|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS353 |
رقم القطعة: HC-SFS353
السلسلة: MELSERVO J2S — سلسلة HC-SF، قصور ذاتي متوسط، سعة متوسطة
التصميم: عمود مستقيم، مانع تسرب زيت، مشفر مطلق مدمج 17 بت
الخرج المقنن: 3.5 كيلو واط
عزم الدوران المقنن: 11.1 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى: 33.4 نيوتن متر
السرعة المقننة: 3,000 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى: 3,000 دورة في الدقيقة
التيار المقنن: 16.4 أمبير
جهد الإمداد: فئة 200 فولت تيار متردد
عزم القصور الذاتي: 0.00820 كجم·م² (82 كجم·سم²)
المشفر: 17 بت مطلق، 131,072 نبضة في الدورة
حجم الشفة: 176 × 176 مم
حماية الدخول: IP65
المضخم المتوافق: سلسلة MR-J2S
الحالة: جديد / مجدد / فائض
محرك السيرفو AC ميتسوبيشي HC-SFS353 هو محرك سيرفو AC ذو قصور ذاتي متوسط بقوة 3.5 كيلو واط من سلسلة MELSERVO J2S HC-SF، يوفر عزم دوران مقنن يبلغ 11.1 نيوتن متر وذروة تبلغ 33.4 نيوتن متر على شفة تركيب مقاس 176 × 176 مم.عند سرعة 3,000 دورة في الدقيقة بدون هامش سرعة يتجاوز القيمة المقننة — على عكس العديد من محركات السيرفو التي تعمل بالسرعة المقننة مع سرعة قصوى أعلى — تم تصميم HC-SFS353 للعمل عند نقطته المقننة باستمرار، مع توفر ذروة 33.4 نيوتن متر للتسارع وعابرات الحمل.عند 3.5 كيلو واط، يدخل هذا المحرك في النطاق الذي يصبح فيه المقياس الميكانيكي كبيرًا. شفة 176 × 176 مم هي أكبر تنسيق شفة قياسي في سلسلة HC-SF، وقصور الدوار البالغ 0.00820 كجم·م² يعكس الكتلة الفيزيائية لمحرك يجب أن يطور 11.1 نيوتن متر باستمرار — دوار أثقل بكثير من المحركات من فئة 80 × 80 مم أو 130 × 130 مم.
هذا المستوى من القصور الذاتي له آثار مباشرة على تحديد حجم المحور: يجب تقييم القصور الذاتي للحمل المنعكس على عمود المحرك مقابل قصور الدوار البالغ 0.00820 كجم·م²، وتحدد النسبة ما إذا كان نظام السيرفو يمكنه الحفاظ على أداء تحديد المواقع المستقر والمضبوط جيدًا أو ما إذا كانت المكاسب تدفع نحو حد استقرار المضخم.
مانع تسرب الزيت عند مخرج العمود وتصنيف جسم IP65 يوفران الحماية البيئية التي تتطلبها تركيبات أدوات الآلات الثقيلة والأتمتة الصناعية بهذا المستوى من الطاقة.
المشفر المطلق 17 بت عند 131,072 نبضة في الدورة يلغي الحاجة إلى العودة إلى نقطة المرجع عند بدء التشغيل — يتم معرفة الموضع فورًا عند التشغيل، وهو أمر مهم تشغيليًا عندما يجب على الآلة الاستئناف من منتصف الدورة دون الحاجة إلى الانتقال إلى موضع المنزل أولاً.
المواصفات الرئيسية
المعلمة
| الخرج المقنن | 3.5 كيلو واط |
|---|---|
| عزم الدوران المقنن | 11.1 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 33.4 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 16.4 أمبير |
| التيار المقنن | 16.4 أمبير |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| عزم القصور الذاتي | 0.00820 كجم·م² (82 كجم·سم²) |
| المشفر | 17 بت مطلق، 131,072 نبضة في الدورة |
| مانع تسرب الزيت | نعم |
| حجم الشفة | 176 × 176 مم |
| حماية الدخول | IP65 |
| المضخم المتوافق | MR-J2S-350A/B |
| فئة القصور الذاتي | متوسط |
| 3,000 دورة في الدقيقة مقننة = 3,000 دورة في الدقيقة قصوى — ما يعنيه هذا | معظم محركات السيرفو لها سرعة مقننة أقل من سرعتها القصوى. يعمل محرك HC-SFS52 بسرعة 2,000 دورة في الدقيقة مقننة مع سرعة قصوى 3,000 دورة في الدقيقة؛ يعمل محرك HF-KP73 بسرعة 3,000 دورة في الدقيقة مقننة مع سرعة قصوى 6,000 دورة في الدقيقة. |
هذا ليس قيدًا — بل هو خاصية تصميم لفئة القصور الذاتي المتوسطة ذات الإطار الكبير بسرعة 3,000 دورة في الدقيقة.
تم بناء HC-SFS353 لتقديم عزم دوران مقنن كامل حتى 3,000 دورة في الدقيقة باستمرار.
منحنى عزم الدوران-السرعة مسطح عند 11.1 نيوتن متر من سرعة صفر إلى 3,000 دورة في الدقيقة؛ لا توجد منطقة إضعاف المجال حيث يتناقص عزم الدوران قبل الوصول إلى السرعة القصوى، لأن السرعة القصوى هي السرعة المقننة.
يمكن برمجة المحرك بأي سرعة من صفر إلى 3,000 دورة في الدقيقة وسيقدم عزم دورانه المقنن الكامل البالغ 11.1 نيوتن متر في هذا النطاق.
لتحديد حجم الآلة، يعني هذا أن سقف سرعة الطاولة يتم تحديده بواسطة تصنيف المحرك البالغ 3,000 دورة في الدقيقة الذي يعمل مباشرة من خلال برغي الكرة أو ناقل الحركة، دون القدرة على مقايضة عزم الدوران بسرعة أعلى من خلال العمل في إضعاف المجال.
التطبيقات التي تتطلب سرعات أعلى مما ينتجه ناقل الحركة الميكانيكي عند سرعة محرك 3,000 دورة في الدقيقة يجب معالجتها من خلال تصميم ناقل الحركة — نسبة التروس، خطوة البرغي — وليس من خلال تشغيل المحرك فوق تصنيفه.
11.1 نيوتن متر و 33.4 نيوتن متر — عزم دوران مستمر عالٍ مع ذروة 3:1
عند 11.1 نيوتن متر مقنن، يقع HC-SFS353 في النطاق المطلوب عادةً لمحاور التغذية الرئيسية في مراكز التشغيل الأكبر: طاولات ثقيلة، قطع قوي، ومسافات انتقال سريعة حيث يجب على محرك المحور تحمل قوة كبيرة طوال دورة التشغيل.
النتيجة العملية للعمل عند 3.5 كيلو واط و 16.4 أمبير تيار مقنن هي حرارية.
يولد المحرك حرارة حقيقية عند الحمل المقنن، ويجب على الخزانة المحيطة وهيكل تثبيت المحرك وإطار الآلة إجراء وتبديد هذه الحرارة بفعالية. تفترض ظروف التشغيل المقننة تبريدًا كافيًا لجسم المحرك — خصائص الحمل الطبيعي لغلاف المحرك، وتبديد الحرارة الذي توفره شفة الآلة، ودرجة الحرارة المحيطة في منطقة تركيب المحرك كلها تساهم في درجة حرارة اللفائف المستقرة الفعلية تحت الحمل المقنن المستمر.
يقوم مضخم MR-J2S بحماية حرارية إلكترونية بمراقبة تيار RMS باستمرار ويقوم بنمذجة الحالة الحرارية للمحرك.
يُسمح بالتشغيل لفترة وجيزة عند تيار ذروة 33.4 نيوتن متر؛ التشغيل المستمر عند عزم الدوران الأقصى أو بالقرب منه سيؤدي إلى تشغيل حماية الحمل الزائد الحراري قبل أن تصل لفائف المحرك إلى درجة حرارة تالفة. تحديد حجم ملف تعريف الحركة بشكل صحيح للحفاظ على تيار RMS ضمن القيمة المقننة البالغة 11.1 نيوتن متر هو خطوة الهندسة التي تضمن التشغيل الموثوق به وغير المنقطع.
شفة 176 × 176 مم — المقياس والتكامل الميكانيكي
تشير شفة 176 × 176 مم إلى HC-SFS353 كمحرك سيرفو كبير الإطار.
للتحديثات والاستبدالات، فإن شفة 176 مم هي البعد الرئيسي للتوافق.
يمكن لـ HC-SFS353 استبدال أي محرك من سلسلة HC-SF على نفس شفة 176 مم دون تعديل هيكلي، بشرط أن يكون واجهة اقتران العمود متوافقة أيضًا.
يختلف العمق الفعلي وقطر العمود وموضع موصل المشفر بين متغيرات المحركات في نفس فئة الشفة — يجب التحقق من هذه الأمور بشكل فردي مقابل الرسومات الميكانيكية للآلة قبل طلب بديل.
تركيب الشفة بهذا المقياس الفعلي يفرض أيضًا متطلبات تركيب عملية.
محرك سيرفو بقوة 3.5 كيلو واط في فئة 176 مم هو مكون ثقيل — يتطلب التعامل والمحاذاة وعزم دوران براغي التثبيت ممارسة تركيب لشخصين ومفتاح عزم دوران معاير لعزم دوران البرغي المحدد. عدم المحاذاة بين تسجيل المحرك وتجويف هيكل الآلة يفرض أحمالًا شعاعية على محمل المحرك الأمامي يمكن أن يقلل من عمر خدمة المحمل بشكل كبير.
مشفر مطلق 17 بت — 131,072 نبضة في الدورة، لا حاجة للمنزل
المشفر المطلق 17 بت في HC-SFS353 هو نظام ردود الفعل الموضعية لجيل MELSERVO J2-Super، ويوفر 131,072 نبضة لكل دورة من بيانات الموضع المطلق. مع تركيب بطارية في مضخم MR-J2S، يحتفظ المشفر بالموضع المطلق لعمود المحرك عبر انقطاعات الطاقة.
بالنسبة لمحور بقوة 3.5 كيلو واط على مركز تشغيل كبير أو آلة صناعية، يلغي هذا الحمل الزائد عند بدء التشغيل للانتقال بطاولة ثقيلة إلى مفتاح مرجع بسرعة منخفضة، ويلغي خطر فشل الطاقة أثناء عملية المنزل وترك موضع المحور غير محدد.
في الآلات التي يجب أن يبدأ فيها المحور بدقة من حيث توقف عند فقدان الطاقة — منتصف اللحام، منتصف الدوران، منتصف الثقب — يعد استمرارية الموضع المطلق شرطًا للسلامة والجودة، وليس مجرد راحة.
دقة 131,072 نبضة في الدورة عند المحرك تترجم، من خلال ناقل الحركة الميكانيكي، إلى دقة الموضع على سطح العمل للآلة.
عند خطوة برغي كرة 10 مم بنسبة اقتران 1:1، كل عداد مشفر هو تقريبًا 0.076 ميكرومتر من حركة الطاولة — دقة أكبر بعدة مرات من الدقة التي يمكن تحقيقها لأي نظام برغي كرة ودليل حقيقي.
المشفر ليس العامل المحدد لدقة تحديد المواقع لأي نظام ميكانيكي واقعي يمكن أن يقوده HC-SFS353.
مانع تسرب الزيت و IP65 — مواصفات بيئية للاستخدام الشاق
مزيج حماية جسم IP65 ومانع تسرب زيت العمود يجعل HC-SFS353 مناسبًا للبيئات التي تعمل فيها محاور السيرفو بقوة 3.5 كيلو واط: منطقة القطع لمراكز التشغيل الكبيرة، قاعدة الآلة لمراكز الخراطة ذات معدلات تدفق سائل التبريد العالية، والأتمتة الصناعية مع دورات صيانة غسيل منتظمة.
يضيف مانع تسرب الزيت عند مخرج العمود طبقة الختم التي لا يمكن لتصنيف الهيكل IP65 توفيرها عند واجهة العمود الدوار. رذاذ سائل التبريد، ضباب التشحيم من براغي الكرة وعلب التروس، والجزيئات المعدنية الدقيقة الناتجة عن القطع الثقيل كلها تمثل مخاطر تلوث عند فجوة العمود التي يخففها مانع تسرب الزيت طوال عمر خدمة المحرك.
شفة مانع تسرب الزيت هي عنصر الصيانة ذو أقصر فترة استبدال في مجموعة المحرك. الفحص الدوري لحالة الختم — التحقق من تصلب الشفة، التشقق، أو التسرب المرئي عبر الختم — هو إجراء الصيانة الأساسي لمحركات HC-SFS353 في البيئات ذات التعرض العالي لسائل التبريد.
الختم التالف غير مكلف للاستبدال كعنصر صيانة مخطط له؛ التلوث الذي يصل إلى تجويف المحمل والمشفر من ختم متدهور غير مكتشف هو إصلاح أكثر أهمية بكثير.
مضخم MR-J2S-350A/B — تكوين النظام
محرك HC-SFS353 بقوة 3.5 كيلو واط وتيار مقنن 16.4 أمبير يتوافق مع مضخم
(واجهة قيادة تناظرية/نبضية) أو MR-J2S-350B (واجهة شبكة SSCNET التسلسلية). عند هذا المستوى من الطاقة، يعد MR-J2S-350 مضخمًا كبيرًا — مزود بمروحة تبريد، مع قدرة فرملة تجديدية للتعامل مع الطاقة العائدة من إبطاء محرك بقوة 3.5 كيلو واط يقود حملاً ثقيلاً.يشير "350" في المضخم إلى فئة السعة، وليس الواط — فهو يغطي تطبيقات المحركات بقوة 3.5 كيلو واط ضمن عائلة منتجات MR-J2S. تأكد مما إذا كانت الآلة تستخدم أوامر نبضية/تناظرية فردية للمحور (نوع A) أو شبكة وحدة التحكم في الحركة SSCNET (نوع B) قبل الطلب.عند 16.4 أمبير مقنن، يجب أن يكون موصل الطاقة مشبوكًا بالكامل وحلقة القفل مثبتة قبل التشغيل — موصل مدفع مشبوك جزئيًا عند هذا المستوى من التيار يخلق وصلة عالية المقاومة ستسخن بسرعة وقد تتقوس تحت التيار.
يجب أيضًا التأكد من أن موصل المشفر مشبوك بالكامل؛ اتصال مشفر متقطع عند 3.5 كيلو واط ينتج عنه إنذارات سيرفو وسلوك محرك غير متحكم فيه محتمل.
للعملاء الذين ينتقلون من MR-J2S إلى أجيال مضخمات أحدث، تدعم أدوات التجديد من ميتسوبيشي الترحيل إلى مضخمات MR-J4-B مع الاحتفاظ بوحدة التحكم في الحركة MR-J2S-B الحالية، مما يسمح بتحديث إلكترونيات القيادة دون استبدال أجهزة التحكم.
أسئلة متكررة
س1: لماذا السرعة القصوى مطابقة تمامًا للسرعة المقننة عند 3,000 دورة في الدقيقة؟
هذا يعني أن المحرك يقدم 11.1 نيوتن متر عند أي سرعة من صفر إلى 3,000 دورة في الدقيقة دون تخفيض عزم الدوران في منطقة إضعاف المجال.
التطبيقات التي تتطلب سرعات طاولة أعلى يجب أن تحققها من خلال ناقل الحركة الميكانيكي (خطوة البرغي، نسبة التروس) بدلاً من تشغيل المحرك فوق سرعته المقننة.
س2: قصور الدوار هو 0.00820 كجم·م² — كيف يؤثر هذا على تحديد حجم المحور؟
قصور الدوار البالغ 0.00820 كجم·م² هو المرجع لمطابقة الحمل. توصي ميتسوبيشي بشكل عام لسلسلة القصور الذاتي المتوسطة HC-SF بالحفاظ على القصور الذاتي للحمل المنعكس على عمود المحرك في حدود 15 مرة تقريبًا من قصور الدوار — في هذه الحالة، حتى حوالي 0.123 كجم·م² من القصور الذاتي للحمل المنعكس.
تجاوز هذه النسبة يجعل إعدادات كسب السيرفو أكثر تحفظًا ويمكن أن يقلل من عرض النطاق الترددي لتحديد المواقع الذي يمكن تحقيقه. قصور الدوار الكبير لـ HC-SFS353 مقارنة بالمحركات الأصغر يعني أنه يتحمل بطبيعته أحمالًا ميكانيكية أثقل قبل أن تصبح عدم مطابقة القصور الذاتي مشكلة.
س3: هل يتطلب HC-SFS353 عودة إلى نقطة المرجع عند بدء التشغيل؟
لا. يحتفظ المشفر المطلق 17 بت بموضع العمود عبر فقدان الطاقة عند تركيب بطارية احتياطية في مضخم MR-J2S.
عند التشغيل، يقرأ المضخم الموضع المطلق مباشرة من المشفر — يمتلك المحور بيانات موضع صحيحة دون أي انتقال للمنزل.
يجب التحقق من حالة البطارية في فترات الصيانة المجدولة؛ بطارية فارغة تعني فقدان بيانات الموضع المطلق عند انقطاع الطاقة التالي وتصبح عملية المنزل ضرورية حتى يتم استبدال البطارية.
س4: ما هو مضخم MR-J2S المتوافق مع HC-SFS353؟
محرك HC-SFS353 بقوة 3.5 كيلو واط يتطلب مضخم
MR-J2S-350A
(واجهة تناظرية/نبضية) أو MR-J2S-350B (واجهة SSCNET). هذا هو المضخم من فئة 3.5 كيلو واط في نطاق MELSERVO J2-Super، مزود بمروحة تبريد وقدرة فرملة تجديدية.يشير "350" في المضخم إلى فئة السعة، وليس الواط — فهو يغطي تطبيقات المحركات بقوة 3.5 كيلو واط ضمن عائلة منتجات MR-J2S. تأكد مما إذا كانت الآلة تستخدم أوامر نبضية/تناظرية فردية للمحور (نوع A) أو شبكة وحدة التحكم في الحركة SSCNET (نوع B) قبل الطلب.س5: ما هي فحوصات التركيب الرئيسية لـ HC-SFS353 بقوة 3.5 كيلو واط؟
تأكد من محاذاة تسجيل شفة التركيب والتجويف قبل شد براغي التثبيت — شفة 176 مم غير المحاذية على محرك ثقيل كهذا تفرض أحمالًا شعاعية على المحمل الأمامي تسرع التآكل.
تحقق من أن موصلات المدفع مشبوكة بالكامل على كابلات الطاقة والمشفر مع تثبيت حلقات القفل بالكامل. عند تيار مقنن 16.4 أمبير، تحقق من أن مقطع كابل طاقة المحرك وملامسات الموصل مصنفة لهذا التيار دون تسخين مفرط عند الوصلات.
بعد التركيب الأولي، قم بتشغيل المحور بسرعة وحمل مخفضين مع مراقبة عرض خطأ التتبع لمضخم MR-J2S — أي خطأ تتبع يزداد مع السرعة يشير إلى مشكلة ميكانيكية أو في اتصال المشفر يجب حلها قبل التشغيل الإنتاجي بكامل الحمل.
اتصل بنا في أي وقت
