محرك Mitsubishi HC-SFS102BK الخدمة 1 كيلوواط مقطوعة المفتاح الفرامل الكهرومغناطيسية 17-بيت مكشف مطلق IP65 MELSERVO J2S

مرجع سريع

نظرة عامة

يحتل HC-SFS102BK موقعًا محددًا جيدًا في مجموعة محركات MELSERVO J2S من Mitsubishi: إنه عضو 1kW في عائلة HC-SFS المتوسطة ، تم تكوينه مع كل منالفرامل الكهرومغناطيسيةوعجلة مفتاحيةهذه الخصائص المختلفة معًا: عقدة الفرامل وواجهة التفاعل الميكانيكي الإيجابي للعمود تحدد نوعًا محددًا من الاحتياجات التطبيقية.واحد حيث يجب أن يقود السيرفو حمولة من خلال ربط مفتاحي، أو العجلة المعدنية ، ويجب أن يحمل هذا الحمل بشكل آمن ضد القوى الخارجية عندما لا تعمل الآلة بنشاط.

عند قوة 1 كيلوواط مع عزم دوران متواصل 4.78 Nm عند 2000 دورة في الدقيقة ، يتعامل هذا المحرك مع النطاق الأوسط من متطلبات الموقع الصناعي و محور التغذية. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireالترميز المطلق 17 بت يقدم 131,072 عدد من المواقع لكل دورة العمود و، مع بطارية احتياطية في مكبر، يحتفظ بيانات الموقف خلال كل دورة الطاقة.

الشعاع المفتاح: لماذا يهم في نقل الطاقة

عادة ما يتم شحن محركات الخدمة بعمدة مستقيمة بسيطة ، تعتمد على مقترحات الاحتكاك أو محاور مشبك صفر لتحويل العزم. يحدد ما بعد K على هذا المحرك البديل:أعجلة ذات مفتاح مُعدّل، تقبل مفتاح قياسي لإنشاء اتصال ميكانيكي إيجابي بين عمود المحرك والجزء المحرك.

للتطبيقات التي تستخدمأجهزة القيادة الحزامية، أجهزة القيادة بالسلسلة، أجهزة القيادة بالعجلات، أو أجهزة الارتباط ذات المفاتيحخاصة عندما تكون عزم الدوران عالية، دورية، أو تنطوي على عكسات الاتجاه، يوفر الاتصال المفتاح القيادة الإيجابية دون خطر الانزلاق في ظروف الذروة.وصلة مشبك على عمود عادي ينقل عزم الدوران من خلال الاحتكاك؛ يمكن التغلب على الاحتكاك تحت الأحمال الصدمية أو الارتداد المتكرر. واجهة مفاتيح هي إيجابية ميكانيكيا ولا تعتمد على تحميل المقبض للمشبك.

1kW HC-SFS102 يمكن أن تنتج حتى14.3 Nm عزم دوران ذروةثلاث مرات القيمة المستمرة المسموح بها خلال حالات التسارع.مفتاح مثبت بشكل صحيح ومفتاح يضمن وصول العزم الكامل إلى الحمل دون حركة صغيرة أو إزعاج في واجهة العمود.

الفرامل الكهرومغناطيسية: مرفوعة بالربيع، مغلقة

حرف "ب" في رقم هذا المحرك يشير إلىالفرامل الكهرومغناطيسية التي يتم إطلاقها الكهربائيًامبنية في جسم المحرك. الآلية بسيطة: ربيع ضغط يمنع بشدة لوحة الفرامل ضد محور الدوار في كل مرة يتم فيها إيقاف طاقة لفائف الفرامل.تطبيق 24 فولت DC إلى الملف، يضغط الربيع، ويتناوب العمود بحرية. إزالة الجهد بواسطة التصميم، عن طريق الخطأ، أو عن طريق وقف الطوارئ ويقفل العمود على الفور، دون أي أمر من نظام التحكم.

هذا السلوك الآمن هو السبب في تحديد المحركات المجهزة بالفرامل لفئة من التطبيقات المعروفة جيداً:

• محاور المسامير العموديةحيث تعمل الجاذبية على العربة أو قطعة العمل عندما لا يتم تشغيل جهاز الخدمة
• أجهزة تحديد المواقع الدوارة الميلة والمتجهةحيث تنتج الحمل عزم دوران ثابت يدفع المحور للتحرك
• آليات التثبيتحيث يجب أن تبقى قطعة العمل مشدودة خلال انقطاع الطاقة
• المحاور الحرجة للسلامةعلى المعدات التي تشكل حركة غير متوقعة عند إيقاف تشغيلها خطراً

على المحاور الأفقية ذات الأحمال المتوازنة ، لا حاجة إلى الفرامل ‬ تستخدم هذه التطبيقات غير الفرامل HC-SFS102K. على فئة المحاور الموضحة أعلاه ،الفرامل HC-SFS102BK توفر اليقين الميكانيكي أن القفل الإلكتروني لا يمكن.

متطلبات التثبيت:للفكرة المكابح يحتاج إلى مكرسإمدادات الطاقة المتواصلة 24 فولتمتصلة بكابل الفرامل في المحرك منفصلة عن إمدادات مكبر الخدمة. يجب أن تكون هذه الدائرة مدرجة في التصميم الكهربائي للآلة ؛ مكبر MR-J2S لا يقدم طاقة لفائف الفرامل.

ختم الزيت و IP65: جاهز لأرضية الآلة

كل سفن HC-SFS102BK مع مصنع مجهزةغطاء الزيتفي بيئات الأدوات الآلية، ضباب المبرد وبخار المزلق ثابت مع مرور الوقت، بدون الختم،هذه الملوثات تنتقل على طول العمود إلى غطاء العاملات ومحفظة التشفيرالختم النفطي هو الحاجز الميكانيكي الرئيسي الذي يمنع هذا الطريق الدخول.

الـحجرة المحرك IP65يضيف استبعاد كامل للغبار ومقاومة لطائرات المياه من أي اتجاه. معًا سجل الزيت ودرجة IP65 تجعل هذا المحرك قابلاً للتركيب مباشرة على مراكز التصنيع CNC،آلات طحن، ومعدات الإنتاج العامة بدون غطاء حماية إضافية أو أغطية حول جسم المحرك.و المواصفات التي يفي بها هذا المحرك.

17-بيت التشفير المطلق: 131,072 ppr، مدعومة بالبطارية

الترميز المدمج في HC-SFS102BK يحل عمود المحرك إلى 131,072 موقع متساو لكل دورة.يعرف موقعه ضمن هذه الدقة في جميع الأوقات ، بما في ذلك مباشرة بعد دورة الطاقة، قبل أن يصدر مكبر الخدمة أمر حركة واحدة.

معبطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATيتم تركيب عداد الدورات المتعدد في حامل بطارية مكبر الخدمة ، يتم الحفاظ عليه خلال أي إيقاف. عند إعادة تشغيل الآلة ،كل محور يبلغ آخر موقع معروف له إلى جهاز التحكم دون تسلسل عودة مرجعية. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

دقة 131,072 ppr من الترميز هو المعيار عبر سلسلة HC-SFS و HC-MFS J2S. وهو يمثل دقة تحديد الموقع العملية للنظام ،مع مراعاة النقل الميكانيكي بين عمود المحرك والحمل.

مضخم الخدمة: MR-J2S-100A و MR-J2S-100B

تم تصنيف HC-SFS102BK للاستخدام معMR-J2S-100A(مواجهة القيادة النبضية / التناظرية)MR-J2S-100B(SSCNET واجهة الشبكة المتسلسلة) مكبرات، وكلاهما في 1kW تصنيف داخل عائلة MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Aيتلقى أوامر الموقع كقطارات نبضات متباينة أو مفتوحة من وحدات التحكم الآلي، بطاقات الحركة، وجهاز تحكم CNC المستقل. يدعم التحكم في الموقف، التحكم في السرعة،ووضعيات تحكم عزم الدوران، مع القدرة على التبديل بين الوضع / السرعة ، والسرعة / عزم الدوران ، والعزم الدوران / الموقف أثناء التشغيل. تستخدم إعداد المعلمات الاتصال RS-232C أو RS-422 مع برنامج MR Configurator.

MR-J2S-100Bيستخدم شبكة SSCNET من Mitsubishi الخاصة بشبكة الخدمة المتسلسلة عالية السرعة لربط مكبرات متعددة بجهاز تحكم الحركة.الحافلة SSCNET يحمل أوامر الحركة المزامنة إلى جميع المحاور في وقت واحد، مما يتيح التنسيق الدقيق لعدة محاور: التروس الإلكترونية ، التداخل ، دورات التشغيل المزامنة.يدمج الاختلاف B HC-SFS102BK في نفس نظام SSCNET مثل المحاور الأخرى دون تعقيد إضافي للأسلاك.

إشارة تشكيل العائلة HC-SFS102

جميع المتغيرات تتشارك نفس 1 كيلوواط من الطاقة ، و 4.78 نسمة عزم الدوران ، و 2000 دورة في الدقيقة السرعة المسموح بها ، و 17 بت مكشف ، ختم الزيت ، IP65 ، و 130 × 130 ملم الجهاز الهوائي. الاختلافات هي نوع العمود و الفرامل:

HC-SFS102BK هو الاختيار الصحيح عندماكلاهماهناك حاجة إلى واجهة عمود مفتوحة وعقد الفرامل الكهرومغناطيسية في وقت واحد. بالنسبة لتطبيقات العمود المستقيم مع الفرامل ، استخدم HC-SFS102B. بالنسبة للعمود المفتوح دون فرامل ، استخدم HC-SFS102K.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الغرض من العمود المفتاح على HC-SFS102BK ، ومتى يجب تحديده؟

يوفر العمود المفتاح واجهة نقل عزم دوران ميكانيكي إيجابي بين عمود المحرك ومكون مدفوعهو الاختيار الصحيح عندما يستخدم التطبيق مكونات مفاتيح، عندما تكون حمولات عزم الدوران القصوى مرتفعة أو عكسية ، أو عندما يتطلب التطبيق واجهة عمود لا يمكن الاعتماد عليها فقط على تحميل مسبق لمشبك الاحتكاك.لتطبيقات باستخدام محاور المشبك بدون رد فعل عكسي على العمود العادي، غير المفتاح HC-SFS102B هو الخيار الأسهل.

س2: أي مكبر خدمة متوافق مع HC-SFS102BK؟

تعمل HC-SFS102BK معMR-J2S-100A(مواجهة القيادة النبضية والتشابهية) أوMR-J2S-100B(SSCNET واجهة الشبكة المتسلسلة). كلاهما مكبرات الفئة 1kW في منصة MELSERVO J2S.إمدادات الطاقة المتواصلة 24 فولتمتصلة مباشرة بكابل مكابح المحرك هذه الدائرة مستقلة عن المضخم ويجب أن تكون جزءا من التصميم الكهربائي للآلة.

السؤال 3: هل يحافظ مكشف HC-SFS102BK على بيانات الموقع بعد إيقاف التشغيل؟

نعم، عندمابطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATيتم تثبيتها في حامل بطارية مكبر الخدمة. يتم الحفاظ على عداد المواقع متعدد الدورات في مكبر الـ 17 بت من خلال دورات إيقاف التشغيل ،لذا فإن الآلة في آخر موقع معروف لها على الفور على إعادة تشغيل دون سلسلة العودة المرجعيةيُصدر المُضخم إنذار إنخفاض البطارية قبل أن تنخفض البطارية إلى أقل من الحد الأدنى للجهد، مما يقدم إشعارًا مسبقًا عن الاستبدال المُقرر.

السؤال 4: ما هو الفرق بين HC-SFS102BK و HC-SF102BK القديمة؟

ينتمي HC-SFS102BK إلى سلسلة MELSERVO J2S (مصمم مطلق ذو دقة عالية ، 17-بيت). يعتمد HC-SF102BK القديم على منصة MELSERVO J2 السابقة مع مصمم أقل دقة.تستخدم السلسلتين مكبرات مختلفة وكابلات تشفير مختلفة وليست قابلة للتبادل الكهربائيعند استبدال HC-SFS102BK في آلة منصة J2S الحالية ، يجب أن يكون الاستبدال HC-SFS102BK ‬ استبدال HC-SF102BK يتطلب تغيير المضخم والأسلاك.

السؤال 5: هل HC-SFS102BK لا يزال متاحا، وما هو ما يعادله الجيل الحالي؟

تعد سلسلة HC-SFS جزءًا من جيل MELSERVO J2S ، والذي خلفه منصات J4 و J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesفي تصاميم الآلات الجديدة، تعادل توليد التيار الوظيفي في فئة 1kW / 2,000 rpm / keyed / brake هوHG-SR102BK(سلسلة MELSERVO J4) ، والتي تتطلب مكبرات J4 وكابلات تشفير مختلفة.