|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-KFE43B |
400 واط. 1.3 نايتومتر مقيّم. 3000 دورة في الدقيقة. الفرامل الكهرومغناطيسية بدون إثارة. 24 فدك.
كل محور خدمة يتوقف. السؤال الذي يفصل بين محرك خدمة للأغراض العامة من محرك مجهز بالفرامل هو ما يحدث في تلك اللحظة:أو أنها تشتتفي المحاور العمودية التي تحمل الأدوات أو أنظمة التشغيل التي يجب أن تلتصق بقطع الطاقة ، أو أي آلية مدفوعة حيث يكون وضع عدم السيطرة على الطاقة خطراً ،الإجابة تحدد المحرك الذي يتم تحديده.
إن Mitsubishi Electric HC-KFE43B هي نسخة الفرامل الكهرومغناطيسية من HC-KFE43 محرك 400 واط و 3000 دورة في الدقيقة من منصة سلسلة MELSERVO MR-E مع ربيعالفرامل الكهرومغناطيسية غير المثيرة المدمجة مباشرة في الجزء الخلفي من غطاء المحركالمحرك والفرامل هي مجموعة متكاملة واحدة. لا يوجد فرامل منفصلة مثبتة خارجا، لا يوجد أجهزة تركيب إضافية إلى المصدر،ولا يوجد محاذاة بين المحرك والفرامل للحفاظ عليها على مدى عمر الجهاز.
تتابع "B" في تسمية Mitsubishi متسقة عبر سلسلة المحركات HC و HF: إنها تشير دائمًا إلى محرك مع فرامل كهرومغناطيسية ، يتم تطبيقها على محرك أساسي متطابق.الميكانيكية والكهربائية، فإن HC-KFE43B هو HC-KFE43 مع نظام فرعي إضافي واحد له أهمية كبيرة في التطبيق الصحيح.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-KFE43B |
| السلسلة | MELSERVO HC-KFE (متوافق مع MR-E) |
| الطاقة المعدنية | 400 واط (0.4 كيلوواط) |
| عزم الدوران القياسي | 1.3 نيم |
| عزم دوران ذروة (أقصى) | 3.8 نيمتر |
| السرعة المسجلة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| نوع الترميز | إضافية |
| دقة الترميز | 10،000 نبضة/دورة (فعالة) |
| فولتاج التغذية | فئة 200 فولت AC |
| حجم الشريط | 60 × 60 ملم |
| نوع العمود | مستقيم مع المفتاح (مضمن المفتاح) |
| تصنيف الحماية | IP55 (جسم المحرك) |
| استثناء تصنيف الملكية الفكرية | الجزء الذي يمر عبر العمود والموصلات غير IP55 |
| نوع الفرامل الكهرومغناطيسية | التنشيط دون إثارة (مطبقة الربيع / مضادة للفشل) |
| فولتاج تنشيط الفرامل | 24 فولت DC |
| إمدادات طاقة الفرامل | 24VDC منفصلة مطلوبة (لا يجب مشاركتها مع طاقة الواجهة) |
| حالة الفرامل عند 24VDC OFF | مُشغّل (مُغلق) |
| حالة الفرامل عند 24VDC ON | تم إطلاقه (المحرك حر في الدوران) |
| مضخم خدمة متوافق | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| درجة حرارة العمل | 0°C إلى +40°C |
| درجة حرارة التخزين | -15°C إلى +70°C |
| الرطوبة المحيطة | 80٪ RH كحد أقصى (غير مكثف) |
| الحد الأقصى للارتفاع | 1،000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز (X / Y) | 49 متر/ثانية |
| فئة العزل | 130 (ب) |
| بلد المنشأ | اليابان |
| حالة المنتج | تم إيقافه |
تظهر عبارة "تشغيل بدون إثارة" في كل مواصفات محركات الفرامل من Mitsubishi وتعني شيئًا محددًا: يتم تشغيل الفرامل بقوة الربيع عندما يتم إزالة الطاقة ،والإفراج عندما يتم تطبيق 24VDCهذا هو عكس فرامل نوع الإثارة، التي تحافظ فقط أثناء تشغيلها.
إن العواقب العملية لها أهمية هائلة في التطبيقات الحرجة للسلامة. عندما يتم قطع إمدادات الطاقة للجهازأو عطل غير مخطط للطاقة ، فإن الفرامل على HC-KFE43B تعمل تلقائيًا.لا توجد إشارة، لا يوجد عمل للمراقب، ولا توجد حاجة إلى طاقة احتياطية لفرامل عقد عمود المحرك. الحالة الافتراضية لفرامل مقفلة.
هذه الخصائص الآمنة على الفشل هي السبب في أن الفرامل غير المثيرة التي يتم استخدامها في الربيع هي المواصفات القياسية للمحاور الرأسية ، آليات التشغيل ،وأي محور تشكل فيه حركة غير قابلة للسيطرة مع إزالة الطاقة خطراً. بريك HC-KFE43B يحافظ على العمود ضد الجاذبية وضد أي حمولة عزم الدوران الخارجي حتى عزم الدوران الاحتكاكي الساكن للفراملقيمة عزم دوران 3 Nm في هذه الفئة من المحركات، كما هو القياسي في مشروع مصمم لـ (ميتسوبيشي)
وثائق سلسلة MR-E صريحة حول هذه النقطة:لا يجوز مشاركة إمدادات الطاقة 24VDC إلى الفرامل الكهرومغناطيسية مع مصدر الطاقة 24VDC المستخدم في إشارات الإدخال والخروج الرقمية للمضخةيجب أن تبقى الدائرتين منفصلتين. يقدم مشاركة الطاقة خطر انخفاض في الجهد على دائرة الفرامل عند تبديل إشارات الإدخال / الإخراج.والتي يمكن أن تسبب عدم إطلاق الكامل للكبح أو تعليق الكبح غير المقصود أثناء تشغيل المحرك لا يمكن قبول أي من هذين في محور خدمة يعمل.
في الممارسة العملية، هذا يعني أن تصميم لوحة التحكم للآلة التي تستخدم HC-KFE43B يجب أن يتضمن قاطرة مخصصة 24VDC لقوة الفرامل، مقاس مناسب لسحب تيار لفكرة الفرامل.يضم وصلة الطاقة في المحرك كل من خطوط المحرك ثلاثية المراحل ومحاور إمدادات الفرامل في مجموعة واحدة من الاتصالات ذات 6 أقلام، مقارنةً بجهاز الاتصال ذو 4 أعواد المستخدم في HC-KFE43 القياسي بدون مكابح. هذا الفرق في جهاز الاتصال هو معرف بصري مباشر عند مقارنة النوعين من المحركات في سياق الأجزاء.
الإشارة الكهرومغناطيسية لقطع الفرامل (MBR) الخروج من مكبر MR-E تنسق توقيت إطلاق الفرامل مع حالة تشغيل مكبر الخدمة. قبل أن يمكن تشغيل محرك الخدمة ،إشارة MBR تطلق الفرامل عن طريق تشغيل دائرة 24VDCعندما يتم إصدار أمر بالمحرك بالتوقف وإطفاء إشارة تشغيل الخدمةإخراج MBR يدير تأخير التوقيت بين إيقاف الخدمة وتشغيل الفرامل ، مما يمنع الفرامل من الانفجار على عمود ما زال يدور، والتي من شأنها أن تسريع ارتداء غطاء الفرامل وتنتج أحمال الصدمة الميكانيكية.
يتناول دليل تعليمات Mitsubishi MR-E إعدادات المعلمات المطلوبة لوظيفة قفل الفرامل. على وجه التحديد ، يجب تعيين المعلم رقم 1 لتمكين إخراج إشارة MBR ،والمعيار رقم. 33 (خروج تسلسل الفرامل الكهرومغناطيسية) يحدد تأخير الوقت (Tb) عند إيقاف الخدمة قبل تشغيل الفرامل.يتم تكوين هذه الإعدادات لسلوك التوقف الخاص بالتطبيق وخصائص الحمل، لا يترك في الصناعة الافتراضية في آلة الإنتاج.
لتطبيقات المحور الرأسي the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.
يحتوي عمود HC-KFE43B على مفتاح كقياس. keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cyclesيوفر المفتاح نقل العزم الدوالي الإيجابي بين عمود المحرك والربط أو القماش المدفوع ، مما يلغي الاعتماد على قوة التشغيل وحدها.
السفن المحركية مع المفتاح بما في ذلك. يجب أن يكون اختيار الاقتران حساب نموذجي NEMA 34 خيار محول التثبيت لتركيبات الآلات في أمريكا الشمالية،على الرغم من أن أبعاد عمود المحرك وممر المفتاح هي إلى معيار JIS تأكيد أبعاد العمود مقابل حفرة الارتباط التطبيق هو دائما الخطوة الأولى الصحيحة قبل التثبيت.
إضافة قسم الفرامل الكهرومغناطيسية إلى الجزء الخلفي من منزل المحرك يزيد من طول الجسم الإجمالي مقارنة مع HC-KFE43وتجميع قرص الاحتكاك توسيع البعد المحوري للمحركفي الحالات التي يتم فيها استبدال HC-KFE43 بـ HC-KFE43B ، أو عندما يتم إضافة محرك الفرامل إلى محور آلة موجودة ،يجب التحقق من عمق التثبيت ومسافات كابلات التوجيه خلف المحرك مقابل الطول المتزايد قبل بدء التثبيت الميكانيكي..
أبعاد السترة ، ونمط ثقب المسامير ، وتبرز العمود على الجانب الخارجي متطابقة بين الإصدارات القياسية والفرامل ٪ الفرق الطويل هو بالكامل في الجزء الخلفي من المحرك.إذا كانت الآلة لديها بعد أرضية العقبات الخلفية التي تم تصميمها للمحرك القياسي، قد يتطلب تعديل لتلبية نموذج الفرامل.
The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesتطبيقات نموذجية تشمل:
السؤال 1: هل الفرامل الكهرومغناطيسية على HC-KFE43B توفر عزم الدوران الإحتياطي المسموح به يساوي عزم الدوران الإخراج المسموح به للمحرك؟
في ممارسة تصميم Mitsubishi لمجموعة HC-KFE ، يتم تقييم عزم الدوران الاحتكاكي الساكن للفرامل ليتطابق مع عزم الدوران المسموح به للمحرك 1.3 Nm للصف 400W.هذا يعني أن الفرامل مصممة لتحمل حمولة على مستوى عمود المحرك تتوافق مع الطاقة القياسية للمحرك في ظل ظروف تشغيل طبيعيةمن المهم أن نلاحظ أن الفرامل محددة للحفاظ على الأحمال الثابتة، وليس لتباطؤ العمود الدوار.استخدامه كفرامل توقف ديناميكي إصدار الأمر لفرامل التشغيل بينما لا يزال المحرك يدور بسرعة سوف يرتدي بطانة الفرامل بسرعة ويقصر عمر الخدمة بشكل كبير. التسلسل الصحيح هو أن تجلب المحرك إلى وقف من خلال نظام التحكم في الخدمة أولا، ثم تشغيل الفرامل للحفاظ على موقف التوقف.
السؤال 2: هل يمكن الحصول على مصدر الطاقة 24VDC للكبح من نفس قاطرة 24VDC التي تعمل على واجهة إدخال / إخراج مكبر MR-E؟
لا، وثائق سلسلة ميتسوبيشي MR-E تحظر صراحة مشاركة مصدر الطاقة 24VDC بين دوائر واجهة الإدخال / الإخراج والفرامل الكهرومغناطيسية.يجب أن يكون للكبح مصدر طاقة مخصص 24VDCوالسبب بسيط: حوادث التبديل في الإدخال والإخراج تسبب تحولات في التيار الحالي على قاطرة 24VDC،التي يمكن أن تسبب انخفاضات مؤقتة في الجهد مما يؤدي جزئيا أو بالكامل إلى تفعيل الفرامل أثناء تشغيل المحرك، مما يسبب صدمة ميكانيكية وارتداء الفرامل قبل الأوان. ويعزل إمدادات الفرامل المخصصة هذه الدوائر ويضمن أن تعمل الفرامل بشكل موثوق في جميع ظروف التبديل.
السؤال 3: ماذا يحدث لعملية الفرامل إذا كان المضخم يطور خطأ ويقطع الطاقة؟
هذا هو السيناريو الذي يستهدف تصميم مكابح عدم الإثارة على وجه التحديد. عندما يتم إيقاف مكبر MR-E سواء بسبب إنذار أو إشارة توقف طارئ ،أو فقدان الطاقة الرئيسي يتم تشغيل الفرامل المطبقة بالربيع على الفور ، مما يغلق عمود المحرك دون الحاجة إلى أي إشارة من جهاز التحكم. هذا التشغيل التلقائي مستقل عن حالة تشغيل المضخم.للأسطوانات الرأسية أو تطبيقات الضغط، هذا هو سلوك السلامة الأساسية التي تجعل الفرامل غير الإثارة اختيار معيار الصناعة لتطبيقات الوقاية من المخاطر.
السؤال 4: ما هو الفرق بين طول جسم المحرك بين HC-KFE43 و HC-KFE43B ، وهل يبقى تركيب السترة نفسه؟
أبعاد تثبيت الجهاز - الجهاز المربع 60 × 60 ملم ، نمط ثقب المسامير ، وطول النتوء في العمود على نهاية الإخراج - متطابقة بين HC-KFE43 و HC-KFE43B.التغيير البعدي الوحيد هو زيادة الطول الكلي للجسم بسبب وحدة الفرامل المضافة في الجزء الخلفي من المحركوثائق تصميم المخططات لشركة ميتسوبيشي (القسم 14)8.1 من دليل MR-E) يوضح أطوال الهيكل المحددة لكل متغير ، ويجب استشارتها عند تصميم أو التحقق من المساحة الفارغة الخلفية خلف المحرك في هيكل الآلة.لاستبدال محرك قياسي موجود بنموذج مكابح في إعادة تثبيت، تحقق من المجال الخلفي قبل الطلب.
السؤال 5: هل HC-KFE43B بديل مباشر مناسب لـ HC-KFS43B (محرك الفرامل MR-J2S) في آلة موجودة؟
من الناحية الميكانيكية ، يتم تقاسم بصمة الستين × 60 مم بين HC-KFE43B و HC-KFS43B ، مما يجعل لوحة التركيب متوافقة. ومع ذلك ، فإن واجهات المشفر والمضخم مختلفة تمامًا.تستخدم HC-KFE43B مكشف إضافي مقترنة مع مكبر MR-E، في حين أن HC-KFS43B يستخدم مكفّل مطلق 17-بيت (131,072 ppr) مقترنًا بمضخّع MR-J2S. أنواع موصلات مكفّل، بروتوكولات الإشارة، ومجمعات الكابلات ليست قابلة للتبادل. A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeالاتجاه العكسي (الترقية من HC-KFE43B إلى HC-KFS43B أو محرك سلسلة HG من الجيل الحالي مع الفرامل) هو مسار الهجرة الأكثر شيوعًا عند ترقية نظام الآلة.
اتصل بنا في أي وقت
