|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HF-KE43W1-S100 |
رقم الجزء:HF-KE43W1-S100
المسلسل:MELSERVO HF-KE محرك خدمة التيار المتردد ذو القوة الدموية المنخفضة والقدرة الصغيرة
الناتج القياسي:400 واط (0.4 كيلوواط)
قدرة منشأة الطاقة:0.9 كيلو إف آي
عزم الدوران القياسي:1.3 Nm (184 أوقية)
عزم دوران ذروة:3.8 Nm (538 أونصة)
السرعة القياسية:3,000 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى:4500 دورة في الدقيقة
نوع العمود:المستقيم القياسي (سطح ، بدون طريق مفتاح)
الفرامل الكهرومغناطيسيةلا شيء
مُشفر:إضافية، 131,072 ppr (17-بيت)
تشغيل التيار الكهربائيفئة 200 VAC (مرحلة 3)
مكبر متوافق:سلسلة MR-E (Super MR-E / S100)
الحالة:جديد
الـميتسوبيشي HF-KE43W1-S100هو محرك خدمة التيار المتردد من 400 واط من سلسلة HF-KE ، مع تشكيل عمود مستقيم عادي ، بدون فرامل كهرومغناطيسية ، و 131 ،072 ppr مكيف إضافي لمنصة مكبرات Super MR-E.
ثلاثة مواصفات تحدد غلاف تشغيل هذه الوحدة وشخصية التثبيت: عزم دوران اسمي 1.3 نيم مع ذروة 3.8 نيم لديناميكية التوجه، وتحركات 3000 دورة في الدقيقة مع 4،سقف 500 دورة في الدقيقة، وعمدة مستقيمة عادية تنقل العزم الكلي من خلال التشويش في واجهة الارتباط.
السرعة القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة على W1-S100 تستحق الإشارة بشكل صريح - إنها أقل من سقف 6000 دورة في الدقيقة الموجود على بعض المتغيرات الأخرى من HF-KE43.
في الممارسة العملية ، تعمل معظم تطبيقات تحديد المواقع ذات الحمل الخفيف في حدود 3000 ∼ 4000 دورة في الدقيقة أثناء التجول السريع ، وتغطي نطاق سرعة W1-S100 هذه بشكل مريح.
إذا كان متطلب السرعة يقترب أو يتجاوز 4،500 دورة في الدقيقة بشكل مستمر، يجب اختيار متغير آخر مع أعلى سرعة محددة.
ومع ذلك ، ضمن غلافه الاسمية ، يوفر HF-KE43W1-S100 عزم الدوران الاسمية الكامل 1.3 Nm عبر نطاق السرعة المستمر ، مع ذروة 3.8 Nm المتاحة لمراحل التسارع في جميع أنحاء.
عند طاقة منشأة الطاقة 0.9 كيلو فاو ، فإن الطلب على إمدادات الكهرباء التي يضعها هذا المحرك على المنشأة من خلال مكبر MR-E-40A متواضع.
يعكس هذا الرقم الطاقة الإدخالية الإجمالية المستقطعة من الشبكة خلال التشغيل المسموح به ، بما في ذلك خسائر المضخم ، ويحدد حجم مفصل الدوائر وتوصيل الأسلاك للخزانة المحرك.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الناتج القياسي | 400 واط (0.4 كيلوواط) |
| قدرة منشأة الطاقة | 0.9 كيلو إف آي |
| عزم الدوران القياسي | 1.3 Nm (184 أوقية) |
| عزم دوران ذروة | 3.8 Nm (538 أونصة) |
| السرعة المسجلة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| نوع العمود | مستوى مستقيم (بدون مفتاح) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | لا شيء |
| مُشفر | إضافية، 131,072 ppr (17-بيت) |
| فولتاج التغذية | فئة 200 VAC، ثلاث مراحل |
| مكبر متوافق | سلسلة MR-E (إصدار S100) |
يحتوي تكوين W1 على عمود مستقيم قياسي بدون مفتاح. عند 1.3 Nm عزم دوران مقيّم8 Nm الذروة أثناء التسارع يجب على الارتباط نقل جميع عزم الدوران من خلال الاحتكاك بين سطح العمود والحفرة من أي مكون مثبت عليهلا يوجد قفل ميكانيكي للمساعدة.
هذا كاف تماماً عندما يتم تحديد وتركيب الارتباط بشكل صحيح.
يجب أن يتم معالجة فتحة المحور إلى التسامح الصحيح لقطر العمود ، ويجب تشديد المحور إلى عزم القابضة المحدد من قبل مصنع الارتباط باستخدام أداة معايرة ،و يجب أن تكون أسطح العمود والحفر نظيفة وغير تالفة قبل التجميع.
إذا تم تلبية هذه الشروط ، فإن ربط العمود العادي على محرك 400 واط يحمل حمولة عزم الدوران دون مشكلة خلال عمر الخدمة العادي للآلة.
الميزة العملية للعمود المستقيم البسيط على التكوين المفتاحي هي مرونة التجميع.
لا توجد قيود على التوجيه الزاوي بين العمود والمركز ، ويمكن وضع الركز في أي موقف دوران قبل التثبيت.والتي تبسط تجميع مكرات التوقيت والمكونات المماثلة حيث يحدد مسار الحزام اتجاه المحور المثالي.
كما أنه يجعل إزالة المحور بسيطًا: تخفيف المسمار أو المكسرات، ويزيح المحور دون الحاجة إلى استخراج مفتاح أولاً.
الخطر المحتمل هو انزلاق الارتباط في ظل ظروف تتجاوز عزم الدوران الاحتكاكي للضغط ✓ الاهتزاز المستمر ، عكس الاتجاه المتبادل ،أو أي حالة تقترب فيها الطلب على عزم دوران الذروة من عتبة انزلاق الارتباط.
على محور خدمة 400 واط مع خصائص الحمل المحددة وربط محدد بشكل صحيح ، يتم إدارة هذا الخطر من خلال الهندسة المناسبة في مرحلة التصميم.
إذا كان التطبيق ينطوي على عكس اتجاه عالية التردد مع inertia كبيرة، أو إذا كان عزم الدوران القصوى في الارتباط يقترب بانتظام من حد التشغيل،يقدم الاختلاف المفتاح (HF-KE43KW1-S100) قفل دوران إيجابي يلغي هذا الخطر بالكامل.
تحدد سرعة HF-KE43W1-S100 القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة الحد الأقصى الميكانيكي والكهربائي للعمل المستمر. تجاوز هذه السرعة حتى لفترة وجيزة يواجه مخاطر زيادة في تحميل المحرك ،أخطاء في حساب نبضات الترميز عند ترددات تتجاوز أقصى قدر من الخروج من الترميزو إنذارات السرعة الكهربائية في مكبر MR-E.
السرعة الاسمية 3000 دورة في الدقيقة هي عندما يقدم المحرك عزم الدوران الاسمية الكامل لـ 1.3 Nm ؛ بين 3000 و 4،500 دورة في الدقيقة يعمل المحرك في منطقة ضعف الحقل حيث تقل عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة.
بالنسبة لمعظم تطبيقات تحديد المواقع للحمل الخفيف ، يبقى ملف تشغيل جيدًا ضمن الحد الأقصى لـ 4500 دورة في الدقيقة.يتم تطبيق محرك inertia منخفض 400W بشكل شائع على المحاور التي تقضي معظم وقت دورتها في تحركات تحديد المواقع بسرعة معتدلة عادة 500 إلى 3،000 دورة في الدقيقة اعتمادا على مساحة المسمار الكروي ، ونسبة النقل ، وسرعة الجدول المطلوبة. قد تدفع التحركات السريعة عبر الطريق لفترة وجيزة نحو نهاية السرعة العالية ، ولكن التشغيل المستمر بالقرب من 4 ،500 دورة في الدقيقة أمر غير عادي في واجب تحديد المواقع القياسي.
سقف 4500 دورة في الدقيقة لا يهم عند حساب الحد الأقصى لسرعة الطاولة.
عند سرعة المحرك 3000 دورة في الدقيقة مع ناقل 1: 1 ومساحة المسمار الكروي 10 مم ، تتحرك الطاولة بسرعة 500 مم / دقيقة ٪ ضمن التقاطع السريع CNC النموذجي.إذا كان التطبيق يتطلب سرعات أعلى بكثير، يجب تأكيد نسبة ناقل الكهرباء ومسافة المسمار مقابل الحد الأقصى من 4500 دورة في الدقيقة قبل تحديد هذا التغيير.
يعيد الترميز الإضافي 17-بيت 131,072 نبضة لكل دورة إلى حلقة التحكم في موقع مكبر MR-E. يعطي هذا الدقة مكبر السرعة الحساسة وتغذية التغذية الراجعة الموقع،الذي يستخدمه بطريقتين.
أولا، فإنه يتيح إغلاق حلقة موقف ضيق: في الوقت الذي المحرك يتباطأ نحو موقف الهدف،يمكن للمضخم الكشف عن أخطاء صغيرة جداً وتوليد أوامر عزم دوران تصحيحي قبل أن يصبح الخطأ مرئيًا على أنه عدم دقة في الموقع.
عند 131,072 ppr ، فإن زيادة الموقف لكل نبضة في مخرط كرة 10 مم مع 1: 1 التوصيل هو حوالي 0.076 μm أكثر دقة من أي دقة ميكانيكية لأداة آلة عملية ،لذا فإن المشفر لا يحد من دقة تحديد المواقع في أي منشأة حقيقية.
ثانياً، عدد النبضات العالي يدعم ضبط الآلية في الوقت الحقيقي
يلاحظ ضبط التلقائي السرعة بعد الخطأ أثناء التشغيل الطبيعي ويقوم بتعديل مكاسب الخدمة تدريجياً مكاسب حلقة الموقف ، مكاسب حلقة السرعة ،مكاسب متكاملة لتقليل الخطأ دون إدخال التذبذب.
تبدأ العملية تلقائيًا عندما يتم تمكين جهاز الخدمة وتستمر في الخلفية أثناء تشغيل الجهاز. بالنسبة لمحرك 400 واط على محور تحديد الموقع الضوئي ، يتقارب ضبط التلقائي عادة على مستقر,إعدادات متطابقة بشكل جيد في أول عدة دورات للجهاز ، مما يلغي الحاجة إلى تحسين الفائدة اليدوية عند التشغيل.
نظرًا لأن الترميز إضافيًا وليس مطلقًا ، فإن دورة العودة المرجعية (التوجيه) مطلوبة في كل دورة طاقة لتحديد مرجعية موقع المحور.
يمر المحور إلى مفتاح مرجعية أو توقف ميكانيكي عند انخفاض السرعة ، يُسجل المُضخم عدد المشفرين في الموقف المرجعي ،ويتم تحديد نظام الإحداثيات من تلك النقطة.
هذا هو تسلسل بدء تشغيل الآلة تلقائيًا على معظم الأنظمة التي تسيطر عليها Mitsubishi ويضيف عادةً 5 إلى 30 ثانية إلى وقت بدء التشغيل اعتمادًا على ضربة المحور وإعداد سرعة التوجيه.
يحدد تسمية S100 تكوين رابط المحرك كواجهة Super MR-E. على مكبر MR-E،مكونات الطاقة والترميز تخرج من الوجه الأمامي للوحدة تصميم يسهل توجيه الكابلات عندما يتم تركيب المضخم في لوحة ذات مساحة محدودة من الجانب والقمة.
يمتد الكابل من الوجه الأمامي للمضخم إلى قوة المحرك ويمكن أن تتبع موصلات المشفر مسارًا مباشرًا دون توجيه حول جسم المضخم.
يقدم مكبر الخدمة MR-E-40A واجهتين للتحكم في وحدة واحدة: مدخل قطار نبضات للتحكم في الموقف والسرعة من مخرج نبضات CNC أو PLC ،ومدخلات تناظرية (± 10 فولت) لتحكم السرعة والدوران.
كلاهما متوفر دون أي تغيير في الأجهزة ، مما يجعل مزيج HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A قابلاً للاستخدام في بنية آلة التحكم بالنبض أو التحكم التناظري.يتم اختيار وضع التحكم حسب المعلمات وتكوين الأسلاك.
وظائف الحماية المدمجة في MR-E-40A تغطي إيقاف التيار الزائد، إيقاف التيار الزائد التجديدي، حماية من الإفراط عن طريق الإرسال الحراري الإلكتروني، حماية خطأ المشفر،الحماية من زيادة السرعة عند 4500 دورة في الدقيقة، وحماية خطأ الموقف المفرطة.
الحماية من الإفراط في السرعة تفرض بشكل خاص الحد الميكانيكي لـ 4500 دورة في الدقيقة لـ W1-S100 على مستوى المضخممنع التشغيل العرضي فوق السرعة القصوى المسجلة بغض النظر عن مصدر القيادة.
س1: ما هو الفرق بين HF-KE43W1-S100 و HF-KE43KW1-S100؟
كلاهما محركات من سلسلة HF-KE بقوة 400 واط للمضخم Super MR-E مع نفس العزم الدوالي المسموح به والسرعة والمكيف والقدرة المسموح بها. الفرق هو العمود:HF-KE43W1-S100 لديه عمود عادي مستقيم بدون مفتاح، نقل عزم الدوران عن طريق الاحتكاك فقط.
يحتوي HF-KE43KW1-S100 على عمود مفاتيح ، مما يضيف قفل دوران إيجابي بين العمود ومحور الارتباط.
يتم تفضيل الاختلاف المفتاحي للمحاور مع عكسات اتجاه متكررة عالية التردد أو حيث يمكن أن تتغلب حمولات عزم الدوران القصوى المستمرة على ضغط الاحتكاك على عمود عادي.محاور تحديد الموقع المتوسطة مع التوصيلات المحددة بشكل صحيح، النموذج المباشر W1 مناسب تماما.
السؤال الثاني: يتم إدراج السرعة القصوى بـ 4500 دورة في الدقيقة. هل يحد هذا من سرعة التجول السريع؟
نعم، بما يتناسب مع ناقل الحركة الميكانيكي، عند سرعة 4500 دورة في الدقيقة مع ربط 1: 1 بمسمار كرة 10 ملم،بالنسبة لمعظم تطبيقات المحور 400 واط، محركات النقل الصغيرة، التجميع الإلكتروني هذا أعلى بكثير من السرعة السريعة المطلوبة.
إذا كان التطبيق يتطلب سرعات عابرة أعلى ، يجب حساب نسبة ناقل السرعة ، ومسافة المسمار ، ودورات المحرك المطلوبة للتأكد من عدم تجاوز الحد الأقصى من 4500 دورة في الدقيقة في التشغيل العادي.
السؤال 3: هل يتطلب HF-KE43W1-S100 عودة مرجعية (التوجيه) في كل دورة طاقة؟
نعم، إنّ الترميز الإضافي لا يحتوي على ذاكرة موقع مخزنة، حيث أنّ الموقع معروف فقط بالنسبة لنقطة مرجعية تمّ تحديدها بواسطة دورة توجيه عند البدء.
يعمل مكبر MR-E هذا تلقائيًا عند بدء تشغيل معظم تكوينات الآلة: يتحرك المحور إلى مفتاح مرجعي بسرعة مخفضة ، يتم تسجيل عدد المشفر في هذا الموقف ،ونظام الإحداثيات يتم إنشاؤه.
إذا انقطعت الكهرباء في منتصف الدورة، يجب إعادة تشغيل دورة التوجيه من البداية عند استعادة الكهرباء.الآلات التي من شأنها أن تجعل انقطاعات الطاقة المتكررة هذا غير مريح من الناحية التشغيلية يجب أن تنظر في متغير رمز مطلق.
السؤال 4: ما هو الرقم المستخدم لقدرة منشأة الطاقة 0.9 كيلو فاو؟
سعة منشأة الطاقة هي إجمالي الطلب على مدخلات التيار المتردد من إمدادات المنشأة عندما يعمل المحرك والمضخم عند الصادرة الاسمية بما في ذلك خسائر المضخم.انها تستخدم لقياس مفصل الدائرة، الاتصال، أسلاك التغذية، وميزانية الطاقة الإجمالية لللوحة عندما تشارك محركات متعددة إمدادات مشتركة.
عند 0.9 kVA ، يستقطب مزيج HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A حوالي 0.9 kVA من إمدادات 200 VAC عند الحمل القياسي الكامل. الطلب الفعلي أقل أثناء تشغيل الحمل الجزئي ،والتي هي نموذجية لمحور تحديد الموقع الذي يعمل عند عزم دوران اسمي فقط خلال مراحل التسارع والتباطؤ.
س5: كيف يجب تركيب التوصيل على العمود المستقيم العادي؟
تنظيف كل من سطح العمود والحفرة محورية بدقة أي تلوث يقلل من معامل الاحتكاك الفعلي وبالتالي قدرة عزم الدوران.تأكيد أن قطر فتحة المحور يطابق قطر العمود مع مواصفات التكيف الصحيحة (عادة التداخل الضوئي أو التخليص القريب المناسب لمقارب محركات الخدمة).
تطبيق محور إلى العمود، وضعه في الموقع المحوري الصحيح،وتشديد المسمار أو المكسرات العازلة إلى عزم الدوران المحدد من قبل الشركة المصنعة للاتصال باستخدام مفتاح عزم الدوران معايرةبعد التثبيت الأولي ودورة تشغيل قصيرة، إعادة التحقق من عزم الدوران، كما استقرار طفيف في الواجهة هو أمر طبيعي.علامة الموقف النسبي للعمود والمحور قبل كل وصول الصيانة بحيث يمكن الكشف عن أي انزلاق دوران بصريا على إعادة التجميع.
اتصل بنا في أي وقت
