محرك سيرفو AC ميتسوبيشي HC-SFS102K

سلسلة MELSERVO-J2S | 1 كيلو واط | 2000 دورة في الدقيقة | عمود مجرى مفتاح | مشفر مطلق 17 بت | IP65

عندما يكون توصيل العمود غير قابل للتفاوض

لا يمكن لكل اقتران ميكانيكي الاعتماد على الاحتكاك والتداخل وحده. بكرات التوقيت، والتروس المسننة، ومحاور التروس، والكامات المثبتة على عمود السيرفو تخضع عادةً لأحمال عزم دوران عكسي - وفي ظل هذه الظروف، يكون العمود الأملس المستقيم خطرًا. يعالج ميتسوبيشي HC-SFS102K هذا الأمر مباشرةً بعمود مجرى مفتاح مصقول، مما يوفر قفلًا ميكانيكيًا إيجابيًا بين عمود المحرك وأي مكون مدفوع مزود بمقعد مجرى مفتاح مطابق.

بالإضافة إلى تكوين العمود، فإن HC-SFS102K مطابق في المواصفات للمعيار HC-SFS102: محرك سيرفو بدون فرش AC بقوة 1 كيلو واط وسرعة 2000 دورة في الدقيقة من عائلة MELSERVO-J2S، يحمل مشفرًا مطلقًا بدقة 17 بت وحماية بيئية IP65. إنه نفس المحرك متوسط المدى المثبت - مع هندسة العمود التي تحتاجها التطبيقات التي تعمل بالسيور أو التروس أو السلاسل بالفعل.

المواصفات الفنية

حالة عمود مجرى المفتاح في تطبيقات السيرفو

قد يبدو مجرى المفتاح كفتحة مصقولة بسيطة، لكن تأثيره على موثوقية النظام كبير. بدون مفتاح، يعتمد نقل الطاقة من عمود السيرفو إلى بكرة أو محور بالكامل على قوة تثبيت قفل مدبب، أو برغي تثبيت المحور، أو الضغط. عندما ينعكس الحمل - كما يحدث في كل محور يتم التحكم فيه بواسطة السيرفو تقريبًا - يجب أن تقاوم قوة التثبيت هذه صدمة القصور الذاتي لتغيير الاتجاه. بمرور الوقت، أو في حالة التباطؤ بسبب الإيقاف الطارئ، يمكن أن ينزلق الاتصال أو يمكن أن يتطور تآكل الاحتكاك عند الواجهة.

مجرى المفتاح والمفتاح يحولان هذا الاعتماد على الاحتكاك إلى مسار قص مباشر. الاتصال الميكانيكي إيجابي: المفتاح يمنع فيزيائيًا الدوران النسبي بين العمود والمحور. بالنسبة للآلات التي يقود فيها محور السيرفو حزام توقيت، أو مرحلة تروس، أو ترس سلسلة، فإن عمود مجرى المفتاح الخاص بـ HC-SFS102K هو خيار المواصفات الذي يلغي فئة من الفشل المحتمل.

دليل تعليمات محرك السيرفو من ميتسوبيشي يوثق على وجه التحديد إجراء تجميع مجرى المفتاح الصحيح: مسمار مزدوج الطرف يتم إدخاله في فتحة برغي نهاية العمود، مع غسالة وصامولة للضغط على المكون على العمود محوريًا. هذا يمنع تأثير المطرقة على نهاية العمود الذي من شأنه أن يتلف المشفر المدمج.

مشفر مطلق 17 بت - دقة تصل إلى 0.00274 درجة

عند 131072 موضعًا لكل دورة، يقسم المشفر المطلق المدمج كل دورة عمود إلى خطوات تبلغ حوالي 0.00274 درجة. تظهر الفائدة العملية بوضوح أكبر عند السرعات المنخفضة، حيث ينتج المشفر الأكثر خشونة تموجًا في عزم الدوران حيث تمر حلقة التحكم عبر زيادات العد المنفصلة. دقة مشفر HC-SFS102K عالية بما يكفي بحيث يصبح هذا التأثير غير محسوس عبر نطاق سرعة تشغيل المحرك بالكامل.

الطبيعة المطلقة للمشفر مهمة لسبب مختلف: يتم الاحتفاظ بالموضع عبر دورات الطاقة. لا يوجد عودة مرجعية، ولا تسلسل تحديد موضع، ولا اعتماد على بقاء المحرك ثابتًا أثناء انقطاع التيار الكهربائي. يقرأ المضخم موضع العمود الدقيق في اللحظة التي يتم فيها تشغيل النظام، بغض النظر عما حدث أثناء إيقافه. بالنسبة للآلات التي تقوم بتشغيل وإيقاف الطاقة بشكل متكرر أو التي تحتاج إلى استئناف تحديد المواقع بدقة بعد إيقاف الطوارئ، فهذه ميزة تشغيل عملية وليست نظرية.

مضخمات السيرفو المتوافقة

تم تصميم HC-SFS102K للاقتران مع مضخمات فئة 1 كيلو واط MR-J2S. تشمل الموديلات المتوافقة التي تم التحقق منها من كتالوج MELSERVO-J2-Super من ميتسوبيشي:

يدعم MR-J2S-100A أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران بشكل مستقل، بالإضافة إلى التشغيل المختلط أثناء الدورة - تبديل الموضع/السرعة، تبديل السرعة/عزم الدوران، تبديل عزم الدوران/الموضع - مما يجعله الخيار الأكثر تنوعًا للآلات التي تحتاج إلى تغيير استراتيجية التحكم بين مراحل التشغيل. MR-J2S-100B هو الخيار الصحيح كلما كان يجب تحريك محاور متعددة بتزامن دقيق عبر SSCNET.

يتبع التوصيل الترتيب القياسي لـ MELSERVO: طاقة المحرك إلى أطراف U و V و W؛ كابل تغذية المشفر إلى موصل CN2. لا يلزم وجود أجهزة واجهة إضافية أو تغييرات في ملف المعلمات بسبب متغير عمود مجرى المفتاح.

أين يتم تحديد مواصفات هذا المحرك

يظهر HC-SFS102K في أي تطبيق يجمع بين طاقة السيرفو 1 كيلو واط ونقل الطاقة بالسيور أو التروس. تشمل مجالات التطبيق الموثقة في كتالوج MELSERVO-J2S:

• آلات النقل والناقلات - ناقلات الفهرسة التي تعمل بالسيور التوقيت حيث يضمن مجرى المفتاح التسجيل الموثوق به تحت دورات البدء والإيقاف العكسية
• الروبوتات الصناعية - محركات مفاصل الذراع حيث يمنع محور مجرى المفتاح الانزلاق تحت أحمال الديناميكية عالية الدورة النموذجية لعمليات الالتقاط والوضع
• طاولات تحديد المواقع X-Y - محاور تستخدم السيور التوقيت أو ناقل الكرات مع مرفق بكرة القيادة بالسيور
• رؤوس الأبراج والفهرسة - آليات تحديد المواقع الدورانية حيث يتغير الحمل اتجاهه مع كل خطوة فهرسة
• الملفات والتحكم في الشد - محركات البكرات حيث يعاكس عكس عزم الدوران أثناء تنظيم الشد ملاءمة العمود القائمة على الاحتكاك فقط
• الآلات المتخصصة ومعدات الاختبار - آليات مخصصة حيث تجعل هندسة الاقتران عمودًا مفتاحيًا هو الخيار العملي للتركيب

قصور الحمل: المعلمة الوحيدة التي تستحق التحقق منها قبل التشغيل

توصي وثائق MELSERVO-J2S من ميتسوبيشي بالحفاظ على نسبة عزم القصور الذاتي للحمل إلى عزم القصور الذاتي للمحرك عند 15 مرة أو أقل للحصول على أداء مستقر للحلقة المغلقة. بالنسبة لمحرك ذي قصور ذاتي متوسط مثل HC-SFS102K، يترك هذا مجالًا معقولًا لمعظم أحمال الميكانيكية النموذجية - ولكن الأمر يستحق الحساب قبل التشغيل، خاصة عندما يقود المحرك حملًا ذا قصور ذاتي عالٍ من خلال اقتران مباشر بنسبة 1:1.

عندما تتجاوز نسبة القصور الذاتي الحد الإرشادي، سيظل نظام الضبط التلقائي في الوقت الفعلي الخاص بـ MR-J2S-100A يحاول التكيف - ولكن نطاق الاستجابة ووقت الاستقرار سيتدهوران. غالبًا ما يكون إضافة مرحلة تخفيض ميكانيكية لزيادة نسبة القصور الذاتي الفعالة إصلاحًا أكثر موثوقية من تعديلات الكسب وحدها.

أسئلة متكررة

س 1: ما هو الفرق بالضبط بين HC-SFS102K و HC-SFS102 القياسي؟

الفرق الوحيد هو تكوين العمود. يحتوي HC-SFS102 على عمود مستقيم أملس بدون مجرى مفتاح. يحتوي HC-SFS102K على نفس قطر وطول العمود ولكنه يتضمن فتحة مجرى مفتاح مصقولة مع مفتاح. جميع المواصفات الكهربائية - الطاقة والسرعة وعزم الدوران والمشفر وتوافق المضخم - متطابقة بين المتغيرين.

س 2: هل يؤثر عمود مجرى المفتاح على الحد الأقصى المسموح به للحمل الشعاعي؟

لا. يتم تحديد الأحمال الشعاعية والمحورية المسموح بها بواسطة سعة المحمل وهندسة مقطع العمود، وهي متطابقة في كلا المتغيرين المستقيم ومجرى المفتاح. لا يقلل مجرى المفتاح من قدرة تحمل العمود للحمل في سلسلة MELSERVO HC-SFS. تحقق من جدول تحميل العمود في دليل تعليمات محرك السيرفو للحصول على القيم المحددة المطبقة على أبعاد عمود HC-SFS102.

س 3: هل يتوفر إصدار فرامل من HC-SFS102K؟

نعم. يشير HC-SFS102BK إلى المحرك المكافئ مع كل من عمود مجرى المفتاح وفرامل كهرومغناطيسية مدمجة آمنة عند الفشل. الفرامل تعمل بالزنبرك وتتحرر عند تطبيق 24 فولت تيار مستمر - فهي تثبت المحور في موضعه عند فصل المحرك، وهو أمر ضروري للمحاور الرأسية وبعض التركيبات الحرجة للسلامة. يحتوي متغير BK على عزم قصور ذاتي أعلى ووزن أكبر بسبب تجميع الفرامل المضاف.

س 4: هل يمكن استخدام HC-SFS102K مع عائلات مضخمات ميتسوبيشي الأحدث مثل MR-J4؟

تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MR-J2S. التوافق المباشر مع مضخمات MR-J4 ليس قياسيًا - تختلف واجهة المشفر وبروتوكول الاتصال. تقدم ميتسوبيشي أدوات تحويل (أدوات تجديد MR-J2S-B تجديد) تسمح لمضخمات MR-J4-B-RJ020 بقيادة محركات سلسلة HC باستخدام الأسلاك الموجودة، وهو مسار الترقية الموصى به للمنشآت التي ترغب في الاحتفاظ بمحركات HC الخاصة بها أثناء الانتقال إلى أجهزة قيادة أحدث. قم بتأكيد متطلبات إصدار البرنامج مع ميتسوبيشي قبل محاولة هذا المزيج.

س 5: تم إدراج HC-SFS102K على أنه متوقف - هل لا يزال متاحًا؟

أوقفت ميتسوبيشي سلسلة MELSERVO-J2S من خلال قنوات الإنتاج الرسمية، ولكن HC-SFS102K لا يزال متاحًا على نطاق واسع من الموردين المعتمدين للمخزون الفائض وإعادة التجديد بالتبادل. تستمر القاعدة المثبتة لآلات عصر J2S في خلق طلب ثابت، لذا فإن توفر الإمداد موثوق به بشكل عام. بالنسبة للمنشآت التي تحتفظ بعدة آلات بهذا المحرك، فإن الاحتفاظ بوحدة احتياطية واحدة يقلل من خطر التوقف غير المخطط له أثناء تأخيرات التوريد.