ميتسوبيشي HC-SFS352B (HCSFS352B) — محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بقدرة 3.5 كيلو وات مع فرامل كهرومغناطيسية، عمود مستقيم، 2000 دورة في الدقيقة، سلسلة MELSERVO J2-Super

نظرة عامة على المنتج

رقم الجزء:HC-SFS352B

بحثت أيضاً باسم:HCSFS352B، HC SFS 352B، HC-SFS-352B

مسلسل:ميتسوبيشي ميلسيرفو HC-SFS (J2-الجيل الفائق)

تصنيف:محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد متوسط ​​القصور الذاتي — 3.5 كيلووات، فئة 200 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، مكابح كهرومغناطيسية مطبقة بنابض

ميزتان تحددان هذا المحرك

يشترك كل محرك في عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة في نفس برنامج التشفير المطلق 17 بت، ونفس حماية IP65، ونفس فلسفة تصميم القصور الذاتي المتوسط، ونفس منصة مكبر الصوت J2-Super. ما يفصل متغيرًا عن الآخر ضمن أي سعة معينة هو تكوين العمود ووجود أو عدم وجود الفرامل. لHC-SFS352B، تم اتخاذ كلا هذين الاختيارين في اتجاه محدد، وفهم سبب اتخاذهما بهذه الطريقة يفسر بالضبط التطبيقات التي ينتمي إليها هذا المحرك.

رمح مستقيم.لا يوجد مفتاح ولا شقة. يقبل العمود OD الأسطواني الأملس أدوات التوصيل المؤازرة الدقيقة، وأدوات التوصيل المنفاخية، وأدوات التوصيل القرصية، ومحاور مشبك الاحتكاك من جميع الأنواع القياسية. بالنسبة لغالبية تطبيقات المؤازرة بقدرة 3.5 كيلووات - محاور التغذية المقترنة باللولب الكروي، والمراحل القنطرية العملاقة التي يحركها الحزام، ومحركات اللفات المقترنة مباشرة - يعد العمود المستقيم مع أداة التوصيل ذات الحجم المناسب هي الواجهة الأنظف والأبسط.

الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة على الزنبرك.يجب أن يتم تنشيط الملف بشكل مستمر بجهد 24 فولت تيار مستمر للحفاظ على العمود خاليًا. قم بإزالة هذا الجهد لأي سبب من الأسباب - التوقف الإلكتروني، فقدان الطاقة، إيقاف التشغيل المخطط له، عطل اللوحة - وسيقوم الزنبرك على الفور بدفع قرص الفرامل ضد سطح الاحتكاك. يتوقف المحور ميكانيكيا ويبقى متوقفا، دون الاعتماد على إلكترونيات المؤازرة أو منطق PLC أو أي نظام نشط للإمساك به. عند 3.5 كيلووات و16.7 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر، تكون الأحمال التي يدفعها هذا المحرك عادةً كبيرة بما يكفي بحيث لا تكون هذه الخاصية الآمنة من الفشل ميزة ملائمة. إنه شرط للسلامة.

المواصفات الفنية

لماذا تنتمي الفرامل الزنبركية إلى هذه الفئة من المحركات

تخلق فيزياء المحور المؤازر الرأسي أو المائل بقدرة 3.5 كيلو وات مشكلة محددة لا يمكن لقفل المؤازرة وحده حلها.

عندما يتم تمكين مكبر الصوت MR-J2S-350 ويكون المؤازرة نشطة، يتم إغلاق حلقة الموضع من خلال جهاز التشفير 17 بت ويقوم مكبر الصوت بتزويد التيار المطلوب باستمرار للاحتفاظ بالموضع المتحكم فيه. وهذا يعمل بشكل موثوق في ظل ظروف التشغيل العادية. المشكلة هي ما يحدث عندما تنتهي ظروف التشغيل العادية، ليس تدريجياً، بل على الفور. يقوم التوقف الإلكتروني بإسقاط إشارة تمكين المؤازرة. يؤدي انقطاع التيار الكهربائي إلى قطع طاقة مكبر الصوت. خطأ في اللوحة يعطل الموصل الرئيسي. في أي من هذه السيناريوهات، ينتهي القفل المؤازر على الفور وتبدأ قوة الجاذبية المؤثرة على الحمل المحوري في تسريع الكتلة نحو الأسفل.

عند 3.5 كيلو واط، فإن الأحمال التي يقودها هذا المحرك عادةً - شرائح Z الثقيلة على مراكز التصنيع، والسروج العملاقة الكبيرة، وآليات رفع البليت المحملة، والطاولات الدوارة الثقيلة المائلة أفقيًا - لها كتلة كافية بحيث لا تكون حركة الجاذبية غير المقيدة مجرد خطأ في تحديد الموقع. إنه حدث ميكانيكي يمكن أن يؤدي إلى إتلاف الأدوات والتركيبات وقطع العمل وهيكل الآلة، ويمكن أن يؤدي إلى إصابة الأفراد.

تعالج المكابح الزنبركية الموجودة في HC-SFS352B هذه المشكلة مباشرةً. يحمل الزنبرك قرص الفرامل على سطح الاحتكاك بشكل افتراضي. يجب أن يعمل الملف بشكل مستمر ضد الزنبرك للحفاظ على العمود حرًا. في اللحظة التي يتوقف فيها تيار الملف - لأي سبب على الإطلاق - يغلق الزنبرك الفرامل. لا يوجد برنامج، ولا إشارة، ولا توقيت ترحيل، ولا يلزم تسلسل PLC لتحقيق ذلك. يتم تطبيق الفرامل بشكل سلبي وفوري، في كل مرة، بغض النظر عن سبب فقدان الطاقة.

ولهذا السبب فإن اللاحقة "-B" الموجودة على رقم القطعة ليست مجرد خيار. بالنسبة للمحاور الرأسية والمحملة بالجاذبية عند مستوى الطاقة هذا، فإن المواصفات هي التي تجعل التثبيت آمنًا.

16.7 نيوتن متر مستمر، 50.1 نيوتن متر الذروة: العمل من خلال الأرقام

ستة عشر فاصل سبعة نيوتن متر هو عزم دوران مستدام كبير لمحرك بحجم 130 × 130 مم... انتظر - HC-SFS352B موجود علىشفة 176 × 176 ملم، الإطار الأكبر. عند 3.5 كيلو واط، هذا هو المكان الذي ينتقل فيه نطاق HC-SFS إلى الإطار المتوسط ​​والكبير، وتعكس أرقام عزم الدوران ذلك.

لوضع 16.7 نيوتن متر في السياق العملي: على لولب كروي مقاس 10 مم بكفاءة 90٪، يحافظ 16.7 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر للمحرك على حوالي 9.4 كيلو نيوتن من القطع المحوري أو قوة التغذية. يغطي ذلك محاور الطاولة المركزية للتصنيع المتوسط ​​إلى الثقيل وآليات تغذية آلة النقل الكبيرة بمعدلات تغذية إنتاج مستمرة دون دفع المحرك نحو الحد الحراري. بالنسبة لمحركات الملفات في وضع التحكم في الشد، يوفر الحفاظ على 16.7 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة نطاق عمل مفيدًا عبر اختلاف قطر اللفة في محطات التعبئة متوسطة الحجم.

تتعامل الذروة البالغة 50.1 نيوتن متر - بالضبط ثلاثة أضعاف الرقم المستمر - مع التسارع والتباطؤ العابرين. يقوم المحور بقدرة 3.5 كيلووات، الذي يقوم بتحديد المواقع بسرعة، بتحريك الدورات خلال مراحل عزم الدوران القصيرة في بداية ونهاية كل اجتياز، مما يؤدي إلى إنفاق معظم الدورة عند أو أقل من عزم الدوران المستمر أثناء التشغيل بسرعة ثابتة. يتتبع النموذج الحراري الإلكتروني لمضخم الصوت J2-Super تأثير التسخين التراكمي لدورة التشغيل هذه ويصدر إنذارات قبل أن تصل درجة حرارة الملف إلى نقطة ضارة.

بالنسبة لتصميم المحور الرأسي، تحمل وثائق ميتسوبيشي توصية ثابتة: احتفظ بمكون عزم الجاذبية المستمر - وهو عزم الدوران الذي يجب أن يوفره المحرك بشكل مستمر لدعم الحمل ضد الجاذبية أثناء الحركة - عند مستوى70% أو أقل من عزم الدوران المستمر المقدر. عند تصنيف 16.7 نيوتن متر، يقع هذا السقف عند حوالي 11.7 نيوتن متر من حمل الجاذبية المستمر. يجب أن تشتمل المحاور التي تقترب من هذا الرقم على موازنة ميكانيكية لتقليل الطلب المستمر على عزم الدوران على المحرك أثناء الحركة. تعمل المكابح المطبقة على الزنبرك على إزالة كل متطلبات عزم الدوران بالكامل أثناء التوقف التام، ولكن أثناء مراحل تحريك المحور، يتم حمل مكون حمل الجاذبية بواسطة المحرك، ويحكم هذا المبدأ التوجيهي بنسبة 70% حدود التشغيل الآمنة.

تركيب الفرامل: التسلسل والأسلاك

تتطلب الفرامل الزنبركية في HC-SFS352B أدائرة مخصصة 24 فولت تيار مستمرفي لوحة الماكينة - لا يتم تشغيله من خلال مخرج مؤازر مكبر الصوت MR-J2S-350. يجب أن يشتمل تصميم اللوحة على مصدر تيار مستمر بجهد 24 فولت مناسب لملف الفرامل، ومرحل فرامل مع جهات اتصال مصنفة بشكل مناسب، وقمع زيادة التيار عبر أطراف الملف، ومنطق التعشيق الذي ينسق تحرير الفرامل والتفاعل مع تسلسل تمكين مؤازرة مكبر الصوت.

تسلسل الإصدار - فتح الفرامل:يجب أن يصل المؤازرة إلى حالة التمكين وحالة القفل المؤازر قبل تنشيط ملف الفرامل وتحرير الفرامل. إن تحرير الفرامل قبل إنشاء قفل المؤازرة يسمح لحمل الجاذبية بتسريع المحور قبل أن يتمكن مكبر الصوت من الاستجابة. على المحور الرأسي بقدرة 3.5 كيلووات مع حمل ثقيل، يمكن أن يكون هذا الانزلاق كبيرًا بما يكفي لإطلاق إنذار الخطأ التالي، أو التسبب في تصادم ميكانيكي، أو إنتاج خطأ في الموضع يعطل دورة الإنتاج. توفر إشارة خرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) الخاصة بـ MR-J2S-350 اتصالاً مُدارًا بواسطة مكبر الصوت خصيصًا لتسلسل مرحل الفرامل - إشارات مكبر الصوت عند إنشاء قفل مؤازر ويمكن تحرير الفرامل بأمان.

تسلسل التعشيق - إغلاق الفرامل:الإجراء الصحيح هو إبطاء المحور ليستقر تحت التحكم المؤازر أولاً، ثم تشغيل الفرامل لتثبيت الوضع المتوقف، ثم إزالة تمكين المؤازرة. يؤدي تطبيق الفرامل على محور متحرك - حتى عند السرعة المنخفضة - إلى توليد حرارة في قرص الاحتكاك ويؤدي إلى التآكل. على المحاور ذات دورات إيقاف المؤازرة المتكررة، يؤدي اتباع هذا التسلسل المكون من ثلاث خطوات بدلاً من استخدام الفرامل وإزالة المؤازرة في الوقت نفسه إلى إطالة عمر خدمة الفرامل بشكل قابل للقياس.

قمع الطفرة:عندما يتم إلغاء تنشيط ملف الفرامل، ينتج المجال المغناطيسي المنهار ارتفاعًا في الجهد التحريضي يمكن أن يؤدي إلى إتلاف جهات اتصال المرحل والتأثير على الأجهزة الإلكترونية المجاورة. يعد وجود صمام ثنائي ارتدادي عبر ملف فرامل التيار المستمر - أو شبكة مكثف / RC للتيار المتردد - أمرًا إلزاميًا. هذه هي الممارسة القياسية للوحات الصناعية لأي حمل حثي؛ ملف الفرامل ليس استثناء. حجم القامع لمحاثة الملف وتصنيف اتصال التتابع ؛ يوفر دليل تعليمات محرك سيرفو Mitsubishi وبيانات تطبيق الشركة المصنعة للمرحل القيم المرجعية.

التشفير المطلق على المحور العمودي الفرامل

يعد التشفير المطلق التسلسلي 17 بت عند 131,072 ppr على HC-SFS352B من معدات J2-Super القياسية، ولكن قيمته على المحور الرأسي المكبح تتجاوز رقم الدقة.

يتم الحفاظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال فترات انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية A6BAT في مكبر الصوت MR-J2S-350. بالاشتراك مع الفرامل الزنبركية، يخلق هذا ميزة تشغيلية محددة: عندما يتم إيقاف تشغيل الماكينة - سواء في نهاية نوبة العمل، أو عند التوقف الإلكتروني، أو عند فقدان الطاقة غير المخطط له - تمسك الفرامل المحور ميكانيكيًا في أي موضع توقف فيه، ويحتفظ جهاز التشفير بزاوية العمود الدقيقة في الذاكرة طوال فترة الانقطاع. عند إعادة التشغيل، تقرأ وحدة التحكم الموضع المطلق على الفور دون الحاجة إلى أي حركة للعمود.

بالنسبة للمحور الرأسي الثقيل في آلة الإنتاج، فهذا يعني أن المحور يتوقف بأمان، وتثبته الفرامل هناك، وعندما تعود الطاقة، تعرف الآلة مكان المحور بالضبط ويمكنها استئناف الإنتاج مباشرة. لا توجد حركة توجيه، ولا يوجد تسلسل للعثور على المرجع، ولا يوجد خطر الاتصال غير المقصود بتركيبة أو قطعة عمل أثناء حركة بدء التشغيل للعثور على علامة مرجعية. إن الجمع بين جهاز التشفير المطلق والفرامل الآمنة من الفشل هو ما يجعل محور المؤازرة الرأسي ذو السعة الكبيرة آمنًا أثناء الراحة وفعالًا من الناحية التشغيلية عند إعادة التشغيل.

صيانة البطارية:استبدل A6BAT عندما يعرض MR-J2S-350 إنذارًا بانخفاض مستوى البطارية. على المحور العمودي المكبح على وجه التحديد، تتطلب إعادة ضبط العداد بعد استنفاد البطارية دورة إرجاع مرجعية - وهو ما يعني تحريك المحور في ظل ظروف محددة للعثور على موضع المنزل قبل استئناف الإنتاج. في الماكينة التي تنطوي فيها هذه الحركة على مخاطر أو تتطلب مسحًا يدويًا لمنطقة العمل، فإن التعامل مع إنذار انخفاض البطارية كعنصر صيانة فوري بدلاً من عنصر مؤجل هو إدارة مباشرة للمخاطر.

مكبرات الصوت المتوافقة

يقترن HC-SFS352B معالسيد-J2S-350عائلة مكبرات الصوت — منصة J2-Super بقدرة 3.5 كيلو وات. ثلاثة خيارات للواجهة:

السيد-J2S-350Aيقبل أوامر موضع القطار النبضي ومراجع السرعة التناظرية أو عزم الدوران من وحدات التحكم CNC الخارجية وأجهزة PLC. تتوفر جميع أوضاع التحكم — الموضع، والسرعة، وعزم الدوران، ومجموعات التبديل P/S، وS/T، وT/P. يتصل RS-232C بـ MR Configurator للتشغيل وإعداد المعلمات وتشخيص الأخطاء. هذا هو الاختيار القياسي لمحاور تغذية الأدوات الآلية وتطبيقات تحديد المواقع الصناعية العامة حيث يكون مصدر أمر المحور عبارة عن وحدة تحكم خارجية.

السيد-J2S-350Bيتصل بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A وQ عبر الناقل التسلسلي للألياف الضوئية SSCNET. تنتقل جميع أوامر المحور وملاحظات التشفير وبيانات الإنذار وإشارات المراقبة عبر شبكة الألياف. بالنسبة للآلات المنسقة متعددة المحاور - المحاور الرأسية التي يجب أن تتحرك في علاقة متزامنة مع المحاور الأفقية، وأنظمة البوابة ذات خلاصات Z وX المرتبطة، وآلات النقل متعددة المحاور - يوفر ناقل SSCNET اقتران المحور في الوقت الفعلي الذي لا يمكن للواجهات النبضية والتناظرية تحقيقه.

السيد-J2S-350CPيشتمل على موضع مدمج أحادي المحور مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا لجدول النقاط، يتم تنشيطه بواسطة أمر شبكة الإدخال/الإخراج الرقمي أو CC-Link. بالنسبة للرفع الرأسي المستقل، أو تغذية الضغط المفهرسة، أو محاور رفع البليت التي لا تتطلب تنسيقًا في الوقت الفعلي مع محاور أخرى، فإن CP يلغي تكلفة وتعقيد وحدة التحكم في الحركة المخصصة.

توفر جميع مكبرات الصوت الثلاثة مخرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) لتسلسل مرحل الفرامل، وتدعم مجموعة وظائف الحماية J2-Super الكاملة، وتتضمن الضبط التلقائي في الوقت الحقيقي وقمع الاهتزاز التكيفي.

ملاحظات التوافق:يتطلب HC-SFS352B مضخم صوت MR-J2S-350. إنهاغير متوافق مع الجيل الأول MR-J2-350مكبر الصوت، الذي لا يمكنه قراءة برنامج التشفير J2-Super 17 بت. بالنسبة للأجهزة التي تستخدم أجهزة MR-J2-350 الأصلية، فإنHC-SF352B(نفس المواصفات الميكانيكية، التشفير 14 بت، الفرامل الزنبركية) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مكبرات الصوت MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول التجديد.

عائلة الفرامل HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة: حيث يجلس الموديل 352B

يحتل HC-SFS352B المركز الثاني في نطاق الفرامل 176 × 176 ملم. تشترك جميع الطرازات الأربعة في نفس واجهة التثبيت - حيث يستوعب إطار الآلة المصمم لأي منها جميعها دون تعديل ميكانيكي. تبلغ خطوة عزم الدوران من HC-SFS202B (9.55 نيوتن متر) إلى HC-SFS352B (16.7 نيوتن متر) حوالي 75%، والتي تصبح المقارنة ذات الصلة عندما يحتاج المحور الرأسي الذي يعمل بالقرب من سقف عزم الدوران المستمر لوحدة 2 كيلو وات إلى قدرة عزم دوران أكثر استدامة بدلاً من مجرد سعة ذروة أكبر.

ضمن قدرة 3.5 كيلو واط عند 2000 دورة في الدقيقة، تعمل مصفوفة العمود والفرامل الكاملة: عمود مستقيم بدون فرامل (HC-SFS352)، عمود مستقيم مع فرامل (HC-SFS352B)، عمود بمفتاح بدون فرامل (HC-SFS352K)، وعمود بمفتاح مع فرامل (HC-SFS352BK). يستخدم الأربعة جميعًا مكبر الصوت MR-J2S-350. يتم الاختيار بين العمود المستقيم والعمود المزود بمفتاح من خلال واجهة التوصيل الميكانيكية؛ يتم الاختيار بين الفرامل وعدم وجود فرامل من خلال ما إذا كان المحور يحتوي على مكون حمل الجاذبية.

التطبيقات النموذجية

المحور Z العمودي في مراكز التصنيع CNC الكبيرة.رؤوس مغزل ثقيلة وشرائح على شكل حرف Z في مراكز المعالجة العمودية كبيرة الحجم، والمطاحن العملاقة، ومطاحن الحفر الأفقية. تعمل المكابح الزنبركية على تثبيت المحور Z ميكانيكيًا عند التوقف الإلكتروني وإيقاف التشغيل؛ التشفير المطلق يلغي التوجيه عند إعادة التشغيل؛ يوفر 16.7 نيوتن متر مستمر ميزانية القوة لوزن مجموعة المغزل الثقيل بالإضافة إلى قوى رد فعل حمل القطع على تغذية Z أثناء عمليات طحن الوجه والتجويف.

آليات رفع البليت وقطع العمل التي تعمل بمحرك مؤازر.مصاعد البليت والمصاعد الجزئية ومحطات النقل العمودية على خلايا التصنيع وأنظمة التصنيع المرنة. تحمل هذه الآليات حمولات محددة بشكل متكرر عبر نطاقات السفر الرأسية، ويجب أن تظل في موضعها تحت الحمل في كل محطة أثناء اكتمال العمليات، ويجب أن تبدأ من جديد في المواقع المعروفة بدقة دون توجيه. إن مزيج HC-SFS352B من الفرامل الآمنة من العطل والتشفير المطلق يخدم هذا المطلب بشكل مباشر.

مكبس ضغط عمودي ومحركات وسادة القالب.محاور مكبس الضغط التي يتم تشغيلها بواسطة المؤازرة، ومحركات المؤازرة ذات وسادة القالب، ومحاور التسوية أو التسوية التي يتم التحكم فيها بواسطة المؤازرة على خطوط الضغط حيث يجب أن يحتفظ المكبس بموضعه بدقة في أي نقطة في الشوط، بما في ذلك أثناء تغييرات الأدوات، وتوقف الضبط، وتوقف الطوارئ.

محاور تغذية مائلة ثقيلة على معدات التصنيع والتشكيل.مبدلات المنصات المائلة، وتغذية الشرائح الزاوية، وآليات النقل المائلة في مراكز التصنيع ومعدات التشكيل حيث يخلق مكون وزن المحور طلبًا مستدامًا لعزم دوران الجاذبية. تحمي الفرامل من الارتداد عند إزالة طاقة المؤازرة؛ يحدد المبدأ التوجيهي لعزم الدوران بنسبة 70% مقدار حمل الجاذبية الذي يمكن للمحرك التعامل معه أثناء الحركة.

محاور مفصلية روبوتية صناعية مع تحميل الجاذبية.يتم تشغيل مفاصل الكتف والكوع على الروبوتات الصناعية الثقيلة ومحاور مفصلية كبيرة مدفوعة مؤازرة على آلات اللحام والمناولة والتجميع حيث يؤدي دوران المفاصل تحت الجاذبية إلى خلق طلب مستدام على عزم الدوران ويكون التثبيت الآمن من الفشل أحد متطلبات السلامة الوظيفية.

الأسئلة المتداولة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS352B وHC-SFS352؟

كلاهما بقوة 3.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، محركان J2-Super بأعمدة مستقيمة، ومشفرات 17 بت، ومواصفات كهربائية متطابقة على شفة مقاس 176 × 176 مم. والفرق الوحيد هو الفرامل. الHC-SFS352 لا يوجد به فرامل- يتم الحفاظ على الوضع أثناء الراحة بواسطة قفل مؤازر مكبر الصوت. اليحتوي HC-SFS352B على فرامل كهرومغناطيسية زنبركيةالذي يعمل ميكانيكيًا عند إزالة 24 فولت من ملف الفرامل. بالنسبة للمحاور الأفقية المؤكدة بدون حمل جاذبية، فإن HC-SFS352 بدون فرامل أبسط وأخف وزنًا. بالنسبة للمحاور الرأسية، والتغذية المائلة، وأي آلية محملة بالجاذبية، فإن مكابح HC-SFS352B الآمنة ضد العطل هي المواصفات المطلوبة.

س2: هل يمكن تركيب HC-SFS352B كبديل مباشر لـ HC-SF352B على جهاز يعمل بمضخم الصوت MR-J2-350؟

ميكانيكيًا نعم - يشترك كلا المحركين في نفس الحافة مقاس 176 × 176 مم وقطر العمود وترتيب موصل الفرامل. ومع ذلك، فإن توافق مكبر الصوت هو العامل الحاسم. اليحتوي HC-SF352B على برنامج تشفير 14 بتمتوافق مع مكبرات الصوت MR-J2-350 وMR-J2S-350. اليحتوي HC-SFS352B على برنامج تشفير 17 بتيتطلب مضخم صوت MR-J2S-350 فقط. سيؤدي تثبيت HC-SFS352B على جهاز يعمل بمضخم الصوت MR-J2-350 من الجيل الأول إلى حدوث خطأ في اتصال جهاز التشفير. مطابقة جيل المحرك مع جيل مكبر الصوت.

س3: هل يتم تعشيق الفرامل عند تعطيل السيرفو في نهاية الدورة، أم فقط عند فقدان الطاقة؟

تعمل الفراملعندما تتم إزالة مصدر ملف الفرامل 24 فولت، بغض النظر عن السبب - إيقاف تشغيل المؤازرة المخطط له في نهاية الدورة، أو التوقف الإلكتروني، أو انقطاع الطاقة، أو إلغاء تنشيط المرحل. بالنسبة لإيقاف تشغيل المؤازرة المخطط له، فإن التسلسل الموصى به هو: إبطاء المحور ليستقر تحت التحكم المؤازر، وتنشيط ملف الفرامل للاحتفاظ بوضع التوقف ميكانيكيًا، ثم إزالة تمكين المؤازرة. يمنع هذا التسلسل تعشيق الفرامل على محور متحرك، مما يؤدي إلى توليد الحرارة والتآكل. تستخدم العديد من تصميمات الماكينات إشارة خرج MBR الخاصة بـ MR-J2S-350 لإدارة هذا التسلسل تلقائيًا من خلال التوقيت الداخلي لمكبر الصوت.

س 4: أين توجد بطارية التشفير المطلقة، وماذا يحدث إذا لم يتم استبدالها على الفور؟

الخلية ليثيوم ميتسوبيشي A6BATيقع فيمضخم صوت MR-J2S-350، وليس في المحرك. يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات انقطاع التيار الكهربائي. استبدله عند أول إنذار لانخفاض مستوى البطارية من مكبر الصوت. تعمل البطارية المستنفدة بالكامل على إعادة ضبط عداد الدورات المتعددة — ويتم فقدان بيانات الموقع المطلقة. عند بدء التشغيل التالي، لن تعرف وحدة التحكم موضع المحور وستكون هناك حاجة إلى دورة إرجاع مرجعية قبل استئناف الإنتاج. على المحور الرأسي المكبح حيث تتطلب حركة التوجيه إعدادًا دقيقًا لخلوص المحور، يعد هذا انقطاعًا ذا معنى في الإنتاج يمنعه استبدال البطارية في الوقت المناسب تمامًا.

س 5: ما هو منع زيادة التيار المطلوب لأسلاك ملف الفرامل، ولماذا؟

ملف الفرامل هو حمل حثي. عندما يتم إلغاء تنشيط المرحل وقطع التيار عن الملف، فإن المجال المغناطيسي المنهار يؤدي إلى ارتفاع الجهد الذي يمكن أن يؤدي إلى تقوس جهات اتصال المرحل وربما ربط الضوضاء بإلكترونيات التحكم المجاورة. أالصمام الثنائي فلايباكعبر أطراف الملف (لدوائر فرامل التيار المستمر) أو أمكثف أو RC snubber(لدوائر التيار المتردد) يمتص هذا الارتفاع ويحمي اتصالات التتابع. يعد هذا متطلبًا قياسيًا لأي ملف حثي في ​​لوحة صناعية - وليس خاصًا بفرامل Mitsubishi. يؤدي حذفه إلى تقصير عمر اتصال التتابع ويعرض مخاطر EMC. حجم القامع لمحاثة الملف والجهد المقنن؛ يوفر دليل تعليمات المحرك وبيانات الشركة المصنعة للمرحل المعلمات المرجعية.