|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS153K |
رقم القطعة: HC-SFS153K
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة متوسط القصور الذاتي — 1.5 كيلو واط، فئة 200 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مشقوق، بدون فرامل
هناك محركات سيرفو مصممة للمرونة ومحركات سيرفو مصممة مع واجهة ميكانيكية معينة في الاعتبار.
إن محرك Mitsubishi HC-SFS153K يميل نحو الفئة الأخيرة. اللاحقة "K" هي المعرّف الحاسم — مجرى مفتاح مصقول على العمود يغير بشكل أساسي كيفية نقل عزم الدوران من المحرك إلى المكون المدفوع.
عند 1.5 كيلو واط و 3000 دورة في الدقيقة على شفة 130 × 130 مم، يتناسب HC-SFS153K مع الطرف المدمج من نطاق السيرفو متوسط السعة.
يقع عزم الدوران المستمر البالغ 4.78 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى البالغ 14.3 نيوتن متر في نطاق عملي للمحاور المساعدة لأدوات الآلات، ومحركات النقل متوسطة السرعة، وأي آلية يجب أن يكون فيها اقتران المحرك بالحمل دقيقًا وإيجابيًا ميكانيكيًا.
العمود المشقوق هو الميزة التي تجعله مناسبًا لتلك التطبيقات حيث يمثل العمود المستقيم الأملس، مهما كان مثبتًا بشكل موثوق، بعض الشك حول سلامة مسار عزم الدوران طوال العمر التشغيلي للمحرك.
خلف العمود: نفس المشفر المطلق التسلسلي ذي الـ 17 بت بدقة 131,072 ppr الذي يعمل عبر عائلة J2-Super HC-SFS، مقترنًا بفئة مضخم الصوت MR-J2S-200.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | 4.78 نيوتن متر |
| الخرج المقنن | 1,500 واط (1.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (تيار متردد ثلاثي الطور 200-230 فولت) |
| السرعة المقننة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4,500 دورة في الدقيقة |
| مضخم الصوت | MR-J2S-200 |
| HC-SFS53K | HC-SFS203K |
| نوع المشفر | 17 بت تسلسلي مطلق |
| دقة المشفر | 131,072 ppr |
| نوع العمود | مشقوق (مجرى مفتاح مصقول) |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا يوجد |
| حجم الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| MR-J2S-200 | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2-Super |
| الحالة | متوقف — متوفر كمخزون |
تستخدم معظم تطبيقات السيرفو عمودًا مستقيمًا أملسًا واقترانًا بالاحتكاك. إنه يعمل بشكل جيد، ونطاق الاقتران واسع، والتركيب مباشر. إذن متى يكون العمود المشقوق هو الحل الصحيح بدلاً من ذلك؟
تتعلق الإجابة بما تفعله واجهة الاقتران بالاحتكاك بالفعل.
ينقل اقتران المحور المنقسم أو المقوى بالانكماش عزم الدوران من خلال الاحتكاك بين تجويف المحور وقطر العمود الخارجي. يتم ضبط هذا الاحتكاك بواسطة قوة التثبيت عند التركيب — عادةً برغي تثبيت أو برغي عبر المحور المنقسم — ويجب أن يكون كبيرًا بما يكفي لمقاومة عزم الدوران الأقصى دون انزلاق: في هذه الحالة، 14.3 نيوتن متر في كل فترة تسارع، دورة بعد دورة، عبر العمر التشغيلي الكامل للمحرك.في ظل الظروف المثالية، تتعامل اقترانات الاحتكاك عند 1.5 كيلو واط مع هذا بشكل موثوق. في ظل ظروف أقل مثالية — ارتخاء المحور الناجم عن الاهتزاز على مدى آلاف الساعات، ودورات الحرارة التي تغير هندسة التثبيت قليلاً، ومدخلات الصدمات من تشابك السلسلة أو تلامس أسنان التروس — يمكن أن تتآكل هامش الأمان الذي بدا كافيًا عند التركيب.عندما يحدث ذلك، يكون الانزلاق عادةً متقطعًا ويكون خطأ التتبع صغيرًا بما يكفي لعدم حدوث أي إنذار. يطور المحور مشكلة في تكرار الموضع يصعب تشخيصها حقًا لأنها تظهر فقط عندما يعمل المحور بجد.
يزيل مجرى المفتاح وضع الفشل هذا. يشغل المفتاح فتحات متطابقة في كل من العمود والمحور، وينقل عزم الدوران من خلال مقطع القص الخاص به بدلاً من الاحتكاك.
مسار عزم الدوران إيجابي ميكانيكيًا — لا يعتمد على قوة التثبيت، ولا يتدهور مع الاهتزاز، ولا يرتخي مع دورات الحرارة.
الأحمال الدورية، والانعكاس، ومدخلات الصدمات التي تتحدى واجهة الاحتكاك لا تؤثر على الوصلة المشقوقة.
بالنسبة لمحرك بقوة 1.5 كيلو واط عند 3000 دورة في الدقيقة حيث يحتوي المكون المدفوع — ترس توقيت، مدخل ترس دودي، بكرة حزام متزامن، أو محور ترس — على تجويف مجرى مفتاح إما بالتصميم أو بمتطلبات العميل، فإن HC-SFS153K هو الخيار الصحيح والطبيعي.
لا يوجد مقايضة في الأداء. عزم الدوران المقنن البالغ 4.78 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى البالغ 14.3 نيوتن متر متطابقان مع HC-SFS153 ذي العمود الأملس.
1.5 كيلو واط عند 3000 دورة في الدقيقة: نقطة التشغيل
أربعة فاصلة سبعة وثمانون نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة هو مزيج محدد يناسب مجموعة محددة جيدًا من أنواع المحاور.
يوفر HC-SFS153K عند 4.78 نيوتن متر مستمر حوالي 50٪ عزم دوران مستدامًا أكبر لنفس المحور — مساحة إضافية تظهر في شكل درجة حرارة تشغيل أقل، وعمر أطول للملفات، وتقليل تكرار إنذارات الحمل الزائد في دورات الإنتاج المتطلبة.
تخدم السرعة المقننة البالغة 3000 دورة في الدقيقة نفس الغرض الذي تخدمه في جميع أنحاء نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة: تمكين الاقتران المباشر بالآليات التي تحتاج إلى سرعة عمود بدلاً من عزم دوران العمود. برغي كروي بمسافة 5 مم مدفوع عند 3000 دورة في الدقيقة يصل إلى سرعة خطية تبلغ 15 مترًا في الدقيقة — وهو سريع بما يكفي للعديد من المحاور المساعدة لآلات CNC دون أي مرحلة تخفيض.
محرك حزام توقيت بنسبة 2:1 يحول هذا إلى 1500 دورة في الدقيقة عند العمود المدفوع مع مضاعفة عزم الدوران المتاح، مما يضع نقطة العمل أقرب إلى المكان الذي تحتاجه فيه العديد من الآليات المقترنة بالتروس أو المدفوعة بالحزام بالفعل.
تمتد السرعة القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة نطاق التشغيل فوق النقطة المقننة في منطقة الطاقة الثابتة، حيث ينخفض عزم الدوران المتاح بشكل متناسب.
هذا النطاق الموسع مفيد لمراحل الانتقال السريع على محاور تحديد المواقع حيث يكون الحمل خفيفًا ويكون طلب عزم دوران الانتقال أقل بكثير من الرقم المقنن.
يقع بين 103 و 203
يمتد نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة على شفة 130 × 130 مم من 500 واط (HC-SFS53) إلى 2000 واط (HC-SFS203) في أربع خطوات. يقع HC-SFS153K في الخطوة الثالثة — فوق HC-SFS103 بقوة 1 كيلو واط، وأسفل HC-SFS203 بقوة 2 كيلو واط، ويشترك في نفس الإطار المادي وواجهة التركيب مع كليهما.
الخرج
| عزم الدوران المقنن | عزم الدوران الأقصى | مضخم الصوت | HC-SFS53K | 500 واط |
|---|---|---|---|---|
| 1.59 نيوتن متر | 4.77 نيوتن متر | MR-J2S-60 | HC-SFS103K | 1,000 واط |
| 3.18 نيوتن متر | 9.55 نيوتن متر | MR-J2S-100 | HC-SFS153K | 1,500 واط |
| 4.78 نيوتن متر | 14.3 نيوتن متر | MR-J2S-200 | HC-SFS203K | يتعامل MR-J2S-200A مع أوامر التناظرية والنبضية من أنظمة CNC، ووحدات PLC، ووحدات التحكم في الحركة الخارجية. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى مجموعات الوضع المبدل P/S و S/T و T/P. يتصل RS-232C ببرنامج إعداد MR Configurator. هذا هو الخيار القياسي لتطبيقات أدوات الآلات والأتمتة العامة. |
| 6.37 نيوتن متر | 19.1 نيوتن متر | MR-J2S-200 | تفصيل واحد جدير بالملاحظة: يستخدم كل من HC-SFS153K و HC-SFS203K | يتعامل MR-J2S-200A مع أوامر التناظرية والنبضية من أنظمة CNC، ووحدات PLC، ووحدات التحكم في الحركة الخارجية. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى مجموعات الوضع المبدل P/S و S/T و T/P. يتصل RS-232C ببرنامج إعداد MR Configurator. هذا هو الخيار القياسي لتطبيقات أدوات الآلات والأتمتة العامة. |
. الشفة متطابقة، والتركيب الميكانيكي هو نفسه، واقتران مضخم الصوت هو نفسه.هذا يعني أن إطار الآلة المصمم لـ HC-SFS153K يمكن أن يستوعب HC-SFS203K دون أي تغيير في اللوحة الميكانيكية أو الكهربائية — التعديل الوحيد المطلوب في المعلمات هو ضبط مضخم الصوت للتعرف على المحرك الجديد. بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها توسيع السعة المستقبلية ممكنًا، فهذه مرونة تصميم مفيدة.لا توجد فرامل: الخيار الافتراضي الصحيح للمحاور الأفقية ذات العمود المشقوق
لا يحتوي HC-SFS153K على فرامل كهرومغناطيسية. هذا هو التكوين الصحيح للغالبية العظمى من المحاور الأفقية والمحملة بشكل متماثل حيث يكون العمود المشقوق منطقيًا.
على هذه المحاور، يكون قفل السيرفو من خلال حلقة الموضع المغلقة لمضخم الصوت MR-J2S-200 كافيًا تمامًا لتثبيت الموضع عند الراحة.
يقوم المشفر ذو الـ 17 بت بمراقبة زاوية العمود باستمرار؛ يوفر مضخم الصوت تيارًا تصحيحيًا للحفاظ على خطأ تتبع صفري. لا يوجد شيء تضيفه الفرامل على آلية أفقية ومتوازنة.
المزايا العملية لتكوين عدم وجود فرامل عند هذا الحجم من المحرك حقيقية. لا توجد دائرة فرامل 24 فولت تيار مستمر في اللوحة. لا يوجد مرحل، لا يوجد مانع للتيار المفاجئ.
لا يوجد قفل MBR في PLC. لا يوجد فحص دوري لتآكل الفرامل في جدول الصيانة. المحرك أخف وأقصر من نظيره المزود بفرامل، وهو ما يهم في المحاور حيث تساهم كتلة المحرك في القصور الذاتي للهيكل المتحرك.
يصف HC-SFS153K بعمود مشقوق وبدون فرامل واجهة ميكانيكية بسيطة: المحور مشقوق ومقفل، والمحرك متصل بـ MR-J2S-200، ويعمل المحور بشكل نظيف دون الحاجة إلى أجهزة تثبيت إضافية.
حيث يكون المحور رأسيًا حقًا أو محملًا بالجاذبية، فإن
HC-SFS153BK
(عمود مشقوق بالإضافة إلى فرامل مطبقة بالزنبرك) هو المواصفات الصحيحة.على آلة بها عدة محاور بهذه السعة، فإن تطبيق اختبار المحور الرأسي عمدًا على كل منها وتحديد المواصفات وفقًا لذلك ينتج عنه تصميم أنظف من الافتراض بوجود فرامل في كل مكان.مضخمات الصوت المتوافقة
يتم إقران HC-SFS153K مع عائلة مضخمات الصوت
— منصة J2-Super بسعة 2 كيلو واط. على الرغم من أن المحرك بقوة 1.5 كيلو واط، إلا أن طلب التيار عند 3000 دورة في الدقيقة يتطلب فئة مضخم الصوت 2 كيلو واط بدلاً من MR-J2S-100 بقوة 1 كيلو واط. هذا متسق عبر نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة: يستخدم كل من HC-SFS153 و HC-SFS203 مضخم الصوت MR-J2S-200.يتعامل MR-J2S-200A مع أوامر التناظرية والنبضية من أنظمة CNC، ووحدات PLC، ووحدات التحكم في الحركة الخارجية. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى مجموعات الوضع المبدل P/S و S/T و T/P. يتصل RS-232C ببرنامج إعداد MR Configurator. هذا هو الخيار القياسي لتطبيقات أدوات الآلات والأتمتة العامة.يتصل MR-J2S-200B بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر ناقل SSCNET التسلسلي بالألياف الضوئية.
تنتقل جميع أوامر المحور وتغذية المشفر عبر شبكة الألياف. مطلوب للآلات متعددة المحاور حيث تتم إدارة حركة المحور المنسقة — التروس الإلكترونية، والتشكيل، والتغذية المتزامنة — بواسطة وحدة تحكم حركة Mitsubishi.يتضمن MR-J2S-200CP تحديد المواقع أحادي المحور مدمجًا مع ما يصل إلى 31 موضعًا في جدول النقاط، يتم تنشيطها بواسطة إشارات الإدخال/الإخراج الرقمية أو إشارات شبكة CC-Link.
بالنسبة لمحاور تحديد المواقع المستقلة التي لا تتطلب تنسيقًا مع محاور أخرى، يلغي CP تكلفة وحدة تحكم حركة مخصصة.ملاحظات التوافق.
يتطلب HC-SFS153K مضخم صوت MR-J2S-200. إنه
غير متوافق مع الجيل الأول من MR-J2-200، والذي لا يمكنه فك تشفير بروتوكول المشفر J2-Super ذي الـ 17 بت.
للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-200 الأصلية، فإن
HC-SF153K (عمود مشقوق، مشفر 14 بت، نفس الأبعاد الميكانيكية) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مضخمات الصوت MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول تجديد.التطبيقات النموذجيةمحاور أساسية مدفوعة بحزام توقيت وحزام متزامن.
محاور الآلات التي يدفع فيها المحرك تخفيض حزام التوقيت — وهو ترتيب شائع جدًا في محركات السيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة — تستخدم بكرات مشقوقة كممارسة تصميم قياسية.خلية ليثيوم Mitsubishi A6BATمحركات إدخال التروس الدودية.
مقاومة محرك الدودة للانعكاس تعني أن المحرك غالبًا ما يثبت الموضع من خلال تخفيض التروس بدلاً من قفل السيرفو، ويضمن الواجهة المشقوقة أن اقتران المحرك بالدودة إيجابي ميكانيكيًا طوال دورة تحديد المواقع ومرحلة التثبيت.محركات سلاسل التروس على أنظمة النقل والتحويل.
أقسام النقل المدفوعة بالسيرفو وآليات التحويل التي تستخدم محركات السلاسل تقوم بتركيب ترس على عمود المحرك باستخدام تجويف مشقوق.
تفرض محركات السلاسل أحمال صدمات متقطعة — كل تشابك لرابط السلسلة يخلق ذروة عزم دوران قصيرة — والواجهة المشقوقة تتعامل مع مدخلات الصدمات الدورية هذه بقوة حيث سيتم تحدي التثبيت بالاحتكاك تدريجيًا.محركات المحاور المساعدة لأدوات آلات CNC.
محاور تدوير مبدل الألواح، ومحركات مجلات الأدوات الدوارة، ومحركات نقل النشارة في مراكز تشغيل CNC غالبًا ما تستخدم اقترانات مشقوقة عند واجهة المحرك بالآلية، خاصةً عندما يتصل المحور بآلية مسننة موجودة مصممة حول مدخل عمود مشقوق.
بكرات القيادة في آلات النسيج والتحويل. محركات بكرات التغذية وبكرات الشد في آلات التقطيع وخطوط التصفيح ومعدات معالجة النسيج حيث يتم تثبيت محور البكرة على عمود القيادة من خلال نطاق المنتج بأكمله. استبدال المحرك في مثل هذه الآلات دون تغيير محور البكرة أمر مباشر عندما يحمل المحرك نفس مواصفات مجرى المفتاح.
أسئلة متكررة
س 1: لماذا يستخدم HC-SFS153K مضخم الصوت MR-J2S-200 بدلاً من MR-J2S-100، نظرًا لأنه بقوة 1.5 كيلو واط فقط؟يتم تحديد فئة مضخم الصوت من خلال طلب التيار للمحرك، وليس فقط تصنيف طاقته. عند 3000 دورة في الدقيقة و 1.5 كيلو واط، يسحب HC-SFS153K تيارًا يتجاوز الخرج المقنن لـ MR-J2S-100. تؤكد جداول توافق محركات Mitsubishi ومضخمات الصوت على MR-J2S-200 لـ HC-SFS153 و HC-SFS203 عند 3000 دورة في الدقيقة.
هذا متسق مع HC-SFS152 (1.5 كيلو واط عند 2000 دورة في الدقيقة) الذي يستخدم أيضًا MR-J2S-200 — يتطلب نطاق التيار عند هذا المزيج من الطاقة والسرعة مضخم صوت أكبر بغض النظر عن واط المحرك المقنن.س 2: ما هو الفرق العملي بين HC-SFS153K (مشقوق) و HC-SFS153 (عمود أملس)؟
النوع المشقوق مناسب عندما يحتوي المكون المدفوع على تجويف مجرى مفتاح، أو عندما تتضمن الآلية انعكاسًا دوريًا أو أحمال صدمات، أو عندما تكون سلامة مسار عزم الدوران طويل الأمد تحت الاهتزاز أولوية تصميم. بالنسبة للاقترانات الدقيقة ذات التجويف الأملس على المحاور الأفقية النظيفة، فإن HC-SFS153 ذو العمود الأملس أبسط وموثوق به بنفس القدر.
س 3: هل يمكن لـ HC-SFS153K أن يحل محل HC-SF153K على آلة تعمل بمضخم صوت MR-J2-200 من الجيل الأول؟
لا. المشفر ذو الـ 17 بت الخاص بـ HC-SFS153K غير متوافق مع مضخم الصوت MR-J2-200 من الجيل الأول.
فقط
HC-SF153K
(عمود مشقوق، مشفر 14 بت) متوافق مع أجهزة MR-J2-200 الأصلية.
إذا تمت ترقية الآلة بالفعل إلى مضخم صوت MR-J2S-200، فإن HC-SFS153K هو بديل مباشر ميكانيكيًا، ودقة المشفر الأعلى هي فائدة تلقائية.
س 4: أين توجد بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق؟
البطارية — خلية ليثيوم Mitsubishi A6BAT — موجودة داخل
مضخم صوت السيرفو MR-J2S-200
، وليس في المحرك. إنها تحافظ على عداد القيمة المطلقة متعدد الدورات خلال فترات انقطاع التيار الكهربائي. استبدلها عند أول إنذار انخفاض البطارية من مضخم الصوت.
لا تؤجل: بطارية مستنفدة بالكامل تعيد تعيين العداد متعدد الدورات، مما يتطلب دورة إعادة مرجعية عند بدء التشغيل التالي قبل أن يتمكن المحور من العودة إلى الإنتاج. في الآلات ذات التوافر العالي، يجب التعامل مع إنذار انخفاض البطارية كمهمة صيانة فورية.س 5: تم إيقاف HC-SFS153K. ما هي خيارات التوريد والترقية؟لا يزال HC-SFS153K متاحًا كمخزون فائض ووحدات مجددة تم اختبارها من خلال متخصصي مكونات السيرفو من Mitsubishi، مما يجعله خيارًا عمليًا لصيانة آلات منصة J2-Super الحالية.لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصة الكاملة، تستمد المكافئ من الجيل الحالي من سلسلة HG-KR أو HF-KP مع مضخمات الصوت MR-J4 أو MR-JE
— ولكن يجب استبدال كل من المحرك ومضخم الصوت معًا لأن بروتوكول المشفر غير متوافق.
بالنسبة للآلات التي تحتوي على العديد من وحدات HC-SFS153K حيث لا تزال مضخمات الصوت تعمل، غالبًا ما يكون الحفاظ على منصة J2-Super الحالية من خلال توريد المحركات الفائضة أكثر فعالية من حيث التكلفة من ترقية نظام القيادة بالكامل.
اتصل بنا في أي وقت
