|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS102BK |
| معامل | قيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS102BK |
| رمز بديل | HCSFS102BK |
| الشركة المصنعة | ميتسوبيشي إلكتريك |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| الخرج المقنن | 1000 واط (1 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 6 أمبير |
| عزم الدوران المقنن | 4.78 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 14.3 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مدمج مطلق، 17 بت (131072 نبضة/دورة) |
| نوع العمود | مشقوق |
| فرامل كهرومغناطيسية | نعم — نوع مطبق بالزنبرك، يتم إيقاف تشغيله |
| مانع تسرب الزيت | نعم |
| شفة | 130 × 130 مم |
| الحماية | IP65 |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط، سعة متوسطة |
| التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل. | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخم المتوافق | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B |
| الحالة | جديد في الصندوق |
يشغل HC-SFS102BK موقعًا محددًا جيدًا في تشكيلة محركات سيرفو MELSERVO J2S من ميتسوبيشي: إنه عضو 1 كيلو واط في عائلة HC-SFS ذات القصور الذاتي المتوسط، تم تكوينه مع كل من الفرامل الكهرومغناطيسية و العمود المشقوق. هذان الميزتان معًا — تثبيت الفرامل وواجهة اقتران ميكانيكية إيجابية للعمود — تحددان نوعًا معينًا من احتياجات التطبيق، حيث يجب على السيرفو تشغيل حمل عبر اقتران مشقوق، أو بكرة، أو ترس، ويجب أن يثبت هذا الحمل بشكل آمن ضد القوى الخارجية عندما لا تكون الآلة قيد التشغيل بنشاط.
عند خرج 1 كيلو واط مع عزم دوران مستمر 4.78 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة، يتعامل هذا المحرك مع النطاق المتوسط لمتطلبات المحاور الصناعية للموضع والتغذية. يمنحه تصميم HC-SFS ذو القصور الذاتي المتوسط تحملًا أفضل للحمل من المتغيرات ذات القصور الذاتي المنخفض — تظل حلقة السيرفو مستقرة عبر نطاق أوسع من قصور الحمل المتصل دون حساسية ضبط الكسب التي تتطلبها المحركات ذات الدوار الأصغر. يوفر المشفر المطلق 17 بت 131072 عد موضع لكل دورة عمود، ومع بطارية احتياطية في المضخم، يحتفظ ببيانات الموضع عبر كل دورة طاقة.
عادةً ما يتم شحن محركات السيرفو بعمود مستقيم عادي، مع الاعتماد على اقترانات الاحتكاك أو محاور التثبيت الخالية من الارتجاع لنقل عزم الدوران. يشير اللاحقة K في هذا المحرك إلى البديل: عمود مع مجرى مفتاح مصقول، يقبل مفتاحًا قياسيًا لإنشاء اتصال ميكانيكي إيجابي بين عمود المحرك والمكون المشغل.
للتطبيقات التي تستخدم بكرات السيور، أو تروس السلاسل، أو تروس المسننات، أو الاقترانات ذات مجاري المفاتيح — خاصة عندما يكون عزم دوران الحمل مرتفعًا، أو دوريًا، أو يتضمن انعكاسات في الاتجاه — يوفر الاتصال المشقوق قيادة إيجابية دون خطر الانزلاق في ظل ظروف عزم الدوران الأقصى. ينقل اقتران التثبيت على عمود عادي عزم الدوران عن طريق الاحتكاك؛ يمكن التغلب على هذا الاحتكاك تحت أحمال الصدمات أو الانعكاسات المتكررة. واجهة المفتاح إيجابية ميكانيكيًا ولا تعتمد على ضغط التثبيت المسبق.
يمكن لـ HC-SFS102 بقوة 1 كيلو واط إنتاج ما يصل إلى 14.3 نيوتن متر من عزم الدوران الأقصى — ثلاثة أضعاف القيمة المستمرة المقننة — أثناء انتقالات التسارع. عند هذه المستويات القصوى، يضمن المفتاح ومجرى المفتاح المناسبان بشكل صحيح وصول عزم الدوران الكامل إلى الحمل دون حركة دقيقة أو احتكاك عند واجهة العمود.
يشير الحرف B في رقم قطعة هذا المحرك إلى فرامل كهرومغناطيسية مطبقة بالزنبرك، يتم تحريرها كهربائيًا مدمجة في جسم المحرك. الآليات بسيطة: زنبرك ضغط يقفل لوحة الفرامل فعليًا ضد محور الدوار كلما تم فصل ملف الفرامل. قم بتطبيق 24 فولت تيار مستمر على الملف، يتم ضغط الزنبرك، يدور العمود بحرية. قم بإزالة الجهد — عن طريق التصميم، أو عن طريق الخطأ، أو عن طريق إيقاف الطوارئ — ويتم قفل العمود فورًا، دون أي أمر من نظام التحكم.
هذا السلوك الآمن هو سبب تحديد المحركات المزودة بفرامل لفئة معروفة جيدًا من التطبيقات:
على المحاور الأفقية ذات الأحمال المتوازنة، الفرامل غير ضرورية — تستخدم هذه التطبيقات HC-SFS102K غير المزود بفرامل. على فئة المحاور الموصوفة أعلاه، توفر فرامل HC-SFS102BK اليقين الميكانيكي الذي لا يمكن لقفل السيرفو الإلكتروني توفيره.
متطلبات التركيب: يحتاج ملف الفرامل إلى مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر مخصص متصل بكابل فرامل المحرك — منفصل عن مصدر طاقة مضخم السيرفو. يجب تضمين هذه الدائرة في تصميم كهرباء الآلة؛ مضخم MR-J2S لا يوفر طاقة لملف الفرامل.
يتم شحن كل HC-SFS102BK مع مانع تسرب زيت مركب في المصنع عند فتحة عمود المحرك. في بيئات أدوات الآلات، يكون رذاذ سائل التبريد وبخار مواد التشحيم ثابتين. بمرور الوقت، بدون الختم، تنتقل هذه الملوثات على طول العمود إلى حاوية المحمل وحجرة المشفر، مما يؤدي إلى تدهور كليهما. مانع تسرب الزيت هو الحاجز الميكانيكي الأساسي الذي يمنع مسار الدخول هذا.
غلاف المحرك IP65 يضيف حماية كاملة ضد الغبار ومقاومة لرذاذ الماء من أي اتجاه. معًا، يجعل مانع تسرب الزيت وتصنيف IP65 هذا المحرك قابلاً للتركيب مباشرة على مراكز التشغيل الآلي CNC، والمخارط، وآلات التجليخ، ومعدات الإنتاج العامة دون أغلفة أو حاويات واقية إضافية حول جسم المحرك. هذا هو بالضبط المعيار الذي تحدده ميتسوبيشي لاستخدام أدوات الآلات، والمواصفات التي يلبيها هذا المحرك.
يقوم المشفر المدمج في HC-SFS102BK بحل عمود المحرك إلى 131072 موضعًا متساويًا لكل دورة. كجهاز مطلق، فإنه يعرف موضعه ضمن هذا الدقة في جميع الأوقات — بما في ذلك فورًا بعد دورة الطاقة، قبل أن يصدر مضخم السيرفو أمر حركة واحد.
مع بطارية ليثيوم ميتسوبيشي A6BAT مثبتة في حامل بطارية مضخم السيرفو، يتم الاحتفاظ بعداد الدورات المتعددة عبر أي إيقاف تشغيل. عند إعادة تشغيل الآلة، تقوم كل محور بالإبلاغ عن آخر موضع معروف له إلى وحدة التحكم دون تسلسل عودة مرجعي. بالنسبة لمحور عمود مشقوق يقود بكرة أو ترس متصل بآلية خارجية — حيث قد يتضمن الترحيل إدارة يدوية دقيقة للفرامل والآلية المشغلة — فإن مرجع الموضع المحتفظ به هذا ذو قيمة خاصة.
دقة المشفر البالغة 131072 نبضة/دورة هي المعيار عبر سلسلتي HC-SFS و HC-MFS J2S. إنها تمثل دقة الموضع العملية للنظام، وتخضع للنقل الميكانيكي بين عمود المحرك والحمل.
تم تصنيف HC-SFS102BK للاستخدام مع مضخمات MR-J2S-100A (واجهة أوامر النبضات / التناظرية) و MR-J2S-100B (واجهة شبكة سيرفو SSCNET)، كلاهما بتصنيف 1 كيلو واط ضمن عائلة MELSERVO J2S.
MR-J2S-100A يستقبل أوامر الموضع كقطارات نبضات تفاضلية أو مفتوحة من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، وبطاقات الحركة، ووحدات التحكم CNC المستقلة. يدعم أوضاع التحكم في الموضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران، مع إمكانية تبديل الأوضاع بين الموضع/السرعة، والسرعة/عزم الدوران، وعزم الدوران/الموضع أثناء التشغيل. يستخدم إعداد المعلمات الاتصال RS-232C أو RS-422 مع برنامج MR Configurator.
MR-J2S-100B يستخدم SSCNET — شبكة سيرفو تسلسلية عالية السرعة مخصصة من ميتسوبيشي — لتوصيل مضخمات متعددة بوحدة تحكم الحركة. تحمل ناقل SSCNET أوامر الحركة المتزامنة إلى جميع المحاور في وقت واحد، مما يتيح تنسيقًا دقيقًا متعدد المحاور: التروس الإلكترونية، الاستيفاء، دورات التثبيت المتزامنة. بالنسبة للآلات التي تحتوي على محاور سيرفو J2S متعددة، يدمج متغير B جهاز HC-SFS102BK في نفس نظام SSCNET مثل المحاور الأخرى دون تعقيد إضافي في الأسلاك.
تشترك جميع المتغيرات في نفس خرج 1 كيلو واط، وعزم دوران مقنن 4.78 نيوتن متر، وسرعة مقننة 2000 دورة في الدقيقة، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب زيت، و IP65، وشفة 130 × 130 مم. الاختلافات هي نوع العمود والفرامل:
| الموديل | العمود | الفرامل |
|---|---|---|
| HC-SFS102 | مستقيم | لا |
| HC-SFS102B | مستقيم | نعم |
| HC-SFS102K | مشقوق | لا |
| HC-SFS102BK | مشقوق | نعم |
HC-SFS102BK هو الاختيار الصحيح عندما تكون كلتا الواجهتين واجهة عمود مشقوق وتثبيت فرامل كهرومغناطيسية مطلوبة في وقت واحد. لتطبيقات العمود المستقيم مع فرامل، استخدم HC-SFS102B. للعمود المشقوق بدون فرامل، استخدم HC-SFS102K.
س1: ما هو الغرض من العمود المشقوق في HC-SFS102BK، ومتى يجب تحديده؟
يوفر العمود المشقوق واجهة نقل عزم دوران ميكانيكية إيجابية بين عمود المحرك والمكون المشغل — بكرة، ترس، ترس مسنن، أو محور اقتران مشقوق. إنه الخيار الصحيح عندما تستخدم التطبيقات مكونات مشقوقة، أو عندما تكون أحمال عزم الدوران القصوى عالية أو عكسية، أو عندما يتطلب التطبيق واجهة عمود لا يمكن الاعتماد فيها على ضغط التثبيت بالاحتكاك وحده. بالنسبة للتطبيقات التي تستخدم محاور تثبيت خالية من الارتجاع على أعمدة مستقيمة، فإن HC-SFS102B غير المشقوق هو الخيار الأبسط.
س2: أي مضخم سيرفو متوافق مع HC-SFS102BK؟
يعمل HC-SFS102BK مع MR-J2S-100A (واجهة أوامر النبضات والتناظرية) أو MR-J2S-100B (واجهة شبكة سيرفو SSCNET). كلاهما مضخمات من فئة 1 كيلو واط في منصة MELSERVO J2S. تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر منفصل متصل مباشرة بكابل فرامل المحرك — هذه الدائرة مستقلة عن المضخم ويجب تضمينها في تصميم كهرباء الآلة.
س3: هل يحتفظ مشفر HC-SFS102BK ببيانات الموضع بعد انقطاع التيار الكهربائي؟
نعم، عند تثبيت بطارية ليثيوم ميتسوبيشي A6BAT في حامل بطارية مضخم السيرفو. يتم الاحتفاظ بعداد الموضع متعدد الدورات للمشفر المطلق 17 بت عبر دورات إيقاف التشغيل، لذلك تكون الآلة في آخر موضع معروف لها فورًا عند إعادة التشغيل دون تسلسل عودة مرجعي. يصدر المضخم إنذارًا بانخفاض البطارية قبل أن تنخفض البطارية عن الحد الأدنى للجهد، مما يوفر إشعارًا مسبقًا للاستبدال المجدول.
س4: ما هو الفرق بين HC-SFS102BK و HC-SF102BK الأقدم؟
ينتمي HC-SFS102BK إلى سلسلة MELSERVO J2S (مشفر مطلق عالي الدقة، 17 بت). HC-SF102BK الأقدم من منصة MELSERVO J2 السابقة مع مشفر بدقة أقل. تستخدم السلسلتان مضخمات مختلفة وكابلات مشفر مختلفة وليستا قابلتين للتبادل كهربائيًا. عند استبدال HC-SFS102BK في آلة تعمل بمنصة J2S موجودة، يجب أن يكون البديل هو HC-SFS102BK — استبدال HC-SF102BK سيتطلب تغييرات في المضخم والأسلاك.
س5: هل لا يزال HC-SFS102BK متاحًا، وما هو المكافئ من الجيل الحالي؟
سلسلة HC-SFS هي جزء من جيل MELSERVO J2S، والذي خلفته منصات J4 و J5. لا تزال وحدات HC-SFS102BK الجديدة في الصندوق متاحة من خلال موزعي قطع غيار الأتمتة الصناعية لصيانة واستبدال آلات J2S الموجودة — إنها بديل مباشر للوحدات المعيبة أو التالفة دون أي تغييرات في النظام. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة، فإن المكافئ الوظيفي من الجيل الحالي في فئة 1 كيلو واط / 2000 دورة في الدقيقة / مشقوق / فرامل هو HG-SR102BK (سلسلة MELSERVO J4)، والتي تتطلب مضخمات J4 وكابلات مشفر مختلفة.
اتصل بنا في أي وقت
