزيائية للمحرك ونمط الشريحة متسقة داخل فئة HF-SE 1.5 كيلوواط ،تبسيط التثبيت الميكانيكي على الآلات المصممة بالفعل لهذا الإطار.

التوافق بين الترميز و القرص

تتضمن سلسلة HF-SE مكشفًا مدمجًا عالي الدقة يوفر ردود فعل الموقف المطلقة مع 131,072 عددًا لكل ثورة معادلة بدقة 17 بت. عند هذه العدّة النبضية ،الموقع و حلقات السرعة للمضخم MR-E لديها حبات بيانات دقيقة عبر نطاق السرعة الكامل، تدعم حركة سلسة منخفضة السرعة، وتحديد المواقع الدقيقة، وأداء التخطيط المتسق في تكوينات متعددة المحاور.

تميز الترميز المطلق يعني أن نظام الخدمة يحتفظ بمعلومات الموقع من خلال انقطاع الطاقة.

عند إعادة التشغيل ، تقرأ محرك الأقراص الموقف المطلق الحالي للعمود بشكل مباشر ، لا يلزم أي تسلسل إعادة التشغيل قبل أن تتمكن الآلة من العمل.هذا يزيل تأخير بدء التشغيل المرتبطة مع أنظمة ترميز الإضافية ويزيل فئة الأخطاء التي يمكن أن تحدث عندما يتم قطع روتينات العثور أو إكمالها بشكل غير صحيح.

تم تصميم HF-SE152B للاستخدام مع مكبرات سيرفو من سلسلة MR-E من Mitsubishi.

يجب تعيين المعزز مع رمز نوع المحرك الصحيح قبل التشغيل. إعدادات مكاسب، تكوين مخرج تحكم الفرامل،يجب التحقق من جميع معايير واجهة الترميز وفقًا لمواصفات HF-SE152B أثناء الإعداد الأولي وبعد أي استبدال للمضخم.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو مكبر الخدمة المتوافق مع HF-SE152B؟

تم تصميم HF-SE152B للاستخدام مع مضاعفات سيرفو من سلسلة Mitsubishi MR-E. يجب اختيار نموذج المضاعف ليتوافق مع فئة إخراج المحرك 1.5 كيلوواط ومتطلبات التيار القياسي.يجب تكوين معايير مكبر الخدمة مع رمز نوع المحرك الصحيح لـ HF-SE152 قبل تشغيل المحور.

إذا كنت تستخدم جهاز تحكم من طرف ثالث ، تأكد من أن وضع واجهة الأوامر في مكبر MR-E ‬ الموقف أو السرعة أو عزم الدوران ‬ يتطابق مع نوع مخرج جهاز التحكم.

السؤال الثاني: لماذا لا يحتوي هذا المحرك على ختم زيت، ومتى يهم ذلك؟

يتم شحن HF-SE152B القياسية بدون ختم زيت العمود.يعتمد المحرك على أن تكون بيئة التثبيت خالية من الاتصال المباشر للسائل في نهاية العمود.

بالنسبة للتركيبات في خزانات التحكم أو الغرف النظيفة أو المواقع المحمية من التعرض للسوائل ، فإن غياب الختم ليس مصدر قلق عملي.يجب تحديد متغير مع ختم زيت، أو يجب تركيب الحماية المحلية.

السؤال 3: كيف يجب تكوين قفل الفرامل أثناء التشغيل؟

يجب أن يتم إطلاق الفرامل قبل إعطاء أي أمر بحركة المحور، ويجب إعادة تشغيلها قبل إيقاف تشغيل محرك الخدمة.يقدم مكبر MR-E مخرجًا مخصصًا لتحكم الفرامل يسلسل هذه الأحداث تلقائيًا عند تكوينها بشكل صحيح.

يجب التحقق بشكل مستقل من فولتاج إمدادات الفرامل 24V DC قبل تحريك المحور الأول. خطأ تشغيل شائع هو توجيه حركة المحور قبل تأكيد أن الفرامل قد تم إطلاقها بالكامل ،الذي يسبب أن تعمل المحركات ضد الفرامل المستخدمة ويؤدي إلى إنذارات عزم الدوران أو أخطاء في الموقع.

السؤال 4: ما هو الفرق بين محركات سلسلة HF-SE و HF-SP بنفس قدرة 1.5 كيلوواط؟

كل من عائلات HF-SE و HF-SP تغطي فئة 1.5 كيلوواط ولكنها تستهدف بيئات تطبيق مختلفة.يتم تقسيم HF-SP مع مكبرات سلسلة MR-J3 ويتم تحديدها مع حماية غطاء IP67 كمعيار مناسبة لدفع محور الأدوات الآلية مع تعرض المبرد.

يتم إقران HF-SE مع مكبرات سلسلة MR-E ، وتحمل حماية IP55 ، وهي مصممة لأتمتة صناعية ذات غرض عام حيث بيئة التشغيل أكثر نظافة.التوافق بين المحركات والأبعاد الميكانيكية تختلف، مما يجعلها غير قابلة للتبادل دون تغيير مكبر متوافق.

السؤال 5: هل يقوم الترميز المطلق بإلغاء الحاجة إلى التوجيه في كل بدء تشغيل آلة؟

أجل، المُشفر المدمج يحتفظ ببيانات موقع العمود خلال انقطاع الطاقة بدون بطارية في التكوين القياسيالقيادة MR-E يقرأ الموقف المطلق الحالي على الفور نظام التحكم لديه معرفة كاملة موقف المحور قبل أي حركة هو أمر.

هذا يزيل دورة توجيه البداية المطلوبة من قبل أنظمة التشفير الإضافية ، ويقلل من وقت التشغيل غير المنتج ، ويزيل خطر أخطاء توجيه البداية من تسلسلات المراجع المقطوعة.