ميتسوبيشي الكهربائية · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERIES
"ميتسوبيشي إتش إف-كي 23" هي سيارة منخفضة الحركةمحرك خدمة التيار المتردد بدون فرشاة صغير من سلسلة HF-KE من Mitsubishi Electric خط منتج مصمم خصيصًا لتطبيقات الأتمتة حيث التسارع السريع، مساحة تركيب مضغوطة، ودقة وضعية عالية هي المتطلبات المحددة.
عند طاقة 200 واط، يحتل HF-KE23 الطرف الأخف من مجموعة محركات Mitsubishi، ولكن هذا الوصف يقلل من ما يجعله مفيدًا.الطاقة الخارجة وحدها لا تلتقط شخصية المحرك. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing، الاختيار والمكان، وتطبيقات الحركة المنسقة متعددة المحاور حيث يتراكم كل ميلي ثانية من وقت الحركة عبر الآلاف من الدورات اليومية.
إنه يتكامل بشكل طبيعي مع مكبرات (ميتسوبيشي) لسلسلة (إم آر-جي 4) و (إم آر-جي) ، تعمل داخل منصة (ميلسيرفو)تلقائيًا ضبط حلقة التحكم إلى خصائص inertia المحرك، وتتواصل عبر واجهة مكيفات Mitsubishi عالية الدقة ، كل ذلك دون رسم خريطة للمعلمات اليدوية أو عمل التوافق بين العلامات التجارية.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الطراز | HF-KE23 |
| الناتج القياسي | 200 واط |
| نوع المحرك | خدمة التيار المتردد بدون فرشاة |
| السلسلة | HF-KE (حثالة منخفضة، إطار صغير) |
| فئة الحصانة | منخفض جداً |
| نظام ردود الفعل | مكشف دقة عالية |
| متوافقة المحرك | سلسلة MR-J4 / MR-JE |
| طريقة التبريد | التبريد الذاتي (التحرك الطبيعي) |
| نوع الصعود | جبل الشريط |
| تركيز التطبيق | الأتمتة عالية السرعة |
وتمتد مجموعة محركات سيرفو من Mitsubishi Electric على مجموعة واسعة من فئات الحصانة وأحجام الإطار من سلسلة HC و HG ذات الحصانة المتوسطة والعالية إلى HF-KE المدمجة والسرعة الاستجابة.سلسلة HF-KE موجودة لأن فئة ذات مغزى من تطبيقات الأتمتة لا تحتاج إلى عزم دوران عال أو أبعاد الإطار الكبيرةما تحتاجه هذه التطبيقات هو الاستجابة: محرك يتفاعل مع تغيير الأوامر مع الحد الأدنى من التأخير، يصل إلى السرعة المستهدفة بسرعة، ويتباطأ بدقة متساوية.
HF-KE23 يوفر هذا الملف. ثلاثة خصائص تحدد كيفية أدائها في الممارسة العملية:
الدوار ذو الحثالة المنخفضة جداً للاستجابة الديناميكية الفوريةهندسة الدوار الرقيقة تقلل من كتلة الدوران، مما يقلل مباشرة من عزم الدوران المطلوب لتسريع وتباطؤ المحور.هذا يعني أن حلقة التحكم يمكن أن تحقق عرض النطاق الترددي العالي، أسرع الاستقرار بعد التحرك، والقدرة على تنفيذ حركات قصيرة وسريعة دون تجاوز أو التذبذب في الموقف المستهدف.على آلة تعمل بمئات التحركات القصيرة في الساعة، هذه السمة تترجم إلى تحسن قابل للقياس في معدل الإنجاز على محرك ذو inertia الدوار أعلى.
مُصمّم عالي الدقة لردّ الفعل الموضعي.تستخدم سلسلة HF-KE مكشفًا عالي الدقة يقدم بيانات الموقع الزاوي الدقيق إلى مكبر الخدمة في كل دورة تحكم.هذه الدقة تدعم إغلاق حلقة موقف ضيق حتى عند سرعات منخفضة جدا محور يتحرك ببطء نحو موقف الهدف يحافظ على سلسة، التحرك المسيطر عليه بدلا من الصيد أو الخطوة كما يقترب من نقطة التوقف المطلوبة.هذا مهم جداً.
الإطار المدمج لتصميمات الآلات ذات المساحة المحدودة.تسمح الأبعاد الفيزيائية لـ HF-KE23 لبناة الآلات بتحديد محور خدمة قادر في أحجام هيكلية تستبعد محركًا أكبر.على الآلات متعددة المحاور وحدات الاختيار والوضع ذات الأربعة محاور، الروبوتات الكارتيزية ذات الشكل الصغير، محطات التجميع المدمجةسلسلة HF-KE تعالجها مباشرة.
تم تصميم HF-KE23 للتكامل المباشر مع منصة MELSERVO من Mitsubishi.تتضمن عائلات المضخات المتوافقة سلسلة MR-J4 محرك سيرفو من جيل Mitsubishi الحالي مع ضبط تلقائي متقدم، خيارات ضبط اللمسة الواحدة ، وخيارات الاتصال بالشبكة وسلسلة MR-JE ، وهي عائلة مكبرات مبسطة ومثلى التكلفة مناسبة لتطبيقات المحور المستقل ومنصات الآلات الصغيرة.
داخل أي من عائلات المضخات ، يستفيد HF-KE23 من ذكاء Mitsubishi على جانب القيادة. يعمل مضخم MR-J4 على قمع الرنين الآلي تلقائيًا ،تحدد نسبة inertia المحرك خلال التشغيل الأولي، ويقوم بتعديل معايير المكاسب لتحسين الاستجابة دون تكرار ضبط يدوي.هذا يقلل من وقت التشغيل بشكل كبير مقارنة مع منصات الخدمة القديمة حيث كان ضبط الميزان يدويا، عملية تكرارية.
Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families، أو كمحور مستقل يتم تشغيله بواسطة أوامر نبض من أي جهاز تحكم حركة مع مخرج متوافق.
The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands، يتعامل مع كل التحكم في المحرك داخليا، ويتم تكوينه من خلال برنامج ميتسوبيشي MR Configurator2.
إنتاج 200 واط وملامح الحثالة المنخفضة تجعل HF-KE23 مواصفات متكررة على الآلات حيث المحاور الصغيرة السريعة والدقيقة هي متطلبات التصميم:
تتبع HF-KE23 اتفاقيات تركيب محركات السيرفو القياسية من Mitsubishi. يتم تركيبها على وجه الآلة من خلال نمط الهافل القياسي وربطها بالحمل المدفوع من خلال ربط العمود ،ترتيب الحزام الزمني والقماش، أو الاتصال المباشر اعتمادا على التصميم الميكانيكي للآلة.
يجب اختيار مجموعات الكابلات كل من كابل طاقة المحرك وكابل الترميز لتتطابق مع مواصفات المكونات الخاصة بالمحرك وواجهة الكابل المقابلة للمضخم.توفر وثائق اختيار الكابلات من Mitsubishi وبرنامج MR Configurator2 المرجعية لأرقام أجزاء الكابل الصحيحة بناءً على الطول المطلوب وتوجيه التثبيت.
الإعداد الأولي للمعلمات مع مكبر MR-J4 بسيط: يقرأ المكبر هوية المحرك من المشفر على تشغيل، يحمل المعلمات المقابلة للمحرك،وهو جاهز لإجراء ضبط تلقائي بلمسة واحدة. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.
س1: ما هي المضخات الخدمية المتوافقة مع Mitsubishi HF-KE23؟
جهاز HF-KE23 متوافق مع مكبرات سيرفو MR-J4 و MR-JE من Mitsubishi ضمن منصة MELSERVO. يدعم MR-J4 خيارات ضبط تلقائي متقدمة واتصالات الشبكة.يعد MR-JE مناسبًا لتطبيقات محور مستقل أبسطتأكد من تصنيف الطاقة من المضخم ونوع الواجهة مقابل متطلبات التطبيق الخاص بك قبل الطلب.
س2: ما معنى انخفاض inertia لأداء الآلة من الناحية العملية؟
الدوار ذو الحثالة المنخفضة يتسارع ويتباطأ بشكل أسرع لمخرج عزم دوران محرك معين.التسجيل هذا يقلل من الوقت الذي يقضيه في كل خطوة ويسمح بأوقات إقامة أقصر بين الخطواتالتأثير التراكمي على سعة الماكينة مهم عندما يكتمل المحور الآلاف من الدورات في كل نوبة.
هل يمكن استخدام HF-KE23 مع جهاز تحكم حركة غير ميتسوبيشي؟
نعم، عندما يكون مكبر MR-JE أو MR-J4 تم تكوينه ل وضع مدخل قطار النبض.يقبل المضخم إشارات الدفع القياسية من أي مخرج متوافق لمراقب الحركةالمحرك و المضخم يتعاملان مع كل التحكمات الداخلية و المتحكم الخارجي يحتاج فقط لتوليد نبضات القيادة
س4: هل يتطلب مكبر MR-J4 ضبط مكاسب يدوية عند استخدامه مع HF-KE23؟
ليس عادةً، الـ MR-J4 يحتوي على وظيفة ضبط تلقائي بلمسة واحدة تقوم بقياس نسبة inertia المحورية وتعديل معايير المكاسب تلقائيًا أثناء التشغيل الأولي.قد تكون هناك حاجة إلى ضبط مكاسب يدوية للتطبيقات ذات خصائص الحمل غير العادية أو متطلبات صارمة لوقت الاستقرار، ولكن بالنسبة لمعظم محاور الأتمتة القياسية ، فإن نتيجة ضبط التلقائي كافية للاستخدام الفوري في الإنتاج.
س5: هل HF-KE23 مناسب لتطبيقات المحور الرأسي؟
HF-KE23 متوفر في إصدارات الفرامل وغير الفرامل. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedتأكيد ما إذا كانت الوحدة التي يتم شراؤها تحتوي على خيار الفرامل الاحتياطية قبل التثبيت على أي محور عمودي.
اتصل بنا في أي وقت