|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SF352 |
رقم القطعة: HC-SF352
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (الجيل الثاني من J2)
التصنيف: محرك سيرفو تيار متردد بدون فرشاة متوسط القصور الذاتي — 3.5 كيلو واط، فئة 200 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، بدون فرامل
قبل الخوض في المواصفات، هناك تمييز واحد يستحق التوضيح بشكل صريح لأنه يؤثر بشكل مباشر على اختيار المضخم.
HC-SF352 إلى منصة J2 (الجيل الأول من MELSERVO)، وليس J2-Super. المشفر الخاص به هو 14 بت — 16,384 موضعًا لكل دورة — وهو متوافق مع كل من المضخمات الأصلية MR-J2-350 والمضخمات الأحدث MR-J2S-350.
المكافئ في J2-Super هو HC-SFS352، والذي يحمل مشفرًا بدقة 17 بت ويتطلب مضخم MR-J2S حصريًا.
هذا التمييز مهم في حالتين عمليتين. أولاً، عند البحث عن بديل لآلة موجودة: معرفة الجيل الذي صُممت الآلة حوله يحدد المحرك المناسب.
سيقوم مضخم MR-J2-350 بتشغيل HC-SF352 بشكل صحيح؛ لن يقبل بروتوكول 17 بت الخاص بـ HC-SFS352.
ثانياً، عند تقييم ما إذا كان محرك مستعمل أو فائض معين هو الخيار الصحيح: HC-SF352 و HC-SFS352 قابلان للتبديل المادي — نفس الشفة، نفس أبعاد العمود — ولكنهما كهربائيًا يخدمان أجيالًا مختلفة من المضخمات.
مع توضيح ذلك: HC-SF352 هو محرك سيرفو متوسط القصور الذاتي بقدرة 3.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، مصنف عند 16.7 نيوتن متر عزم دوران مستمر و 50.1 نيوتن متر ذروة، على شفة 176 × 176 مم مع حماية IP65 وعمود مستقيم بدون فرامل كهرومغناطيسية.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SF352 |
| الخرج المقنن | 3,500 واط (3.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت (تيار متردد ثلاثي الطور 200-230 فولت) |
| السرعة المقننة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| العزم المقنن | 16.7 نيوتن متر |
| عزم الذروة | 50.1 نيوتن متر |
| نوع المشفر | تسلسلي 14 بت (16,384 دورة في الدقيقة) |
| نوع العمود | مستقيم (بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا يوجد |
| حجم الشفة | 176 × 176 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | متوسط القصور الذاتي |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخمات المتوافقة | MR-J2-350 / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2 |
| الحالة | متوقف — متوفر كالمخزون |
ستة عشر فاصلة سبعة نيوتن متر من عزم الدوران المستمر. عند 2000 دورة في الدقيقة، هذه قدرة قوة مستدامة كبيرة لمحاور السيرفو الصناعية — كافية لقيادة طاولات كرات ثقيلة على مراكز تشغيل CNC كبيرة، والحفاظ على شد ثابت على آلات اللف الصناعية التي تتعامل مع ركائز ثقيلة، وتشغيل عمود الإدخال لخفض تروس دودة على محدد موضع دوار ثقيل، أو الحفاظ على قوة التغذية على مكبس مدفوع بالسيرفو أو آلة تشكيل عبر دورة إنتاج كاملة.
تأتي ذروة 50.1 نيوتن متر — ثلاثة أضعاف التصنيف المستمر — في مرحلة التسارع والتباطؤ لدورات تحديد المواقع.
بالنسبة لمحور ثقيل يقوم بحركات سريعة من نقطة إلى نقطة، فإن عزم الذروة يدفع منحنى السرعة بقوة، مما يجعل مرحلة التسارع أعلى بكثير من العزم المقنن مع الحفاظ على الميزانية الحرارية سليمة لأن هذه العابرات قصيرة نسبيًا مقارنة بمرحلة السرعة المستقرة.
هذه النسبة 3:1 بين الذروة والمستمر هي المعيار لجيل J2 عبر عائلة HC-SF بسرعة 2000 دورة في الدقيقة، وهي ما يسمح لمحرك مصنف بعزم دوران مستمر معين بتنفيذ دورات تحديد مواقع سريعة دون الحاجة إلى زيادة الحجم بالنسبة لمتطلبات الحمل المستدام.
ملاحظة واحدة حول التحجيم تستحق التوضيح: على المحاور الرأسية ذات الأحمال غير المتوازنة، توصي وثائق Mitsubishi باستمرار بالحفاظ على مكون عزم الجاذبية المستدام عند 70٪ أو أقل من العزم المستمر المقنن.
عند 16.7 نيوتن متر مقنن، يبلغ هذا السقف حوالي 11.7 نيوتن متر من حمل الجاذبية المستدام. المحاور التي تقترب من هذا الرقم أو تتجاوزه تحتاج إما إلى موازنة أو محرك بعزم دوران مستمر أعلى.
أهم شيء يجب الحصول عليه بشكل صحيح عند شراء أو استبدال HC-SF352 هو جيل المشفر، وهو يعود إلى سؤال عملي واحد: ما هو المضخم الذي تعمل به الآلة؟
HC-SF352 (14 بت، 16,384 دورة في الدقيقة) — متوافق مع MR-J2-350 (الجيل الأول) و MR-J2S-350 (J2-Super).
يعمل هذا المحرك مع كلا الجيلين لأن Mitsubishi صممت مضخمات J2-Super لتظل متوافقة مع الإصدارات السابقة لمحركات J2.
HC-SFS352 (17 بت، 131,072 دورة في الدقيقة) — J2-Super فقط. يتطلب هذا المحرك مضخم MR-J2S-350 ولن يتواصل مع مضخم MR-J2-350 الأصلي.
النتيجة لعمليات البحث عن البدائل: آلة تعمل بمضخم MR-J2-350 تحتاج إلى HC-SF352، وليس HC-SFS352.
سيؤدي تثبيت إصدار SFS على مضخم MR-J2-350 إلى حدوث خطأ في اتصال المشفر عند بدء التشغيل.
على العكس من ذلك، إذا كانت الآلة تعمل بالفعل بمضخم MR-J2S-350، فإن أيًا من المحركين سيعمل — ولكن HC-SFS352 يوفر دقة مشفر أعلى (131,072 مقابل 16,384 دورة في الدقيقة) وهو الخيار المفضل للآلات التي تستفيد فيها دقة تحديد المواقع من تغذية أدق.
الأبعاد الميكانيكية لكلا المحركين متطابقة: نفس الشفة 176 × 176 مم، نفس قطر العمود، نفس واجهة التركيب. يتم تحديد الخيار بالكامل بواسطة جيل المضخم على الآلة.
العمود المستقيم بدون مجرى مفتاح هو نقطة البداية القياسية لتصميم اقتران محرك السيرفو، وعند 3.5 كيلو واط مع عزم دوران ذروة 50.1 نيوتن متر، فإن اختيار الاقتران يستحق اهتمامًا متعمدًا.
الرقم الحاسم لاختيار الاقتران هو عزم الذروة، وليس عزم الدوران المستمر. سيكون الاقتران أو المحور المصمم على أساس 16.7 نيوتن متر المقنن صغيرًا جدًا خلال كل دورة تسارع تقترب من عزم الذروة.
الممارسة القياسية في هذه السعة هي استخدام عزم الذروة كأساس للتحجيم، ثم تطبيق عامل خدمة مناسب — عادةً 1.5 إلى 2 × للأحمال ذات القصور الذاتي والصدمات المعتدلة، أعلى للتطبيقات ذات الصدمات الميكانيكية الكبيرة من تشابك التروس أو تشابك السلاسل.
عند ذروة 50.1 نيوتن متر مع عامل خدمة 2 ×، فإن هدف اختيار الاقتران هو 100 نيوتن متر أو أعلى.
هذا ضمن نطاق منتجات اقتران السيرفو الصناعية القياسية — اقترانات الأكمام، واقترانات الأقراص، واقترانات الفك المصنفة لهذا النطاق من العزم هي عناصر في الكتالوج من كبار مصنعي الاقتران.
قطر عمود محرك الإطار 176 × 176 مم أكبر من محركات الفئة المدمجة، مما يعني سعة تجويف أعلى لتصميمات المحاور القياسية وعمومًا إجهادًا أقل عند واجهة العمود والمحور.
للتطبيقات التي تتطلب فيها المكونات المدفوعة — ترس، أو بكرة مسننة، أو بكرة — تجويفًا مزودًا بمفتاح، فإن HC-SF352K (عمود مزود بمفتاح، بدون فرامل) يستخدم نفس المضخم ويوفر أداءً كهربائيًا متطابقًا. كلا الإصدارين قابلان للتبديل من منظور المضخم.
تذكير بتركيب المحور في هذا الحجم من الإطار. الفتحة الملولبة في نهاية العمود على المحركات 176 × 176 مم موجودة لغرض محدد: استخدم مسمار سحب لسحب محور الاقتران محوريًا على العمود بدلاً من الضغط عليه أو ضربه.
الأحمال الصدمية المحورية أثناء تركيب المحور تنتقل عبر العمود إلى قرص المشفر والبطانة الخلفية، والضرر الناتج — عادةً تدهور طفيف في بطانة المشفر — يميل إلى الظهور بعد أسابيع كأخطاء مشفر متقطعة تحت الاهتزاز بدلاً من الظهور فورًا. استخدام طريقة مسمار السحب يستغرق لحظات أطول ويمنع المشكلة تمامًا.
يفتقر HC-SF352 إلى فرامل كهرومغناطيسية. عند الراحة، يتم الحفاظ على موضع المحور بواسطة قفل السيرفو للمضخم — تظل حلقة تحديد المواقع نشطة، ويراقب المشفر باستمرار زاوية العمود، ويوفر المضخم التيار اللازم للحفاظ على خطأ تتبع صفري.
بالنسبة للمحاور الأفقية والآليات المتوازنة، يكون هذا موثوقًا ودقيقًا وعمليًا لا يحتاج إلى صيانة.
لا توجد مرحل للفحص، ولا قرص فرامل لقياس التآكل، ولا دائرة 24 فولت للصيانة، ولا تسلسل تداخل MBR يضيف منطقًا إلى برنامج PLC. على آلة تكون فيها معظم محاور السيرفو أفقية، فإن تكوين عدم وجود فرامل هو الخيار الواضح.
يتغير الوضع عندما يكون للمحور مكون حمل جاذبية.
نطاق سعة 3.5 كيلو واط شائع في محاور Z لمراكز التشغيل CNC الكبيرة، والبوابات التي تتحرك رأسيًا، وآليات الرفع التي تعمل بالسيرفو، ومحركات التغذية المائلة — جميع التطبيقات التي يكون فيها للحمل وزن يعمل في اتجاه دوران العمود عندما ينخفض تيار السيرفو إلى الصفر. في تلك الحالات، الفرامل الميكانيكية ليست اختيارية.
HC-SF352B (عمود مستقيم، فرامل تعمل بالزنبرك) أو HC-SF352BK (عمود مزود بمفتاح، فرامل) الخيارات الصحيحة.
إذا كان السؤال بالنسبة لمحور معين غير واضح حقًا — "هل هذا المحور أفقي بما يكفي بحيث يكون قفل السيرفو كافيًا؟" — فإن الإجابة المحافظة والصحيحة هي تحديد الفرامل. إزالة فرامل غير ضرورية تكلف بعض البساطة الميكانيكية؛ إغفال فرامل ضرورية على محور رأسي محمل بالجاذبية يخلق خطرًا.
HC-SF352 متوافق مع مضخم الجيل الأول MR-J2-350 ومجموعة كاملة من مضخمات MR-J2S-350 J2-Super.
MR-J2-350A — واجهة عامة من الجيل الأول. مدخلات نبضات وتناظرية. تحكم في الموضع والسرعة والعزم.
المضخم الأصلي المقترن للآلات المبنية حول HC-SF352 خلال عصر منصة J2. لا يزال قيد الخدمة في العديد من أدوات الآلات القديمة.
MR-J2S-350A — واجهة عامة J2-Super. أوامر نبضات وتناظرية، جميع أوضاع التحكم، RS-232C لـ MR Configurator.
المضخم المفضل للتركيبات الجديدة التي تستخدم HC-SF352، ويوفر ضبطًا تلقائيًا في الوقت الفعلي، وقمع اهتزاز تكيفي، وأداء سيرفو محسّن مقارنة بالجيل الأول MR-J2.
MR-J2S-350B — واجهة ناقل SSCNET J2-Super. يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر رابط تسلسلي SSCNET بالألياف الضوئية. تنتقل جميع أوامر المحور والتغذية الراجعة عبر الشبكة. مطلوب للحركة المتناسقة متعددة المحاور تحت وحدة تحكم حركة Mitsubishi.
MR-J2S-350CP — J2-Super مع تحديد مواضع مدمج. ما يصل إلى 31 موضعًا في جدول النقاط، يتم تنشيطها بواسطة I/O أو أمر CC-Link. تحديد مواضع مستقل بدون وحدة تحكم حركة منفصلة.
HC-SF352 غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 بدون مجموعة محول تجديد.
بالنسبة للآلات التي يتم ترقيتها إلى منصات سيرفو Mitsubishi من الأجيال الأحدث، يتطلب كل من المحرك والمضخم الاستبدال كمجموعة متطابقة.
| الموديل | الخرج | العزم المقنن | عزم الذروة | المشفر | الشفة |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 واط | 2.39 نيوتن متر | 7.16 نيوتن متر | 14 بت | 130 × 130 مم |
| HC-SF102 | 1,000 واط | 4.78 نيوتن متر | 14.4 نيوتن متر | 14 بت | 130 × 130 مم |
| HC-SF152 | 1,500 واط | 7.16 نيوتن متر | 21.6 نيوتن متر | 14 بت | 130 × 130 مم |
| HC-SF202 | 2,000 واط | 9.55 نيوتن متر | 28.6 نيوتن متر | 14 بت | 176 × 176 مم |
| HC-SF352 | 3,500 واط | 16.7 نيوتن متر | 50.1 نيوتن متر | 14 بت | 176 × 176 مم |
| HC-SF502 | 5,000 واط | 23.9 نيوتن متر | 71.6 نيوتن متر | 14 بت | 176 × 176 مم |
| HC-SF702 | 7,000 واط | 33.4 نيوتن متر | 100 نيوتن متر | 14 بت | 176 × 176 مم |
HC-SF352 هو نقطة المنتصف لنطاق الإطار 176 × 176 مم — فوق HC-SF202 (2 كيلو واط) وتحت HC-SF502 (5 كيلو واط). يمكن للآلات المصممة حول هذه الشفة استيعاب الثلاثة جميعًا دون أي تعديل ميكانيكي. خطوة العزم من HC-SF202 (9.55 نيوتن متر) إلى HC-SF352 (16.7 نيوتن متر) تبلغ حوالي 75٪ — هامش كبير إذا كان المحور يعمل بالقرب من حد وحدة 2 كيلو واط تحت ظروف الإنتاج المستمرة.
كل موديل في عائلة HC-SF بسرعة 2000 دورة في الدقيقة متاح في أربعة إصدارات للعمود والفرامل: عمود مستقيم (بدون لاحقة)، عمود مستقيم مع فرامل (B)، عمود مزود بمفتاح (K)، وعمود مزود بمفتاح مع فرامل (BK). اقتران المضخم هو نفسه ضمن كل مجموعة سعة بغض النظر عن تكوين العمود أو الفرامل.
محاور تغذية مراكز التشغيل CNC. محاور تغذية X و Y و Z الرئيسية في مراكز التشغيل الأفقية والرأسية التي تتعامل مع كتل طاولات متوسطة إلى كبيرة.
يستوعب عزم الدوران المستمر البالغ 16.7 نيوتن متر أحمال الطاولات الثقيلة بمعدلات تغذية إنتاجية دون دفع المحرك إلى منطقة الحمل الزائد؛ تدير ذروة 50.1 نيوتن متر تسارع الحركة السريعة بكفاءة.
آلات القطع والتوجيه الكبيرة. محاور بوابات تعمل بالسيرفو على طاولات القطع بالبلازما، وأنظمة تحديد مواضع نافورة الماء، وأجهزة التوجيه الكبيرة حيث تتطلب كتلة البوابة وسرعة الحركة المطلوبة معًا 3.5 كيلو واط عند هذا المزيج من السرعة والعزم.
اقتران عمود مستقيم بمحركات سيور التوقيت أو رف وترس.
محركات اللف وفك اللف الصناعية. محطات لف التحكم في الشد على خطوط تحويل الورق والفيلم والرقائق حيث يعمل المحرك في وضع التحكم في العزم للحفاظ على شد ثابت للويب مع تغير قطر اللفة.
يغطي عزم الدوران المستمر البالغ 16.7 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة متطلبات محطات اللف متوسطة المدى مع هامش عزم دوران مناسب عبر نطاق قطر اللفة العامل.
محاور تغذية آلات الضغط والختم التي تعمل بالسيرفو. محاور تغذية المواد في مكابس القوالب التقدمية، ومستقيمات تغذية الملفات، ومكابس القطع الدقيق حيث يلزم تغذية دقيقة وعالية السرعة تحت قوة تغذية كبيرة عند كل شوط للمكبس.
تتعامل ذروة 50.1 نيوتن متر مع عابر القوة في بداية كل شوط تغذية.
محركات الفهرسة الدوارة وخطوط النقل. محركات طاولات الفهرسة الدوارة المخفضة بالتروس ومحاور نقل المكوك التي تعمل بالسيرفو على خطوط التجميع والتشغيل.
تتعامل سعة 3.5 كيلو واط مع آليات الفهرسة متوسطة الوزن مع أداء تسارع جيد؛ المشفر 14 بت، على الرغم من أنه أقل دقة من وحدات J2-Super، إلا أنه كافٍ لمعظم متطلبات دقة الفهرسة.
س1: هل يمكن استخدام HC-SF352 مع مضخم MR-J2S-350، أم أنه يتطلب MR-J2-350 الأقدم؟
يعمل HC-SF352 مع كلا الجيلين. صممت Mitsubishi مضخمات J2-Super (MR-J2S) للحفاظ على التوافق مع الإصدارات السابقة لمحركات J2.
المشفر 14 بت الخاص بـ HC-SF352 مدعوم بالكامل بواسطة MR-J2S-350A و B و CP. في الواقع، يعتبر اقتران HC-SF352 بمضخم MR-J2S-350 مفضلًا بشكل عام على استخدام MR-J2-350 الأقدم، لأن مضخم J2-Super يوفر ضبطًا تلقائيًا أفضل، وقمع اهتزاز تكيفي، وأداء سيرفو عام محسّن.
س2: ما الفرق بين HC-SF352 و HC-SFS352؟
ميكانيكيًا، هما متطابقان — نفس الشفة 176 × 176 مم، نفس قطر العمود، نفس أبعاد التركيب، نفس تصنيف IP65. الفرق هو جيل المشفر. HC-SF352 لديه مشفر 14 بت (16,384 دورة في الدقيقة) وهو متوافق مع مضخمات MR-J2 و MR-J2S.
HC-SFS352 لديه مشفر 17 بت (131,072 دورة في الدقيقة) ويتطلب مضخم MR-J2S فقط.
إذا كانت الآلة تعمل بمضخم MR-J2-350 من الجيل الأول، فإن HC-SF352 فقط سيعمل. إذا كانت الآلة تعمل بمضخم MR-J2S-350، فإن كلا المحركين متوافقان ميكانيكيًا، ولكن HC-SFS352 يوفر دقة مشفر أعلى بحوالي 8 مرات.
س3: كيف يرتبط عزم الدوران المستمر البالغ 16.7 نيوتن متر بتصميم محور الكرة اللولبية؟
كمرجع عملي: يمكن لبرغي كروي بمسافة 10 مم وكفاءة معقولة (90٪) مدفوع بعزم دوران مستمر للمحرك يبلغ 16.7 نيوتن متر أن يستوعب حوالي 9.4 كيلو نيوتن من قوة تغذية محورية على الطاولة.
هذا يغطي معظم محاور طاولات مراكز التشغيل متوسطة إلى كبيرة الحجم بمعدلات تغذية القطع العادية. تترجم ذروة 50.1 نيوتن متر إلى حوالي 28.2 كيلو نيوتن من قوة محورية قصوى أثناء تسارع الحركة السريعة.
هذه أرقام تقريبية — تعتمد القيم الفعلية على مسافة البرغي، والكفاءة، والتحميل المسبق، والاحتكاك — ولكنها تعطي إحساسًا مفيدًا بما يعنيه 16.7 نيوتن متر مستمر على آلية محور السيرفو الأكثر شيوعًا.
س4: أين توجد بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق في نظام يستخدم HC-SF352؟
المشفر 14 بت في HC-SF352 يدعم الوضع المطلق. بطارية النسخ الاحتياطي — عادةً خلية ليثيوم MR-BAT — توجد في مضخم السيرفو، وليس في المحرك. على MR-J2S-350، يمكن الوصول إلى حامل البطارية في مقدمة المضخم.
استبدلها عندما يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية. السماح للبطارية بالتفريغ الكامل يعيد تعيين العداد المطلق ويتطلب دورة عودة مرجعية قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.
س5: هل لا يزال HC-SF352 متاحًا، وما هو بديل الجيل الحالي؟
تم إيقاف HC-SF352 ولكنه لا يزال متاحًا كمخزون فائض ومجدد من خلال موردي قطع غيار الأتمتة الصناعية. بالنسبة للآلات التي تعمل بمضخمات MR-J2 أو MR-J2S، فإن وحدات HC-SF352 الفائضة هي مسار الاستبدال المباشر.
لتصميمات الآلات الجديدة أو ترقيات المنصات، فإن المكافئ الحالي هو HG-SR352 (سلسلة MR-J4، 3.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، مشفر 22 بت، شفة 176 × 176 مم، IP67)، والذي يتطلب مضخم MR-J4-350. تتطلب الترقية من HC-SF352 إلى HG-SR352 استبدال كل من المحرك والمضخم معًا.
اتصل بنا في أي وقت
