جديد في صندوق مغلق Mitsubishi HC-SFS702B محرك الخدمة HCSFS702B HC-SFS7O2B

ميتسوبيشي HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW AC Servo Motor مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، العمود المستقيم ، 2000 دورة في الدقيقة ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS702B

أيضاً بحثت عن:HCSFS702B، HC SFS 702B، HC-SFS-702B

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة 7 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، مكابح كهرومغناطيسي يستخدم الربيع

ما الذي صمم له هذا المحرك

سبعة كيلوواط، ثلاثون وثلاثون نقطة أربعة نيوتن متر من العزم الدوالي المستمر، مستمرة في 2000 دورة في الدقيقة مائة نيوتن متر متاحة عند الطلب للتسارعفرامل كهرومغناطيسية تعمل بالربيع تحافظ على المحور بشكل ميكانيكي في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت من الملف ، سواء كان هذا الإزالة مخططًا أم لا.

الـميتسوبيشي HC-SFS702Bهو عضو 7kW الفرامل من عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة. هو المحرك الذي تحدده عندما يكون المحور كبير جدا لأي شيء أصغر،يحمل حمولة مع عنصر جاذبية من شأنها أن تتحرك دون قيود إذا اختفى تيار الخدمة، ويحتاج إلى الإبلاغ عن موقع العمود المطلق للطاقة الفورية العائدات دون أي حركة مرجعية العودة للعثور عليها.

هذه النقطة الأخيرة تستحق التركيز عليها. على محور عمودي ذو سعة كبيرة ‬ رأس محور ثقيل على مركز معالجة البورتري، قطعة العمل المرفوعة بواسطة مصعد يدفعها السيرفو،Z-slide متوازنة على مطحنة بوابة كبيرة هذا هو مستوى مختلف أساسا من السلامة التشغيلية وفترة تشغيل الآلة. الفرامل تحتفظ الحمل ميكانيكيا في جميع الأوقات عندما يتم إزالة الطاقة من الملف.072 ppr يحتفظ بزاوية العمود الدقيقة خلال أي حدث إيقاف التشغيل، مدعومة بواسطة بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-700. عند إعادة تشغيل الجهاز بعد توقف E ، بعد انقطاع الطاقة ، بعد تغيير التحولوضعية ميكانيكية، والتحكم يعرف بالضبط أين هذا الموقف هو.

المواصفات التقنية

آلية الفرامل: يطبق الربيع، يطلق الكهرباء

من بين جميع قرارات التصميم المدمجة في HC-SFS702B ، يستحق نوع الفرامل أكثر اهتمامًا لأنه يحدد سلوك المحرك الآمن على الفشل ،و 7kW على محور عمودي ذو عزم دوران عالي، سلوك الوقاية من الفشل هو ما يميز التوقف الخطر عن التوقف الخطر.

الفرامل المجهزة على HC-SFS702B هيالمطبقة بالريشة والتي يتم إطلاقها كهربائياً. يحتفظ الربيع بقرص الاحتكاك ضد سطح الفرامل افتراضيًا. تطبيق 24 فولت DC على لفافة الفرامل يخلق مجالًا مغناطيسيًا يسحب القرص بعيداً عن السطح ،تحرير العمود للدوران. إزالة 24 فولت لأي سبب من الأسباب ويعود الربيع إلى العمل على الفور. لا توجد حالة متوسطة ، لا تضعف تدريجية ، لا يوجد اعتماد على إلكترونيات الخدمة. يتم تطبيق الفرامل.

هذا يعني: إيقاف الكهرباء يزيل الطاقة، الفرامل تعمل. خطأ لوحة يقطع 24 فولت، الفرامل تعمل. إيقاف الخدمة المخطط له في نهاية الدورة، الفرامل تعمل. انقطاع الطاقة غير المخطط له في أي وقت من الدورة،الفرامل تعملمحور 7 كيلوواط وأياً كانت الكتلة التي يحملها يأتي إلى توقف ميكانيكي، على الفور، دون الاعتماد على أي برنامج، أي وظيفة مكبر، أو أي تسلسل PLC لتحقيق ذلك.

التناقض مع قفل الخدمة صارخ. قفل الخدمة القدرة على MR-J2S-700 للحفاظ على وضع المحور عن طريق تصحيح مستمر مع تيار المحرك يتطلب تشغيل المضخم.الخدمة التي يجب تشغيلها، ونظام التحكم يعمل بشكل طبيعي. القفل الخدمي موثوق به في ظل ظروف التشغيل العادية. لا يوفر أي حماية عندما لا يتم الوفاء بهذه الظروف.بالنسبة لمحور 7 كيلوواط يحمل كتلة كبيرة مع مكون حمولة جاذبية، هذا التمييز هو ما وجود الفرامل المطبقة بالربيع لمعالجة.

33.4 Nm مستمر، 100 Nm الذروة: تحديد حجم المحور

ثلاثة وثلاثون نقطة أربعة نيوتن متواصلة هو أعلى عزم الدوران المستمر في مجموعة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة.وفهم ما يعنيه ميكانيكيا لآلية مدفوعة مفيدة لأي شخص تحديد أو استبدال هذا المحرك.

على محور المسمار الكروي مع مساحة 10 مم وكفاءة المسمار 90٪ ، 33.4 نسمة من عزم دوران المحرك المستمر تترجم إلى حوالي 18.8 كيلونوتر من القوة المحورية المستمرة.الذي يغطي أشد الجدول وتركيبات قطعة العمل التي توجد في مراكز معالجة CNC ذات الشكل الكبير، طواحين البورتري الكبيرة، وآلات نقل العمل الثقيلة.000 دورة في الدقيقة تمثل قدرة كبيرة على التوتر والسرعة عبر نطاق واسع من قطر اللفةبالنسبة لتغذية الصحافة المدفوعة بالخدمة ، تكون قوة التغذية المستمرة خلال مرحلة تقدم المادة ضمن المجال الحراري للمحرك.

ذروة 100 نايتومتر ثلاث مرات الرقم المستمرالمتاحة لتحركات التسارع والتباطؤ القصيرة لكل دورة تحديد الموقع هي ما يتيح حركة المحور السريعة على آليات الحمل الثقيل دون الحاجة إلى محرك أكبردورة تحديد الموقع التي تقضي 10٪ من وقتها في التسارع عند عزم دوران ذروة ، 80٪ من وقتها عند عزم دوران مستمر أو أقل ،و10٪ تبطئ يبقى جيدا في عتبات نموذج الحرارة المضخمنظام الحماية الحرارية الإلكتروني المدمج في MR-J2S-700 يتتبع هذا الحمل التراكمي ويقوم بالإنذار بشكل تنبؤي قبل أن يرى الملفوفات درجة حرارة ضارة

أحد إرشادات التصميم من وثائق Mitsubishi التي تستحق الإشارة صراحة للمحاور الرأسية:عنصر عزم الدوران الجاذبية المستمرة: عزم الدوران الذي يجب على المحرك الحفاظ عليه باستمرار للحفاظ على الحمل ضد الجاذبية:70% أو أقل من عزم دوران مستمرعند 33.4 نيمر مقيّم، هذا السقف حوالي 23.4 نيمر.تصاميم المحور الرأسي التي تقترب من هذا الرقم أو تتجاوز ذلك تحتاج إما إلى موازنة ميكانيكية للحد من طلب عزم دوران الجاذبية المستمر، أو محرك ذو عزم دوران مستمر أعلى.يحافظ الفرامل على الحمل بشكل ميكانيكي أثناء الوقوف وإزالة جميع الطلب على عزم دوران مستمر من المحرك والمضخم في الراحة ولكن أثناء الحركة، يحمل المحرك الحمل الجاذبية، ويجب أن يبقى هذا الحمل ضمن هذه المبادئ التوجيهية لكي يعمل نظام الحماية كما هو مصمم.

سلك مكابح وتسلسل

طوافة الفرامل تتطلبدائرة متواصلة مخصصة 24 فولتمنفصلة عن مصدر الطاقة للمضخم الخدمي. يجب أن تتضمن لوحة الآلة مصدر طاقة متزامن 24 فولت مقاس لفكرة الفرامل ، ومرسل الفرامل مع قمع الطفرات عبر لفكرة الفرامل ،والمنطق المتداخل الذي ينسق إطلاق الفرامل والتفاعل مع سلسلة فعالة الخدمة.

عند الإفراج (فتح الفرامل):يجب أن يكون جهاز الخدمةيتم تشغيلها قبل إطلاق الفرامل. هذا التسلسل يضمن أن المضخم قد أنشأ قفل الخدمة وهو يحتفظ بمركزه بشكل نشط قبل رفع الفرامل الميكانيكية. إذا تم إطلاق الفرامل قبل أن يتم إنشاء قفل الخدمة ،سيتحرك المحور تحت حمولة الجاذبية حتى يلتقط المضخم إمكانية الانزلاق الكبير على محور عمودي ثقيل بدون ميزان مضادتوفر إشارة الإخراج MBR (إطلاق الفرامل المغناطيسية) على MR-J2S-700 إخراجًا مريحًا يتم إدارته بواسطة المضخم لنقل الفرامل ، يتم تسلسله بشكل صحيح بالنسبة إلى تشغيل الخدمة.الرجوع إلى دليل الإرشادات MR-J2S-700 لمعايير توقيت محددة ذات الصلة بديناميكية المحور.

عند التشغيل (إغلاق الفرامل):تبطئ المحور إلى الراحة تحت التحكم بالخدمة، ثم قم بتشغيل الفرامل قبل إزالة تشغيل الخدمة.تطبيق الفرامل على المحور المتحرك حتى واحد يتحرك ببطء يرتدي أسطح الاحتكاك ويولد الحرارة داخل مجموعة الفراملالسماح للجهاز المساعد بإيقاف المحور بالكامل أولاً ، ثم تشغيل الفرامل للحفاظ على الموقف المتوقف ، يطيل عمر خدمة الفرامل بشكل كبير على المحاور ذات الدورات المتكررة لإيقاف الخدمة.

إيقاف الضغط الإضافي إلزاميةعندما يزول طاقة لفائف الفرامل، فإن المجال المغناطيسي المنهار يؤدي إلى ارتفاع في الجهد الذي يمكن أن يضر بمواصلات الإرسال ويؤثر على الإلكترونيات القريبة.ضغط مكافحة التموج بشكل صحيح للديود، الشبكة المترددة أو RC لتيار التيار المتردد عبر محطات لفائف الفرامل ليست اختياريّة.

المشفّر المطلق والمحور الرأسي إعادة تشغيل الميزة

الترميز المطلق السريلي بـ17 بت بـ131,072 ببر على جهاز HC-SFS702B يفعل كل ما يفعله ترميزات J2-Super:الموقف المطلق متعدد الدورات مدعومًا ببطارية A6BAT في المضخم، وإبلاغ الموقع الفوري عند تشغيل دون حركة العمود.

على المحور الرأسي المكبوت على وجه التحديد ، الأخير من هذه الخصائص الثلاثة يحمل أكبر وزن تشغيلي.

فكر في البديل. يُبلغ المُثبِّت الإضافي عن الموقع بالنسبة إلى علامة مرجعية يجب العثور عليها عن طريق تحريك العمود. على المحور الرأسي،العثور على هذا الإشارة عند بدء التشغيل يعني تحريك الحمل إلى أسفل أو صعودا للوصول إلى جهاز استشعار الموقع قبل أن يعرف جهاز التحكم أين المحورعلى آلة حيث يمكن أن تتصل الحركة في الموقع الأصلي بجهاز إصلاح أو قطعة العمل أو أداة في وضع التوقف ، فإن هذه الحركة تخلق خطرًا وتتطلب تسلسلًا دقيقًا.على آلة في بيئة الإنتاج حيث قد يحدث توقف E في أي نقطة من السباق، عملية إعادة التشغيل بعد توقف محور مكيف إضافي في منتصف السباق ليست تافهة.

مع الترميز المطلق لـ HC-SFS702B وفرامل الربيع ، فإن إجراء إعادة التشغيل هو: تشغيل اللوحة ، والفرامل يحمل المحور ميكانيكياً ،يبلغ المشفر زاوية العمود الدقيقة للمضخم، ويقوم جهاز التحكم بتثبيت قفل الخدمة، ويقوم الفرامل بإطلاقها في التسلسل الصحيح، ويكون المحور جاهزًا من أي موقف توقف فيه. لا حركة توجيه، لا إيجاد مرجع،لا يوجد خطر للامساك بالحمل أثناء إعادة التشغيلالجهاز يعود إلى الإنتاج مباشرة

صيانة البطارية:استبدال A6BAT في مكبر MR-J2S-700 عند أول إنذار منخفض للبطارية. يسمح استنزاف البطارية بالكامل بإعادة تعيين عداد الدورات المتعددة ، مما يتطلب دورة مرجعية عودة.على خطوط الإنتاج عالية التوافر، معالجة إنذار بطارية منخفضة كعنصر صيانة عاجل ‬ وليس شيئاً للتأجيل حتى التوقف المقرر التالي ‬ يلغي وقت التوقف غير المخطط له الذي يسبب إعادة ضبط العداد.

مكبرات متوافقة

تم تصميم HC-SFS702BMR-J2S-700عائلة المضخات

MR-J2S-700Aتقبل أوامر وضع قطاع النبضات ومراجع السرعة أو عزم الدوران التناظرية من أنظمة CNC الخارجية و PLCs. جميع أنماط التحكموتتوفر مجموعات الوضع المتحول. RS-232C يتصل بجهاز التكوين MR لتعيين المعلمات ومراقبة التشخيص.الاختيار القياسي لتطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة العامة حيث يتلقى المحور أوامر من جهاز تحكم خارجي.

MR-J2S-700Bيرتبط بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة المتسلسلة للألياف الضوئية SSCNET. جميع أوامر المحور وملاحظات المشفر تتحرك عبر شبكة الألياف.على الآلات الكبيرة متعددة المحاور، خطوط نقل كبيرة، أنظمة بوابات متعددة المحاور SSCNET يوفر التزامن في الوقت الحقيقي بين المحاور التي لا يمكن أن تحققها واجهات التناظر والنبض.بالنسبة للمحاور الرأسية التي تعمل بالتنسيق مع المحاور الأفقية، هذا التزامن مهم بشكل خاص في بداية ووقف الأحداث.

MR-J2S-700CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا مخزنًا في جدول النقاط يتم تنشيطه بواسطة أمر I / O أو CC-Link.آليات المصاعد، إمدادات الصحافة العمودية التي لا تتطلب التنسيق مع المحاور الأخرى ، يزيل CP تكلفة جهاز تحكم حركي مخصص.

تتضمن جميع المتغيرات الثلاثة مخرج MBR لترتيب رلاي الفرامل وتدعم مجموعة كاملة من وظائف الحماية J2-Super بما في ذلك حماية الإلكترونية من الإفراط الحراري ، وحماية الإفراط في السرعة,الكشف عن أخطاء الترميز، وحماية التجديد من الإفراط في الجهد.

ملاحظات التوافق:يتطلب جهاز HC-SFS702B مكبر MR-J2S-700. وهو غير متوافق مع الجيل الأول من MR-J2-700 ، الذي لا يستطيع قراءة بروتوكول J2-Super Encoder البنكي.غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محولات التجديدبالنسبة للأجهزة التي تعمل على الأجهزة الأصلية MR-J2-700،HC-SF702B- متطابقة ميكانيكياً، مشفر 14 بت، عمود مستقيم مع الفرامل - هو المحرك الصحيح

عائلة HC-SFS 2000 rpm

HC-SFS702B هوالمحرك المكبوت بأعلى عزم في نطاق HC-SFS 2000 rpmجميع النماذج الأربعة في هذا الجدول تتشارك نفس 176 × 176 ملم فلانج التثبيت إطار آلة بنيت لأي منهم يستوعب كل دون تعديل.9 Nm) إلى HC-SFS702B (33.4 Nm) حوالي 40٪ ، والتي تصبح ذات صلة عندما يحتاج محور يعمل بالقرب من حد عزم الدوران المستمر لوحدة 5 كيلوواط إلى مساحة رأسية لتغييرات الحمل في المستقبل ، ومطالب تسارع أعلى ،أو احتياطي عزم الدوران على المحاور المحملة بالجاذبية التي تقترب من 70%.

مجموعة HC-SFS702 الكاملة عند 7kW 2000 rpm تغطي أربعة تشكيلات للعمود والفرامل: العمود المستقيم بدون فرامل (HC-SFS702) ، العمود المستقيم مع الفرامل (HC-SFS702B) ، العمود المفتاح بدون فرامل (HC-SFS702K) ،وعمدة مفتاحية مع فرامل (HC-SFS702BK)جميعها تستخدم عائلة مكبرات MR-J2S-700.

تطبيقات نموذجية

محور Z الرأسي الثقيل في مراكز التصنيع الكبيرة ومصانع البورتري.التطبيق المحدد لـ HC-SFS702Bوتتطلب مجموعات Z-slide الكبيرة في مراكز معالجة البوابات ومصانع الحفر الأفقية الكبيرة طاقة خدمة 7kW عند 2000 دورة في الدقيقة، ومكابح مضادة للفشل للحفاظ على الموقف عند إيقاف الجهاز وإيقاف E ، ومعرفة الموقف المطلق لإعادة التشغيل الآمن. يوفر HC-SFS702B كل ثلاثة.

مصاعد وآليات رفع تعمل بالخدمةأجهزة رفع قطع العمل الثقيلة المقطوعة، أجهزة رفع المجلات الأدوات، وأجهزة رفع نظام تخزين الأجزاء في خلايا التصنيع وتركيبات FMS.مجلات قطع الغيار المتراصمة تتطلب فرامل رباعية للسلامة ومدمج مطلق لإعادة تشغيل الإنتاج بكفاءةالعزم الدوالي المستمر 33.4Nm يتعامل مع قوة الرفع المستمرة عبر نطاق الحمل العامل.

أجهزة الضغط والتشكيل ذات الشكل الكبيرمحركات المضخة المضخة المضخة بمحركات الخدمة ، محاور الوسادة المقطعة ،و محاور الموازنة أو الموازنة التي تعمل بالخدمة حيث يحمل العجل الرأسي حمولة كبيرة ويجب أن يتم الاحتفاظ به في أي موقف في السباق أثناء تغيير الأدواتتوقف منتصف الدورة ووقف الطوارئ

طاولة دوارة ثقيلة الأداء ومحركات المؤشر ذات المحور الرأسي.طاولات دوارة ذات إدارة خاصة، محاور محورية،وآليات تحديد الانحدار الميل على مراكز التصنيع الكبيرة حيث تخلق كتلة الطاولة والقطعة المصنعة المشتركة مكونًا كبيرًا للقلب الجاذبية على الإطلاق باستثناء الموقف المتوازن تمامًاالفرامل الآمنة على الفشل تمسك الطاولة في أي زاوية بغض النظر عن حالة الخدمة.

المحركات الرئيسية لآلات التلف الصناعية مع المكعبات العمودية.أجهزة التلفيق ذات الشكل الكبير التي تتعامل مع الورق الثقيل أو الأفلام أو الأوراق المنسوجة على المحاور العمودية عندما تتطلب كتلة الملفوفة الاحتفاظ الميكانيكي أثناء توقف الإنتاج أو تغيير الأوراقوعمليات الاندماج.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS702B و HC-SFS702?

كلاهما 7 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة ، محركات J2-Super على شراع 176 × 176 مم مع مكشفات 17 بت ، وعوارض مستقيمة ، ومواصفات كهربائية متطابقة. الفرق الوحيد هو الفرامل:HC-SFS702 ليس لديه فرامليتم الاحتفاظ بموقف الراحة بواسطة القفل الخدمي للمضخم.HC-SFS702B لديه فرامل كهرومغناطيسية مع ربيعالذي ينشط ميكانيكياً عندما يتم إزالة مصدر إمدادات لفائف 24 فولت. استخدم HC-SFS702B على المحاور الرأسية، المغذيات الميمنة، الآليات المحملة بالجاذبية،وأي تطبيق تكون فيه حركة المحور عند إيقاف الخدمة خطرةعلى المحاور الأفقية المؤكدة أو المحمولة بالتناظر ، فإن HC-SFS702 أبسط وأخف.

السؤال الثاني: يتم وصف الفرامل بأنها "مطبقة على الربيع". ماذا يحدث أثناء انقطاع الطاقة؟

يضغط الربيع على الفرامل افتراضيًا ، يجب أن تكون الملفوطة تعمل باستمرار للحفاظ على حرّة العمود. يزيل انقطاع التيار الكهربائي 24 فولت من الملفوطة ، ويقوم الربيع على الفور بتشغيل قرص الفرامل ،ويتوقف المحور ميكانيكيا ويظل متوقفهذه هي الميزة الرئيسية للسلامة في تصميم الربيع: فهي توفر احتواء محور ميكانيكي في أي وضع فشل يزيل الطاقة، بما في ذلك انقطاع غير مخطط له في الشبكة.لا يوجد برنامج، لا توجد وظيفة مكبرة، ولا توجد حاجة إلى تسلسل PLC للحفاظ على المحور

السؤال 3: هل يمكن لجهاز HC-SFS702B استبدال جهاز HC-SF702B على جهاز موجود؟

من الناحية الميكانيكية نعم ، أبعاد اللفاف ، قطر العمود ، وتخطيط موصلات الفرامل هي نفسها.HC-SF702B لديه مكشف 14 بتمتوافق مع كل من مكبرات MR-J2-700 و MR-J2S-700.HC-SFS702B لديه رمز 17-بيتيتطلب مكبر MR-J2S-700 فقط. إذا كانت الآلة تشغل مكبر MR-J2-700 الأصلي من الجيل الأول ، فإن HC-SF702B فقط ستعمل. إذا كانت الآلة على MR-J2S-700 ،HC-SFS702B هو بديل مباشر مع دقة عالية.

السؤال 4: أين بطارية الاحتياطي الكاملة؟

البطاريةخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيحتوي علىمكبر MR-J2S-700، ليس في المحرك. إنه يحافظ على العداد المطلق لعدة دورات من خلال إيقاف التشغيل.هذا يعني أن المحور يحافظ على موقعه ميكانيكيا بينما يحافظ المشفر على زاوية العمود الدقيقة، بحيث يمكن للمتحكم قراءة الموقف المطلق على الفور عند إعادة التشغيل دون أي حركة توجيه. استبدال A6BAT في أول إنذار من بطارية من مكبر.

السؤال 5: ما هو الضغط المضطرب اللازم لسلك لفكرة الفرامل؟

يجب أن يكون لفائف الفرامل قمع زيادة في جميع نهاياتهاثنائي الارتداد(بالنسبة للفولات المتواصلة) أوالباريستور أو RC snubber(بالنسبة للتيار المتردد) لامتصاص ارتفاع الجهد الناتج عند إزالة الطاقة من الملفالركلة التحفيزية عند فتح المرور يمكن أن يضر اتصالات المرور وربما يؤثر على الإلكترونيات القريبةهذا هو متطلب قياسي لأي حمولة تحفيزية في تصميم اللوحات الصناعية. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.