جديد في صندوق مغلق Mitsubishi HC-SFS103B محرك الخدمة HCSFS103B HC-SFS1O3B

محرك سيرفو AC ميتسوبيشي HC-SFS103B (HCSFS103B) — 1 كيلو واط مع فرامل كهرومغناطيسية، عمود مستقيم، 3000 دورة في الدقيقة، سلسلة MELSERVO J2-Super

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: HC-SFS103B

تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)

التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة متوسط القصور الذاتي — 1 كيلو واط، فئة 200 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك

ما يغيره حرف "B" — ولماذا يهم

تقع داخل Mitsubishi HC-SFS103B يشارك كل مواصفاته مع HC-SFS103 باستثناء واحد: فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك مدمجة في الجزء الخلفي من غلاف المحرك. نفس خرج 1 كيلو واط. نفس عزم الدوران المقدر 3.18 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى 9.55 نيوتن متر. نفس المشفر المطلق 17 بت عند 131,072 دورة في الدقيقة. نفس شفة 130 × 130 مم على إطار مصنف IP65. نفس مضخم الصوت MR-J2S-100. مكون إضافي واحد — وهذا المكون هو ما يجعل هذا المحرك الخيار الصحيح لفئة معينة من المحاور التي لا يمكن للمتغير بدون فرامل خدمتها بأمان.

الفرامل تعمل بالزنبرك ويتم تحريرها كهربائيًا. يحافظ الزنبرك على قرص الاحتكاك مقابل سطح الفرملة افتراضيًا. يؤدي تطبيق 24 فولت تيار مستمر على ملف الفرامل إلى إنشاء القوة المغناطيسية التي ترفع القرص وتحرر العمود. قم بإزالة هذا الجهد — لأي سبب، مخطط له أو غير مخطط له — ويعود الزنبرك فورًا. إيقاف الطوارئ يزيل طاقة اللوحة: الفرامل تعمل. خطأ المضخم يؤدي إلى تشغيل الملامس الرئيسي: الفرامل تعمل. تسلسل إيقاف تشغيل السيرفو في نهاية المناوبة: الفرامل تعمل. انقطاع مفاجئ للتيار الرئيسي في أي لحظة خلال يوم العمل: الفرامل تعمل.

لا يوجد برنامج. لا يوجد تسلسل PLC. لا يوجد مضخم صوت يعمل. المحور يمسك ميكانيكيًا، بشكل سلبي، فورًا، في كل مرة.

بالنسبة لمحرك سيرفو بقوة 1 كيلو واط يقود محورًا رأسيًا أو مائلًا حيث للحمل مكون جاذبية قد يسبب حركة عند إيقاف تشغيل السيرفو، فهذا هو المتطلب الوظيفي الذي تلبيه الفرامل التي تعمل بالزنبرك. تم تصميم HC-SFS103B خصيصًا لهذا التطبيق.

المواصفات الفنية

آلية الفرامل: آمنة ضد الفشل حسب التصميم

هناك فلسفتان تصميم مختلفتان جوهريًا للفرامل المستخدمة في محركات السيرفو، والتمييز ليس أكاديميًا — فهو يحدد سلوك المحرك في كل وضع فشل قد تواجهه الآلة.

فرامل تعمل بالكهرباء تعمل فقط عند تزويد التيار بالملف. قم بإزالة الطاقة وتتحرر الفرامل. هذا التصميم مفيد للتثبيت المتحكم فيه أثناء التشغيل، ولكنه لا يوفر حماية عند فقدان الطاقة. يؤدي فشل الطاقة في آلة بها فرامل تعمل بالكهرباء على محاورها الرأسية إلى حركة محور غير متحكم فيها — وهو بالضبط السيناريو الذي كان من المفترض أن تمنعه الفرامل.فرامل تعمل بالزنبرك

— النوع المركب على HC-SFS103B — يعكس هذا المنطق. يحافظ الزنبرك على الفرامل مشغلة افتراضيًا. يلزم وجود طاقة كهربائية لفتحها، وليس لإغلاقها. يؤدي فقدان الطاقة من أي نوع إلى إغلاق الزنبرك للفرامل تلقائيًا. يتم تثبيت المحور بدون أي تدخل نشط.هذا هو السبب في أن تصميم الزنبرك هو المعيار لفرامل تثبيت محركات السيرفو على المحاور الرأسية والمحملة بالجاذبية في الآلات الصناعية. إنها ليست مجرد جهاز تثبيت — إنها جهاز آمن ضد الفشل. التمييز مهم لتقييم سلامة الآلة وللامتثال لمعايير سلامة الآلات التي تتطلب تقييدًا إيجابيًا على المحاور ذات مكونات الحمل الجاذبية.عند 1 كيلو واط على إطار مدمج 130 × 130 مم، يجلب HC-SFS103B هذه الخاصية الآمنة ضد الفشل إلى الطرف الأصغر من نطاق محركات السيرفو — محاور Z الرأسية على مراكز التشغيل المدمجة وآلات الحفر، ومحركات مفاصل الروبوت الرأسية، وآليات التغذية المائلة، ومحطات الرفع على معدات التجميع والمناولة الصغيرة. توجد هذه المحاور عبر مجموعة واسعة من الآلات، ويعني الإطار المدمج لـ HC-SFS103B أنه يناسب قيود المساحة التي تفرضها هذه المحاور الرأسية الأخف عادةً.

3.18 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة: حمل خفيف، سرعة عالية، موضع دقيق

ثلاثة فاصلة واحد ثمانية نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند 3000 دورة في الدقيقة يميز فئة معينة من المحاور. إنه ليس محورًا عالي عزم الدوران — 3.18 نيوتن متر مستمر هو قوة مستدامة متواضعة نسبيًا. ولكنه محور سريع ودقيق، مع 131,072 عداد مشفر لكل دورة لمراقبة زاوية العمود و 9.55 نيوتن متر من عزم الدوران الأقصى المتاح للمتغيرات التسارعية.

بالنسبة للمحاور الرأسية والمائلة التي تخدمها هذه المحركات عادةً، فإن كتل الأحمال متواضعة بشكل عام. يحمل محور Z لرأس الحفر في مركز تشغيل مدمج محرك المغزل، والأنبوب، وحامل الأداة — ربما 15-25 كجم من الكتلة المتحركة للآلات الصغيرة. مفصل مرفق على ذراع روبوت خفيف الوزن. منزلق تغيير أداة رأسي في مجلة أدوات مدمجة. رافعة أجزاء صغيرة على آلة تجميع. تحتاج هذه الآليات إلى تحكم دقيق في الموضع، وفرملة موثوقة عند السكون، وتعبئة محرك مدمجة — وليس عزم الدوران المستمر العالي لمحاور Z لمراكز التشغيل الكبيرة أو آليات الرفع الصناعية الثقيلة.

السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة مهمة لهذه التطبيقات بطريقة معينة. تستخدم العديد من محاور السيرفو الرأسية الصغيرة برغيًا كرويًا للتحويل من خطي إلى دوراني. عند 3000 دورة في الدقيقة مع برغي بمسافة 5 مم، يتحرك المحور بسرعة 15 مترًا في الدقيقة أثناء الانتقال السريع — سريع حقًا لمحور Z لمركز تشغيل مدمج. يوفر المشفر المطلق عند 131,072 دورة في الدقيقة حلقة الموضع الدقة اللازمة لأوامر التحركات الدقيقة والحفاظ على تحديد الموضع الدقيق عبر نطاق السرعة هذا.

السرعة القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة توسع نطاق التشغيل فوق السرعة المقدرة في منطقة الطاقة الثابتة، حيث ينخفض عزم الدوران المتاح بشكل متناسب. هذا النطاق الموسع مفيد لمراحل تحديد الموضع السريع على المحاور ذات الحمل الخفيف حيث يكون طلب عزم دوران الانتقال أقل بكثير من السرعة المقدرة والقصوى مرغوبًا فيه لتقليل وقت الدورة.

المشفر المطلق، المحور المفرمل، وميزة إعادة التشغيل

يؤدي الجمع بين الفرامل التي تعمل بالزنبرك والمشفر المطلق التسلسلي 17 بت على HC-SFS103B إلى إنشاء خاصية تشغيل مهمة جدًا للآلات الإنتاجية ذات المحاور الرأسية.

ضع في اعتبارك ما يحدث عندما يتوقف محور رأسي بشكل غير متوقع — إيقاف طوارئ أثناء دورة تشغيل، انقطاع طاقة في أي نقطة في حركة تحديد الموضع، خطأ في اللوحة أثناء التشغيل الآلي. على آلة بها فرامل تعمل بالزنبرك ومشفر مطلق: تعمل الفرامل فورًا وتثبت المحور ميكانيكيًا. يحتفظ المشفر بزاوية العمود الدقيقة في الذاكرة، مدعومًا ببطارية A6BAT في مضخم الصوت MR-J2S-100 طوال فترة الانقطاع. عند عودة الطاقة، يقرأ المضخم الموضع المطلق فورًا. يعرف المتحكم بالضبط مكان المحور. يتم إنشاء قفل السيرفو. تتحرر الفرامل بالتسلسل الصحيح. الآلة جاهزة للاستئناف — من أي موضع توقف فيه المحور، دون أي حركة للعثور على مرجع.

البديل — مشفر تزايدي مع فرامل تعمل بالزنبرك — يثبت المحور ميكانيكيًا ولكنه لا يوفر معلومات الموضع بعد فقدان الطاقة. عند إعادة التشغيل، يجب على المحور تنفيذ روتين تحديد الموضع للعثور على موضع المرجع الخاص به قبل استئناف الإنتاج. على محور Z لمركز تشغيل صغير حيث يأخذ حركة تحديد الموضع المغزل نحو الطاولة، يتطلب هذا الروتين مسح منطقة العمل، مما يضيف وقتًا وتدخلًا يدويًا لكل توقف غير متوقع.

المشفر المطلق يلغي هذا تمامًا. الفرامل تثبت المحور بأمان؛ المشفر يتذكر مكانه. إعادة التشغيل فورية وتلقائية بالكامل.

صيانة البطارية.

تحافظ بطارية A6BAT في مضخم الصوت MR-J2S-100 على عداد الدورات المتعددة خلال فترات انقطاع التيار. استبدلها عند أول إنذار انخفاض البطارية — وليس عند توقف الصيانة المجدول التالي، وليس بعد أقرب وقت مناسب. البطارية المستنفدة تعيد تعيين العداد. على محور رأسي مفرمل، يعني هذا الإعادة تعيين روتين تحديد الموضع عند بدء التشغيل التالي، والذي يتطلب في العديد من الآلات تدخلًا بشريًا لجعله آمنًا. الإنذار هو الإشعار بأن نافذة استبدال البطارية مفتوحة؛ التصرف بسرعة هو الممارسة التي تبقي الإنتاج مستمرًا دون انقطاع.

أسلاك الفرامل وتسلسلها عند 1 كيلو واطيتطلب ملف الفرامل في HC-SFS103B

دائرة تيار مستمر 24 فولت مخصصة

في لوحة الآلة — منفصلة عن مصدر طاقة مضخم السيرفو وأطراف الخرج. يتضمن تصميم اللوحة لهذا المحرك مصدر طاقة تيار مستمر 24 فولت بحجم مناسب لتيار ملف الفرامل، ومرحل بملامسات مصنفة لحمل الملف وقمع مناسب عبر أطراف الملف، ومنطق تداخل يقوم بتسلسل تحرير الفرامل وتشغيلها بشكل صحيح بالنسبة لحالة تمكين السيرفو للمضخم.عند التحرير — فتح الفرامل: يجب تمكين السيرفو وإنشاء قفل السيرفو قبل تنشيط ملف الفرامل وتحرير الفرامل. على محور رأسي بقوة 1 كيلو واط، تكون كتلة الحمل متواضعة مقارنة بالمحركات الأثقل، ولكن المبدأ هو نفسه: إذا تحررت الفرامل قبل أن يمسك المضخم الموضع، يتحرك المحور تحت الجاذبية حتى يلحق السيرفو به. عند كتلة صغيرة وسفر قصير، قد يكون هذا الانزلاق طفيفًا. عند أحمال أكبر أو سفر أطول، يمكن أن يسبب إنذار خطأ في الموضع أو، ما هو أسوأ، اتصال ميكانيكي. مخرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) على MR-J2S-100 يدير هذا التسلسل تلقائيًا عند توصيله بمرحل الفرامل — يشير المضخم عندما يتم تأكيد قفل السيرفو ويمكن تحرير الفرامل بأمان.

عند التشغيل — إغلاق الفرامل: اجعل المحور يتوقف تحت تحكم السيرفو قبل تشغيل الفرامل. التسلسل الصحيح المكون من ثلاث خطوات: تباطؤ إلى الصفر تحت السيرفو، تشغيل الفرامل، ثم إزالة تمكين السيرفو. يؤدي تطبيق الفرامل على عمود متحرك إلى توليد حرارة وتآكل في قرص الاحتكاك. على محرك بقوة 1 كيلو واط مع دورات تشغيل/إيقاف متكررة — محور Z لآلة تجميع يكمل مئات الحركات في كل مناوبة — فإن اتباع هذا التسلسل باستمرار يحدث فرقًا ملحوظًا في عمر خدمة الفرامل على مدى سنوات التشغيل.

قمع الاندفاع. ملف الفرامل هو حمل حثي. عندما يفتح المرحل ويقطع التيار عن الملف، ينتج المجال المغناطيسي المنهار ارتفاعًا في الجهد. صمام خلفي عبر ملف تيار مستمر — الحل القياسي لدوائر فرامل تيار مستمر 24 فولت — إلزامي. يؤدي إغفاله إلى تعريض ملامسات المرحل لأضرار القوس المتكررة وربما يربط الضوضاء بالإلكترونيات التحكم المجاورة. هذه ممارسة قياسية في اللوحات الصناعية لأي ملف حثي؛ ملف الفرامل في HC-SFS103B ليس استثناءً.

متى يكون HC-SFS103B مناسبًا — ومتى لا يكون كذلكتضيف الفرامل التي تعمل بالزنبرك وزنًا وطولًا وتعقيدًا لدائرة اللوحة مقارنة بـ HC-SFS103 بدون فرامل. على المحاور الأفقية حيث يمسك قفل السيرفو الموضع بشكل كافٍ، لا يوفر هذا التعقيد الإضافي فائدة وظيفية. على تلك المحاور، يعد HC-SFS103 الخيار الأفضل.

HC-SFS103B هو المحرك المناسب عندما:

المحور رأسي أو مائل

، وسوف يتحرك الحمل لأسفل بفعل الجاذبية إذا انخفض تيار السيرفو إلى الصفر. الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت الحمل ميكانيكيًا بغض النظر عن حالة السيرفو.

متطلبات سلامة الآلة تفرض تقييدًا ميكانيكيًا إيجابيًاعلى المحاور المحملة بالجاذبية. بالنسبة للآلات الحاصلة على علامة CE بموجب توجيهات الآلات الأوروبية، فإن متطلب التقييد الإيجابي على المحاور الرأسية يكون صريحًا عادةً في تقييم السلامة. تلبي الفرامل التي تعمل بالزنبرك هذا المتطلب؛ قفل السيرفو لا يلبيه.

يجب أن يكون إعادة التشغيل بعد التوقفات غير المتوقعة سريعًا وتلقائيًا بالكامل.الجمع بين الفرامل التي تعمل بالزنبرك والمشفر المطلق يعني أن المحور يحتفظ بالموضع خلال أي انقطاع في الطاقة ويبلغ عن موضعه الدقيق عند إعادة التشغيل. لا توجد حركة تحديد موضع، لا يوجد مسح يدوي، لا يلزم تدخل بشري.

يحمل المحور حملاً لا ينبغي أن ينزلق إذا انقطع التيار الكهربائي. في تطبيقات مناولة أشباه الموصلات، والقياس الدقيق، والمعدات الطبية، يجب الحفاظ على موضع المحور في أي لحظة — بما في ذلك أثناء عطل في الطاقة. الفرامل التي تعمل بالزنبرك تجعل هذا غير مشروط.

عندما لا تنطبق أي من هذه الشروط — محور أفقي مؤكد أو متوازن، لا يوجد مكون حمل جاذبية، لا يوجد متطلب تنظيمي للتقييد الإيجابي — فإن HC-SFS103 بدون فرامل هو المواصفات الأنظف. تركيب HC-SFS103B على كل محور بغض النظر عما إذا كانت الفرامل مطلوبة يضيف تكلفة وتعقيدًا لدائرة اللوحة وعناصر صيانة لا تقدم عائدًا وظيفيًا على تلك المحاور.مضخمات الصوت المتوافقة

يتزاوج HC-SFS103B مع عائلة مضخمات الصوت

MR-J2S-100

— منصة J2-Super بسعة 1 كيلو واط. ثلاثة متغيرات واجهة:1500 واط يتعامل مع أوامر التناظرية ونبضات القطار من أنظمة CNC، و PLCs، ووحدات التحكم في الحركة الخارجية. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى مجموعات الوضع المختلط P/S، S/T، و T/P. يتصل RS-232C بـ MR Configurator للتكليف، وتعيين المعلمات، ومراقبة التشخيص. بالنسبة للمحاور المساعدة لأدوات الآلات، ومحاور تحديد الموضع المستقلة، وأي تطبيق يكون مصدر الأمر فيه وحدة تحكم خارجية، فهذا هو الخيار القياسي.

MR-J2S-100B يتصل بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر ناقل SSCNET التسلسلي بالألياف الضوئية. تنتقل أوامر المحور وجميع بيانات التغذية الراجعة عبر شبكة الألياف. بالنسبة للآلات متعددة المحاور حيث يجب أن ينسق المحور الرأسي مع المحاور الأفقية تحت وحدة تحكم في الحركة — محور Z في نظام CNC مع حركة X، Y، Z متزامنة — يوفر ناقل SSCNET اقتران المحور في الوقت الفعلي الذي لا تستطيع واجهات النبضات والتناظرية تقديمه.

MR-J2S-100CP يوفر تحديد موضع أحادي المحور مدمجًا مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا في جدول النقاط، يتم تنشيطها بواسطة أوامر الإدخال/الإخراج الرقمية أو أوامر CC-Link. بالنسبة لمحاور تحديد الموضع الرأسية المستقلة — تغذية رأس الحفر Z، محطات الرفع البسيطة، منزلقات النقل الرأسية المفهرسة — التي لا تتطلب التنسيق مع محاور أخرى، يلغي CP تكلفة وتعقيد وحدة تحكم حركة مخصصة.

جميع المتغيرات الثلاثة تتضمن مخرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) لتسلسل مرحل الفرامل، والضبط التلقائي في الوقت الفعلي، وقمع الاهتزاز التكيفي، ومجموعة وظائف الحماية الكاملة لـ J2-Super بما في ذلك الحمل الزائد الحراري الإلكتروني، والسرعة الزائدة، واكتشاف خطأ المشفر، والحماية من الجهد الزائد التجديدي.ملاحظات التوافق.

يتطلب HC-SFS103B مضخم صوت MR-J2S-100. إنه

غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول MR-J2-100، والتي لا يمكنها فك تشفير بروتوكول التسلسل للمشفر J2-Super ذي 17 بت. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-100 الأصلية، فإن HC-SF103B (نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت، فرامل تعمل بالزنبرك) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول تجديد.س4: أين توجد بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق، وماذا يحدث إذا استنفدت تمامًا؟الموديل

الخرج

التطبيقات النموذجية

محور Z الرأسي على مراكز الحفر والتشغيل CNC المدمجة.

تغذية رأس الحفر، محاور Z المغزل الرأسي الصغيرة، ومشغلات دورة الحفر على آلات CNC الصغيرة حيث تتطلب كتلة تجميع المغزل تثبيتًا ميكانيكيًا إيجابيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو. تسمح السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة بالاقتران المباشر بالبرغي الكروي بسرعات محور Z العملية؛ الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت رأس المغزل ميكانيكيًا أثناء تغيير الأداة، وإيقاف الطوارئ، وإيقاف نهاية المناوبة.

محركات مفاصل الروبوت الرأسية. محاور الكتف والمرفق على الروبوتات الصناعية الصغيرة، ومحاور الذراع الرأسية لروبوت SCARA، ومكونات دلتا الروبوت الرأسية حيث يحمل المفصل مكون حمل جاذبية ويتطلب تقييدًا ميكانيكيًا إيجابيًا للسلامة. الإطار المدمج 130 × 130 مم يناسب قيود التعبئة الضيقة لهياكل أذرع الروبوت؛ توفر الفرامل التي تعمل بالزنبرك التثبيت الآمن ضد الفشل المطلوب من معايير سلامة الروبوتات الصناعية.

محطات النقل والرفع الرأسية على معدات التجميع. آليات رفع الأجزاء، منزلقات النقل الرأسية، ومحطات الرفع المفهرسة على معدات التجميع والاختبار حيث يتم رفع الأجزاء وخفضها بشكل متكرر ويجب تثبيتها عند الارتفاعات المتوسطة أثناء اكتمال عمليات التجميع. يحافظ المشفر المطلق على معرفة الموضع خلال أي انقطاع؛ الفرامل تثبت الرافعة ميكانيكيًا عند كل محطة.

محركات المحاور المائلة على معدات مناولة المواد والتشكيل. تغذيات الناقل المائلة، محاور المنزلقات الزاوية على آلات التشكيل، وآليات النقل المائلة حيث يخلق مكون وزن المحور طلب عزم دوران جاذبية مستمر يتطلب تثبيتًا إيجابيًا عند السكون. الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت المحور المائل عند أي موضع في الشوط دون تيار سيرفو.

محركات تغيير الأداة والمجلات ذات العناصر الرأسية. آليات رفع مجلة الأدوات الرأسية، والمكونات الرأسية لذراع تغيير الأداة، ومحركات الفهرسة الرأسية لمجلات الأدوات الأسطوانية على مراكز التشغيل CNC حيث تحتوي آلية مجلة الأدوات أو تغييرها على مكون سفر رأسي يتطلب تثبيت الفرامل أثناء فترات توقف تغيير الأداة وتوقف الآلة.

أسئلة متكررةس1: ما هو الفرق بين HC-SFS103B و HC-SFS103؟

كلاهما محركات J2-Super بقوة 1 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، بمواصفات كهربائية وأبعاد متطابقة على شفة 130 × 130 مم. الفرق الوحيد هو الفرامل.

HC-SFS لا يحتوي على فرامل

— يتم تثبيت الموضع عند السكون بواسطة قفل السيرفو للمضخم. HC-SFS103B يحتوي على فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك تعمل ميكانيكيًا كلما تم إزالة 24 فولت من ملف الفرامل. استخدم HC-SFS103B على المحاور الرأسية، والآليات المائلة، وأي محرك محمل بالجاذبية حيث قد يكون الحركة عند إيقاف تشغيل السيرفو خطرة أو ضارة. على المحاور الأفقية المؤكدة بدون حمل جاذبية، فإن HC-SFS103 هو المواصفات الصحيحة والأبسط والأخف.س2: هل تعمل الفرامل التي تعمل بالزنبرك تلقائيًا أثناء إيقاف الطوارئ؟نعم — بشرط أن تقوم دائرة إيقاف الطوارئ بإزالة 24 فولت من ملف الفرامل كجزء من تسلسل إيقاف الطوارئ، وهو ممارسة تصميم لوحة قياسية. عندما يتم فصل الملف عن الطاقة لأي سبب، يدفع الزنبرك قرص الفرامل فورًا مقابل سطح الاحتكاك. التشغيل ميكانيكي وفوري — لا يعتمد على المضخم، أو PLC، أو أي نظام نشط آخر يعمل. هذه هي الميزة السلامة الحاسمة لتصميم الزنبرك مقارنة بالفرامل التي تعمل بالكهرباء أو الفرامل الاحتكاكية فقط.

س3: هل يمكن استخدام HC-SFS103B مع مضخم صوت MR-J2-100 من الجيل الأول؟

لا. يستخدم HC-SFS103B بروتوكول التسلسل للمشفر J2-Super ذي 17 بت، والذي لا يمكن لمضخم الصوت MR-J2-100 الأصلي قراءته. توصيل HC-SFS103B بمضخم صوت MR-J2-100 من الجيل الأول سيؤدي إلى خطأ في اتصال المشفر عند بدء التشغيل. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-100، فإن المحرك المفرمل الصحيح هو

HC-SF103B

— متطابق ميكانيكيًا، مشفر 14 بت، فرامل تعمل بالزنبرك — وهو متوافق مع مضخمات MR-J2-100 و MR-J2S-100.س4: أين توجد بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق، وماذا يحدث إذا استنفدت تمامًا؟

خلية الليثيوم Mitsubishi A6BAT

تقع داخل مضخم صوت السيرفو MR-J2S-100، وليس في المحرك. تحتفظ بعداد الدورات المطلق المتعدد خلال جميع فترات انقطاع التيار. على محور رأسي مفرمل، هذا يعني أن الفرامل تثبت المحور ميكانيكيًا بينما يحتفظ المشفر بزاوية العمود الدقيقة في الذاكرة — حتى يتمكن المتحكم من قراءة الموضع المطلق فورًا عند إعادة التشغيل دون أي حركة تحديد موضع. إذا استنفدت البطارية تمامًا، يتم إعادة تعيين عداد الدورات المتعدد. عند بدء التشغيل التالي، لن يعرف المتحكم موضع المحور، ويجب إكمال دورة إرجاع المرجع قبل استئناف الإنتاج. استبدل A6BAT عند أول إنذار انخفاض البطارية لمنع ذلك.س5: تم إيقاف HC-SFS103B. هل لا يزال متاحًا لصيانة الآلات؟نعم. لا يزال HC-SFS103B متاحًا من خلال تجار فائض الأتمتة الصناعية وموردي متخصصي السيرفو من Mitsubishi كوحدات جديدة قديمة ووحدات مجددة تم اختبارها، مما يجعله خيارًا عمليًا لتوريد الآلات الحالية التي تعمل بمنصة J2-Super. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصة الرئيسية، فإن المكافئ المفرمل من الجيل الحالي يستمد من

سلسلة HG-KR أو HF-KP مع مضخمات MR-J4 أو MR-JE

بسعة مكافئة — ولكن يجب استبدال كل من المحرك والمضخم معًا لأن بروتوكولات المشفر بين الأجيال غير متوافقة.