|
تفاصيل المنتج:
|
| حالة: | ختم المصنع الجديد (NFS) | رقم الصنف: | HC-SFS81 |
|---|---|---|---|
| أصل: | اليابان | ||
| إبراز: | المحرك الصناعي لشركة Mitsubishi,محرك سيرفو تيار متردد ميتسوبيشي ياسكاوا,mitsubishi yaskawa ac servo motor |
||
عندما يتطلب الجهاز تحكمًا موثوقًا للمحور — عزم دوران ثابت من السرعة المنخفضة إلى السرعة المقدرة، واستجابة ديناميكية سريعة، ونظام تغذية راجعة للموضع لا يحتاج إلى إعادة التعيين بعد كل دورة تشغيل — يجب أن يقدم المحرك في نهاية سلسلة القيادة. الـ Mitsubishi HC-SFS81 هو محرك سيرفو بدون فرش AC بقدرة 850 واط من سلسلة MELSERVO J2S، ويحتل مكانًا عمليًا في تشكيلة القصور الذاتي المتوسط والسعة المتوسطة لعائلة HC-SFS التي جعلته خيارًا قياسيًا عبر أدوات آلات CNC والروبوتات ومعدات الأتمتة الصناعية العامة.
تمتد سلسلة HC-SFS من المحركات المدمجة بقدرة 500 واط إلى وحدات عالية الإخراج بقدرة 7 كيلوواط، وكلها تشترك في نفس فلسفة التصميم: قصور ذاتي متوسط للدوار متوازن مع سعة إخراج متوسطة، مصنفة لـ 3000 دورة في الدقيقة أو 2000 دورة في الدقيقة حسب الطراز، مع هيكل مغلق بالكامل ذاتي التبريد وبناء مانع للزيت يحافظ على المحمل الطرفي للقيادة محميًا من البيئات الصناعية التي تعمل فيها هذه المحركات.
يعد HC-SFS81 هو العضو بقدرة 850 واط في قاعدة السلسلة الفرعية التي تعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة — صغير بما يكفي ليناسب تصميمات الآلات المدمجة، وقادر بما يكفي لمعظم تطبيقات قيادة المحاور في آلات الإنتاج. تتم مشاركة بصمة الشفة مقاس 130 × 130 مم عبر النطاق المتوسط لعائلة HC-SFS، مما يعني قابلية التبادل المادي ضمن نفس حجم الإطار عند الترقية أو الاستبدال بين تقييمات الطاقة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS81 |
| الشركة المصنعة | شركة ميتسوبيشي إلكتريك |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | محرك سيرفو دوار AC بدون فرش |
| الخرج المقدر | 850 واط (0.85 كيلوواط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقدر | 5.1 أمبير |
| عزم الدوران المقدر | حوالي 2.7 نيوتن متر |
| سرعة الدوران المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| نوع المشفر | مدمج مطلق، 17 بت |
| دقة المشفر | 131072 نبضة لكل دورة |
| نوع العمود | مستقيم مع مانع تسرب الزيت |
| أبعاد الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| الرطوبة | 80% رطوبة نسبية كحد أقصى (تشغيل)، 90% رطوبة نسبية كحد أقصى (تخزين) |
| الارتفاع الأقصى | 1000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| الوزن | حوالي 11.5 كجم |
| فئة القصور الذاتي | متوسط |
| الأصل | اليابان |
المشفر المدمج في HC-SFS81 ليس مجرد عداد نبضات. إنه مشفر بصري مطلق 17 بت — 131072 موضعًا فريدًا لكل دورة — يعمل عبر رابط اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي إلى مضخم السيرفو.
يعني الهيكل المطلق الاحتفاظ ببيانات الموضع عبر انقطاع التيار الكهربائي، مع دعم بطارية في مضخم السيرفو المقترن يحافظ على عداد الموضع متعدد الدورات. عند بدء تشغيل الجهاز، يقرأ المشغل موضع المحور ويتم معرفته على الفور. لا حاجة لدورة إعادة تعيين مرجعية. لا انتظار. جاهز فقط.
بالنسبة لآلات الإنتاج التي تمر بدورات تشغيل/إيقاف متعددة لكل وردية، أو للآلات التي تحتاج إلى التعافي بسرعة بعد التوقفات الطارئة، فإن القيمة العملية لإلغاء وقت إعادة التعيين تتراكم عبر جدول الإنتاج. يتم تعيين موضع مرجعي واحد أثناء التركيب ليغطي العمر التشغيلي للجهاز.
قصور محرك السيرفو يتعلق بالملاءمة. المحرك ذو القصور الذاتي المنخفض يتسارع بسرعة ولكنه قد يواجه صعوبة في قيادة حمل ذي قصور ذاتي عالٍ بسلاسة دون تذبذب. المحرك ذو القصور الذاتي العالي قوي تحت الحمل ولكنه يستجيب ببطء لتغييرات الاتجاه السريعة. القصور الذاتي المتوسط، كما في سلسلة HC-SFS، يمثل نقطة التوازن لمجموعة واسعة من الآلات حيث تحتاج القصور الذاتي للمحرك نفسه والقصور الذاتي للحمل إلى أن يكونا متطابقين بشكل معقول للتحكم المستقر والاستجابي للسيرفو.
بالنسبة لـ HC-SFS81 على وجه التحديد، تحدد وثائق ميتسوبيشي نسبة حمل مسموح بها إلى قصور ذاتي للمحرك تصل إلى 30 مرة، مما يمنح مصممي الآلات مرونة كبيرة في مقدار القصور الذاتي للحمل الذي يمكن لهذا المحرك قيادته مع الحفاظ على تحكم مستقر في الحلقة المغلقة. هذا الرقم 30x أعلى بكثير من عائلات المحركات ذات القصور الذاتي المنخفض، مما يعكس تحمل HC-SFS للأحمال الميكانيكية الأثقل.
العمود المستقيم في HC-SFS81 يتضمن مانع تسرب زيت عند محمل طرف القيادة — ميزة عملية لتركيبات أدوات الآلات حيث تصل سوائل القطع، ورذاذ المبرد، والهواء المشبع بالزيوت بشكل روتيني إلى طرف المحرك. يمنع الختم الهجرة الملوثة إلى تجويف المحمل ومن هناك إلى مساحة المشفر.
بالاقتران مع هيكل مصنف IP65 (محكم الغبار تمامًا، محمي ضد نفاثات الماء من أي اتجاه)، تم بناء HC-SFS81 للعمل في بيئات الإنتاج دون الحاجة إلى تدابير حماية بيئية خاصة. مراكز التشغيل الآلي، وخطوط التعبئة، ومعدات التجميع تعرض المحركات بشكل روتيني بالضبط للظروف التي تم تصميم IP65 لها.
يتم إقران HC-SFS81 مع مضخمات السيرفو Mitsubishi MR-J2S-100A أو MR-J2S-100B (فئة 1 كيلوواط، التصنيف المناسب لمحرك 850 واط). يستخدم MR-J2S-100A واجهة أوامر نبضات تناظرية، بينما يتواصل MR-J2S-100B عبر SSCNET التسلسلي عالي السرعة للاستخدام في أنظمة وحدات التحكم في الحركة متعددة المحاور. كلا المضخمين يعملان مع نفس محرك HC-SFS81 — يعتمد الاختيار على ما إذا كانت وحدة التحكم العليا تصدر أوامر موضع تناظرية أو تتصل عبر SSCNET.
المحرك متوافق أيضًا مع مضخمات الجيل الأحدث عبر نهج أداة التجديد من ميتسوبيشي، مما يدعم الترقية من جيل مضخمات J2S إلى سلسلة MR-J4-B عندما تتطلب متطلبات أداء الجهاز أو توفر المضخم ذلك.
يضع خرج 850 واط وسرعة دوران مقدرة 3000 دورة في الدقيقة HC-SFS81 في النطاق المطلوب غالبًا لمحركات المحاور العامة لأدوات الآلات والأتمتة متوسطة الحجم:
مراكز التشغيل الآلي CNC — محركات محاور التغذية (X، Y، Z) على مراكز التشغيل الرأسية والأفقية حيث تتناسب الشفة مقاس 130 مم وخرج 850 واط مع متطلبات الآلات متوسطة الحجم
خراطات ومراكز دوران CNC — محركات سيرفو للمحورين Z و X، بالإضافة إلى محاور تحديد موضع البرج، على معدات الدوران CNC
الروبوتات الصناعية — محركات مفاصل على روبوتات SCARA وتكوينات الأذرع المفصلية الأصغر حيث يدعم القصور الذاتي المتوسط والدقة العالية التحكم السلس والدقيق للمفاصل
آلات التجميع الآلية — محطات الإدخال الدقيق، والكبس، ومناولة المواد في أتمتة التجميع الإلكتروني والميكانيكي
أنظمة النقل والناقلات — محركات الفهرسة وتحديد المواقع على أنظمة نقل المنصات ومعدات التخزين الآلية
طاولات تحديد المواقع X-Y — مراحل تحديد المواقع الدقيقة ثنائية المحاور في معدات الاختبار، والتوزيع، والقياس
يتوفر محرك HC-SFS81 الأساسي في عدة طرازات لاحقة لتغطية متطلبات التركيب المختلفة:
جميع الطرازات تشترك في نفس تقييمات المحرك، والمشفر، وأبعاد الشفة، وحماية IP65. اختر الطراز الذي يتناسب مع طريقة اقتران عمودك وما إذا كان حمل الجاذبية على المحور مطلوبًا.
س1: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع ميتسوبيشي HC-SFS81؟
يتم إقران HC-SFS81 مع مضخمات السيرفو Mitsubishi MR-J2S-100A (واجهة أوامر تناظرية) أو MR-J2S-100B (واجهة رقمية SSCNET) من فئة 1 كيلوواط. بالنسبة للأنظمة متعددة المحاور التي تستخدم وحدات تحكم الحركة من ميتسوبيشي، فإن MR-J2S-100B مع اتصال SSCNET هو الخيار القياسي.
س2: هل يدعم HC-SFS81 التشغيل المطلق للموضع بدون دورة إعادة تعيين؟
نعم. يحتفظ المشفر المطلق 17 بت المدمج بموضع المحور عبر انقطاع التيار الكهربائي، مدعومًا ببطارية في مضخم السيرفو المقترن. بمجرد تعيين موضع مرجعي أثناء التركيب الأولي، يبلغ المحور عن موضعه فورًا عند كل تشغيل لاحق — لا حاجة لإعادة تعيين مرجعية.
س3: ما هو الفرق بين HC-SFS81 و HC-SFS81B؟
HC-SFS81 هو المحرك القياسي بدون فرامل كهرومغناطيسية. يضيف HC-SFS81B فرامل كهرومغناطيسية مدمجة تعمل بالزنبرك تقفل العمود عند فصل ملف الفرامل — وهو أمر ضروري للمحاور الرأسية، ومفاصل الروبوت، أو أي حمل يجب تثبيته في وضع السكون دون طاقة قيادة مستمرة. جميع المواصفات الكهربائية والميكانيكية متطابقة بخلاف ذلك.
س4: ما هو الحد الأقصى لقصور الحمل المسموح به لـ HC-SFS81؟
تحدد ميتسوبيشي نسبة قصور الحمل إلى المحرك القصوى البالغة 30 مرة لـ HC-SFS81. هذا هو الحد الأعلى للحفاظ على تحكم مستقر في حلقة السيرفو المغلقة دون حلول وسط مفرطة في ضبط الكسب. يجب على التطبيقات ذات القصور الذاتي للحمل الأعلى استشارة إرشادات اختيار السيرفو من ميتسوبيشي أو استخدام وظيفة الضبط التلقائي في مضخم MR-J2S.
س5: هل لا يزال HC-SFS81 قيد الإنتاج، وما هو مكافئه من الجيل الحالي؟
تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S، والذي خلفته عائلات محركات J4 و J5 الأحدث. المكافئ من الجيل الحالي في تشكيلة ميتسوبيشي هو سلسلة HG-SR (J4) لنفس فئة القصور الذاتي المتوسط والسعة المتوسطة. لا تزال محركات HC-SFS متاحة على نطاق واسع في سوق الأتمتة الصناعية لصيانة واستبدال تركيبات J2S الحالية.
اتصل شخص: Ms. Amy
الهاتف :: +86 18620505228
Arabic
