محرك Mitsubishi HC-SFS102G1H AC Servo مع آلة تخفيض

سلسلة ميلسيرفو-جي2إس 1 كيلوواط 2000 دورة في الدقيقة محرك جي1 إتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش هيتش

عندما يكون خفض السرعة جزءاً من الموجز

ليس كل محور تحكم الحركة يتطلب محرك مباشر طاولات دوارة بطيئة الحركةوغالبا ما تحتاج مجموعات تغذية الدقة إلى عزم دوران أكبر عند سرعة خروجا أقل من محرك الخدمة العارية يمكن أن توفر، الشبكة المتنبأ بها بدلا من ناقل نقل خارجي يقدم متغيرات محاذاة خاصة به.

(ميتسوبيشي) HC-SFS102G1H تجيب على هذا مباشرةً It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft، تم تصميمها لبيئات التثبيت الحقيقية بدلا من ظروف مقاعد الاختبار فقط.

مواصفات المحرك الأساسية (HC-SFS102)

رأس آلة التروس G1H ما يضيفه ولماذا يهم

يشير تسمية "G1" في تسمية HC-SFS من Mitsubishi إلى متغير معدات التخفيف المصمم لآلات الصناعة العامة.يشير "H" إلى خيار الخروج من اللفافة المجوفة حيث يتم تسليم خيار التروس من خلال وجه اللفافة بدلاً من عمود متبرز، مما يسهل تركيبها على الطاولات الدوارة ، ومجموعات البرج ، والحمولات من نوع القرص دون الحاجة إلى أجهزة ربط إضافية.

نسبة التخفيض المتاحة في عائلة G1H لسلسلة HC-SFS هي 1/ 5 ، 1/ 12 ، و 1/ 20.النسبة المثبتة لوحدة HC-SFS102G1H محددة تحدد سرعة الإخراج ومضاعفة العزم النسبيةعند نسبة 1/12، على سبيل المثال، 2000 RPM مدخل المحرك يعطي سرعة الخروج من حوالي 167 RPM،في حين أن عزم الدوران الخارجي المتاح يرتفع بالتساوي مع نسبة التروس (خسائر الكفاءة أقل)هذا يتبادل سرعة الدوران لقوة الاحتفاظ وكثافة عزم الدوران التي تتطلبها الآليات المدمجة التي تعمل بالدرجات.

بالمقارنة مع نسخ ميتسوبيشي G5 / G7 من التروس الدقيقة، تم تصميم G1H للخدمة الصناعية العامةو قابلية الخدمة في مجموعة أوسع من ظروف التطبيق بدلا من متطلبات التفاعل الخلفي المنخفض للغاية للمعدات البصرية أو المقياسية.

17-بيت المشفّر المطلق أساس حلقة التغذية الراجعة

كل شيء أسفل حلقة التحكم يعتمد على ما يعود من المشفر بـ 131,072 نبضة في كل دورة384 ppr متوفرة على HC-SF102 القياسية المتغير فائدة دقة 8 × التي تسهيل الحركة منخفضة السرعة وتشدد دقة الموقع من النظام المتحرك بأكمله.

لأنّ الترميز مطلق، فإنّ بيانات الموقع تنجو من انقطاع الكهرباء سليمة، إعادة تشغيل آلة في منتصف دورة،أو يستأنف بعد إيقاف المخطط له نظام التحكم يقرأ الموقف الحالي على الفور عند تشغيل، بغض النظر عن المكان الذي انتهى فيه عمود الإخراج.تلك القدرة تُزيل فئة كاملة من الأخطاء المحتملة من الصورة التشغيلية.

التوافق بين مكبرات الخدمة

يتم التحكم في HC-SFS102G1H من خلال نفس عائلة مكبرات سيرفو MR-J2S مثل HC-SFS102 القياسية. تشمل المكبرات المتوافقة لفئة طاقة 1 كيلوواط:

يتم ربط رأس التروس ميكانيكياً بمحرك الخدمة وهو شفاف إلى المضخم ‬ لا يلزم تكوين مكبر خاص على وجه التحديد لمتغير G1H.يتم توصيل كابل المشفر عبر منفذ CN2 القياسي، وتتبع سلك طاقة المحرك نفس ترتيب U ، V ، W مثل بقية عائلة MR-J2S.

تطبيق مناسب ‬ حيث تنتمي هذه الوحدة

تعمل HC-SFS102G1H بشكل أفضل حيث تكون عزم الدوران الخارجي المعتدل ، والتعبئة المدمجة ، وتعليق الموقف المتكامل أكثر قيمة من السرعة الخام.مجالات التطبيق الموثقة لسلسلة HC-SFS G1H تشمل:

• طاولات مؤشر دواريةحيث يكون الموقع الزاوي الدقيق عند سرعات الخروج المنخفضة هو المتطلب الأساسي
• محاور مفاصل الروبوت✓ محركات الكتف والمرفق على الروبوتات الصناعية الصغيرة والمتوسطة الحجم
• مجموعات البرج- برج الأدوات في مراكز الدوران حيث تحدد الصلابة عند سرعة منخفضة دقة التكرار
• أنظمة النقل والنقل- محركات الحركة منخفضة السرعة على ناقلات المؤشر ونقل الأشعة المشي
• تحكم التلف والتوتر- تنظيم التوتر المستمر عبر أقطار الملفات المتغيرة
• آليات تحميل وتفريغ- حزم محركات صغيرة في معدات معالجة القطع

IP65 وختم الزيت ‬ معدات قياسية ، وليس ترقية

كل من درجة الحماية IP65 والختم الزيت المدمج تأتي كسياسة على HC-SFS102G1H. هذا المزيج مهم لمحرك معدل التروس: وحدة التروس نفسها تعمل في الزيت،والواجهة بين عمود المحرك وصندوق التروس هو بالضبط حيث تدخل السائل في جسم المحرك يحدث خلاف ذلكيغلق سدادة الزيت هذه الفجوة. IP65 يعتني ببقية جسم المحرك، مما يحول دون تعرض الغبار والمياه من بيئة التركيب.

تتطلب شفرة الختم الزيتية أن يتم الحفاظ على مستوى زيت العدادات في صندوق التروس أقل من نقطة اتصال الختم عندما يتم تثبيت الوحدة أفقيًا. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي عزم الدوران الخارجي والسرعة التي يمكن أن أتوقعها من HC-SFS102G1H؟

يعتمد الناتج على النسبة التي يتم تثبيتها للسرعة 1/5, 1/12, أو 1/20. عند عزم دوران المحرك الاسمي 4.78 N·m، يعطي نسبة 1/12 ما يقرب من 47 52 N·m عند الناتج (مع مراعاة كفاءة التروس) ،في حين أن سرعة الخروج ينخفض إلى ما يقرب من 167 دورة في الدقيقة عند سرعة المحرك الاسميةتأكد من النسبة المحددة على لوحة اسم وحدتك قبل تحديد حجم الطلب.

السؤال 2: هل G1H هو رأس التروس الدقيق ، أو نوع صناعي قياسي؟

G1H هو المتغير الصناعي العام في مجموعة HC-SFS من Mitsubishi. يضع الأولوية على الصلابة وقدرة الحمل لأداء مهام الأتمتة العامة.للتطبيقات التي تتطلب الحد الأدنى من ردود الفعل، معالجة أشباه الموصلات، أو تحديد المواقع بدقة عالية ‬ فمختلفات G5 و G7 هي الخيارات المناسبة بدلاً من ذلك.

السؤال 3: هل تؤثر نسبة التروس على كيفية تكوين مكبر الخدمة؟

لا يتطلب المضخم نفسه تكوينًا خاصًا لرأس العدادات. لا يزال المشفر يقرأ موقع عمود المحرك عند 131,072 ppr. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

السؤال 4: هل يمكن تركيب HC-SFS102G1H في أي اتجاه؟

تطبق قيود التوجه بسبب زيت العدادات داخل علبة التروس G1H. يجب تثبيت المحرك في اتجاه يبقي زيت العدادات أسفل شفة ختم الزيت على عمود المحرك.يحتوي دليل تعليمات محرك السيرفو Mitsubishi (SH030052) على مخططات توجيه لكل نوع من عجلات التخفيفتجاهل هذه يمكن أن يؤدي إلى هجرة النفط في جسم المحرك، مما يسبب تدهور العزل وتلوث المحمل.

السؤال 5: هل HC-SFS102G1H ما زال في الإنتاج، وهل هناك وحدات احتياطية متاحة؟

ينتمي المحرك الأساسي HC-SFS102 وسلسلة رأس التروس G1H إلى جيل MELSERVO-J2S ، الذي أوقفته Mitsubishi بشكل تدريجي لصالح منصات أحدث.وحدات G1H الكاملة متوفرة من خلال فائض معتمد ومزودي التجديد المعتمدينونظرا لقاعدة كبيرة من أنظمة J2S المثبتة التي لا تزال تعمل في منشآت الإنتاج على مستوى العالم، فإن توافر الإمدادات لكل من المخزونات القديمة الجديدة والوحدات المتجددة لا يزال مستقراً إلى حد معقول.من المستحسن تخزين احتياطي للمصانع التي تعمل مع العديد من الآلات مع هذا التكوين.