ميتسوبيشي HC-SFS103 (HCSFS103) ️ 1kW AC Servo Motor ، عمود مستقيم ، بدون مكابح ، 3000 دورة في الدقيقة ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS103

أيضاً بحثت عن:HCSFS103 ، HC SFS 103 ، HC-SFS-103

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشاة ذو الحثالة المتوسطة 1 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 3000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، بدون مكابح

المحرك في فقرة واحدة

الـMitsubishi HC-SFS103هو محرك سيرفو ذو قوة 1 كيلوواط و 3000 دورة في الدقيقة ذو عجلة حركة متوسطة ، وهو صغير بما فيه الكفاية ليتسع للشريط 130 × 130 مم ، وسريع بما فيه الكفاية لتشغيل المسامير الكروية ودفع الأحزمة دون مرحلة تخفيض ،ودقيقة بما فيه الكفاية لإغلاق حلقة الموقع تحت الميكرون من خلال مكشفها المطلق المتسلسل البالغ 17 بتهو محرك نظيف ، غير معقد: عمود مستقيم ، بدون مكابح ، مقترنة مع مكبر MR-J2S-100.محاور آلات التجميع سريعة الدورة، التغذية الإضافية على آلات الأدوات هذه التركيبة تصل إلى التوازن الصحيح تماما من السرعة، عزم الدوران، والحجم المادي.

المواصفات التقنية

3000 دورة في الدقيقة مقابل 2000 دورة في الدقيقة: لماذا نقطة السرعة مهمة

HC-SFS103 هو محرك 3000 دورة في الدقيقة. نظيره المباشر في عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة هو HC-SFS102 نفس 1 كيلوواط منخفضة ، نفس 130 × 130 مم فلانج ، نفس J2-Super مكشف وفئة مكبر ،ولكن تشغيل في ثلثي سرعة العمود مع عزم دوران مستمر أعلى نسبيا (4.78 نيم مقابل 3.18 نيم)

الاختيار بينهما هو سؤال تطبيق، وليس سؤال نوعية.

عند 3000 دورة في الدقيقة، يغطي المحرك مسافة زاوية أكثر لكل وحدة وقت. مسمار الكرة الذي يتم تشغيله بسرعة 3000 دورة في الدقيقة مع مسافة 10 ملم يصل إلى سرعة خطية 30 م / دقيقةلتطبيقات عالية الصلبة حيث التنقل السريع بين المواقف هو المحرك الرئيسي لوقت الدورة، يقدم تصنيف 3000 دورة في الدقيقة هذه السرعة التجريبية دون مرحلة معدل أو حزام. الموازنة هي عزم دوران مستمر أقل في عمود المحرك.18 Nm مستمر يعني أن الآلية يجب أن تكون خفيفة بشكل مناسب، أو خفض التروس المناسب وضعت بين المحرك والحمولة.

عند 2000 دورة في الدقيقة، نفس 1 كيلوواط ينتج 4.78 Nm باستمرار. يتحرك المحور ببطء أكبر لكل دورة ولكنه يحافظ على قوة أعلى في العمود.أفضل للمحاور التي تقضي دورة عملها محاربة عزم الدوران الحمل بدلا من تغطية المسافة بسرعة.

للتطبيقات ذات الحمل الخفيف ، مع معدل دورة عالية ، محاور آلة التجميع الصغيرة ، آليات ATC ، مراحل XY خفيفة الوزن ، إمدادات مساعدة على معدات CNC ، HC-SFS103 عند 3 ،000 دورة في الدقيقة عادة ما يكون الاختيار الطبيعييتحرك المحور بسرعة، والحمولة قابلة للتحكم عند 3.18 Nm مستمرة، والإطار المدمج 130 × 130 مم يمنع المحرك من السيطرة على هيكل الآلة.

3.18 Nm مستمر: فهم ميزانية الرسوم

ثلاثة نقطة واحد ثمانية نيوتن متر هو رقم معين مع معنى محدد. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

بالنسبة إلى محور ذو حجم جيد على هذا المحرك ، تبدو صورة العمل على هذا النحو: التسارع عند عزم دوران ذروة (9.55 Nm) لجزء صغير من الحركة ،تبطئ في الذروة مرة أخرى، والبقاء في الموقف مع الحد الأدنى من التيار القفل.يتم امتصاص عوائق عزم الدوران القصيرة في النموذج الحراري دون مشكلة لأنها قصيرة ونادرة بالنسبة للفصول الاستقرار والإقامةالمعدل المستمر لـ 3.18Nm هو القيود المفروضة على عزم الدوران المستمر الذي يمكن أن يطلبه المحور إلى أجل غير مسمى ، وليس لحظات.

حيث يبدأ هذا المحرك يشعر حدوده هو محور يجب أن تحافظ على قريبة من 3.18 نومتر باستمرارمحرك التلفيق الذي يحافظ على التوتر المستمر عبر نطاق قطر كبير، قسم ناقل يعمل محمل طوال اليوم. هذه التطبيقات تقترب من السقف الحراري بسرعة. محور يطلب بانتظام أكثر من 3.18 Nm في دورة عملها المتوسطة سوف يزيد من درجة الحرارة ويتحركالإجابة الصحيحة هي إما تقليل الحمل (كفاءة ميكانيكية أفضل، ووزن أسهل، مرحلة تخفيض إضافية) أو الانتقال إلى محرك أكبر سعة.

ومع ذلك ، فإن عزم الدوران القصوى مفيد حقًا. عند 9.55 نسمة ̇ ثلاث مرات مستمرة ̇ هناك قوة تسريع حقيقية متاحة للمراحل الانتقالية لكل حركة تحديد الموقع.بالنسبة لمحور الحمل الخفيف الذي يكتمل عشرات الحركات القصيرة في الدقيقة، هذه السعة القصوى هي ما يبقي أوقات الدورة قصيرة دون الحاجة إلى محرك أكبر.

العمود المستقيم عند 1kW: خيارات الارتباط

يتناسب العمود المستقيم الخالي من المفاتيح مع الغالبية العظمى من تطبيقات ربط الخدمة بقدرة 1 كيلوواط. عند هذا المستوى من القدرة والدوران ، يتم استخدام ربطات الاحتكاكربطات القرص ‬ تنقل عزم الدوران بشكل موثوق به إلى العمود السلس دون خطر الانزلاق الذي قد يتعلق بمحرك أكبر عند عزم الدوران الأعلى.

تحكم عزم الدوران القصوى البالغ 9.55 Nm اختيار التوصيل ، وليس الرقم المسموح به 3.18 Nm. سيكون حجم التوصيل المخصص للقومة المسموح بها وحده هامشيًا خلال كل مرحلة تسريع عنيفة.تحديد عزم الدوران القصوى 9.55 Nm مع عامل الخدمة المتواضع يعطي ربط الذي يتعامل مع نطاق العمل بالكامل بشكل مريح.

محركات الحزام الزمني شائعة بشكل خاص على محاور 3000 دورة في الدقيقة في هذه الفئة من السعة. يجعل سرعة العمود العالية الارتباط المباشر بمسامير الكرات غير عملي في العديد من هندسيات الآلة ،ومرحلة حزام توقيت مع نسبة تخفيض متواضعة (1.51: 1 إلى 3: 1) في وقت واحد يقلل من سرعة العمود الفعالة في المسمار، يضاعف عزم دوران المحرك،و يسمح بموضع المحرك بعيداً عن محور المسماريتم توصيل قاطرة الحزام على جانب المحرك مباشرة إلى العمود المستقيم السلس باستخدام محور قفل أو قرص تنكسك.

في التطبيقات التي تكون فيها محور مفاتيح مطلوبة حقاًHC-SFS103K(عمود مفتوح ، لا يوجد فرامل) متطابقة ميكانيكياً في جميع النواحي الأخرى وتستخدم نفس مكبر MR-J2S-100. الاختيار بين العمود المستقيم والعمود المفتوح هو قرار ميكانيكي بحتة.لا يغير شيئاً عن السلوك الكهربائي أو الديناميكي للمحرك.

لا مكابح على 3000 دورة في الدقيقة المحرك

عند 3000 دورة في الدقيقة على المحاور الأفقية والمحملة بشكل متماثل ، فإن غياب الفرامل الكهرومغناطيسية هو ببساطة المواصفات الصحيحة.مكبر MR-J2S-100 يحتفظ بموقف المحور من خلال حلقة مغلقة servo قفل باستمرار في حين يتم تمكين servoعلى محور نظيف ومتناغم جيد ، هذا صلب وموثوق به.

الفوائد العملية لتكوين عدم وجود مكابح في هذا الحجم من المحرك ملموسة. جسم محرك أصغر بدون إضافة حجرة مكابح إلى الجزء الخلفي. لا يوجد دائرة مكابح متواصلة 24 فولت في اللوحة. لا يوجد رلاي،لا مزيد من مكافحة الضغط، لا توجد قفل MBR في منطق PLC لا يوجد فحص قرص الفرامل في جدول الصيانةوزن أخف على محور آلة متحركة أو ذراع الروبوت حيث كل جرام من الكتلة الميتة له تكلفة في الثبات والتصميم الهيكلي.

شرط الحدود بسيط: إذا كان المحور لديه عنصر حمل جاذبية من شأنه أن يسبب حركة عندما يتراجع تيار الخدمة إلى الصفر ، فيتطلب الفرامل. المحاور العمودية ،طعام مائل، وأي آلية حيث عزم الدوران غير المقاومة تحرك العمود عند إيقاف الخدمةHC-SFS103B(عمود مستقيم ، الفرامل المطبقة بالربيع) بدلاً من HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

الترميز المطلق لـ 17 بت: الدقة والعملية

إن الترميز المدمج في HC-SFS103 هو الوحدة المطلقة المتسلسلة ذات 17 بت مشتركة مع مجموعة J2-Super HC-SFS بأكملها.مائة وثلاثون وواحد ألف وسبعون واثنين من المواقف المنفصلة لكل دورة العمودعدد مطلق متعدد الدورات يتم الحفاظ عليه من خلال إيقاف تشغيل بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-100.

على محرك 3000 دورة في الدقيقة يخدم محاور صغيرة، مع سرعة دورة عالية، تظهر مساهمة المشفر العملية في مكانين مهمين في الإنتاج اليومي.

تحديد سرعة الحلقة عند السرعة العاليةعند 3000 دورة في الدقيقة ، يتحرك العمود بسرعة 50 دورة في الثانية. حتى في هذه السرعة ، فإن عدد 131,072 دورة لكل دورة يعطي حلقة السرعة نظرة دقيقة للغاية على سرعة العمود الفورية.استجابة السرعة السلسة من خلال منحدرات التسارعأداء ثابت في سرعة ثابتة في أي نقطة في نطاق السرعةوالانتعاش الديناميكي السريع من اضطرابات الحمل كلها تعتمد على وجود ما يكفي من دقة رمزية لحساب إشارة السرعة الدقيقةالعدد 17 بت عند 3000 دورة في الدقيقة يوفر هذا الدقة

الموقف المطلق عند إعادة الإطلاقعندما تتوقف الجهاز - لتغيير المناوبة، أو نافذة الصيانة، أو توقف غير مخطط له - يجمّد المشفر زاوية العمود المطلقة في الذاكرة. عند إعادة التشغيلMR-J2S-100 يقرأ هذه الزاوية على الفوريدرك المتحكم بالضبط مكان كل محور قبل أن يتحرك أي شيء. بالنسبة للآلات التي لديها العديد من هذه المحاور، هذا يلغي تسلسل التوجيه الطويل في بعض الأحيان ويجعل الإنتاج يعمل بشكل أسرع.

موقع البطارية واستبدالهاA6BAT الذي يعمل على عداد الدورات المتعددة في مكبر MR-J2S-100 ، وليس في المحرك. استبدال البطارية هو مهمة على مستوى اللوحة.استبدال في أول إنذار بطارية منخفضة من مكبرالبطارية المستنفذة بالكامل تعيد تعيين العداد، مما يتطلب دورة مرجعية-عودة في التشغيل التالي.

مكبرات متوافقة

HC-SFS103 أزواج معMR-J2S-100فئة مكبرات الصوت: منصة J2-Super بقدرة 1 كيلوواط. ثلاثة متغيرات واجهة:

MR-J2S-100Aهو مكبر التفاعل التناظري للغرض العام وقطار النبض. وهو يقبل أوامر وضع القطار النبض من أجهزة التحكم CNC و PLCs ومراجع السرعة أو عزم الدوران التناظري.جميع أنماط التحكم ‬الموقف، سرعة، عزم الدوران، وتركيبات التبديل متاحة. RS-232C يتصل بجهاز تكوين MR للتشغيل والتشخيص.بالنسبة للمحاور المستقلة والمحاور الموجودة على آلات الأدوات الآلية ومعدات الأتمتة غير SSCNETهذا هو الخيار القياسي

MR-J2S-100Bتتصل بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة الضوئية الصناعية SSCNET. جميع أوامر المحور وملاحظات المشفر تتحرك عبر شبكة الألياف. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPيوفر تحديد المواقع في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا في جدول النقاط ، يتم تنشيطه بواسطة أمر إدخال / إخراج رقمي أو تشغيل شبكة CC-Link.بالنسبة لأحواض تحديد الموقع المحددة أو النقطة إلى النقطة التي لا تتطلب تنسيق جهاز تحكم الحركة محركات محطة مراقبة الطيران، محاور نقل بسيطة، محطات آلة التجميع المفهومية ٪ يزيل CP تكلفة وتعقيد جهاز تحكم حركي مخصص.

ملاحظات التوافقHC-SFS103 يتطلب مكبر MR-J2S-100.غير متوافق مع مكبرات MR-J2-100 من الجيل الأول، والتي لا يمكن فك تشفير بروتوكول J2-سوبر مشفر 17-بيت.HC-SF103(نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 دون مجموعة محولات التجديد.

مجموعة HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة

HC-SFS103 هوالخطوة الثانية في نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة، يقع فوق HC-SFS53 (500W) ويشارك فلانج 130 × 130 مم مع HC-SFS153 و HC-SFS203.جميع الطرازات الأربعة ذات الإطار المدمج في هذه المجموعة تستخدم نفس واجهة التثبيت المادية. يمكن للآلة المصممة للشريحة 130 × 130 مم استيعاب أي منها دون تعديل ميكانيكيتتغير فئة مكبرات الصوت بين 103 (MR-J2S-100) و 153/203 (MR-J2S-200) ، لذلك تتطلب تحديثات القدرة داخل هذه العائلة تغيير مكبرات الصوت إلى جانب تبادل المحرك.

كل نموذج في نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة متوفر في مصفوفة عجلة القياسية: عجلة مستقيمة بدون مكابح (HC-SFS103) ، عجلة مستقيمة مع مكابح (HC-SFS103B) ،العمود المفتاح بدون مكابح (HC-SFS103K)، والعمود المفتاح مع الفرامل (HC-SFS103BK). جميع التكوينات الأربعة تستخدم مكبر MR-J2S-100 في هذه القدرة.

تطبيقات نموذجية

محركات محور آلة التجميعمحاور الاختيار والمكان ، آليات تغذية المكونات ، ومحركات نقل على التجميع الإلكتروني ومعدات الأتمتة العامة. السرعة الاسمية 3000 دورة في الدقيقة تمكن من التنقل السريع بين المواقف.الإطار المدمج 130 × 130 مم يناسب هياكل آلة التجميع متعددة المحاور بدون كتلة محرك مهيمنةمعدلات دورة عالية من عشرات إلى مئات الحركات في الدقيقة الواحدة داخل ميزانية العمل على المحاور الأفقية ذات الحمل الخفيف.

المحاور المساعدة للآلات الحاسوبيةمحاور التغذية المساعدة والثانوية في مراكز معالجة الحاسب الآلي والطاحونات ومراكز التدوير ‬ أسلحة تغيير الأدوات ، محركات التقطيع ، إمدادات ناقل الشريحة ،محاور تحديد موقع فوهات التبريد where where the primary feed axes may use larger motors but auxiliary functions need a compact، قادرة على خدمة في نطاق 1kW.

قطع ليزر ووضع آلة العلامةLightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

محركات تغذية آلة التعبئةمحركات الفيلم، محاور التحكم في السجلات، وآليات الفاصل بين المنتجات على خطوط التعبئة حيث يجب أن يتبع محور الخدمة معدل مرجعية للسرعة بدقة، والاستجابة بسرعة لتغيرات الطلب،والحفاظ على دقة التسجيل طوال فترة الإنتاج.

المحاور الثانوية للصناعات النسيجية والطباعةعجلات التوتر، محركات ذراع الرقص، ومحركات التغذية الإضافية على آلات الطباعة والآلات النسيجيةخدمة الاستجابة في نطاق 1 كيلوواط إدارة التوتر شبكة أو وظائف تغذية ثانوية جنبا إلى جنب مع محركات رئيسية أكبر.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS103 و HC-SFS102?

كلاهما محركات 1kW J2-سوبر على فلانج 130 × 130 مم مع مشفرات 17 بت وأبعاد ميكانيكية متطابقة. الفرق هو نقطة التشغيل الاسمية.HC-SFS102 هو محرك 2000 دورة في الدقيقة مع 4.78 Nmعزم دوران متواصل عزم دوران أكبر سرعة أقلHC-SFS103 هو محرك 3000 دورة في الدقيقة مع 3.18 Nmعزم دوران متواصل عزم دوران أقل سرعة عمود أعلى كلاهما يستخدم مكبر MR-J2S-100يحدد القرار بينهما بالكامل ما إذا كان المحور محدودة عزم الدوران (اختر 102) أو محدودة السرعة (اختر 103).

س2: هل يمكن استخدام HC-SFS103 مع مكبر MR-J2-100 من الجيل الأول؟

لا، الـ (إتش سي-إس إف إس 103) يستخدم بروتوكول تسلسلي لـ (جي 2-سوبر) بـ 17 بت، والذي لا يمكن لمضخم (إم آر-جي 2 - 100) الأصلي قراءته.ربط HC-SFS103 إلى الجيل الأول MR-J2-100 سيؤدي إلى خطأ الاتصال المشفربالنسبة للآلات التي تعمل على أجهزة MR-J2-100، المحرك الصحيح هوHC-SF103‬ متطابقة ميكانيكياً، مكشف 14 بت، متوافق مع مكبرات MR-J2-100 و MR-J2S-100.

س3: ما هي السرعة القصوى ومتى يمكن استخدامها؟

HC-SFS103 لديه سرعة اسمية من 3000 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى من4500 دورة في الدقيقةيُسمح بالعمل فوق سرعة الاسم في منطقة الطاقة الثابتة من منحنى عزم الدوران والسرعة، حيث ينخفض عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة فوق 3000 دورة في الدقيقة.لا يمكن لجميع التطبيقات استخدام نطاق سرعات متوسعة ‬ يجب التحقق من طلب عزم الدوران في هذه النقطة التشغيلية مقابل عزم الدوران المتاح عند سرعة التشغيلاستشر منحنى خصائص عزم الدوران للمحرك في ورقة مواصفات سلسلة Mitsubishi HC-SFS قبل العمل فوق السرعة الاسمية.

السؤال 4: تم إيقاف إنتاج HC-SFS103. هل مازال متاحاً لصيانة الآلة؟

نعم، على الرغم من أنه تم إيقافه من قبل شركة "ميتسوبيشي"HC-SFS103 لا يزال متاحا من خلال الموردين الفائض من الأتمتة الصناعية وموزعي Mitsubishi المتخصصين في الخدمة كوحدات جديدة قديمة ومختبرة معاد تجديدها. بالنسبة للآلات التي يجب أن تبقى على أجهزة J2-Super ، فإن هذا المسار في التوريد راسخ وعملي. بالنسبة لتصاميم الآلات الجديدة أو ترقية المنصة الرئيسية ، فإن ما يعادلها الجيل الحالي هوHG-KR103أوHF-KP103(MR-J4 أو MR-JE سلسلة) ، والتي تتطلب مكبر توليد التيار لتطابق.

السؤال 5: أين بطارية الترميز المطلق، وكم تستمر عادة؟

البطارية الاحتياطيةخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيقع داخلمُضخم سيرفو MR-J2S-100، ليس في المحرك. فإنه يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات إيقاف التشغيل. عمر البطارية يعتمد على المدة التي يتم فيها إيقاف تشغيل المضخم بشكل تراكمي.وثائق Mitsubishi تشير إلى عدة سنوات من الخدمة النموذجية تحت أنماط التشغيل العاديةسوف يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية عندما تقترب الخلية من نهاية عمر الخدمة. استبدال A6BAT عند هذا الإنذار الأولالذي يعيد تعيين العداد المطلق ويجبر على دورة مرجعية عودة قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.