بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HF-KE43JW1-S100 |
400 واط | 1.3 نيوتن متر مقنن | 3000 دورة في الدقيقة | مشفر تزايدي 17 بت | مانع تسرب الزيت | موصل أمامي W1 | متوافق مع Super MR-E | IP65 | شفة 60 × 60 مم
ليست كل محركات السيرفو ضمن خط إنتاج الشركة المصنعة قابلة للتبديل على مستوى المحرك، و HF-KE43JW1-S100 يوضح ذلك بوضوح. بينما يتشارك في فئة خرج 400 واط وبصمة شفة 60 × 60 مم مع HF-KE43 القياسي، فإن هذا الإصدار يحمل ثلاث مواصفات إضافية تحدد مكانه بدقة: مانع تسرب زيت عند مخرج العمود، وتنسيق موصل أمامي W1، وتعيين -S100 الذي يشير إلى أنه جزء من نظام Super MR-E من ميتسوبيشي.
تم تقديم منصة Super MR-E - التي تتكون من سلسلة محركات HF-KE بتعيين W1-S100 ومضخم الصوت MR-E-40A-KH003 - لتحسين التوصيل والتوافق مع تحسينات المشفر مقارنة بسلسلة MR-E القياسية السابقة. يواجه موصل W1 للمحرك للأمام (نحو الوجه الأمامي للمحرك) بدلاً من الشعاعي من الجسم، وهو تغيير تصميم يبسط توجيه الكابل في المساحات الضيقة للآلات ويقلل من احتمالية إجهاد الموصل من وزن الكابل أو الاهتزاز.
مانع تسرب الزيت - المشار إليه بـ "J" في رقم الطراز - هو الميزة المادية المحددة الأخرى. يقع عند نقطة خروج العمود من غلاف المحرك ويخلق حاجزًا ضد ضباب الزيت، وسوائل القطع، والملوثات الجوية التي يمكن أن تنتقل إلى جسم المحرك عبر فتحة العمود. بالنسبة لأدوات الآلات، وخطوط معالجة الأغذية، والأتمتة في العمليات الرطبة، فإن هذه الحماية ليست اختيارية - إنها شرط أساسي لعمر المحرك الموثوق به في الخدمة.
| البند | المواصفات |
|---|---|
| الموديل | HF-KE43JW1-S100 |
| السلسلة | MELSERVO HF-KE (Super MR-E / S100) |
| قدرة الخرج المقننة | 400 واط (0.4 كيلو واط) |
| عزم الدوران المقنن | 1.3 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 3.8 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 5000 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | تزايدي |
| دقة المشفر | 131,072 ppr (ما يعادل 17 بت) |
| جهد التزويد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 2.9 أمبير |
| حجم الشفة | 60 × 60 مم |
| نوع العمود | مستقيم (بدون مفتاح) |
| مانع تسرب الزيت | مركب (لاحقة J) |
| نوع الموصل | W1 (أمامي) |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| تعيين خاص | -S100 (مواصفات خاصة لـ Super MR-E) |
| مضخم الصوت المتوافق | MR-E-40A-KH003 (Super MR-E) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| رطوبة التشغيل | 10-80% رطوبة نسبية (بدون تكثف) |
| الهيكل | مغلق بالكامل، تبريد طبيعي |
| فئة العزل | 130 (B) |
| بلد المنشأ | اليابان |
تعتمد محركات السيرفو القياسية - بما في ذلك HF-KE43 الأساسي بدون لاحقة J - على الملاءمة الدقيقة بين العمود وغلاف المحمل الأمامي للمحرك للحماية البيئية الأساسية. في البيئات النظيفة والجافة، يكون هذا كافياً. في البيئات التي يوجد فيها ضباب زيت - محاور أدوات الآلات المجاورة لصناديق التروس المزودة بزيت تشحيم، أو مناطق تناثر سوائل القطع، أو خطوط معالجة الأغذية التي تعمل بالرطوبة - تصبح فتحة العمود مسارًا للدخول. الزيت الذي يتم سحبه عن طريق الفعل الشعري أو تقلبات ضغط الهواء حول العمود الدوار يلوث المشفر بمرور الوقت، مما يؤدي في النهاية إلى أخطاء في الإشارة أو فشل المشفر.
يزيل مانع تسرب الزيت المركب في HF-KE43JW1-S100 مسار الدخول هذا. يخلق مانع الشفة الذي يلامس عمود المحرك عند الغلاف الأمامي حاجزًا ميكانيكيًا إيجابيًا. تم تصنيف الختم للعمل ضمن نطاق سرعة تشغيل المحرك، ولا يؤثر وجوده على خصائص عزم الدوران أو السرعة للمحرك.
نقطة عملية جديرة بالملاحظة: يزيد مانع تسرب الزيت من حمل الاحتكاك على العمود قليلاً عند البدء، وهو أمر ذي صلة فقط في التطبيقات التي تتضمن أحمالًا ذات احتكاك منخفض جدًا وقصور ذاتي منخفض. بالنسبة لغالبية تطبيقات أدوات الآلات والأتمتة، يكون التأثير ضئيلًا.
يشير تعيين W1 إلى اتجاه الموصل. في محركات سلسلة HF-KE القياسية، تخرج موصلات المشفر والطاقة شعاعيًا من جسم المحرك. في إصدار W1، تواجه الموصلات للأمام - تخرج من نفس الوجه مثل شفة التركيب. هذا التغيير البسيط ظاهريًا له عواقب حقيقية في تكامل الآلة:
في التطبيقات التي يتم فيها تركيب المحرك في تجويف، أو داخل عمود آلة، أو مع علبة تروس تخفيض مباشرة على العمود، تجبر الموصلات الشعاعية الكابل على الانحناء بزاوية 90 درجة فورًا بعد الموصل - نقطة إجهاد تسرع تآكل الكابل والموصل. يسمح الموصل W1 الأمامي بتوجيه الكابلات مباشرة بعيدًا عن وجه المحرك دون الانعطاف الحاد، مما يقلل من الإجهاد الميكانيكي للكابل عند طرف الموصل.
بالنسبة لمصنعي الآلات الذين يوحدون هذه العائلة من المحركات عبر محاور متعددة، يوفر اتجاه W1 أيضًا هندسة توجيه كابل متسقة بغض النظر عن زاوية تركيب المحرك.
كانت سلسلة MR-E منصة السيرفو للأغراض العامة من ميتسوبيشي التي تشغل المستوى الأدنى من خط MR-J3/MR-J4 المليء بالميزات - واجهة أبسط، تكلفة أجهزة أقل، كافية لمعظم تطبيقات التحكم في الموضع بنبضات الإشارة ومرجع السرعة التناظرية. قامت Super MR-E (مضخمات الصوت MR-E-□A-KH003) بتحسين هذه المنصة ببرامج محسنة، وسلوك ضبط تلقائي محدث، ودعم لإصدارات المحركات ذات الموصل W1.
المحركات التي تحمل علامة -S100 تم التحقق منها وتحديد مواصفاتها خصيصًا للاستخدام مع مضخمات الصوت هذه التي تحمل تعيين KH003. الاقتران ليس عشوائيًا - فهو يعكس مصفوفة توافق مضخم الصوت والمحرك من ميتسوبيشي. استخدام HF-KE43JW1-S100 مع MR-E-40A قياسي بدون تعيين KH003 هو خارج نطاق التكوين المدعوم من ميتسوبيشي. على العكس من ذلك، قد يؤدي محاولة استخدام HF-KE43 قياسي (بدون لاحقة W1-S100) مع مضخم صوت معين بـ KH003 إلى عدم توافق الموصل.
بالنسبة لفرق الصيانة التي تبحث عن محركات بديلة: التحقق من -S100 (أو عدم وجوده) مقابل لاحقة مضخم الصوت الحالي هو الخطوة الأولى قبل تأكيد طلب الاستبدال.
يظهر HF-KE43JW1-S100 بشكل متكرر في ثلاث فئات من التطبيقات الصناعية:
محاور مساعدة لأدوات الآلات. محاور التغذية في المخارط CNC، ومراكز التفريز، وآلات التجليخ - دوران البرج، والتحكم في الذيل، وتشغيل الظرف - غالبًا ما تعمل بالقرب من زيت القطع. مانع تسرب الزيت وتصنيف IP65 يجعلان JW1-S100 الخيار الصحيح بدلاً من HF-KE43W1-S100 غير المحكم لهذه المواقع.
معدات التعبئة والتغليف ومعالجة الأغذية. الخطوط التي تعمل بالرطوبة أو تخضع لغسيل دوري تستفيد من تصنيف الجسم IP65 ومانع تسرب الزيت، اللذين يوفران معًا دفاعًا ضد الرذاذ المباشر وتسلل البخار.
آلات النسيج والطباعة. المحاور في محركات بكرات السداء، وأدلة الحركة العرضية، وبكرات التغذية تواجه رذاذ مواد التشحيم من الآلات المجاورة. خاصية القصور الذاتي المنخفض لسلسلة HF-KE تناسب متطلبات البدء والإيقاف المتكررة لهذه المحاور، ويطيل العمود المحكم فترات الصيانة في البيئات التي يكون فيها التنظيف الدوري هو القاعدة.
معدات التجميع الآلي. رؤوس الالتقاط والوضع، وطاولات التقسيم الدوارة، والبوابات متعددة المحاور في خطوط التجميع الدقيقة حيث تتطابق سعة عزم دوران المحور 400 واط مع الحمل الميكانيكي، وحيث يحدد تخطيط الآلة خروج الكابل الأمامي.
س1: ما هو مضخم الصوت الدقيق المطلوب لـ HF-KE43JW1-S100، وهل يمكن استبداله بـ MR-E-40A قياسي؟
تم تحديد HF-KE43JW1-S100 للاستخدام مع MR-E-40A-KH003، وهو إصدار "Super MR-E" من مضخم الصوت MR-E-40A. يشير لاحقة KH003 إلى مراجعة برامج وأجهزة محددة تدعم عائلة محركات W1-S100 من حيث الموصل ومجموعة المعلمات. مضخم صوت MR-E-40A قياسي بدون لاحقة KH003 هو خارج نطاق التكوين المدعوم من ميتسوبيشي لهذا المحرك، وقد يمثل عدم توافق في الموصل اعتمادًا على مراجعة مضخم الصوت. عند البحث عن مضخم صوت بديل لتركيب HF-KE43JW1-S100 موجود، يجب مطابقة طراز مضخم الصوت الكامل بما في ذلك اللاحقة. لا يُنصح بخلط المحركات المحددة بـ KH003 مع مضخمات الصوت غير المحددة بـ KH003 وقد ينتج عنه مشاكل تشغيلية غير مغطاة بتشخيصات الأخطاء القياسية.
س2: مم يحمي مانع تسرب الزيت فعليًا، وهل يضيف أي حمل على العمود؟
مانع تسرب الزيت في HF-KE43JW1-S100 هو مانع تسرب من نوع الشفة مركب عند مخرج عمود الغلاف الأمامي للمحرك. يخلق حاجزًا ماديًا ضد ضباب الزيت، وسوائل القطع، وأبخرة الشحوم، وسوائل التبريد السائلة التي قد تنتقل بخلاف ذلك إلى داخل المحرك عبر فجوة فتحة العمود. بدون الختم، تصل هذه الملوثات إلى المحمل الأمامي وفي النهاية إلى المشفر - المكون الأكثر عرضة للفشل في بيئة رطبة. يضيف مانع تسرب الزيت كمية صغيرة من الاحتكاك إلى العمود، يمكن قياسها عند البدء ولكنها ضئيلة تحت أي ظروف تحميل طبيعية. بالنسبة لفئة الطاقة 400 واط لهذا المحرك، فإن مساهمة الاحتكاك من مانع تسرب الزيت ليست عامل تصميم ذا صلة. الختم فعال في جميع نطاقات سرعة المحرك المقننة.
س3: هل يمكن لـ HF-KE43JW1-S100 استبدال محرك HC-KFE43 في آلة موجودة؟
يتشارك كلا المحركين نفس شفة 60 × 60 مم وينتجان نفس عزم الدوران المقنن 1.3 نيوتن متر / الأقصى 3.8 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة، لذا فإن التركيب الميكانيكي وخصائص الحمل قابلة للمقارنة مباشرة. ومع ذلك، فإن واجهة المشفر، وتوصيلات الموصل، وتوافق مضخم الصوت مختلفة تمامًا. يستخدم HC-KFE43 مشفرًا تزايديًا بدقة 10000 ppr ويتزاوج مع MR-E-40A (أو MR-E-40AG لإصدارات علبة التروس)، بينما يستخدم HF-KE43JW1-S100 مشفرًا تزايديًا بدقة 17 بت (131072 ppr) ويتطلب MR-E-40A-KH003. الاستبدال الميكانيكي المباشر دون تغيير مضخم الصوت غير ممكن. إذا كانت آلة موجودة تستخدم محركات HC-KFE43 مع مضخمات صوت MR-E-40A قياسية، فإن المحرك البديل المماثل الصحيح يظل HC-KFE43 أو بديل معتمد متوافق مع MR-E - وليس إصدار W1-S100.
س4: هل HF-KE43JW1-S100 قيد الإنتاج حاليًا، وما هي حالة دعمه؟
تم إيقاف HF-KE43JW1-S100 من قبل ميتسوبيشي إلكتريك. الجيل الحالي من المحركات لنفس البصمة الميكانيكية وفئة عزم الدوران هو HG-KN43J (متوافق مع MR-JE-40A) أو HG-KR43 (متوافق مع MR-J4-40A)، وكلاهما يوفر مشفرات مطلقة مطورة بدقة 17 بت أو 22 بت وحماية IP65. بالنسبة للآلات الموجودة التي تستخدم HF-KE43JW1-S100، لا يزال المخزون متاحًا من خلال موزعي ميتسوبيشي وأخصائيي الأتمتة الصناعية، على الرغم من أن التوفر سيقل بمرور الوقت. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة، فإن تحديد الجيل الحالي من سلسلة محركات HG-KN أو HG-KR هو النهج المفضل. تستمر شبكة خدمة ميتسوبيشي إلكتريك في دعم الإصلاح والاستشارات الفنية لمنصة MR-E/Super MR-E.
س5: ما هو كابل المشفر المتوافق عند توصيل HF-KE43JW1-S100 بمضخم الصوت MR-E-40A-KH003؟
يتطلب تنسيق موصل W1 كابل المشفر لسلسلة MR-E المقابل المصمم لمحركات الموصل W1. هذه هي كابلات MR-EKCBL□M من ميتسوبيشي إلكتريك، حيث يشير الموضع □ إلى طول الكابل (أطوال قياسية من 2 متر إلى 20 متر). مجموعة الكابلات مميزة عن تلك المستخدمة مع محركات HF-KE ذات الموصل القياسي بسبب اتجاه الموصل المختلف وتوصيلاته عند طرف المحرك. عند البحث عن كابلات بديلة للتركيبات الموجودة، يعد تأكيد توافق موصل W1 أمرًا ضروريًا - كابلات المشفر لإصدارات HF-KE ذات الموصل القياسي (غير W1) لن تتناسب مع موصل JW1-S100. ينتهي طرف مضخم الصوت عند منفذ CN2 الخاص بـ MR-E-40A-KH003. توصيات التدريع وتوجيه الكابلات تتبع ممارسات EMC القياسية لميتسوبيشي: فصل كابلات المشفر عن كابلات طاقة المحرك واستخدام تأريض مخصص للكابل عند هيكل مضخم الصوت.
اتصل بنا في أي وقت
