محرك خدمة التيار المتردد Mitsubishi Electric HC-KFE73BK

750 واط. 2.4 نيمر مقيّم. 3000 دورة في الدقيقة. الفرامل الكهرومغناطيسية غير المثيرة. عمود المفاتيح.

أكبر محرك في عائلة HC-KFE مع جميع ميزات السلامة

تصعد من فئة 400 واط إلى 750 واط داخل نظام MELSERVO MR-E وتصل إلى HC-KFE73BK: أعلى مجموعة سلسلة HC-KFE، combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionإنه الاختيار الكامل في سلسلة الدرجة المحددة للفرامل ، المفتاح ، والقوة القصوى المسجلة في مجموعة محرك واحدة.

يحتل HC-KFE73BK مكانة تطبيق محددة ومحددة جيدًا: محاور خدمة ذات غرض عام تتطلب عزم دوران متواصل ومخرجات ميكانيكية أكثر مما يمكن أن توفره فئة 400 واط ،مع الحفاظ على نظام القيادة على الاقتصادية، مكبر MR-E القائم على أمر النبض بدلاً من التقدم إلى منصات MR-J2S أو MR-J3.يضمن الفرامل المطبقة على الربيع 24VDC أن المحور يظل ثابتًا عندما يتم إيقاف تشغيل الجهاز الخدمي ، وهو متطلب لا يمكن أن يستوفيه HC-KFE73 القياسي بدون فرامل..

المواصفات التقنية

ثلاثة خصائص مميزة

رقم الجزء HC-KFE73BK يرمز إلى ثلاثة قرارات ذات مغزى لكل منها عواقب هندسية مباشرة على التطبيق.

إنتاج 73 750 واط عند السقف MR-Eعائلة HC-KFE تعمل من 100W (HC-KFE13) إلى 200W و 400W ، وحتى 750W. يضع المعين 73 هذا المحرك في السقف الذي يمكن أن يقوده مكبر MR-E. مقترنة مع MR-E-70A ، يمكن أن تكون محركات التشغيل المختلفة في جميع أنحاء العالم.النظام يقدم 2.4 Nm باستمرار تقريبا ضعف 1.3 Nm المتاحة من 400W HC-KFE43B. بالنسبة للمحاور التي كان فيها محرك 400W يعمل بالقرب من التيار الاسمي في التشغيل العادي،أو عندما يشير تحليل عزم الدوران إلى عدم كفاية الهامش، فئة 750W هي الخطوة التالية الطبيعية دون تغيير بنية منصة مكبر.

الفرامل الكهرومغناطيسية غير المثيرةيتم دمج الفرامل المطبقة بالربيع في الجزء الخلفي من غطاء المحرك. عندما يتم إزالة 24VDC سواء عن طريق إيقاف منظم ، أو وقف طوارئ ،أو انقطاع الطاقة ‬ يضغط الربيع على الفرامل على الفور، قفل العمود دون الحاجة إلى أي إشارة من جهاز التحكم. هذا المبدأ آمن عن الفشل هو السمة المحددة التي تميز HC-KFE73BK من HC-KFE73K القياسية.لا توجد إشارة للمراقب، لا يلزم أي عمل رله خارجي لتمكين الفرامل.

عمود المفتاحعند 750 واط ، لا يكون الارتباط الإيجابي اختياريًا لمعظم التطبيقات. يوفر المفتاح قفلًا ميكانيكيًا بين العمود والعنصر المحرك سواء كان محور الارتباط أو المكعب ،أو العجلات التي تمنع الدوران النسبي بين الاثنين بغض النظر عما إذا كان يتم الحفاظ على تناسب التداخل على مر الزمن ودورة درجة الحرارةالسفن ذات المحرك مع المفتاح مقاس المفتاح يتبع معايير JIS المناسبة لحجم العمود 750W.

الـ 80×80 ملم: خطوة إلى الأمام من فئة 400W

يتم تثبيت HC-KFE73BK على شراع مربع 80 × 80 مم ‬ خطوة كاملة أكبر من شراع 60 × 60 مم من HC-KFE43BK 400W. لهذه الخطوة الحجمية آثار مباشرة على التثبيتات التي يتم ترقيتها:لا يمكن للآلات المصممة حول فئة الشبكة الأصغر 60 × 60 مم قبول المحرك 80 × 80 مم دون تعديلات على لوحة تركيب المحركنمط ثقب المسامير وتغير قطر سجل الجهاز عند هذا الحد الحدودي.

داخل فئة 80 × 80 مم ، ومع ذلك ، يشارك HC-KFE73BK بصمته في الجهاز مع HC-KFS73BK (المكافئ MR-J2S) ومع محركات الجيل الحالي 750W مثل HG-KR73BK.وهذا يعني لوحة تركيب الآلة المصممة لأي 80×80mm MELSERVO 750W المحرك متوافقة ميكانيكيا مع HC-KFE73BKيجب أن يتم التحقق من طول النتوء في العمود والأبعاد المحورية للجسم مقابل التطبيق المحدد ، وخاصة بالنسبة لنوع الفرامل نظراً لمنزله الخلفي الممتد ،لكن وجه اللحاء يبقى المرجع المتسق.

مساحة رأس عزم الدوران: ما يعني ذروة 7.2 Nm في الممارسة العملية

عزم دوران HC-KFE73BK القياسي 2.4 Nm هو الرقم الذي يتم فيه قياس حجم الحمل المستمر.2 Nm ذروة ثلاث مرات الاسمية متاحة للطلبات العابرة من مراحل التسارع وحالات الإفراط لفترة وجيزة أثناء عمليات القطع أو الضغط.

هذا الاختلاف 4.8 نيمتر بين القياسية والذروة هو احتياطي التسارع في المحور. على محور المسامير الأفقية مع نسب ثبات الحمل النموذجية، 7.2 Nm عزم دوران ذروة يترجم إلى معدلات التسارع التي تقلل من أوقات التحرك من نقطة إلى نقطة بشكل كبير مقارنة بتشغيل المحور عند عزم دوران اسمي فقطما إذا كان حد التيار الإلكتروني للمضخم سوف يحافظ على ذروة التيار اللازمة لإنتاج 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

بالنسبة للمحاور الرأسية التي تكون فيها عزم الدوران دائمًا، يغطي الرقم الاسمي لـ 2.4 نسمة عنصر الجاذبية، ويذهب الهامش المتبقي إلى الديناميكيات.قاعدة عزم الدوران الاسمي بنسبة 70٪ لتطبيقات عزم الدوران غير المتوازنة ‬ المذكورة في وثائق MR-E لشركة Mitsubishi ‬ تعني أن أحمال الجاذبية على العمود يجب ألا تتجاوز 1.68 Nm في تصميم المحور الرأسي ذو الحجم المناسب.

دمج الفرامل في تصميم الآلة

يشتمل إضافة محرك مكابح إلى تصميم الآلة على أكثر من مجرد استبدال متغير المحرك. يتطلب HC-KFE73BK اعتبارات تصميم خاصتين لا تنطبق على HC-KFE73K القياسية.

أولاً ، دائرة إمدادات الفرامل 24VDC. وفقًا لدليل MR-E لشركة Mitsubishi ، يجب أن يكون إمدادات الفرامل 24VDC دائرة مخصصة لا تشترك مع 24VDC المستخدمة لإشارات الدخول / الخروج الرقمية للمضخة.وصلة طاقة المحرك ذات 6 أقلام على HC-KFE73BK (مقارنة مع وصلة 4-pin على النسخة القياسية) تحمل كل من خطوط طاقة المحرك ثلاثية المراحل وأسلاك إمداد الفرامل. دائرة اتصال منفصلة أو رلاي، مدفوعة بإشارة الخروج MBR من مكبر MR-E، تتحكم في 24VDC إلى لفائف الفرامل.

ثانيا، إشارة MBR والمعيار رقم 1. يجب تمكين مخرج مكبس الفرامل الكهرومغناطيسية من مكبر MR-E من خلال إعداد المعلمات.هذا الإخراج ينسق التوقيت بين عمليات تشغيل / إيقاف الخدمة وتشغيل الفرامل، مما يمنع الفرامل من الاصطدام على عمود دوار وحماية كل من حياة غطاء الفرامل ومكونات القيادة الميكانيكية.توثيق ميتسوبيشي يدعو إشارة MBR كعنصر تكوين مطلوب ️ توقيت الفرامل الخاضع للسيطرة يمنع انخفاض الحمل أثناء تسلسل توقف المحور.

وضع HC-KFE73BK داخل جيله

سلسلة HC-KFE ومضخة MR-E تمثل جيل من المنتجات التي تقدم قدرةالتحكم بالخدمات ذات الأغراض العامة ذات التكلفة الفعالة خلال الفترة التي كانت فيها أنظمة الترميز المطلقة وواجهات الحافلات الرقمية خيارات متميزة بدلاً من الميزات السائدة. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

كل من المحرك و مكبر MR-E قد توقف الآن. الموردات المتاحة تأتي من المخزون بعد السوق، والخيارات الفائضة، ووحدات خارج الخدمة. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class، مع نفس 80 × 80mm مساحة الاطارات ولكن 22 بت مشفر مطلق والواجهة الحالية MELSERVO J4.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو نموذج مكبر MR-E الذي يطابق HC-KFE73BK ، وأي أنماط التحكم تدعمها؟

يزاوج HC-KFE73BK مع MR-E-70A (مدخل قطار النبضات ، وضع التحكم في الموقف) أو MR-E-70AG (مدخل أمر السرعة التناظرية ، وضع التحكم في السرعة)."70" في تسمية مكبر يتوافق مع 750W فئة المحركيقبل MR-E-70A أوامر النبض + الاتجاه أو مربع قطار النبض من أجهزة التحكم في المواقع الخارجية، وحدات تحديد المواقع MELSEC PLC، أو مخرجات CNC.يسمح MR-E-70AG بتكامل قيادة السرعة التناظرية للتطبيقات التي يخرج فيها جهاز التحكم العلوي إشارة تناظرية ± 10 فولت للإشارة إلى السرعةكلا النوعين من مكبرات الصوت يدعمان الفرامل الكهرومغناطيسية لـ HC-KFE73BK من خلال مخرج MBR.

السؤال 2: لماذا يستخدم HC-KFE73BK 80 × 80mm شفرة أكبر من HC-KFE43BK 60 × 60mm ، وهل يمكن لنفس لوحة تركيب الآلة قبول كليهما؟

يزداد حجم اللفاف في فئة 750 واط لأن قطر إطار المحرك ينمو لاستيعاب مجموعة الستاتور والملفوف والدوار الأكبر التي تحتاج إلى طاقة عزم أكبر.فلنج 60 × 60 مم من فئة 400W ولنج 80 × 80 مم من فئة 750W لديهما أنماط مختلفة من ثقوب المسامير وقطر سجل اللولبلا يمكن لوحة تركيب آلة مصممة لـ 400W HC-KFE43BK أن تقبل مباشرة HC-KFE73BK دون معالجة أو استبدال اللوحة.إذا كانت آلة مصممة أصلا حول محرك 400W يتم ترقيتها إلى 750W، تعديلات ميكانيكية في مصعد المحرك هي جزء من نطاق العمل.

السؤال 3: يلاحظ قائمة المنتج أن الجزء الذي يمر من خلال العمود ليس IP55. ماذا يعني هذا لتركيب الآلة؟

محركات سلسلة HC-KFE تحمل تصنيف IP55 لهيكل السيارة تغطي سطح غطاء المحركولكن وثائق ميتسوبيشي تنص صراحة على أن الجزء من خلال العمود حيث يخرج العمود من علبة المحامل الأمامية والإتصالات الكهربائية غير محمية إلى IP55في البيئات ذات ضباب المبرد أو مياه الغسيل أو تلوث السوائل في الهواء، هذه النقاط غير المحمية هي نقطة ضعف المحرك.تشمل خيارات التخفيف العملية وضع المحرك في مكان محمي داخل غرفة الآلة، تركيب غطاء غطاء العمود إذا كان تصميم الجهاز يسمح بذلك ، أو تحديد محرك مع غطاء زيت (متوفر في مجموعة HC الأخرى) للبيئات الرطبة.نهاية الجهاز أيضاً تستحق الحماية، وخاصة بالنسبة لمكونات التشفير ، حيث أن التلوث على دبوس إشارة التشفير هو سبب شائع لأخطاء ردود فعل الموقف.

السؤال 4: هل الفرامل الكهرومغناطيسية على HC-KFE73BK تحمل 2.4 Nm ′′ العزم الدوالي الكامل للمحرك؟

نهج تصميم Mitsubishi لمختلف أنواع الفرامل HC-KFE يطابق عزمة الاحتكاك الساكنة للفريك مع عزمة الإخراج القياسية للمحرك.تم تعيين الفرامل لتمسك العمود ضد حمولة عزم الدوران التي تتوافق مع 2الرقم الاسمي:.4 Nm. هذا يعني أن الفرامل يمكنها تحمل حمولة ثابتة ضمن عزم تشغيل عادي دون انزلاق، وهو حالة الاستخدام المقصودة.لم يتم تصميم الفرامل لوقف ديناميكي للعمود الدوار في السرعة المسجلة القيام بذلك بسرعة يستنفد حياة ارتداء الفرامل ويمكن أن يسبب صدمة ميكانيكية في قطار القيادةالممارسة الصحيحة هي جلب المحرك إلى توقف خاضع للسيطرة عن طريق مكبر الخدمة قبل أن تعمل الفرامل للحفاظ على وضعية التوقف.

السؤال 5: هل HC-KFE73BK قابلة للتبادل مع HC-KFS73BK من منظور تكامل النظام؟

يشارك المحركان بصمة تركيب فلانج 80 × 80 مم ، مما يجعل الاستبدال الميكانيكي سهلاً. ومع ذلك ، فإنهما لا يمكن استبدالهما في النظام دون تغيير مكبر الخدمة.HC-KFE73BK يستخدم 10،000 ppr مشفر و أزواج مع MR-E-70A ، في حين أن HC-KFS73BK يحمل مشفر مطلق 17 بت (131,072 ppr) و أزواج مع مكبرات MR-J2S-70A / B / CP / CL.بروتوكولات الإشارة، وواجهات مكبر مختلفة تمامًا. يتطلب استبدال واحد بالآخر تغيير مكبر متطابق وإعادة تكوين محور القيادة.اتجاه HC-KFE73BK → HC-KFS73BK هو ترقية (دقة عالية، الاحتفاظ بالموقع المطلق ، لا يلزم توجيه) ، في حين أن العكس هو تخفيض الذي نادرا ما يتم تحديده عمدا.