|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-KFE43 |
400 واط | عزم دوران مقنن 1.3 نيوتن متر | 3000 دورة في الدقيقة | مشفر تزايدي 10,000 نبضة/دورة | سلسلة MR-E | شفة 60 × 60 مم | جسم IP55 | توقف عن الإنتاج
هناك شريحة راسخة في سوق محركات السيرفو حيث أن أنظمة المشفرات المطلقة المتطورة والتعقيد الذي يأتي معها غير ضروري ببساطة. الآلات للأغراض العامة، ومعدات النسيج، وخطوط التعبئة والتغليف، ومحاور التغذية القياسية - تتطلب هذه التطبيقات عزم دوران موثوقًا به، وتحكمًا مستقرًا في السرعة، وتحديدًا متوقعًا للموضع دون علاوة التكلفة للتغذية الراجعة متعددة البتات المطلقة أو عبء الإعداد لأنظمة المضخمات المتطورة. تم تصميم محرك Mitsubishi Electric HC-KFE43 خصيصًا لهذه المساحة.
جزء من سلسلة HC-KFE ومتوافق مع عائلة مضخمات السيرفو للأغراض العامة MR-E من Mitsubishi، يوفر محرك السيرفو AC منخفض القصور الذاتي بقوة 400 واط الأداء الأساسي الذي جعل منصة MELSERVO مرجعًا قياسيًا في الأتمتة الصناعية - توصيل عزم دوران نظيف عند 3000 دورة في الدقيقة، ونسبة عزم دوران ذروة إلى مقنن 3:1 للتسارع، ومشفر تزايدي دقيق بما يكفي لمتطلبات تحديد المواقع للتطبيقات التي تم تصميمه لخدمتها.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-KFE43 |
| السلسلة | MELSERVO HC-KFE (متوافق مع MR-E) |
| قدرة الخرج المقننة | 400 واط (0.4 كيلو واط) |
| عزم الدوران المقنن | 1.3 نيوتن متر |
| عزم دوران الذروة (الأقصى) | 3.8 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4,500 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | تزايدي |
| دقة المشفر | 10,000 نبضة/دورة (فعالة) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| حجم الشفة | 60 × 60 مم |
| نوع العمود | عمود مستقيم |
| تصنيف الحماية | IP55 (جسم المحرك) |
| استثناء تصنيف IP | الجزء المخترق للعمود والموصلات غير مصنف IP55 |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| الرطوبة المحيطة | بحد أقصى 80% رطوبة نسبية (بدون تكثف) |
| الارتفاع الأقصى | 1,000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز (X/Y) | 49 م/ث² |
| مضخم سيرفو متوافق | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| فئة العزل | 130 (B) |
| بلد المنشأ | اليابان |
| حالة المنتج | توقف عن الإنتاج |
نظمت Mitsubishi Electric أجيال منتجات MELSERVO الخاصة بها حول مستويات التطبيق، وشغلت سلسلة HC-KFE مستوى الأغراض العامة - تم وضعها أسفل HC-KFS (متوافق مع MR-J2S، مشفر مطلق 17 بت) في تطور المشفر، ولكنها تشترك في نفس بصمة الشفة 60 × 60 مم ونفس أرقام عزم الدوران المقنن/الذروة 1.3 نيوتن متر / 3.8 نيوتن متر عند خرج 400 واط.
تقترن سلسلة HC-KFE حصريًا مع مضخم السيرفو MR-E، نقطة الدخول من Mitsubishi إلى التحكم في السيرفو للأغراض العامة. بالنسبة لـ HC-KFE43، يعني ذلك MR-E-40A (مدخل قطار النبضات) أو MR-E-40AG (أمر سرعة تناظري). يقبل مضخم MR-E أوامر قطار النبضات من وحدات تحديد المواقع، أو وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، أو وحدات التحكم في الحركة، مما يجعل HC-KFE43 سهل التكامل في الأنظمة المستندة إلى وحدات PLC من سلسلة MELSEC Q/FX أو وحدات تحديد المواقع المستقلة ذات خرج النبضات.
بينما يحمل محرك سلسلة HC-KFS مشفرًا مطلقًا 17 بت يحتفظ بالموضع عبر دورات الطاقة، فإن المشفر التزايدي 10,000 نبضة/دورة لـ HC-KFE43 يبلغ فقط عن حركة العمود النسبية من آخر موضع مرجعي. يتطلب النظام تحديد موضع البداية (homing) عند التشغيل لإنشاء موضع مطلق - وهو قيد مفهوم جيدًا في تطبيقات الأغراض العامة حيث تكون هندسة الآلة ثابتة ودورات تحديد موضع البداية روتينية.
عند خرج مقنن 400 واط، ينتج HC-KFE43 عزم دوران مقنن مستمر يبلغ 1.3 نيوتن متر - القيمة التي يتم على أساسها إجراء قياس الحمل والتي يمكن للمحرك تحملها إلى أجل غير مسمى ضمن الحدود الحرارية. يتوفر عزم دوران الذروة البالغ 3.8 نيوتن متر (حوالي ثلاثة أضعاف الرقم المقنن) لمتطلبات العبور القصيرة لدورات التسارع والتباطؤ.
هذه النسبة بين الذروة والمقنن هي الرقم الذي يحدد مدى سرعة المحور في التسارع تحت القصور الذاتي للحمل المحدد. بالنسبة لتطبيق يكون فيه نسبة القصور الذاتي للحمل ضمن الحد الأقصى الموصى به من قبل MR-E (15 ضعف قصور المحرك لسلسلة HC-KFE)، يتوفر عزم دوران الذروة البالغ 3.8 نيوتن متر بالكامل لدفع حركات سريعة من نقطة إلى نقطة. تستخلص المحاور التي يهم فيها وقت التسارع - مثل عمليات الالتقاط والوضع السريعة، والمزالق، والمحددات - قيمة زمن دورة حقيقية من هذه المساحة الإضافية.
يحمل HC-KFE43 تصنيف جسم IP55 - حماية ضد دخول الغبار ورذاذ الماء من أي اتجاه، مما يغطي غلاف المحرك. هذا يجعل المحرك مناسبًا لبيئات الآلات المفتوحة حيث توجد رذاذات سائلة عرضية وجسيمات محمولة جواً.
الاستثناء المذكور مهم لتخطيط التركيب: الجزء المخترق للعمود والموصلات في HC-KFE ليست مصنفة IP55. السوائل أو الملوثات التي تصل إلى مدخل العمود إلى الغلاف أو موصلات المشفر/الطاقة تتجاوز حماية جسم المحرك تمامًا. في التطبيقات التي لا يمكن فيها إدارة السوائل حول العمود، يجب تقييم متغير ختم الزيت (متوفر في طرازات سلسلة HC الأخرى) أو ختم ميكانيكي إضافي عند العمود. يتطلب اتصال كابل المشفر على وجه الخصوص الحماية من التلوث، حيث أن تدهور إشارة المشفر هو وضع فشل شائع في البيئات الرطبة أو المتسخة.
تركيب الشفة المربعة 60 × 60 مم هو المظهر القياسي لمحركات السيرفو أقل من 1 كيلو واط في سلالة MELSERVO HC/HF/HG - نفس أبعاد الشفة التي تمتد عبر محركات Mitsubishi منخفضة القصور الذاتي بقوة 400 واط من جيل HC-KFE إلى سلسلة HG-KR الحالية. نمط ثقب البراغي وأبعاد تسجيل الشفة متسقة عبر الأجيال، مما جعل استبدال الشفة بالشفة ميكانيكيًا ممكنًا عند ترقية أنظمة القيادة دون تعديل ألواح تركيب الآلة.
غلاف جسم المحرك مناسب للتبريد الطبيعي (الحمل الحراري) - لا يلزم وجود مروحة تبريد قسري، ولا يلزم وجود مساحة لتدفق الهواء تتجاوز فجوات التركيب القياسية. تتبع متطلبات بيئة التشغيل ممارسات السيرفو الصناعية القياسية: التركيب الداخلي، الخالي من الغازات المسببة للتآكل أو القابلة للاشتعال، وضباب الزيت، وأشعة الشمس المباشرة. الحد الأقصى لارتفاع التركيب دون تخفيض هو 1000 متر فوق مستوى سطح البحر.
بالنسبة لتصميمات الآلات التي تطبق عزم دوران غير متوازن - أحمال المحور الرأسي، على سبيل المثال - توصي وثائق Mitsubishi بإبقاء مكون عزم الدوران غير المتوازن أقل من 70% من عزم دوران المحرك المقنن. هذا اعتبار تصميمي للحجم وليس حدًا تشغيليًا.
HC-KFE43 هو منتج متوقف عن الإنتاج، وقد وصل مضخم MR-E الذي يعمل معه إلى نهاية عمره الافتراضي. لم تعد الوحدات الجديدة متاحة من خلال قنوات توزيع Mitsubishi القياسية؛ يتكون سوق التوريد من المخزون المتبقي في السوق الثانوية، والوحدات التي تم إزالتها من الخدمة، والمخزون المجدد من موردي قطع غيار الأتمتة الصناعية.
بالنسبة للتركيبات التي تخطط لترقية نظام القيادة، فإن مسار الترحيل الموثق من Mitsubishi من MR-E إلى أجيال MELSERVO الحالية يؤدي إلى سلسلة MR-JE (لتطبيقات الأغراض العامة) أو سلسلة MR-J4 (لمتطلبات الأداء الأعلى). محركات سلسلة HG-KN هي المكافئ للجيل الحالي في فئة 400 واط منخفضة القصور الذاتي - تشترك في نفس بصمة الشفة 60 × 60 مم، مما يبسط الاستبدال الميكانيكي.
س1: ما هو طراز مضخم MR-E المحدد الذي يقترن بـ HC-KFE43؟
تم تصميم HC-KFE43 لمضخمات MR-E-40A و MR-E-40AG. يقبل MR-E-40A أوامر موضع قطار النبضات (تنسيقات النبضات + الاتجاه أو فرق الطور 90 درجة) من وحدات التحكم الخارجية، بينما يضيف MR-E-40AG مدخل أمر سرعة تناظري للتطبيقات التي يعمل فيها المضخم في وضع التحكم في السرعة تحت خرج تناظري لوحدة تحكم عليا. يتوافق اللاحقة "40" في تسمية المضخم مع فئة المحرك 400 واط، مما يتطابق مباشرة مع الخرج المقنن لـ HC-KFE43. أحجام إطارات MR-E الأخرى (10A، 20A، 70A، إلخ) غير متوافقة مع HC-KFE43 ويجب عدم استبدالها.
س2: هل يتطلب HC-KFE43 بطارية احتياطية للاحتفاظ بالموضع بين دورات الطاقة؟
لا يلزم وجود بطارية، ولكن المحرك لا يحتفظ أيضًا بالموضع المطلق عبر إيقاف التشغيل. يستخدم HC-KFE43 مشفرًا تزايديًا، والذي يتطلب تسلسل تحديد موضع البداية عند كل تشغيل لإنشاء نقطة مرجعية قبل أن يكون لدى نظام التحكم بيانات موضع مطلق صالحة. يختلف هذا عن محركات سلسلة HC-KFS من Mitsubishi ذات المشفرات المطلقة 17 بت، والتي تحتفظ بالموضع عبر المشفر المدعوم بالبطارية حتى بعد إزالة الطاقة. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ بالموضع المقاوم لدورات الطاقة دون تحديد موضع البداية، فإن المحرك ذو المشفر المطلق هو الاختيار المناسب.
س3: هل يمكن استبدال HC-KFE43 بمحرك Mitsubishi منتج حاليًا على نفس التركيب الميكانيكي؟
ميكانيكيًا، تشترك بصمة الشفة 60 × 60 مم لـ HC-KFE43 مع محركات Mitsubishi منخفضة القصور الذاتي بقوة 400 واط من الجيل الحالي بما في ذلك سلسلة HG-KR43. تسمح أبعاد الشفة بتبديل ميكانيكي مباشر على الآلة دون تعديل لوحة التركيب. ومع ذلك، فإن واجهة المشفر بين HC-KFE43 (تزايدي، مناسب لـ MR-E) ومحركات سلسلة HG-KR الحالية (مطلق 22 بت، مناسب لـ MR-J4) مختلفة تمامًا. لا يمكن إجراء تبديل ميكانيكي فقط مع الاحتفاظ بمضخم MR-E الحالي؛ الترقية الكاملة للمحرك والمضخم كزوج متطابق هو النهج الصحيح.
س4: ماذا يعني استثناء IP55 للجزء المخترق للعمود عمليًا؟
يغطي تصنيف IP55 سطح جسم المحرك الخارجي ولكنه يستثني صراحة النقطة التي يخرج فيها العمود من الغلاف ومواقع موصلات الكابل. عمليًا، هذا يعني أن الملوثات السائلة التي تصل إلى منطقة ختم العمود - ضباب سائل التبريد، رذاذ سائل القطع، مياه الغسيل - يمكن أن تتجاوز حماية جسم المحرك وتدخل المحرك أو تجميع المشفر بمرور الوقت. في بيئات ورشة العمل النظيفة، نادرًا ما يكون هذا مشكلة. في أدوات الآلات أو بيئات العمليات الرطبة حيث يتم تركيب المحرك بالقرب من مناطق سائل التبريد، يعد التدريع المناسب لنقطة خروج العمود وموصلات الكابل أمرًا ضروريًا. تستخدم بعض التركيبات أغطية واقية أو ترتيبات إغلاق لتوسيع الحماية الفعالة عند هذه النقاط الضعيفة.
س5: هل HC-KFE43 مناسب لتطبيقات المحور الرأسي؟
المحرك نفسه قادر ميكانيكيًا على الاستخدام في المحور الرأسي، ولكن وثائق Mitsubishi تحدد أن عزم الدوران غير المتوازن على عمود المحرك يجب أن يظل أقل من 70% من عزم الدوران المقنن للآلات ذات اختلال توازن الحمل الجاذبي. لا يتضمن HC-KFE43 الأساسي فرامل كهرومغناطيسية. لأي محور رأسي يجب أن يحتفظ بموضع حمولته عند إلغاء تنشيط مضخم السيرفو - بما في ذلك إيقاف التشغيل المتحكم فيه، أو إيقاف الطوارئ، أو انقطاع التيار الكهربائي - يجب تحديد متغير الفرامل الكهرومغناطيسية (HC-KFE43B) بدلاً من المحرك القياسي. الاعتماد فقط على خرج عزم دوران مضخم السيرفو لحمل حمل رأسي عند إزالة الطاقة ليس ممارسة تصميم آمنة.
اتصل بنا في أي وقت
