ميتسوبيشي HC-SFS352 (HCSFS352) محرك سيرفو متردد بقوة 3.5 كيلوواط ، عمود مستقيم ، بدون مكابح ، 2000 دورة في الدقيقة ، سلسلة MELSERVO J2-Super

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS352

أيضاً بحثت عن:HCSFS352 ، HC SFS 352 ، HC-SFS 352

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحثالة المتوسطة 3.5 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، بدون مكابح

المحرك في نطاقه

الـMitsubishi HC-SFS352يحتل موقعا محددا ومحددا جيدا في منصة J2-Super servo. ليس المحرك من المستوى الابتدائي 2kW الذي يغطي محاور الضوء العامة الغرض،ولا الوحدات العليا 5kW أو 7kW التي تنتمي إلى أقوى محركات أدوات الآلات والآلات الصناعيةهو 3.5kW الخطوة الوسطى المحرك الذي يتعامل مع المحاور حيث 2kW قد تم تجاوزها ولكن 5kW أكثر من متطلبات التطبيق.

من الناحية العملية: 16.7Nm من عزم دوران مستمر عند 2000 دورة في الدقيقة. 51 نيوتن متر متاحة عند الطلب للتسارع.شفرة 176 × 176 ملم تتشارك دائرة المسامير مع كل أنواع HC-SFS الكبيرة الأخرى. عمود مستقيم للاتصال النظيف مع أجهزة الارتباط الدقيق servo. لا يوجد الفرامل Servo قفل يحافظ على المحور في حالة راحة ، دون تعقيد الأسلاك ، صيانة الإرسال ،والموارد الإضافية لللوحة التي تتطلبها الفرامل الكهرومغناطيسية.

وراء كل هذا هو الترميز المطلق المسلسل لـ 17 بت من منصة جي2 سوبر: 131,072 وضعية لكل دورة،عدد مطلق متعدد الدورات الذي يتم الحفاظ عليه من خلال إيقاف تشغيل البطارية في مكبر MR-J2S-350، تقرير الموقف المطلق الفوري في كل إعادة تشغيل. هو المشفر الذي يرفع HC-SFS352 فوق HC-SF352 من الجيل الأول ميكانيكيا وتشغيلياالموقف المطلق بدون توجيه، وأفضل سلاسة السرعة منخفضة السرعة من حبات ردود الفعل الدقيقة.

المواصفات التقنية

16.7 Nm متواصلة: ما الذي تفعله العزمة في الواقع

عزم الدوران هو العملة من محور الخدمة، و 16.7 Nm مستمر يستحق أن يفهم في مصطلحات ميكانيكية ملموسة بدلا من كرقم مواصفات مجردة.

على محور المسمار الكريستال مع 10 ملم والكفاءة 90٪، 16.7 نيمر من عزم دوران المحرك المستمر يترجم إلى حوالي 9.4 كيلون من قوة التغذية المحورية.وهذا يكفي لدفع المحركات المتوسطة إلى الثقيلة محركات الطاولة المركزية المحركات في معدلات تغذية الإنتاج الكاملة دون الاقتراب من السقف الحراريعلى مسمار 16 ملم ‬ أكثر شيوعًا على الآلات الكبيرة حيث تتمثل سرعة التقاطع السريعة ‬ 16.7 نسم ينتج حوالي 5.9 كيلون من القوة المحورية المستمرة.كلا السيناريوهين تغطي نطاقًا كبيرًا من حمولات قطع الإنتاج الحقيقية دون زيادة الحمل على المحرك.

في حالة محركات التلف والتوتر التي تعمل في وضع تحكم العزم، يحدد 16.7 Nm عند 2000 دورة في الدقيقة نطاق عزم العمل المتاح عبر قطر اللف.كما ينمو قطر لفة وسرعة المحرك المطلوبة للحفاظ على خفض سرعة الخط، فإن عزم الدوران المتاح يبقى عند 16.7 نـم ‬ أو ، إذا كان يعمل دون سرعة اسمية ، فإن عزم الدوران الأكبر متاح من خصائص عزم الدوران والسرعة دون تجاوز الحدود الحرارية. لهذا السبب 3.محركات الخدمة متوسطة الكهرباء 5kW ممثلة بشكل جيد في محطات التلف متوسطة الحجم.

ذروة 50.1 نسمة exactly exactly ثلاث مرات متواصلة هي ما يجعل من الممكن تحديد المواقع السريع دون زيادة حجم المحرك.5kW المحور جعل حركات نقطة إلى نقطة سريعة يقضي جزءا صغيرا من كل دورة في عزم دوران ذروة خلال منحدر التسارع، معظم الدورة عند عزم دوران مستمر أو أقل أثناء الحركة بسرعة ثابتة ، وجزء آخر قصير يتباطأ.النموذج الحراري الإلكتروني لـ MR-J2S-350 يتتبع دورة العمل هذه بشكل مستمر، وتكامل الحمل الحراري مع مرور الوقت والإنذار قبل أن تصل درجة حرارة التلف إلى مستوى ضار.محور بحجم جيد يعمل دورة وظيفية تحديد الموقع النموذجية لن يرى أن إشعال الإنذار في ظل ظروف الإنتاج العادية.

HC-SFS352 مقابل HC-SF352: التمييز بين جيل الترميز

إن HC-SFS352 و HC-SF352 متطابقة ميكانيكياً. نفس اللحاء 176 × 176 مم. نفس قطر العمود. نفس التصنيف IP65. نفس واجهة الارتباط.فهي قابلة للتبديل من الناحية البعدية في كل الاحكام المادية، وتقبل صلابة آلة مصممة لأحد دون تعديل الآخر.

الاختلاف يكمن بالكامل في التوافق بين المشفر والمضخم الذي يخلقه.

الـHC-SF352 يحمل مكيف 14 بت16384 موضعًا لكل دورة. إنه محرك جيل J2 ، متوافق مع كلا من مكبرات الجيل الأول MR-J2-350 ومكبرات J2-Super MR-J2S-350.

الـHC-SFS352 يحمل مكشف 17-بيت131,072 موضعًا لكل دورة، ثمانية أضعاف الدقة. إنه محرك جيل J2-Super، متوافق حصريًا مع عائلة مكبرات MR-J2S-350.الجيل الأول MR-J2-350 مكبر لا يمكن قراءة بروتوكول 17-بيت سلسلة وسوف خطأ على الفور عند بدء التشغيل.

الفرق في الدقة له عواقب ملموسة. ثمانية أضعاف أعداد المشفرات لكل دورة تعني ثمانية أضعاف ردود الفعل الدقيقة للسرعة في أي سرعة عمود معينة.هذا يظهر على أنه سلوك محرك أكثر سلاسة في معدلات تغذية منخفضة، أفضل أداء بعد الخطأ ، أكثر استقرارًا في عزم الدوران عند التشغيل البطيء بسرعة ثابتة.محركات التلوين بطيئة السرعة، تمرير التشطيب الدقيق على عمليات المعالجة الدقيقة ‬ يعطي مكشف HC-SFS352 بـ 17 بت أداءً أفضل بشكل ملحوظ من سلف HC-SF352 بـ 14 بت.

قدرة الموقف المطلق هي نفسها من الناحية الهيكلية في كلا الجيلين، ولكن ميزة الدقة للوحدة 17-بيت تنطبق على سجل الموقف المطلق وكذلك حلقة السرعة.

العمود المستقيم عند 3.5 كيلوواط: اختيار الارتباط وتثبيته

عند 3.5kW مع عزم دوران ذروة 50.1 Nm ، يقوم الارتباط الذي يربط HC-SFS352 بآليته المحركة بعمل حقيقي ، ويجب أن يأخذ الاختيار بعين الاعتبار نطاق عزم الدوران الكامل وليس فقط 16.الرقم المسموح به لـ 7 Nm.

تحكم عزم الدوران القصوى اختيار الارتباط. يتعامل الارتباط المرن المحدد إلى 16.7 Nm مع الظروف المحددة ولكنه هامشي خلال كل تسارع عابر عند 50.1 Nm.المنهج القياسي هو اختيار الارتباط عند قيمة عزم دوران الذروة مع عامل الخدمة المناسب.5 × للحملات الثابتة مع الدورة السلسة ، أعلى للتطبيقات مع الصدمة الميكانيكية. عند ذروة 50.1 Nm مع عامل الخدمة 1.5 × ، يكون هدف تصميم الارتباط 75 Nm أو أعلى.هذا هو مربع داخل نطاق القياسية الصناعية ربطات الحمالة في 176 × 176 مم حجم إطار المحرك، حيث تكون قطرات العمود كبيرة بما فيه الكفاية لدعم قدرة الحفر الكبيرة.

توفر أقراص التوصيل والقرص في هذا النطاق من عزم الدوران مزيجًا من صلابة الالتواء العالية وتسوية التشويش الزاوي / المتوازي التي تتطلب محاور تحديد المواقع الخدمية. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsعند 3.5 كيلوواط على محور تحديد الموقع ذو الحجم المناسب، هذه اعتبارات تصميمية حقيقية، وليست نظرية.

قاعدة العقدة في هذا الحجميحتوي المحرك 176 × 176 مم على فتحة M12 ذات الخيوط في نهاية العمود لهذا الغرض بالضبط: استخدم دائمًا عقدة سحب لسحب محاور التوصيل محوريًا على العمود أثناء التثبيت.البديل ?? الضغط أو النقر على محور على ?? ينقل تأثير المحوري من خلال العمود إلى قرص الترميز والحامل الخلفيفي هذا الحجم الإطار، والعمود طويل بما فيه الكفاية أن طاقة الاصطدام تصل إلى نهاية مكيف هو كبير. الضرر لا ينتج خطأ فوريا.يظهر بعد أسابيع كخطأ في الترميز المتقطع تحت الاهتزاز، وهي أعراض تستغرق وقتًا وجهدًا لتتبعها إلى حدث التثبيت. طريقة السحب تمنع ذلك تمامًا وتضيف ثلاثين ثانية إلى التثبيت.

للتطبيقات التي تتطلب واجهة ربط مفاتيح √ محاور التروس ، العجلات المعدنية ، مدخلات عجلات الديدان ، البوليزة المخصصة مع ثقوب المفتاحHC-SFS352K(محور مفتاح، لا الفرامل) هو متطابقة ميكانيكيا وكهربائيا مع HC-SFS352 في جميع النواحي باستثناء مفتاح المحور.لديها نفس مواصفات عزم الدوران، واستخدام نفس المشفر.

بدون مكابح: حيث يتناسب هذا التكوين

HC-SFS352 بدون فرامل كهرومغناطيسية هو المحرك المناسب لكل 3محور 5 كيلوواط حيث لا تعمل قوة الجاذبية أو الحمل المستمر في اتجاه دوران العمود عندما يكون تيار الخدمة غائباً.

هذا يغطي مساحة أكبر مما قد يبدو في البدايةحيث يعمل وزن الطاولة عموديًا على اتجاه الحركة ويحتفظ القفل الخدمي بشكل مريح بموقف الراحةمحركات النقل الأفقية ومكوكات النقل مع تحميل متماثل.طاولات مؤشر دوارية مثبتة على الطوابق الأفقية حيث لا يعني تصميم آلية المؤشر المتوازنة أي عزم دوران جاذبية صافي في أي زاوية محطةمحركات التلفيق ذات المحاور الأفقية حيث يتم حمل وزن التدحرج بواسطة محامل المحاور وليس بواسطة محور الخدمة.

على كل هذه، قفل الخدمة من خلال حلقة الموقف المغلقة MR-J2S-350 يحافظ على الموقف بشكل موثوق ودقيق.المضخم يستجيب لأي انحراف مع التيار التصحيحيبالنسبة للمحاور المضبطة بشكل جيد، فإن العمود لا يتحرك بشكل ملحوظ في الراحة.

مزايا حذف الفرامل على المحاور الأفقية حقيقية وتتراكم عبر آلة مع عدة محاور خدمة. لا توجد دوائر الفرامل المتواصلة 24 فولت للتصميم والأسلاك.لا يوجد رلاي للكبح ومكبوت للكثافة على كل محور. لا توجد تسلسل MBR في برنامج PLC. لا يوجد قياس لارتداء قرص الفرامل في جدول الصيانة. محرك أخف على كل محور حيث يكون المحرك جزءًا من الهيكل المتحرك.تشغيل أبسط مع عدد أقل من المعلمات التي يجب تعيينها.

الحدود بسيطة: أي محور حيث فقدان تيار الخدمة سيؤدي إلى تحريك الحمل تحت الجاذبية أو قوة أخرى مستمرة يحتاج إلى مكابح.طعام مائل، آليات محملة بالجاذبيةHC-SFS352B(عمود مستقيم، الفرامل المطبقة بالربيع) هي المواصفات الصحيحة. على آلة مع مزيج من المحاور الأفقية والعمودية في هذه القدرة،تحديد HC-SFS352 على الأفقية و HC-SFS352B على العمودية هو أفضل نتيجة للتصميم.

مكبرات متوافقة

تم تصميم HC-SFS352MR-J2S-350عائلة المضخّمات: منصة J2-Super بقدرة 3.5 كيلوواط. ثلاثة أنواع من الواجهات:

MR-J2S-350Aهو مكبر واجهة التناظرية والقطار النبضية للأغراض العامة. وهو يقبل أوامر موقع القطار النبض من أجهزة التحكم بالتنظيم الآلي والتحكم الآلي ، بالإضافة إلى مرجعية السرعة والعزمة التناظرية.جميع أنماط التحكم ‬الموقف، سرعة، عزم الدوران، ومجموعات التبديل P/S، S/T، T/P متاحة. يدعم منفذ RS-232C MR Configurator لتكوين المعلمات، والتعديل التلقائي، ومراقبة التشخيص.لمحاور تغذية أدوات الآلات وتحديد المواقع الصناعية العامة حيث يتلقى المحور أوامر من نظام CNC خارجي أو PLCهذا هو الخيار القياسي

MR-J2S-350Bيتصل بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة A و Q من Mitsubishi عن طريق الحافلة المتسلسلة للألياف الضوئية SSCNETومراقبة نقل البيانات عبر وصلة الألياف ليس هناك نبضة منفصلة أو الأسلاك التناظرية من جهاز التحكم إلى المحور- للآلات متعددة المحاور التي تتطلب حركة منسقةمحاور التغذية المزامنة الحافلة SSCNET توفر الارتباط المحوري في الوقت الحقيقي الذي لا يمكن أن توفره واجهات التناظر والنبض.

MR-J2S-350CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد مع ما يصل إلى 31 موقعًا مخزنًا في جدول النقاط ، يتم تنشيطه بواسطة أمر إدخال / إخراج رقمي أو تشغيل شبكة CC-Link.لا يتطلب جهاز تحكم حركة منفصل للمحاور التي يكون منطق تحديد المواقع بسيطًا بما يكفي للتعبير عن مجموعة من مواقع الهدف، السرعات، وأوقات التسارع. مناسبة للطاولات الدوارة المؤشرة، محاور المكوك، وآليات نقل مستقلة.

ملاحظات التوافقHC-SFS352 يتطلب مكبر MR-J2S-350.غير متوافق مع الجيل الأول MR-J2-350، والتي لا يمكن فك تشفير بروتوكول J2-سوبر المشفرات المتسلسلة 17-بيت.HC-SF352(نفس المواصفات الميكانيكية، مشفر 14 بت) هو المحرك الصحيح. غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 دون مجموعة محولات التجديد.

عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة

يقع HC-SFS352 بين نقاط طاقة 2kW و 5kW ، وكلها تتشارك نفس شراع التركيب 176 × 176 مم.إطار آلة مصممة لأي من هذه المحركات تستوعب كل أربعة دون تعديل ميكانيكي ‬ يتم تغيير المضخم والمحرك فقطهذا التناسق الميكانيكي عبر نطاق طاقة 2 7 كيلوواط بأكمله هو ميزة تصميمية كبيرة: يمكن أن تتشارك أصناف الآلات ذات متطلبات عزم دوران محوري مختلفة في تصميم هيكلي مشترك.

خطوة عزم الدوران من HC-SFS202 (9.55 Nm) إلى HC-SFS352 (16.7 Nm) حوالي 75٪.هذه الفجوة ذات مغزى عندما يعمل محور بانتظام بالقرب من سقف عزم الدوران المستمر لـ HC-SFS202 وتحدث إنذارات الإفراط في التشغيل في بعض الأحيان في الإنتاج.الانتقال إلى HC-SFS352 يوفر مساحة رئيسية كبيرة دون الحاجة إلى أي تغيير في التصميم الميكانيكي خارج مصعد المحرك نفسه

كل نموذج في مجموعة HC-SFS 2000 rpm متوفر في أربعة تشكيلات العمود والفرامل: العمود المستقيم (HC-SFS352) ، العمود المستقيم مع الفرامل (HC-SFS352B) ، العمود المفتاح (HC-SFS352K) ،وعمدة مفاتيح مع الفرامل (HC-SFS352BK)مزيج المضخم هو MR-J2S-350 لكل الاختلافات الأربعة.

تطبيقات نموذجية

محاور التغذية الأفقية لمراكز التصنيع.محاور الطاولة X و Y في مراكز التصنيع الرأسي، ومراكز التصنيع الأفقية، ومصانع الجسر التي تتعامل مع الطاولة المتوسطة إلى الثقيلة وكتلة القطعة.7 Nm عزم دوران مستمر يحافظ على معدلات تغذية الإنتاج دون زيادة في الحمل· يسرع ذروة 50.1 Nm كتلة الجدول بكفاءة أثناء التجول السريع ؛ يغلق مكيف 17-بيت حلقة الموقف بالقرار اللازم لدقة الأبعاد على قطع العمل النهائية.

محاور البلازما والمياه الكبيرةجسر العربة و محاور العربة ذات القيادة الخدمية على طاولات القطع الكبيرة حيث تطلب كتلة الجسر أو العربة والسرعة المرورية المطلوبة معاً 3.5kW.أزواج العمود المستقيم إلى محركات الشريط أو الحزام التوقيت؛ الترميز المطلق يلغي التوجيه عند بدء التشغيل، وهو أمر مهم على طاولات القطع الكبيرة حيث يمكن أن تتوقف البوابة في أي موقف على طول نطاق السفر متعدد الأمتار.

محركات التوتر المتوسطة الحجممحطة التلفيق تدفع على الورق والأفلام وخطوط التحويل التي تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران للحفاظ على التوتر المستمر للشبكة مع اختلاف قطر اللف.7 Nm قدرة عزم دوران مستمرة تغطي غلاف العمل الجهد والسرعة من محطات التلف وسط المدى؛ التنظيم الآلي في الوقت الفعلي للمضخم J2-Super يدير التغير في الثبات مع زيادة قطر اللف.

محرك نقل و محاور المكوكمحركات نقل المكوكات ذات القيادة الخدمية، محاور نقل الصفائح، وآليات معالجة الأجزاء على خلايا التصنيع وخطوط نقل التجميع.آليات النقل الأفقية مع هذا الشرط العكسي تعمل بشكل نظيف على HC-SFS352 بدون مكابح؛ الترميز المطلق يلغي التوجيه في كل عملية بدء تشغيل للخلية؛ والإطار 176 × 176 مم يتعامل مع متطلبات تركيب تصاميم هيكلية آلة النقل.

أجهزة صناعة الحرارةمحاور تغذية رأس عجلة الطحن، محاور محركات الطاولة، ومحركات آلية تجميل العجلات على آلات الطحن الأسطوانية والسطحية والملفوفة.دعم دقة الترميز 17-بيت الزيادات الموقف الدقيقة المستخدمة في دورات الطحن وعمليات الشرارة؛ يربط العمود المستقيم مع مجموعات المسمار الكروي الدقيقة من خلال المزجات الصلبة أو القرص المناسبة لمتطلبات الدقة للآلة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق العملي بين HC-SFS352 و HC-SF352?

كلا المحركين 3.5kW ، 2000 rpm ، وحدات عمود مستقيم على 176 × 176 مم فلانج مع أبعاد ميكانيكية متطابقة وحماية IP65. الفرق هو جيل المشفر.HC-SF352 يستخدم مكشف 14 بت(16,384 ppr) ومتوافق مع كلا من الجيل الأول من مكبرات MR-J2-350 و J2-Super MR-J2S-350.HC-SFS352 يستخدم مكشف 17-بيت(131,072 ppr) وتتطلب مكبر MR-J2S-350 فقط.HC-SFS352 هو الخيار المفضل لارتفاع دقة وأداء أفضل في السرعة المنخفضةبالنسبة للآلات التي لا تزال تستخدم الأجهزة الأصلية MR-J2-350، فإن HC-SF352 هو المحرك المتوافق.

السؤال الثاني: لماذا يحتاج HC-SFS352 إلى مكبر MR-J2S-350 على وجه التحديد، وليس MR-J2S-200؟

يتم مطابقة فئة المضخم إلى الطاقة القياسية للمحرك والطلب على التيار. عند 3.5 كيلوواط ، يستقطب HC-SFS352 تيارًا أكثر من MR-J2S-200 الذي تم تصنيفه لتزويد.جداول توافق Mitsubishi واضحة: يزوج MR-J2S-200 بمحركات تصل إلى 2kW (والمتغيرات 1.5kW و 2kW 3000 دورة في الدقيقة) في حين أن MR-J2S-350 هو المضخم الصحيح لمجموعة طاقة 3.5kW.استخدام مكبرات ضئيلة الحجم يؤدي إلى أخطاء زيادة في الحمل أثناء عملية الإنتاج العادية.

السؤال 3: هل يمكن استخدام HC-SFS352 على المحور الرأسي دون مكابح؟

فقط بعد التحقق بعناية من أن المحور آمن دون الاحتفاظ الميكانيكي. يحتفظ القفل الخدمي بموقعه بشكل موثوق عندما يتم تشغيل المضخم في ظل ظروف تشغيل طبيعية.لكنه لا يوفر أي قيود إذا انخفض تيار الخدمة إلى الصفر بشكل غير متوقععلى المحور الرأسي حيث الحمل سوف تسقط أو تتحرك تحت الجاذبية في إغلاق الخدمة،HC-SFS352B(عمود مستقيم مع فرامل الربيع) هو المواصفات الصحيحة. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

السؤال 4: أين البطارية الاحتياطية للمكيف المطلق ومتى يجب استبدالها؟

البطارية الاحتياطيةخلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيقع داخلمُضخم سيرفو MR-J2S-350، وليس في المحرك. فإنه يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال جميع فترات إيقاف التشغيل. استبدال البطارية هو مهمة على مستوى اللوحة التي لا تتطلب لمس المحرك أو الارتباط.استبدال A6BAT في أول إنذار بطارية منخفضة من مكبرالبطارية المستنفذة بالكامل تعيد تعيين عداد الدورات المتعددة وتتطلب دورة مرجعية للعودة قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.على أي آلة حيث تتطلب حركة التوجيه الاستعداد أو تحمل مخاطر، يجب التعامل مع إنذار بطارية منخفضة كعنصر صيانة فورية.

السؤال 5: هل HC-SFS352 لا يزال متاحا، وما هو مسار الاستبدال على المدى الطويل؟

تم إيقاف إنتاج HC-SFS352 من قبل Mitsubishi ولكنه لا يزال متاحًا من خلال تجار الفائض في الأتمتة الصناعية وموردي Mitsubishi المتخصصين في الخدمة كوحدات جديدة قديمة ومختبرة ومصممة.بالنسبة للآلات الملتزمة بجهاز J2-Super ، فإن هذا المسار في التوريد راسخ. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقية المنصة الكاملة ، فإن المكافئ الميكانيكي للجيل الحالي هوHG-SR352(سلسلة MR-J4 ، 3.5 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة ، مكيف 22 بت ، 176 × 176 مم ، IP67) مقترن مع مكبر MR-J4-350.التحديث من HC-SFS352 إلى HG-SR352 يتطلب استبدال كل من المحرك والمضخم كزوج مطابق.