محرك خدمة Mitsubishi Electric HF-KE73 AC

750 واط. 2.4 نايتومر معدل. 3000 دورة في الدقيقة. مُصمّم إضافي 17 بت.

الدقة حيث تتطلبها الأنظمة ذات الأغراض العامة

هناك مستوى أداء محدد تمامًا بين محركات الحلقة المفتوحة من المستوى الابتدائي ومنصات الحلقة المغلقة MR-J4 / MR-J3 ذات القدرة الكاملة.يحتلها الأنظمة التي تحتاج إلى سرعة حقيقية ودقة رد فعل الموقف دون تكاليف الهندسة العامة لشبكات المضخات الراقيةسيارة "ميتسوبيشي إلكتريك" HF-KE73 صممت لهذا المكان بالضبط

جزء من سلسلة HF-KE من Mitsubishi ومزاوجة مع مكبر الخدمة MR-JE للأغراض العامة ، يوفر HF-KE73 750W من الطاقة القياسية ، و 2.4 Nm من عزم الدوران المستمر ،و 17 بت تعديل التغذية الراجعة في صيغة 80 × 80 مم ضيقةإنه محرك لمصنعي الآلات الذين يحتاجون إلى أداء خدمة سريع الاستجابة في حلقة مغلقة عبر مجموعة من محاور الأتمتة دون علاوة التكلفة لمنصات المحركات العليا.

سلسلة HF-KE تغطي أربعة مستويات إخراج: 100W (HF-KE13) ، 200W (HF-KE23) ، 400W (HF-KE43) ، و 750W (HF-KE73).HF-KE73 يوفر أقصى قدرة على عزم الدوران يمكن أن يعمل بها مكبر MR-JE-70A.

المواصفات التقنية

HF-KE مقابل HF-KN مقابل HF-KP: نفس اللحاء ، أجيال مضاعفة مختلفة

تقوم Mitsubishi بتنظيم عائلة محركات 750 واط منخفضة الحركة عبر العديد من السلسلات المتناسبة مع المضخات ، والفرق غير قابل للتبادل على مستوى المحرك:

الـHF-KE73أزواج مع MR-JE-70A مع مكبر الخدمة الذكية من مستوى بدء من Mitsubishi مع الفرامل الديناميكية المدمجة أو قطار النبضات أو مدخلات الأوامر التناظرية والاتصال RS-422/RS-485.هذا الجمع يستهدف الأتمتة ذات الأغراض العامة حيث يكون التحكم في وضع القطار النبض أو مرجع السرعة التناظرية هو طريقة الواجهة.

الـHF-KN73(سلسلة MELSERVO-JN) تستهدف مستوى تطبيق مماثل من خلال مكبر MR-JN مكبر بسيط للتحكم في الموقف الذي يضحي ببعض الوظائف المتقدمة من أجل تكلفة أجهزة أقل.

الـHF-KP73(سلسلة MELSERVO-J3)HG-KR73(سلسلة MELSERVO-J4) تصعد إلى المنصات ذات المواصفات العالية مع مكشفات مطلقة 18 بت / 22 بت ، وتوافق شبكة SSCNET III / H ، ومجموعة وظائف متقدمة كاملة.

جميع أنواع المحركات الأربعة تتشارك نفس 80 × 80mm مساحة الاطار و نفس 2.4 Nm / 7.2 Nm أرقام عزم الدوران. الأبعاد الميكانيكية متوافقة، ولكن المكيفات، الموصلات،و واجهات المضخم ليستالاختيار بينهما هو قرار على مستوى النظام، وليس على مستوى الحركة.

ما الذي توفره في الواقع التغذية الراجعة المتزايدة بـ 17 بت

عدد 131,072 في الدورة الواحدة من الترميز 17 بت من HF-KE73 هو المواصفات التي تحدد سلاسة السرعة ووضع الدقة في التشغيل الطبيعي.هذا المشفر يولد أكثر من 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

بالنسبة لمحور المسمار الكروي مع مساحة 10 ملم ، فإن عدد 131,072 في الدورة الواحدة يترجم إلى دقة الموقف النظري حوالي 0.076 ميكرومتر في العدفي الممارسة العملية، لم تعد دقة الترميز هي العامل المحدد في دقة الموقع، والعوامل الميكانيكية - رد الفعل العكسي، التوسع الحراري، خطأ مسار المسامير - تهيمن بدلاً من ذلك.

إنّ الترميز تدريجيّ، مما له تأثير عمليّ واحد: في كلّ مرة يتم فيها إزالة الطاقة الرئيسية واستعادتها، لا يحتوي المحور على ذاكرة موقع مخزنة.يتطلب تسلسل العودة المرجعي قبل تحديد الموقف المطلق الصحيحبالنسبة للآلات التي يكون فيها تشغيل الجهاز هو إجراء عادي ومختصر في معظم مراكز التصنيع وتطبيقات تحديد المواقع القياسية ، فهذا قيود طفيفة ويتم إدارتها بشكل جيد.

IP65: خطوة إلى الأمام من جيل HC-KFE

تصنيف حماية الجسم IP65 من HF-KE73 يمثل تحسنًا كبيرًا على IP55 من HC-KFE73.IP65 يحجب طائرات المياه من أي اتجاه مع توفير استبعاد كامل للغبار (الأرقام الأولى 6هذه التصنيف الأعلى يفتح HF-KE73 لبيئات الآلة حيث ضباب المبرد، والجسيمات المحمولة جوا،والغسل الدوري جزء من الإنتاج الطبيعي ظروف تعرض المحركات ذات التصنيف IP55 للخطر بمرور الوقت.

يتم الحفاظ على حماية IP65 الكاملة على مستوى جسم المحرك.هذه ميزة جوهرية تمدد فترات الصيانة وتقلل من خطر تلوث المشفر مقارنة بالجيل القديم من HC-KFE.

الـ MR-JE-70A: مكبر حديث لهذه الفئة

إن MR-JE-70A هو مضخم إنتاج التيار النشط في كتالوج منتجات Mitsubishi Factory Automation مع تقييم 750W لمطابقة إنتاج HF-KE73.انها تقبل إما مدخل واحد أو ثلاثي المراحل 200VAC، يحتوي على مكابح ديناميكية مدمجة ومقاوم تجديد ، ويوفر الاتصال RS-422/RS-485 للوصول إلى المعلمات ومراقبتها.

تدخلات القيادة تغطي كل من قطار النبض (لجهاز تحكم موقف قطار النبض، وحدات تحديد الموقع MELSEC PLC، أو مخرجات نبض CNC) والجهد التناظري للعمل في وضع التحكم في السرعة.وظيفة ضبط تلقائي في الوقت الحقيقي مبنية في سلسلة MR-JE تدير تكيف المكاسب مع الحمل المتصل، لتبسيط التشغيل لمهندسي الصيانة الذين قد يعملون دون وثائق المحرك الأصلية.

يمثل إقران HF-KE73 / MR-JE-70A نظام خدمة حالي مدعوم بنشاط ‬ الأجزاء الاحتياطية، تحديثات البرمجيات الثابتة، والدعم الفني من شبكة خدمة Mitsubishi لا تزال متاحة،والتي تمثل ميزة صيانة عملية على الأنظمة القديمة القائمة على أجهزة HC-KFE / MR-E المقطوعة.

سياق التطبيق: حيث تنتمي HF-KE73

سقف 750W من منصة MR-JE للأغراض العامة يتناسب مع HF-KE73 لملف تطبيق معين:

محاور التغذية الأفقية وجداول تحديد المواقعحيث أن عزم الدوران المستمر 2.4 نيمتر عند 3000 دورة في الدقيقة يلبي متطلبات قطع وحمل عبر المحاور المساعدة CNC المتوسطة، وأنظمة العلامة، والزلاجات الأتمتة العامة.

حزم وتجميع الآليات- محاور دورة العمل المتقطعة التي تقوم بعملية التقط وتحديد الموقع أو تحديد المؤشر أو تحديد موقع الناقل حيث تتعامل عزمة الدوران القصوى 7.2 نسمة مع عوائق التسارع دون الاقتراب من الحد الحراري للمحرك.

مؤشر الدوارحيث يوفر الستار 80 × 80 ملم قاعدة ميكانيكية مستقرة ويتعامل المقصورة IP65 مع التلوث العرضي المعتاد في بيئات أرضية الإنتاج.

آلات النسيج والطباعة والتحويلحيث تتطلب المحاور المنسقة لتغذية الشبكة تنظيمًا دقيقًا للسرعة وتدعم ردود فعل HF-KE73 البيت 17 عملية سلسة منخفضة السرعة دون موجة السرعة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HF-KE73 و HC-KFE73 لسيناريو استبدال الصيانة؟

يتشارك المحركان نفس 80 × 80 مم من الاطار اللاصق ونفس 2.4 Nm / 7.2 Nm من أرقام عزم الدوران القياسي / القمم ، مما يجعل التبادل الميكانيكي المباشر سهلاً.يستخدمون أنظمة مكبرات مختلفة تماما وواجهات مشفر. يزاوج HC-KFE73 مع MR-E-70A الموقف ويستخدم مكشفًا تدريجيًا بنسبة 10،000 ppr مع ردود فعل القطار النبضية من خلال تنسيق موصل قديم.HF-KE73 أزواج مع MR-JE-70A الحالية ويستخدم 17-بيت (131،072 ppr) مكشف إضافي مع واجهة إشارة MR-JE الحديثة. لا يمكن استبدال القفز الميكانيكي فقط ‬ يجب تغيير كل من كابلات المضخم والكابلات.الترقية من HC-KFE73 إلى HF-KE73 تمثل تحسنا حقيقيا في دقة المشفر، حماية الملكية الفكرية، والوصول إلى منصة مكبر تدعم بنشاط.

هل HF-KE73 يتطلب تسلسل توجيه في كل تشغيل؟

أجل، إنّ الترميز ذو الـ17 بتّة تدريجيّ، مما يعني أنّ بيانات الموقع تضيع كلّما تمّ إيقاف الطاقة من النظام.كل بدء التشغيل يتطلب عودة مرجعية (حومينغ) دورة لإعادة تأسيس المحور الصفر قبل أن يكون نظام التحكم بيانات الموقف المطلق صالحةفي الغالبية العظمى من تطبيقات الآلات،أتمتة التجميع هذه خطوة تشغيل روتينية تستغرق بضع ثوان لكل محور ويتم التعامل معها تلقائيًا بواسطة تسلسل التحكم في الآلةإذا كان التطبيق يتطلب الاحتفاظ بموقع ثابت لدورة الطاقة دون توجيه ، فإن المحركات التي تحتوي على مكشفات مطلقة (مثل HG-KR73 مع ردود فعل مطلقة 22 بت) تلبي هذا الشرط ،على الرغم من ارتفاع تكلفة النظام.

السؤال 3: هل يمكن استخدام HF-KE73 على المحور الرأسي دون مكابح كهرومغناطيسية؟

HF-KE73 هو المتغير القياسي للعمود المستقيم بدون مكابح.القاعدة HF-KE73 لا توفر أي عقد سلبي المحور سوف تتحرك بحرية عندما يتم إيقاف تشغيل مكبربالنسبة للمحاور الرأسية حيث تخلق الجاذبية خطرا على الموظفين أو قطعة العمل خلال الحالات التي لا تعمل فيها الطاقة ، فإن HF-KE73B (مع الفرامل الكهرومغناطيسية غير المثيرة) هي المواصفات المطلوبة.تستخدم نسخة الفرامل تصميمًا يستخدم الربيع الذي يتم تشغيله تلقائيًا عند إزالة 24VDC، والحفاظ على الحمل دون أي عمل من قبل جهاز التحكم. بالنسبة للمحاور الأفقية دون حمل الجاذبية ، فإن HF-KE73 القياسية بدون مكابح هي الخيار المناسب وأقل تكلفة.

السؤال 4: أي كابل تشفير متوافق مع HF-KE73 عند الاتصال بـ MR-JE-70A؟

يستخدم HF-KE73 عائلة كابلات ترميز سلسلة Mitsubishi MR-JE ، وتحديداً كابلات سلسلة CNV2E أو MR-EKCBL اعتماداً على توجيه المكونات ومتطلبات توجيه الكابلات.كابلات الحياة المرنة القياسية تناسب المنشآت الثابتةيتم تحديد إصدارات حياة الانحناء الطويلة لحاملات الكابلات المتحركة أو التثبيت المرن. تتوفر أطوال الكابلات من 2m إلى 30m ضمن النطاق القياسي.مطابقة مواصفات عمر ثني الكابل إلى التثبيت الفعلي ‬ التوجيه الثابت مقابل الثني المتكرر ‬ هو تفاصيل مهمة تؤثر على عمر الخدمةتنتهي نهاية المضخم في مرفق تشفير CN2 من MR-JE-70A باستخدام مجموعة الكابلات القياسية MR-JE.

السؤال 5: كيف يقارن HF-KE73 مع الجيل الحالي HG-KR73 لتصميم آلة جديدة؟

بالنسبة لتصميم آلة جديدة بدون قيود على اختيار المضخم ، فإن HG-KR73 (سلسلة MELSERVO-J4 ، متوافقة مع MR-J4-70A) هي المفضلة للجيل الحالي.وهو يقدم مكشف مطلق 22 بت (4,194،304 ppr) مقابل حماية HF-KE73 الإضافية 17 بت ، IP65 (مطابقة) ووظائف منصة MR-J4 الكاملة بما في ذلك توافق الشبكة SSCNET III / H ، وقمع الاهتزاز المتقدم ،والحفاظ على الموقف المطلق عبر دورات الطاقةيشترك المحركان في فلانج 80 × 80 ملم. للتطبيقات المتكاملة في بنية تحتية مكبرات MR-JE الحالية،أو عندما تكون مواصفات الهدف العام HF-KE73 وهيكل التكلفة المنخفضة هي العوامل الحاكمة، HF-KE73 لا يزال خيار عملي ودعم جيدا.