|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-KFE43K |
سلسلة MELSERVO HC-KFE | 400 واط | 3000 دورة في الدقيقة | عمود مجرى مفتاح | قصور ذاتي منخفض | متوافق مع مضخم MR-E
لا تحتاج كل محاور الآلات إلى محرك كبير. خلايا الأتمتة المدمجة، ومحطات الالتقاط والوضع، ومحركات التغذية المساعدة، وآلات CNC الصغيرة الحجم تتطلب بشكل روتيني محرك سيرفو يوفر تحكمًا موثوقًا به في الحلقة المغلقة في حزمة ضيقة - مع تكوين عمود يتشابك فعليًا مع ناقل الحركة الميكانيكي بدلاً من الاعتماد على الاحتكاك وحده.
يلبي محرك ميتسوبيشي HC-KFE43K هذا الغرض. كجزء من سلسلة MELSERVO HC-KFE المصممة خصيصًا للاستخدام مع عائلة مضخمات السيرفو للأغراض العامة MR-E، يحمل محرك السيرفو هذا ذو القصور الذاتي المنخفض بقدرة 400 واط عمود مجرى مفتاح قياسي - اللاحقة "K" التي تميزه عن HC-KFE43 ذي العمود المستقيم العادي. عند سرعة اسمية 3000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران اسمي 1.3 نيوتن متر، وبصمة تركيب شفة 60 × 60 مم، فإنه يوفر تحديدًا دقيقًا للوضع والتحكم في السرعة لقيود المساحة والميزانية للأتمتة الصناعية العامة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج الاسمي | 400 واط (0.4 كيلو واط) |
| السرعة الاسمية | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الاسمي | 1.3 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 3.8 نيوتن متر |
| التيار الاسمي | حوالي 2.3 أمبير |
| التيار الأقصى | حوالي 6.9 أمبير |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| نوع المشفر | مدمج مطلق (تغذية راجعة عالية الدقة) |
| فئة المحرك | قصور ذاتي منخفض / سعة صغيرة |
| عزم القصور الذاتي | 0.0000460 كجم متر مربع (0.46 كجم سم مربع) |
| نوع العمود | مجرى مفتاح (مع مفتاح) |
| حجم الشفة | 60 × 60 مم |
| تصنيف الحماية | IP55 (ملاحظة: الجزء المخترق للعمود والموصل ليسا IP55) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| سلسلة المضخمات المتوافقة | MR-E |
| السلسلة | MELSERVO HC-KFE (محرك خاص MR-E) |
ينقل العمود الأملس العادي عزم الدوران من خلال التركيب بالضغط، أو البراغي الثابتة، أو المحاور المشابكة - وكلها تعتمد على الاحتكاك وقوة التثبيت. تحت أحمال الانعكاس المتكررة، يمكن لهذا الاتصال أن يتآكل على آلاف الدورات، مما يسبب دورانًا نسبيًا بين العمود والمحور، وتآكلًا احتكاكيًا، وانحرافًا في تحديد الموضع.
يغير مجرى المفتاح في عمود HC-KFE43K مسار عزم الدوران. يجلس مفتاح مصقول بين العمود والمحور، مما يخلق اتصال قص مباشر لا يمكن أن ينزلق بغض النظر عن عدد مرات انعكاس اتجاه المحور. بالنسبة لمحركات سيور التوقيت، ومحاور التروس، والموصلات في التطبيقات ذات التغييرات المتكررة في الاتجاه - محركات دورات آلات التعبئة والتغليف، والمحاور الفهرسية، وتطبيقات الملصقات - يعد عمود مجرى المفتاح الخيار الميكانيكي المناسب.
وفقًا لوثائق MELSERVO من Mitsubishi Electric، فإن مجاري المفاتيح مع المفاتيح قياسية على المحركات بقدرة 200 واط و 400 واط في سلسلة HC-KFE. يتم شحن HC-KFE43K مع المفتاح المضمن، جاهزًا للتجميع المباشر في محاور مجاري المفاتيح المتطابقة.
يُصنف عزم القصور الذاتي لمحرك HC-KFE43K - 0.0000460 كجم متر مربع - على أنه قصور ذاتي منخفض ضمن سلسلة MELSERVO HC. يترجم هذا القصور الذاتي المنخفض للدوار مباشرة إلى استجابة سرعة أسرع: يتسارع الدوار ويبطئ بشكل أسرع لعزم دوران معين، مما يقلل من أوقات الاستقرار ويمكّن من معدلات دورات أعلى في تطبيقات تحديد الموضع.
المقايضة في القصور الذاتي المنخفض، كما هو الحال مع جميع محركات السيرفو في هذه الفئة، هي الحساسية لعدم تطابق القصور الذاتي للحمل. عندما يتجاوز القصور الذاتي للحمل المنعكس بشكل كبير القصور الذاتي للدوار، يصبح من الصعب استقرار الحلقة المغلقة دون ضبط دقيق. يعالج مضخم MR-E من ميتسوبيشي هذا من خلال الضبط التلقائي في الوقت الفعلي، والذي يقدر القصور الذاتي للحمل باستمرار أثناء التشغيل ويضبط مكاسب التحكم وفقًا لذلك - مما يقلل من وقت الإعداد ويحسن الاستقرار عبر مجموعة من ظروف الحمل.
توفر نسبة عزم الدوران الذروي 3 أضعاف (3.8 نيوتن متر مقابل 1.3 نيوتن متر اسمي) هامشًا كبيرًا لمنحدرات التسارع واضطرابات الحمل المفاجئة دون تشبع المحرك.
تم تعيين سلسلة HC-KFE خصيصًا على أنها "محرك خاص MR-E" - مصممة للاستخدام المباشر مع مجموعة MR-E من مضخمات السيرفو للأغراض العامة من ميتسوبيشي. هذا التمييز مهم: HC-KFE43K غير قابل للتبديل مع HC-KFS43K (الذي يقترن مع مضخمات MR-J2S) أو HC-KFS43 (أيضًا MR-J2S)، على الرغم من أنها تشترك في نفس التصنيفات الكهربائية.
تدعم خط مضخمات MR-E أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران مع واجهات نقطة ضبط تناظرية ونبضية. تجعل وظيفة الضبط التلقائي في الوقت الفعلي، وقدرة تبديل الكسب، وهيكل المعلمات البسيط مناسبة للأتمتة أحادية المحور أو غير المتصلة بالشبكة حيث لا يتم تبرير الاستثمار في منصة J2S أو J3 كاملة. MR-E-40A (للأغراض العامة، واجهة نبضية/تناظرية) هو المضخم القياسي المقترن لـ HC-KFE43K في فئة 400 واط.
محرك HC-KFE43K بقدرة 400 واط هو خيار عملي عبر مجموعة من التطبيقات الصناعية العامة حيث تُقدر بساطة واقتصاد مضخم MR-E:
جسم HC-KFE43K يحمل تصنيف IP55 - حماية ضد دخول الغبار ونفاثات الماء من أي اتجاه في الظروف القياسية. ومع ذلك، تشير وثائق Mitsubishi Electric صراحةً إلى أن الجزء المخترق للعمود ونهاية الموصل ليسا مصنفين IP55. في التطبيقات التي تتعرض فيها لسائل تبريد مباشر، أو رذاذ من الأسفل، أو خطر الغمر عند اختراق العمود، يجب النظر في تدابير ختم إضافية أو متغير ختم زيت. بالنسبة لمعظم بيئات الأتمتة الداخلية، لا يكون لهذا التحذير أي عواقب عملية، ولكنه يستحق التأكيد للآلات ذات المناطق الرطبة أو مناطق الغسيل بالقرب من تركيب المحرك.
س1: ما هو الفرق بين HC-KFE43K و HC-KFS43K؟
يشترك كلا المحركين في نفس المواصفات الكهربائية - 400 واط، 3000 دورة في الدقيقة، 1.3 نيوتن متر عزم دوران اسمي، مشفر مطلق 17 بت، عمود مجرى مفتاح. الفرق الحاسم هو المضخم المتوافق: HC-KFE43K مصمم لمضخمات سلسلة MR-E، بينما HC-KFS43K مصمم لمضخمات سلسلة MR-J2S. عائلتا المحركات هاتان غير قابلتين للتبديل مع مضخمات بعضهما البعض. استخدام محرك HC-KFE مع مضخم MR-J2S، أو العكس، غير مدعوم من قبل ميتسوبيشي.
س2: هل يتطلب HC-KFE43K دورة ترحيل (homing) بعد التشغيل؟
لا. يحتفظ المشفر المطلق المدمج ببيانات الموضع بشكل مستقل عن الطاقة. عند تشغيل النظام، يتم قراءة موضع العمود الحالي للمحرك على الفور بواسطة مضخم MR-E دون أي حركة عودة مرجعية. هذا يلغي وقت الترحيل عند بدء التشغيل ويضمن أن الآلة جاهزة لاستئناف التشغيل من الموضع الدقيق الذي كانت فيه عند إزالة الطاقة.
س3: هل يتوفر إصدار فرامل لـ HC-KFE43K؟
نعم. يشير HC-KFE43BK إلى نفس المحرك مع فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة وعمود مجرى مفتاح. الفرامل آمنة عند الفشل (محكمة بالزنبرك، يتم تحريرها بواسطة 24 فولت تيار مستمر) وتستخدم على المحاور الرأسية أو التطبيقات التي يجب فيها تثبيت الحمل في موضعه عند فصل المحرك. يمتلك متغير BK عزم قصور ذاتي أعلى ووزنًا أكبر بسبب تجميع الفرامل المضاف.
س4: ما هي نسبة القصور الذاتي الموصى بها لهذا المحرك؟
توصي ميتسوبيشي بالحفاظ على نسبة عزم القصور الذاتي للحمل إلى عزم القصور الذاتي للمحرك عند 30 مرة أو أقل لتطبيقات MR-E القياسية، على الرغم من أنه يمكن تمديد ذلك بضبط دقيق. يعني القصور الذاتي للدوار لمحرك HC-KFE43K البالغ 0.0000460 كجم متر مربع أن القصور الذاتي للحمل يصل إلى 0.00138 كجم متر مربع يبقى ضمن هذا الإرشاد. بالنسبة للأحمال التي تتجاوز ذلك، سيحاول الضبط التلقائي لـ MR-E التعويض، ولكن نطاق الاستجابة ووقت الاستقرار سيتدهوران. إذا كان القصور الذاتي للحمل أعلى بكثير، فإن مرحلة تخفيض ميكانيكية لتحسين نسبة القصور الذاتي تكون بشكل عام أكثر فعالية من تعديلات الكسب العدوانية.
س5: هل لا يزال HC-KFE43K قيد الإنتاج، ومدى توفره؟
تنتمي سلسلة HC-KFE إلى جيل MR-E، والذي قامت ميتسوبيشي بإيقافه لصالح منصات أحدث. المحرك الآن في حالة قطع غيار. ومع ذلك، لا يزال عدد أجهزة MR-E المثبتة كبيرًا على مستوى العالم، وتستمر وحدات HC-KFE43K الجديدة القديمة والمجددة المعتمدة في الدوران عبر سوق قطع غيار الأتمتة الصناعية. بالنسبة للمنشآت التي تحتفظ بآلات تعتمد على MR-E، فإن الحصول على وحدات بديلة يكون سهلاً بشكل عام من خلال موردي قطع غيار ميتسوبيشي المتخصصين.
اتصل بنا في أي وقت
