|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS352 |
رقم القطعة: HC-SFS352
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرش تيار متردد ذو قصور ذاتي متوسط — 3.5 كيلو واط، فئة 200 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، بدون فرامل
يحمل محرك Mitsubishi HC-SFS352 موقعًا محددًا ومعرفًا جيدًا في منصة السيرفو J2-Super. إنه ليس محرك 2 كيلو واط الأساسي الذي يغطي المحاور الخفيفة للأغراض العامة، ولا وحدات 5 كيلو واط أو 7 كيلو واط العليا التي تنتمي إلى محركات أدوات الآلات والآلات الصناعية الأثقل. إنه الخطوة الوسطى 3.5 كيلو واط — المحرك الذي يتعامل مع المحاور التي تجاوزت 2 كيلو واط ولكن 5 كيلو واط أكثر مما تتطلبه التطبيقات.
بالمعنى العملي: 16.7 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند 2000 دورة في الدقيقة. خمسون نيوتن متر متاحة عند الطلب للتسارع. شفة 176 × 176 مم تشترك في دائرة مساميرها مع كل متغيرات HC-SFS الكبيرة الأخرى. عمود مستقيم للاقتران النظيف بأجهزة اقتران السيرفو الدقيقة. لا توجد فرامل — قفل السيرفو يثبت المحور في وضع الراحة، دون تعقيد الأسلاك، وصيانة المرحلات، وموارد اللوحة الإضافية التي تتطلبها الفرامل الكهرومغناطيسية.
خلف كل ذلك يوجد المشفر المطلق التسلسلي 17 بت لمنصة J2-Super: 131,072 موضعًا لكل دورة، وعدد مطلق متعدد الدورات يتم الاحتفاظ به عبر انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية في مضخم الصوت MR-J2S-350، وإبلاغ فوري بالموضع المطلق عند كل إعادة تشغيل. المشفر هو ما يرفع HC-SFS352 فوق الجيل الأول HC-SF352 ميكانيكيًا وتشغيليًا — دقة أعلى، موضع مطلق بدون تحديد نقطة الأصل، وأداء أفضل لسرعة منخفضة من خلال دقة تغذية أدق.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS352 |
| الخرج المقدر | 3,500 واط (3.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (3 مراحل 200-230 فولت تيار متردد) |
| السرعة المقدرة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 16.7 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 50.1 نيوتن متر |
| نوع المشفر | 17 بت تسلسلي مطلق |
| دقة المشفر | 131,072 ppr |
| نوع العمود | مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا يوجد |
| حجم الشفة | 176 × 176 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| مقاومة الاهتزاز (المحور X) | 24.5 م/ث² |
| مقاومة الاهتزاز (المحور Y) | 29.4 م/ث² |
| مضخمات الصوت المتوافقة | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2-Super |
| الحالة | متوقف — متوفر كمخزون |
عزم الدوران هو عملة محور السيرفو، ويستحق 16.7 نيوتن متر المستمر أن يُفهم بمصطلحات ميكانيكية ملموسة بدلاً من رقم مواصفات مجرد.
على محور برغي كروي بمسافة 10 مم وكفاءة 90٪، يترجم 16.7 نيوتن متر من عزم دوران المحرك المستمر إلى حوالي 9.4 كيلو نيوتن من قوة التغذية المحورية. هذا يكفي لدفع محاور طاولات مراكز التشغيل المتوسطة إلى الثقيلة بمعدلات تغذية إنتاجية كاملة دون الاقتراب من الحد الحراري. على برغي بمسافة 16 مم — وهو أكثر شيوعًا في الآلات الأكبر حيث تكون سرعة الانتقال السريع مهمة — ينتج 16.7 نيوتن متر حوالي 5.9 كيلو نيوتن من القوة المحورية المستمرة. كلا السيناريوهين يغطيان نطاقًا كبيرًا من أحمال القطع الإنتاجية الفعلية دون تحميل المحرك بشكل زائد.
بالنسبة لمحركات اللف والشد التي تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران، يحدد 16.7 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة نطاق عزم الدوران العامل المتاح عبر قطر اللفة. مع نمو قطر اللفة وانخفاض سرعة المحرك المطلوبة للحفاظ على سرعة الخط، يظل عزم الدوران المتاح عند 16.7 نيوتن متر — أو، إذا كان يعمل بأقل من السرعة المقدرة، يتوفر المزيد من عزم الدوران من خاصية عزم الدوران والسرعة دون تجاوز الحدود الحرارية. هذا هو السبب في أن محركات السيرفو متوسطة الإطار 3.5 كيلو واط ممثلة جيدًا في محطات اللف متوسطة الحجم.
الـ 50.1 نيوتن متر القصوى — ثلاثة أضعاف المستمر بالضبط — هي ما يجعل تحديد المواقع السريع ممكنًا دون زيادة حجم المحرك. محور 3.5 كيلو واط يقوم بحركات سريعة من نقطة إلى نقطة يقضي جزءًا صغيرًا من كل دورة عند عزم الدوران الأقصى أثناء منحدر التسارع، والجزء الأكبر من الدورة عند عزم الدوران المستمر أو أقل منه أثناء الحركة بسرعة ثابتة، وجزء آخر قصير أثناء التباطؤ. نموذج الحرارة الإلكتروني الخاص بـ MR-J2S-350 يتتبع دورة العمل هذه باستمرار، ويجمع الحمل الحراري بمرور الوقت وينبه قبل أن تصل درجة حرارة اللف إلى مستوى ضار. في الممارسة العملية، لن يرى محور بحجم مناسب يقوم بدورة عمل تحديد مواقع نموذجية هذا التنبيه أبدًا في ظل ظروف الإنتاج العادية.
محركا HC-SFS352 و HC-SF352 متطابقان ميكانيكيًا. نفس الشفة 176 × 176 مم. نفس قطر العمود. نفس تصنيف IP65. نفس واجهة الاقتران. إنهما قابلان للتبديل الأبعادي في كل جانب مادي، وجهاز التركيب المصمم لأحدهما يقبل الآخر دون تعديل.
الفرق يكمن بالكامل في المشفر والتوافق مع المضخم الذي يخلقه.
يحمل محرك HC-SF352 مشفرًا 14 بت — 16,384 موضعًا لكل دورة. إنه محرك جيل J2، متوافق مع كل من مضخم الصوت MR-J2-350 من الجيل الأول ومضخم الصوت J2-Super MR-J2S-350.
يحمل محرك HC-SFS352 مشفرًا 17 بت — 131,072 موضعًا لكل دورة، ثمانية أضعاف الدقة. إنه محرك جيل J2-Super، متوافق حصريًا مع عائلة مضخمات الصوت MR-J2S-350. لا يمكن لمضخم الصوت MR-J2-350 من الجيل الأول قراءة بروتوكول التسلسل 17 بت وسيفشل فورًا عند بدء التشغيل.
يختلف اختلاف الدقة له عواقب ملموسة. ثمانية أضعاف عدد عدادات المشفر لكل دورة يعني ثمانية أضعاف دقة تغذية السرعة عند أي سرعة عمود معينة. يظهر هذا كسلوك محرك أكثر سلاسة عند معدلات التغذية المنخفضة — تموج سرعة أقل، أداء خطأ تتبع أفضل، خرج عزم دوران أكثر استقرارًا أثناء التشغيل بسرعة ثابتة بطيئة. بالنسبة للتطبيقات التي تكون فيها نعومة السرعة المنخفضة مهمة — تغذية رؤوس طحن الأسطح، محركات لف السرعة البطيئة، تمريرات التشطيب الدقيقة في عمليات التشغيل الآلي الدقيقة — يوفر المشفر 17 بت الخاص بـ HC-SFS352 أداءً أفضل بشكل ملحوظ من سابقه ذي الـ 14 بت HC-SF352.
قدرة الموضع المطلق هي نفسها هيكليًا في كلا الجيلين، ولكن ميزة الدقة للوحدة ذات الـ 17 بت تنطبق على سجل الموضع المطلق وكذلك حلقة السرعة.
عند 3.5 كيلو واط مع عزم دوران أقصى يبلغ 50.1 نيوتن متر، فإن الاقتران الذي يربط HC-SFS352 بالآلية المدفوعة يقوم بعمل حقيقي، ويجب أن يأخذ الاختيار في الاعتبار نطاق عزم الدوران الكامل — وليس فقط الرقم المقدر البالغ 16.7 نيوتن متر.
يتحكم عزم الدوران الأقصى في اختيار الاقتران. اقتران مرن مقدر بـ 16.7 نيوتن متر يتعامل مع الظروف المقدرة ولكنه هامشي أثناء كل عابر تسارع عند 50.1 نيوتن متر. النهج القياسي هو اختيار الاقتران عند قيمة عزم الدوران القصوى مع عامل خدمة مناسب — 1.5 × للأحمال القصورية مع دورات سلسة، أعلى للتطبيقات ذات الصدمات الميكانيكية. عند 50.1 نيوتن متر قصوى مع عامل خدمة 1.5 ×، يكون هدف تصميم الاقتران هو 75 نيوتن متر أو أعلى. هذا يقع بشكل مباشر ضمن نطاق اقترانات السيرفو الصناعية القياسية عند حجم إطار المحرك 176 × 176 مم، حيث تكون أقطار الأعمدة كبيرة بما يكفي لدعم سعة تجويف كبيرة.
توفر اقترانات الأكمام واقترانات الأقراص في هذا النطاق من عزم الدوران مزيجًا من الصلابة الالتوائية العالية واستيعاب عدم المحاذاة الزاوي/المتوازي الذي تتطلبه محاور تحديد المواقع بالسيرفو. الصلابة الالتوائية العالية مهمة لأن اقترانًا مرنًا بين المحرك وتغذية الموضع يُدخل تأخيرًا بين ما يقيسه المشفر وما تفعله الحمل فعليًا — مرونة يمكن أن تسبب تذبذبًا في حلقات الموضع عالية الكسب. عند 3.5 كيلو واط على محور بحجم مناسب، هذا اعتبار تصميم حقيقي، وليس نظريًا.
قاعدة برغي السحب عند حجم الإطار هذا. يحتوي المحرك 176 × 176 مم على فتحة ملولبة M12 في نهاية العمود لهذا الغرض بالضبط: استخدم دائمًا برغي سحب لسحب محاور الاقتران محوريًا على العمود أثناء التركيب. البديل — الضغط أو النقر على المحور — ينقل الصدمة المحورية عبر العمود إلى قرص المشفر والبطانة الخلفية. عند حجم الإطار هذا، يكون العمود طويلًا بما يكفي بحيث تكون طاقة الصدمة التي تصل إلى نهاية المشفر كبيرة. الضرر لا ينتج عنه خطأ فوري؛ بل يظهر بعد أسابيع كأخطاء مشفر متقطعة تحت الاهتزاز، وهي أعراض تستغرق وقتًا وجهدًا لتتبعها إلى حدث التركيب. طريقة برغي السحب تمنع هذا تمامًا وتضيف ثلاثين ثانية إلى التركيب.
للتطبيقات التي تتطلب واجهة اقتران مفتاحية — محاور تروس، مسننات، مدخلات تروس دودة، بكرات مخصصة مع تجاويف مجاري مفاتيح — فإن محرك HC-SFS352K (عمود مفتاح، بدون فرامل) متطابق ميكانيكيًا وكهربائيًا مع HC-SFS352 في كل جانب باستثناء مجرى مفتاح العمود. كلا المحركين يستخدمان نفس مضخم الصوت MR-J2S-350، ولهما نفس مواصفات عزم الدوران، ويستخدمان نفس المشفر.
محرك HC-SFS352 بدون فرامل كهرومغناطيسية هو المحرك المناسب لكل محور 3.5 كيلو واط حيث لا توجد قوة جاذبية أو قوة حمل مستمرة تعمل في اتجاه دوران العمود عند غياب تيار السيرفو.
هذا يغطي نطاقًا أوسع مما قد يبدو في البداية. محاور طاولات مراكز التشغيل الأفقية، حيث تعمل وزن الطاولة بشكل عمودي على اتجاه الحركة ويحتفظ قفل السيرفو بالموضع بشكل مريح في وضع الراحة. محركات النقل الأفقية وناقلات النقل ذات التحميل المتماثل. طاولات الفهرسة الدوارة المثبتة على مستويات أفقية حيث يعني تصميم آلية الفهرسة المتوازنة عدم وجود عزم دوران جاذبية صافٍ عند أي زاوية محطة. محركات اللف ذات محاور الأسطوانة الأفقية حيث يتم حمل وزن اللفة بواسطة بطانات الأسطوانة، وليس بواسطة محور السيرفو.
على كل هذه، يحتفظ قفل السيرفو عبر حلقة الموضع المغلقة لـ MR-J2S-350 بالموضع بشكل موثوق ودقيق. المشفر 17 بت يراقب زاوية العمود باستمرار؛ يستجيب المضخم لأي انحراف بتيار تصحيحي. بالنسبة للمحاور المضبوطة جيدًا، لا يتحرك العمود بشكل ملحوظ في وضع الراحة.
مزايا حذف الفرامل على المحاور الأفقية حقيقية وتتراكم عبر آلة بها عدة محاور سيرفو. لا توجد دوائر فرامل تيار مستمر 24 فولت لتصميمها وتوصيلها. لا توجد مرحلات فرامل وموانع صدمات على كل محور. لا توجد تسلسل تداخل MBR في برنامج PLC. لا يوجد قياس تآكل قرص الفرامل في جدول الصيانة. محرك أخف على كل محور حيث يكون المحرك جزءًا من الهيكل المتحرك. تشغيل أبسط مع معلمات أقل لضبطها.
الحد واضح: أي محور حيث يؤدي فقدان تيار السيرفو إلى تحريك الحمل بفعل الجاذبية أو قوة مستمرة أخرى يحتاج إلى فرامل. بالنسبة لتلك التطبيقات — المحاور الرأسية Z، التغذيات المائلة، الآليات المحملة بالجاذبية — فإن محرك HC-SFS352B (عمود مستقيم، فرامل مطبقة بالزنبرك) هو المواصفات الصحيحة. على آلة بها مزيج من المحاور الأفقية والرأسية بهذه السعة، فإن تحديد HC-SFS352 للمحاور الأفقية و HC-SFS352B للمحاور الرأسية هو نتيجة التصميم المثلى.
تم تصميم HC-SFS352 لعائلة مضخمات الصوت MR-J2S-350 — منصة J2-Super بسعة 3.5 كيلو واط. ثلاثة أنواع واجهة:
MR-J2S-350A هو مضخم الصوت العام للواجهة التناظرية والنبضية. يقبل أوامر الموضع النبضية من وحدات التحكم CNC ووحدات PLC، بالإضافة إلى مراجع السرعة وعزم الدوران التناظرية. جميع أوضاع التحكم — الموضع، السرعة، عزم الدوران، والمجموعات المبدلة P/S، S/T، T/P — متاحة. يدعم منفذ RS-232C MR Configurator لتكوين المعلمات، والضبط التلقائي، والمراقبة التشخيصية. بالنسبة لمحاور تغذية أدوات الآلات وتحديد المواقع الصناعية العامة حيث يتلقى المحور أوامر من نظام CNC خارجي أو PLC، هذا هو الخيار القياسي.
MR-J2S-350B يتصل بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر ناقل SSCNET التسلسلي بالألياف الضوئية. جميع أوامر المحور، تغذية المشفر، حالة الإنذار، وبيانات المراقبة تنتقل عبر رابط الألياف — لا توجد أسلاك نبضية أو تناظرية منفصلة من وحدة التحكم إلى المحور. بالنسبة للآلات متعددة المحاور التي تتطلب حركة منسقة — تحديد المواقع المتزامن، التروس الإلكترونية، محاور التغذية المتزامنة — يوفر ناقل SSCNET اقتران المحور الضيق في الوقت الفعلي الذي لا تستطيع الواجهات التناظرية والنبضية تقديمه.
MR-J2S-350CP يوفر تحديد مواقع أحادي المحور مدمجًا مع ما يصل إلى 31 موضعًا مخزنًا في جدول النقاط، يتم تنشيطه بواسطة أوامر الإدخال/الإخراج الرقمي أو شبكة CC-Link. لا يلزم وجود وحدة تحكم حركة منفصلة للمحاور التي يكون منطق تحديد المواقع فيها بسيطًا بما يكفي للتعبير عنه كمجموعة من المواقع المستهدفة والسرعات وأوقات التسارع. مناسب لطاولات الفهرسة الدوارة، محاور النقل، وآليات النقل المستقلة.
ملاحظات التوافق. يتطلب HC-SFS352 مضخم صوت MR-J2S-350. إنه غير متوافق مع الجيل الأول MR-J2-350، الذي لا يمكنه فك تشفير بروتوكول التسلسل 17 بت الخاص بـ J2-Super. بالنسبة للآلات التي تعمل بأجهزة MR-J2-350 الأصلية، فإن محرك HC-SF352 (نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مضخمات الصوت MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول تجديد.
| الموديل | الخرج | عزم الدوران المقدر | عزم الدوران الأقصى | الشفة | مضخم الصوت |
|---|---|---|---|---|---|
| سلسلة HC-SFS202 | 2,000 واط | 9.55 نيوتن متر | 28.6 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-200 |
| سلسلة HC-SFS352 | 3,500 واط | 16.7 نيوتن متر | 50.1 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-350 |
| سلسلة HC-SFS502 | 5,000 واط | 23.9 نيوتن متر | 71.6 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-500 |
| سلسلة HC-SFS702 | 7,000 واط | 33.4 نيوتن متر | 100 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-700 |
يقع HC-SFS352 بين نقاط سعة 2 كيلو واط و 5 كيلو واط، وكلها تشترك في نفس شفة التركيب 176 × 176 مم. إطار آلة مصمم لأي من هذه المحركات يستوعب الأربعة جميعًا دون تعديل ميكانيكي — يتم تغيير المضخم والمحرك فقط. هذا الاتساق الميكانيكي عبر نطاق السعة الكامل من 2-7 كيلو واط هو ميزة تصميم كبيرة: يمكن لمتغيرات الآلات ذات متطلبات عزم دوران المحور المختلفة مشاركة تصميم هيكلي مشترك.
خطوة عزم الدوران من HC-SFS202 (9.55 نيوتن متر) إلى HC-SFS352 (16.7 نيوتن متر) تبلغ حوالي 75٪. هذه الفجوة ذات مغزى عندما يعمل المحور بانتظام بالقرب من سقف عزم الدوران المستمر لـ HC-SFS202 وتحدث إنذارات تحميل زائد عرضية في الإنتاج. يوفر الانتقال إلى HC-SFS352 هامشًا كبيرًا دون الحاجة إلى أي تغيير في التصميم الميكانيكي بخلاف حامل المحرك نفسه — نفس الشفة، فئة مضخم صوت مختلفة.
كل موديل في نطاق HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة متاح في أربعة تكوينات عمود وفرامل: عمود مستقيم (HC-SFS352)، عمود مستقيم مع فرامل (HC-SFS352B)، عمود مفتاح (HC-SFS352K)، وعمود مفتاح مع فرامل (HC-SFS352BK). الاقتران بالمضخم هو MR-J2S-350 لجميع التكوينات الأربعة.
محاور تغذية مراكز التشغيل الأفقية. محاور طاولة X و Y في مراكز التشغيل الرأسية، ومراكز التشغيل الأفقية، والمطاحن الجسرية التي تتعامل مع كتل الطاولة وقطع العمل المتوسطة إلى الثقيلة. عزم الدوران المستمر البالغ 16.7 نيوتن متر يدعم معدلات تغذية الإنتاج دون تحميل زائد؛ التسارع الأقصى البالغ 50.1 نيوتن متر يسرع كتلة الطاولة بكفاءة أثناء الانتقال السريع؛ المشفر 17 بت يغلق حلقة الموضع بالدقة المطلوبة للدقة الأبعاد على قطع العمل النهائية.
محاور الجسر في آلات القطع بالبلازما ونافورة الماء الكبيرة. محاور جسر وعربة الجسر المدفوعة بالسيرفو على طاولات القطع الكبيرة حيث تتطلب كتلة الجسر أو العربة وسرعة الانتقال المطلوبة 3.5 كيلو واط. العمود المستقيم يقترن بمحركات التروس المسننة أو سيور التوقيت؛ المشفر المطلق يلغي الحاجة إلى تحديد نقطة الأصل عند بدء التشغيل، وهو أمر مهم على طاولات القطع الكبيرة حيث يمكن للجسر التوقف عند أي موضع على طول نطاق سفر متعدد الأمتار.
محركات شد ولف متوسطة الحجم. محركات محطة اللف في خطوط الورق والأفلام والتحويل التي تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران للحفاظ على شد ثابت للويب مع تغير قطر اللفة. سعة عزم الدوران المستمر البالغة 16.7 نيوتن متر تغطي نطاق العمل للشد والسرعة لمحطات اللف متوسطة المدى؛ الضبط التلقائي في الوقت الفعلي لمضخم J2-Super يدير القصور الذاتي المتغير مع نمو قطر اللفة.
محاور آلات النقل والناقلات. محركات ناقلات النقل المدفوعة بالسيرفو، ومحاور نقل المنصات، وآليات مناولة الأجزاء في خلايا التشغيل وخطوط نقل التجميع. آليات النقل الأفقية ذات متطلبات عزم الدوران هذه تعمل بسلاسة على HC-SFS352 بدون فرامل؛ المشفر المطلق يلغي الحاجة إلى تحديد نقطة الأصل عند بدء تشغيل كل خلية؛ وإطار 176 × 176 مم يلبي متطلبات التركيب لتصميمات هياكل آلات النقل.
محاور تغذية وتنعيم آلات التجليخ CNC. محاور تغذية رأس عجلة التجليخ، ومحاور طاولة القيادة، ومحركات آلية تنعيم العجلة في آلات التجليخ الأسطوانية، والسطحية، والملف الشخصي. دقة المشفر 17 بت تدعم زيادات الموضع الدقيقة المستخدمة في دورات التجليخ وعمليات إطفاء الشرارة؛ العمود المستقيم يقترن بتجميعات برغي كروي دقيقة من خلال اقترانات مرنة أو أقراص قوية مناسبة لمتطلبات دقة الآلة.
س1: ما هو الفرق العملي بين HC-SFS352 و HC-SF352؟
كلا المحركين هما 3.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، وحدات عمود مستقيم على شفة 176 × 176 مم بأبعاد ميكانيكية متطابقة وحماية IP65. الفرق هو جيل المشفر. يستخدم HC-SF352 مشفرًا 14 بت (16,384 ppr) وهو متوافق مع كل من مضخمات الصوت MR-J2-350 من الجيل الأول و MR-J2S-350 من J2-Super. يستخدم HC-SFS352 مشفرًا 17 بت (131,072 ppr) ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-350 فقط. بالنسبة للآلات التي تعمل بالفعل بمضخمات صوت MR-J2S-350، فإن HC-SFS352 هو الخيار المفضل لدقته الأعلى وأدائه الأفضل عند السرعة المنخفضة. بالنسبة للآلات التي لا تزال تعمل بأجهزة MR-J2-350 الأصلية، فإن HC-SF352 هو المحرك المتوافق.
س2: لماذا يحتاج HC-SFS352 إلى مضخم صوت MR-J2S-350 تحديدًا، وليس MR-J2S-200؟
فئة المضخم تتناسب مع الخرج المقدر للمحرك ومتطلبات التيار. عند 3.5 كيلو واط، يسحب HC-SFS352 تيارًا أكبر مما هو مقدر لمضخم MR-J2S-200. جداول توافق Mitsubishi صريحة: يقترن MR-J2S-200 بمحركات تصل إلى 2 كيلو واط (ومتغيرات 1.5 كيلو واط و 2 كيلو واط 3000 دورة في الدقيقة) بينما MR-J2S-350 هو المضخم الصحيح لمجموعة سعة 3.5 كيلو واط. استخدام مضخم صوت صغير جدًا سيؤدي إلى أخطاء تحميل زائد أثناء التشغيل الإنتاجي العادي.
س3: هل يمكن استخدام HC-SFS352 على محور رأسي بدون فرامل؟
فقط بعد التحقق بعناية من أن المحور آمن بدون تثبيت ميكانيكي. يحتفظ قفل السيرفو بالموضع بشكل موثوق عندما يكون المضخم ممكّنًا في ظل ظروف التشغيل العادية، ولكنه لا يوفر أي تثبيت إذا انخفض تيار السيرفو إلى الصفر بشكل غير متوقع. على محور رأسي حيث سيسقط الحمل أو يتحرك بفعل الجاذبية عند إيقاف تشغيل السيرفو، فإن محرك HC-SFS352B (عمود مستقيم مع فرامل مطبقة بالزنبرك) هو المواصفات الصحيحة. على المحاور الأفقية المؤكدة أو المتوازنة بشكل متماثل — حيث لا توجد قوة صافية تعمل في اتجاه دوران العمود عند عدم نشاط السيرفو — فإن HC-SFS352 بدون فرامل هو المواصفات الأنظف والصحيحة.
س4: أين توجد بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق ومتى يجب استبدالها؟
بطارية النسخ الاحتياطي — خلية ليثيوم Mitsubishi A6BAT — تقع داخل مضخم صوت السيرفو MR-J2S-350، وليس في المحرك. تحتفظ بالعداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات انقطاع التيار الكهربائي. استبدال البطارية هو مهمة على مستوى اللوحة لا تتطلب لمس المحرك أو الاقتران. استبدل A6BAT عند أول إنذار انخفاض البطارية من المضخم. بطارية مستنفدة بالكامل تعيد تعيين العداد متعدد الدورات وتتطلب دورة إعادة مرجعية قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج. على أي آلة تتطلب حركة تحديد نقطة الأصل هذه تحضيرًا أو تحمل خطرًا، يجب التعامل مع إنذار انخفاض البطارية كعنصر صيانة فوري.
س5: هل لا يزال HC-SFS352 متاحًا، وما هو مسار الاستبدال طويل الأجل؟
تم إيقاف HC-SFS352 من قبل Mitsubishi ولكنه لا يزال متاحًا من خلال تجار فائض الأتمتة الصناعية وموردي متخصصي السيرفو من Mitsubishi كوحدات جديدة قديمة ووحدات مجددة تم اختبارها. بالنسبة للآلات الملتزمة بأجهزة J2-Super، فإن مسار التوريد هذا راسخ. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصة الكاملة، فإن المكافئ الميكانيكي من الجيل الحالي هو HG-SR352 (سلسلة MR-J4، 3.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، مشفر 22 بت، شفة 176 × 176 مم، IP67) مقترن بمضخم صوت MR-J4-350. الترقية من HC-SFS352 إلى HG-SR352 تتطلب استبدال كل من المحرك والمضخم كزوج متطابق.
اتصل بنا في أي وقت
