محرك Mitsubishi Servo HC-KFE73 HCKFE73

محرك خدمة Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC

750 واط. 2.4 نايتومر معدل. 3000 دورة في الدقيقة. 10،000 درجة مكافئة. مشترك مع MR-E-70A. 80 × 80 ملم.

النسخة الأساسية لأكبر محرك HC-KFE

كل خيار يمكن أن يضاف إلى محرك الخدمة - الفرامل، المفتاح، غطاء الزيت - يتناول متطلبات تطبيق محددة. إزالة هذه الخيارات وما تبقى هو المحرك الأساسي: فقط الدوار،الستاتور، وعمدة، وترميز، القيام بالعمل الأساسي لتحويل المدخلات الكهربائية إلى مخرجات ميكانيكية خاضعة للسيطرة. وهذا بالضبط ما يمثله HC-KFE73 داخل نظام MELSERVO MR-E.

بـ 750 واط و 2.4 نجم من الدوران الاسمي ، يقع في الجزء العلوي من نطاق إخراج سلسلة HC-KFE ، مقترنًا بمضخم السيرفو عام الأغراض MR-E-70A.

ليس هناك فرامل، والعمود مستقيم بدون مفتاح.

في المحاور الأفقية التي لا توجد فيها أحمال الجاذبية ويمكن لربط محرك القيادة إدارة نقل عزم الدوران دون قفل مفتاح إيجابي.هذا التكوين يوفر الناتج الكامل لسلسلة 750W في شكلها الأكثر تكثيفًا وأدنى تكلفة بدون مجموعات فرعية إضافية، لا توجد أسلاك إضافية، لا دائرة الفرامل 24VDC للتصميم.

المواصفات التقنية

حيث يناسب HC-KFE73: أعلى مستوى عملي

وتغطي سلسلة HC-KFE أربعة مستويات إخراج: 100 واط (HC-KFE13) ، 200 واط (HC-KFE23) ، 400 واط (HC-KFE43) ، و 750 واط (HC-KFE73).تسمية 73 يضع هذا المحرك في السقف من ما تدعمه منصة مكبرات MR-Eخطوة أعلى في الإخراج وتترك مستوى MR-E بالكامل، والانتقال إلى أسرة مكبرات MR-J2S أو MR-J3 مع محركات التشفير المطلقة أعلى المواصفات.

اختيار النموذج الأساسي 750W بدلاً من أحد متغيراته (HC-KFE73K مع المفتاح ، HC-KFE73B مع الفرامل ، أو HC-KFE73BK مع كليهما) منطقي اقتصادياً في سيناريوهين.الأول هو محور أفقي مع ربط جامد ينقل عزم الدوران بشكل موثوق من خلال الاحتكاك وحده، مما يزيل الحاجة إلى طريق مفتاح. الثاني هو أي محور لا يخضع لحمل الجاذبية أثناء حالات إيقاف الخدمةالطاولات الدورية على المستويات الأفقية حيث الفرامل الكهرومغناطيسية لا تخدم وظيفة السلامة وتضيف ببساطة تكلفة وتعقيد التحكم.

في هذه الحالات، توفر HC-KFE73 كل العزم الذي يمكن أن توفره منصة MR-E، مع أبسط تكوين محرك ممكن.

فهم تقسيم عزم الدوران 2.4Nm / 7.2Nm

يظهر على كل مواصفات HC-KFE73 رقمين للقلب: 2.4 Nm القياسي و 7.2 Nm القصوى.

عزم دوران اسمي (2.4 نيمتر) هو الحد الأقصى الحراري ‬ مستوى عزم دوران يمكن للمحرك الحفاظ عليه إلى أجل غير مسمى دون تجاوز حدود درجة الحرارة لفئة العزل. عند تحديد حجم المحور،يجب أن تبقى عزم الدوران الفعلي RMS على مدار دورة العمل الكاملة عند هذه القيمة أو أقل منهابالنسبة للعمليات المستمرة مثل محركات النقل، وحملات المروحة، أو التلف الجهد الثابت، 2.4 Nm هو الرقم الذي يحكم الاختيار.

عزم الدوران القصوى (7.2 Nm) يمثل قدرة عابرة، متاحة خلال مراحل التسارع والتباطؤ.إنها ثلاثة أضعاف القيمة المسجلة نسبة متسقة في جميع أنحاء عائلة HC-KFE وهي مقيدة بحد التيار الفوري للمضخة بدلاً من السعة الحرارية.

على محور تحديد المواقع من نقطة إلى نقطة مع دورة عمل 20 ٪ 30٪ في التقاطع السريع ، فإن ذروة 7.2 نطام هي ما يدفع المحور إلى السرعة بسرعة. إنه الرقم الذي يحدد وقت الدورة على رحلة قصيرة,تحركات عالية التردد

تنص وثائق Mitsubishi لتطبيقات المحور الرأسي على أنه يجب الحفاظ على عزم الدوران غير المتوازن أقل من 70٪ من عزم الدوران الاسمي (أي أقل من 1.68 Nm تقريبًا لهذا المحرك).بالنسبة للمحاور الرأسية التي تقترب من هذه الحد، فمختلفات الفرامل هي المواصفات المناسبة HC-KFE73 القاعدة بدون الفرامل لا تترك أي تأثير على السلامة عند إزالة الطاقة.

شفرة 80×80 ملم ومكانتها في السلسلة

القفزة في حجم الشريط من 60 × 60 مم (المستخدمة على HC-KFE43 من فئة 400W) إلى 80 × 80 مم (المستخدمة على 750W HC-KFE73) هي حدود قياسية صلبة.لا يمكن لوحة تركيب الآلة المصممة لمعيار 60 × 60 مم قبول المحرك 80 × 80 مم دون معالجة، لأن نمط ثقب المسامير وقطر سجل الجهاز يتغيران في هذا الانتقال.

داخل فئة 80 × 80 مم ، ومع ذلك ، فإن الاتساق البعدي هو أحد المزايا العملية لسلالة محركات MELSERVO HC و HF.

يشارك HC-KFE73 بصمته المشتركة مع HC-KFS73 (متوافق مع MR-J2S) ، HC-MFS73 ، ومع مكافئات الجيل الحالي في سلسلة HG-KR و HG-KN.

هذا يعني أن الآلة التي تم تصميم لوحة التثبيت لها لمحرك MELSERVO 80 × 80 مم يمكن أن تقبل HC-KFE73 دون تعديل هيكلي.

يختلف طول الجسم المحوري بين النماذج القياسية والفرامل والمتغيرات ، لذلك يجب التحقق من المسافة الخلفية ، ولكن الوجه الفلنج نفسه متسق.

بالنسبة لتخطيط الصيانة على أدوات الآلات القديمة ، فإن هذه التوافقية تبسط الاستبدال الميكانيكي عبر الأجيال عندما يصاحب تحديث نظام الدفع استبدال المحرك.

الـ MR-E-70A: ما الذي يقدمه هذا المضخم للنظام

مكبر HC-KFE73 المعين MR-E-70A هو مكبر خدمة القطارات النبضية ذات الغرض العام والذي يعد بساطته خيارًا تصميمًا متعمدًا وليس قيودًا.انها تقبل أوامر الموقف كما القطارات نبض من جهاز تحكم الحركة الخارجي، وحدة تحديد المواقع PLC، أو مخرجات CNC، وتنفيذها ضد ردود الفعل مكيف التدريجية للمحرك.

لا بروتوكولات الشبكة، لا تكوين الحافلة الميدانية، لا برنامج محرك CNC المقيم: ربط مصدر النبض، ضبط المكاسب، والمحور يعمل.

المتغير MR-E-70AG يقبل أمر سرعة تناظرية (± 10 فولت) بدلاً من قطار نبضات ،مناسبة للتطبيقات التي يوفر فيها نظام المستوى العلوي مرجع السرعة بدلاً من أوامر الموقف ، محركات الملفوفة، وتنظيم سرعة الناقل، على سبيل المثال.

كل من الاختلافات تدعم ما يصل إلى سبعة إعدادات سرعة مخزنة داخليا عن طريق المعلم، يمكن الوصول إليها من خلال مجموعات المدخلات الرقمية،التي تخدم التطبيقات التي تتطلب تشغيل سرعة ثابتة دون مصدر نبض مستمر.

برنامج MR-Configurator يوفر ضبط المكاسب، المراقبة، and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

تصنيف الجسم IP55: القراءة الصحيحة

تصنيف IP55 على جسم HC-KFE73 يغطي سطح غطاء المحرك ضد دخول الغبار وجيرات المياه من أي اتجاه مما يضع هذا المحرك بشكل مريح في بيئات الآلة المفتوحة ،بالقرب من مناطق رش المبرد في مراكز التصنيع الأفقية، وعموماً في المنشآت الصناعية التي تحدث فيها عمليات غسل دورية.

وثائق كتالوج Mitsubishi تنص صراحة على ما لا تغطيه التصنيف: الجزء الذي يمر عبر العمود والموصلات.

هذان الموقعان يتجاوزان حماية الغطاء المبرد الذي يصل إلى منطقة غطاء العمود أو التلوث في رابط الترميزيمكن أن تتدهور المحرك مع مرور الوقت بغض النظر عن تصنيف المنزل.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

في البيئات الرطبة أو المنشآت المعرضة مباشرة لسائل التبريد،إما إضافة حماية ميكانيكية حول نقطة خروج العمود أو تحديد متغير محرك مع ختم زيت هو الاستجابة المناسبة هندسيا.

بالنسبة لمعظم التطبيقات الصناعية العامة ، يوفر جسم IP55 من HC-KFE73 حماية بيئية كافية.

الترميز الإضافي و بدء تشغيل الجهاز

يعطي المشفر الإضافي البالغة 10،000 نقطة في HC-KFE73 ردود فعل عن الموقف الذي يستخدمه مكبر MR-E لكل من سرعة وإغلاق حلقة الموقف.على عكس المكيفات المطلقة المجهزة في سلسلة HC-KFS، هذا المشفر ليس لديه ذاكرة موقع خلال حوادث إيقاف التشغيل

من الناحية العملية، هذا يعني في كل مرة يتم استعادة الطاقة الرئيسية إلى الآلة،يجب إكمال عودة مرجعية (دورة التوجيه) قبل أن تقبل CNC أو جهاز التحكم بالحركة بموقف مطلق صحيح.

النبض Z للمحرك (مركز مرة واحدة في كل ثورة) يوفر المرجعية لدورة التوجيه ، جنبا إلى جنب مع مفاتيح الحد للآلة أو الكام المرجعية.للآلات التي تعود فيها المرجعية بشكل روتيني، تشغيل سريع كما هو الحال في معظم مراكز التصنيع CNC وتكوينات المحور القياسية هذا إزعاج طفيف يضيف ربما 15 ٪ 30 ثانية إلى وقت التشغيل.

بالنسبة للآلات التي تكون فيها انقطاعات الطاقة متكررة أو حيث تسبب دورات التوجيه في تعطيل عملية الإنتاج ، فإن متغيرات المشفر المطلقة في سلسلة HC-KFS (17-bit ، 131,072 ppr ،(متوافق مع MR-J2S) معالجة هذا القيد ولكن تأتي مع تكلفة النظام أعلى.

الـ HC-KFE73 مع مكيفها الإضافي هو المواصفات الصحيحة عندما يكون تشغيل التوجيه المنزلي مقبولًا من الناحية العملية.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هو مكبر MR-E الصحيح لـ HC-KFE73 ، وهل يدعم كلاً من أوضاع التحكم في الموقف والسرعة؟

يزاوج HC-KFE73 مع MR-E-70A أو MR-E-70AG. يعمل MR-E-70A في وضع التحكم في الموقف ، ويقبل أوامر قطار النبضات من جهاز تحكم خارجي.يضيف MR-E-70AG مدخل قيادة السرعة التناظرية لتطبيقات التحكم في السرعة.

كلاهما يحمل تسمية "70" التي تتطابق مع فئة محركات 750W.لا يدعم واجهة الترميز المطلقة ‬ تم تصميم سلسلة MR-E حصريًا لمحركات الترميز الإضافية في عائلة HC-KFEإذا كان هناك حاجة إلى تشغيل الكودر المطلق ، يجب أن يتم ترقية المحرك والمضخم إلى MR-J2S أو سلسلة أحدث.

السؤال 2: HC-KFE73 لديه عمود مستقيم بدون مفتاح. ما هي طريقة الارتباط الموصى بها؟

بالنسبة للمحركات التي لا تحتوي على مفتاح، يعتمد نقل عزم الدوران بالكامل على قوة التشغيل أو التداخل بين فتحة التشغيل وعقب المحرك.عقدة نوع التشبيك الصلبة (ممر المنقسم مع مسامير الضغط) هو الخيار القياسي للاتصال بين العمود والاتصال على العمود المستقيم.

يجب أن يوفر تصميم الارتباط أيضًا تعويضًا عن عدم المواءمة - يتم تفضيل المصابيح أو أقراص الارتباط - لمنع القوى الشعاعية الناجمة عن عدم المواءمة من تحميل محرك المحرك الأمامي.للتطبيقات التي تتطلب قفل عزم دوران إيجابي بغض النظر عن قوة التشغيل، عكس متكرر ، أو عزم دوران مرتفع يحدد HC-KFE73K (متغير المفتاح) هو القرار الهندسي المناسب.

السؤال 3: كيف يقارن HC-KFE73 مع HC-KFS73 من حيث ملاءمة التطبيق؟

يشارك المحركان نفس أرقام العزم الدوالي المسموح به والقمة (2.4 نيم / 7.2 نيم) ، والسرعة المسموح بها (3,000 دورة في الدقيقة) ، وأبعاد الجهاز (80 × 80 مم). الفرق هو في مستوى المشفر والمضخم.

يستخدم HC-KFE73 مكشفًا إضافيًا بنسبة 10،000 ppr ويتطلب مكبر MR-E-70A ، في حين أن HC-KFS73 يحمل مكبرًا مطلقًا بنسبة 17 بت (131,072 ppr) ويتطلب سلسلة MR-J2S-70A / B.

يزيل HC-KFS73 دورات التوجيه وتوفر تعليقات بدقة أعلى، بتكلفة نظام أعلى.HC-KFS73 هي المواصفات الأفضللاستبدالها في الآلات القائمة على MR-E، HC-KFE73 هي المباراة الصحيحة للمضخم المثبت

السؤال 4: هل HC-KFE73 مناسبة لتطبيقات المحور الرأسي دون مكابح كهرومغناطيسية؟

المحرك نفسه قادر ميكانيكيا على أي توجيه تركيب، ولكن عدم وجود فرامل يخلق اعتبار سلامة خاصة بالمحاور الرأسية.عندما يتم إيقاف تشغيل مكبر الخدمة خلال إيقاف التشغيل، إيقاف E، أو فشل في التيار الكهربائي ‬ محور عمودي يحمل حمولة سوف ينجرف أو يسقط تحت الجاذبية إذا لم تكن هناك آلية عقد.

بالنسبة للمحاور الرأسية التي يمكن أن يتم الاحتفاظ بها بواسطة قفل ميكانيكي أو ميزان مضاد، أو حيث يتم تقييد سفر المحور بواسطة وقف صلب يلتقط الحمل عند إزالة الطاقة.يمكن قبول المحرك الأساسي.

بالنسبة للمحاور الرأسية التي يمثل فيها السقوط الحر أثناء إزالة الطاقة خطراً على السلامة أو خطر تلف القطعة، فإن HC-KFE73B (مع الفرامل الكهرومغناطيسية) هي المواصفات المطلوبة.

السؤال 5: ما هي محركات Mitsubishi الجيل الحالي التي يمكن أن تحل محل HC-KFE73 عند ترقية آلة؟

البديل الميكانيكي الأكثر مباشرة في الإنتاج الحالي هو سلسلة HG-KR73 (MELSERVO J4 ، MR-J4-70A متوافقة) ، والتي تتشارك في 80 × 80 مم.HG-KR73 يحمل مكشف مطلق 22 بت (4,194،304 ppr) ، تعمل مع مكبر MR-J4-70A ، وتوفر نفس أرقام عزم الدوران 2.4 Nm / 7.2 Nm عند 3000 RPM.

التبديل الميكانيكي هو بسيط ‬ نفس الجهاز، نفس نمط المسامير ‬ ولكن يجب استبدال مكبر من MR-E-70A إلى MR-J4-70A،ونظام القيادة أعيد تشغيله مع معايير الخدمة المناسبة لمحرك HGفي سياق الترقية المخطط لها، يوفر هذا الانتقال أيضا تشغيل مكشف مطلق، والقضاء على دورات البحث عن كل بدء.