محرك سيرفو AC ميتسوبيشي إلكتريك HF-KE73

750 واط | 2.4 نيوتن متر مقنن | 3000 دورة في الدقيقة | مشفر تزايدي 17 بت | متوافق مع MR-JE-70A | شفة 80 × 80 مم | عمود مستقيم | IP65 | قصور ذاتي منخفض

الدقة حيث تتطلب الأنظمة للأغراض العامة ذلك

هناك مستوى أداء محدد جيدًا بين محركات الحلقة المفتوحة للمبتدئين ومنصات الحلقة المغلقة MR-J4/MR-J3 ذات الإمكانيات الكاملة. يشغلها الأنظمة التي تحتاج إلى سرعة حقيقية ودقة تغذية موضعية دون عبء هندسي لشبكات المضخمات المتطورة. تم تصميم ميتسوبيشي إلكتريك HF-KE73 خصيصًا لهذه المساحة.

جزء من سلسلة HF-KE من ميتسوبيشي ومقترن بمضخم السيرفو للأغراض العامة MR-JE، يوفر HF-KE73 خرجًا مقننًا بقوة 750 واط، وعزم دوران مستمر 2.4 نيوتن متر، وتغذية مشفر 17 بت في شكل شفة مدمج بحجم 80 × 80 مم. إنه محرك لبناة الآلات الذين يحتاجون إلى أداء سيرفو استجابي بالحلقة المغلقة عبر مجموعة من محاور الأتمتة - دون تكلفة إضافية لمنصات المحركات ذات المستوى الأعلى.

تمتد سلسلة HF-KE عبر أربعة مستويات خرج: 100 واط (HF-KE13)، 200 واط (HF-KE23)، 400 واط (HF-KE43)، و 750 واط (HF-KE73). عند سقف السلسلة، يوفر HF-KE73 أقصى قدرة عزم دوران يمكن لمضخم MR-JE-70A تشغيلها.

المواصفات الفنية

HF-KE مقابل HF-KN مقابل HF-KP: نفس الشفة، أجيال مضخمات مختلفة

تنظم ميتسوبيشي عائلة محركاتها ذات القصور الذاتي المنخفض بقوة 750 واط عبر عدة سلاسل متوافقة مع المضخمات، والاختلافات ليست قابلة للتبديل على مستوى المحرك:

بالنسبة لمحور كرة لولبية بمسافة 10 مم، تترجم 131,072 عدة لكل دورة إلى دقة موضع نظرية تبلغ حوالي 0.076 ميكرومتر لكل عدة - أبعد بكثير من الدقة الميكانيكية لأي كرة لولبية قياسية. في الممارسة العملية، تتوقف دقة المشفر عن كونها العامل المحدد لدقة تحديد المواقع، وتصبح العوامل الميكانيكية - الارتجاع، والتمدد الحراري، وخطأ مسافة الكرة اللولبية - هي المهيمنة بدلاً من ذلك.يستهدف HF-KN73 (سلسلة MELSERVO-JN) مستوى تطبيق مشابه عبر مضخم MR-JN - مضخم تحكم في الموضع مبسط يضحي ببعض الوظائف المتقدمة لتكلفة أجهزة أقل.HF-KP73 (سلسلة MELSERVO-J3) و HG-KR73 (سلسلة MELSERVO-J4) ترتقي إلى منصات مواصفات أعلى مع مشفرات مطلقة 18 بت/22 بت، وتوافق شبكة SSCNET III/H، ومجموعة الوظائف المتقدمة الكاملة.

بالنسبة لمحور كرة لولبية بمسافة 10 مم، تترجم 131,072 عدة لكل دورة إلى دقة موضع نظرية تبلغ حوالي 0.076 ميكرومتر لكل عدة - أبعد بكثير من الدقة الميكانيكية لأي كرة لولبية قياسية. في الممارسة العملية، تتوقف دقة المشفر عن كونها العامل المحدد لدقة تحديد المواقع، وتصبح العوامل الميكانيكية - الارتجاع، والتمدد الحراري، وخطأ مسافة الكرة اللولبية - هي المهيمنة بدلاً من ذلك.ما يوفره التغذية التزايدية 17 بت فعليًاعدد العدات 131,072 لكل دورة من المشفر 17 بت الخاص بـ HF-KE73 هو المواصفات التي تحدد نعومة السرعة ودقة الموضع في التشغيل العادي. عند سرعة مقننة تبلغ 3000 دورة في الدقيقة، يولد هذا المشفر أكثر من 6.5 مليون نبضة تغذية في الثانية - معدل عد يسمح لحلقات التحكم الخاصة بمضخم MR-JE بحساب السرعة اللحظية وتتبع الموضع بدقة عالية عبر نطاق سرعة المحرك الكامل.

بالنسبة لمحور كرة لولبية بمسافة 10 مم، تترجم 131,072 عدة لكل دورة إلى دقة موضع نظرية تبلغ حوالي 0.076 ميكرومتر لكل عدة - أبعد بكثير من الدقة الميكانيكية لأي كرة لولبية قياسية. في الممارسة العملية، تتوقف دقة المشفر عن كونها العامل المحدد لدقة تحديد المواقع، وتصبح العوامل الميكانيكية - الارتجاع، والتمدد الحراري، وخطأ مسافة الكرة اللولبية - هي المهيمنة بدلاً من ذلك.المشفر تزايدي، مما له تأثير عملي واحد: في كل مرة يتم فيها فصل الطاقة الرئيسية وإعادة توصيلها، لا يمتلك المحور ذاكرة موضع مخزنة. يلزم تسلسل عودة مرجعية (تصفير) قبل إنشاء موضع مطلق صالح. بالنسبة لغالبية الآلات التي يكون فيها التصفير عند بدء التشغيل إجراءً طبيعيًا وقصيرًا - غالبية مراكز التشغيل وتطبيقات تحديد المواقع القياسية - هذا قيد بسيط ومدار جيدًا.IP65: خطوة للأعلى من جيل HC-KFEتصنيف حماية جسم HF-KE73 IP65 يمثل تحسنًا ذا مغزى مقارنة بـ HC-KFE73 IP55. حيث يحمي IP55 من نفاثات الماء، فإن IP65 يمنع نفاثات الماء من أي اتجاه مع توفير حماية كاملة من الغبار (الرقم الأول 6، مقابل 5 في HC-KFE). يفتح هذا التصنيف الأعلى HF-KE73 لبيئات الآلات حيث يكون رذاذ التبريد، والجسيمات المحمولة جواً، والغسيل الدوري جزءًا من الإنتاج العادي - ظروف تضر بالمحركات المصنفة IP55 بمرور الوقت.يتم الحفاظ على حماية IP65 الكاملة على مستوى جسم المحرك. بالنسبة للتركيبات القريبة من مناطق التبريد العالية، هذه ميزة جوهرية تزيد من فترات الصيانة وتقلل من خطر تلوث المشفر مقارنة بجيل HC-KFE الأقدم.

MR-JE-70A: مضخم حديث لهذه الفئة من المحركات

MR-JE-70A هو مضخم إنتاج حالي - نشط في كتالوج منتجات الأتمتة الصناعية من ميتسوبيشي - مقنن بقوة 750 واط لمطابقة خرج HF-KE73. يقبل مدخلات 200 فولت تيار متردد أحادية الطور أو ثلاثية الطور، ويتضمن فرامل ديناميكية مدمجة ومقاوم تجديد، ويوفر اتصال RS-422/RS-485 للوصول إلى المعلمات والمراقبة.

تغطي مدخلات الأوامر كلاً من الإشارة النبضية (لمتحكمات الموضع ذات الإشارة النبضية، ووحدات تحديد الموضع PLC من MELSEC، أو مخرجات نبضات CNC) والجهد التناظري لوضع تشغيل التحكم في السرعة. تقوم وظيفة الضبط التلقائي في الوقت الفعلي المدمجة في سلسلة MR-JE بإدارة تكييف الكسب مع الحمل المتصل، مما يبسط عملية التشغيل للمهندسين الفنيين الذين قد يعملون بدون وثائق المحرك الأصلية.

يمثل اقتران HF-KE73 / MR-JE-70A نظام سيرفو حالي ومدعوم بنشاط - قطع الغيار، وتحديثات البرامج الثابتة، والدعم الفني من شبكة خدمة ميتسوبيشي لا تزال متاحة، وهي ميزة صيانة عملية مقارنة بالأنظمة القديمة القائمة على أجهزة HC-KFE / MR-E التي تم إيقافها.

سياق التطبيق: أين ينتمي HF-KE73

سقف 750 واط لمنصة MR-JE للأغراض العامة يطابق HF-KE73 لملف تعريف تطبيق محدد:

محاور التغذية الأفقية وطاولات تحديد المواقع

- حيث يلبي عزم الدوران المستمر 2.4 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة متطلبات حمل القطع والحركة لمحاور CNC المساعدة متوسطة التحمل، وعلامات الأنظمة، ومنزلقات الأتمتة العامة.

أتمتة التعبئة والتجميع

- محاور الخدمة المتقطعة التي تؤدي مهام الالتقاط والوضع، أو الفهرسة، أو تحديد موضع الناقل حيث يتعامل عزم الدوران الأقصى البالغ 7.2 نيوتن متر مع انتقالات التسارع دون الاقتراب من الحد الحراري للمحرك.

الفهرسة الدوارة

- حيث توفر شفة 80 × 80 مم قاعدة ميكانيكية مستقرة ويتعامل غلاف IP65 مع التلوث العرضي النموذجي لبيئات أرضية الإنتاج.

آلات النسيج والطباعة والتحويل

- حيث تتطلب محاور تغذية الويب المنسقة تنظيمًا دقيقًا للسرعة ويدعم تغذية HF-KE73 17 بت التشغيل السلس منخفض السرعة دون تموج في السرعة.

أسئلة متكررةس1: ما هو الفرق بين HF-KE73 و HC-KFE73 في سيناريو استبدال الصيانة؟

يشترك المحركان في نفس بصمة الشفة 80 × 80 مم ونفس أرقام عزم الدوران المقنن/الأقصى 2.4 نيوتن متر / 7.2 نيوتن متر، مما يجعل الاستبدال الميكانيكي المباشر سهلاً. ومع ذلك، فإنهما يستخدمان أنظمة مضخمات وواجهات مشفر مختلفة تمامًا. يقترن HC-KFE73 بـ MR-E-70A الذي تم إيقافه ويستخدم مشفرًا تزايديًا بدقة 10000 نبضة في الدورة مع تغذية إشارة نبضية عبر تنسيق موصل أقدم. يقترن HF-KE73 بـ MR-JE-70A الحالي ويستخدم مشفرًا تزايديًا بدقة 17 بت (131,072 نبضة في الدورة) مع واجهة إشارة MR-JE الحديثة. الاستبدال المباشر الميكانيكي فقط غير ممكن - يجب تغيير كل من المضخم وكابلات المشفر. يمثل الترقية من HC-KFE73 إلى HF-KE73 تحسنًا حقيقيًا في دقة المشفر، وحماية IP، والوصول إلى منصة مضخم مدعومة بنشاط.س2: هل يتطلب HF-KE73 تسلسل تصفير عند كل تشغيل؟

نعم. المشفر 17 بت تزايدي، مما يعني أن بيانات الموضع تُفقد كلما تم فصل الطاقة عن النظام. يتطلب كل تشغيل دورة عودة مرجعية (تصفير) لإعادة إنشاء موضع الصفر للمحور قبل أن يكون لدى نظام التحكم بيانات موضع مطلق صالحة. بالنسبة لغالبية تطبيقات الآلات - مراكز تشغيل CNC، خطوط التعبئة، أتمتة التجميع - هذه خطوة بدء تشغيل روتينية تستغرق بضع ثوانٍ لكل محور ويتم التعامل معها تلقائيًا بواسطة تسلسل تحكم الآلة. إذا كان التطبيق يتطلب الاحتفاظ بالموضع المقاوم لدورة الطاقة دون تصفير، فإن المحركات ذات المشفرات المطلقة (مثل HG-KR73 مع تغذية مطلقة 22 بت) تلبي هذا المتطلب، ولكن بتكلفة نظام أعلى.س3: هل يمكن استخدام HF-KE73 على محور عمودي بدون فرامل كهرومغناطيسية؟

HF-KE73 هو الإصدار القياسي ذو العمود المستقيم بدون فرامل. بالنسبة للمحاور العمودية التي تحمل حملاً يمكن أن ينزلق أو يسقط عند فصل السيرفو، فإن HF-KE73 الأساسي لا يوفر أي تثبيت سلبي - سيتحرك المحور بحرية عند إيقاف تشغيل المضخم. بالنسبة للمحاور العمودية حيث تتسبب الجاذبية في خطر على الأفراد أو قطعة العمل أثناء حالات فصل الطاقة، فإن HF-KE73B (مع فرامل كهرومغناطيسية غير نشطة) هو المواصفات المطلوبة. يستخدم متغير الفرامل تصميمًا مطبقًا بنابض يتم تفعيله تلقائيًا عند إزالة 24 فولت تيار مستمر، مما يثبت الحمل دون أي إجراء من وحدة التحكم. بالنسبة للمحاور الأفقية التي لا يوجد بها تحميل بالجاذبية، فإن HF-KE73 القياسي بدون فرامل هو الاختيار المناسب والأقل تكلفة.س4: ما هو كابل المشفر المتوافق مع HF-KE73 عند الاتصال بـ MR-JE-70A؟

يستخدم HF-KE73 عائلة كابلات مشفرات سلسلة MR-JE من ميتسوبيشي، وتحديداً كابلات سلسلة CNV2E أو MR-EKCBL اعتمادًا على اتجاه الموصل ومتطلبات توجيه الكابل. تناسب كابلات عمر الانحناء القياسية التركيبات الثابتة؛ يتم تحديد متغيرات عمر الانحناء الطويل لحوامل الكابلات المتحركة أو التركيبات المرنة. تتوفر أطوال الكابلات من 2 متر إلى 30 متر ضمن النطاق القياسي. مطابقة مواصفات عمر انحناء الكابل مع التركيب الفعلي - توجيه ثابت مقابل الانثناء المتكرر - هو تفصيل مهم يؤثر على عمر الخدمة. ينتهي طرف المضخم عند موصل المشفر CN2 الخاص بـ MR-JE-70A باستخدام تجميع كابل سلسلة MR-JE القياسي.

س5: كيف يقارن HF-KE73 بالجيل الحالي HG-KR73 لتصميم آلة جديدة؟

لتصميم آلة جديدة بدون قيود على اختيار المضخم، فإن HG-KR73 (سلسلة MELSERVO-J4، متوافق مع MR-J4-70A) هو الخيار المفضل للجيل الحالي. يوفر مشفرًا مطلقًا بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة في الدورة) مقارنة بـ 17 بت تزايدي لـ HF-KE73، وحماية IP65 (متطابقة)، ومنصة MR-J4 الكاملة بما في ذلك توافق شبكة SSCNET III/H، وقمع الاهتزاز المتقدم، والاحتفاظ بالموضع المطلق عبر دورات الطاقة. يشترك المحركان في شفة 80 × 80 مم. بالنسبة للتطبيقات التي تتكامل مع البنية التحتية لمضخم MR-JE الحالية، أو حيث تكون مواصفات HF-KE73 للأغراض العامة وهيكله التكلفي الأقل هي العوامل الحاكمة، يظل HF-KE73 خيارًا عمليًا ومدعومًا جيدًا.