عندما تتطلب الآلة تحكم موثوق به في المحور عزم دوران ثابت من سرعة منخفضة إلى سرعة مقياسية، استجابة ديناميكية سريعة،ونظام ردود الفعل الموقع الذي لا يحتاج إلى إعادة تحديد بعد كل دورة الطاقة.
الـMitsubishi HC-SFS81هو محرك سيرفو بدون فرش متردد بقوة 850 واط من سلسلة MELSERVO J2S ، الذي يشغل فتحة عملية في عائلة HC-SFS المتوسطة ،مجموعة السعة المتوسطة التي جعلتها خيارًا قياسيًا في أدوات الآلات CNCالروبوتات والمعدات الصناعية العامة الآلية.
سلسلة HC-SFS تعمل من المحركات المدمجة 500 واط من خلال وحدات عالية الإنتاجية 7 كيلوواط ، وكلها تتشارك في نفس فلسفة التصميم: ثقل الدوار المتوسط متوازن مقابل طاقة الإنتاج المتوسطة ، مقيّمة ل 3،000 دورة في الدقيقة أو 2،000 دورة في الدقيقة اعتماداً على المتغير،مع هيكل مغلق بالكامل التبريد الذاتي والبناء ختم الزيت التي تبقي محرك القيادة نهاية محمي من البيئات الصناعية هذه المحركات تعمل في.
HC-SFS81 هو عضو 850 واط في قاعدة 3000 دورة في الدقيقة سلسلة فرعية صغيرة بما فيه الكفاية لتناسب في تصاميم الآلة المدمجة،قادرة بما فيه الكفاية لمعظم تطبيقات محرك المحور في آلات الإنتاجتباع ملامحها من 130 × 130 مم في جميع أنحاء المجموعة الوسطى من عائلة HC-SFS ،والذي يعني التبادل المادي داخل نفس حجم الإطار عند الترقية أو الاستبدال بين مستويات الطاقة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | HC-SFS81 |
| المصنع | شركة Mitsubishi Electric |
| السلسلة | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| نوع المحرك | المحرك الدواري غير المفرش AC |
| الناتج القياسي | 850 واط (0.85 كيلوواط) |
| فولتاج التغذية | فئة التيار المتردد 200 فولت |
| التيار المسموح به | 5.1 أ |
| عزم الدوران القياسي | ما يقرب من 2.7 Nm |
| السرعة الدوارة المسموح بها | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| نوع الترميز | مدمجة في الحد الأقصى، 17 بت |
| دقة الترميز | 131,072 ppr |
| نوع العمود | مستقيم مع ختم الزيت |
| أبعاد الشبكة | 130 × 130 ملم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
| طريقة التبريد | مغلقة بالكامل، ذاتية التبريد |
| درجة حرارة العمل | 0 °C إلى +40 °C |
| درجة حرارة التخزين | من -15 °C إلى +70 °C |
| الرطوبة | 80٪ RH أقصى (التشغيل) ، 90٪ RH أقصى (التخزين) |
| الارتفاع القصوى | 1،000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| الوزن | حوالي 11.5 كجم |
| فئة الحصانة | متوسطة |
| الأصل | اليابان |
الترميز المدمج في جهاز HC-SFS81 ليس مجرد عداد نبضاتمكيف بصري مطلقاً 17 بت131,072 موقف فريد لكل دورة تعمل عبر رابط الاتصالات المتسلسلة عالية السرعة من Mitsubishi إلى مكبر الخدمة.
الهندسة المعمارية المطلقة تعني أن بيانات الموقف يتم الاحتفاظ بها من خلال إيقاف التشغيل ، مع احتياطي البطارية في مكبر الخدمة المزدوج الذي يحافظ على عداد المواقع متعدد الدورات.
عند بدء تشغيل الجهاز، القرص يقرأ المشفر ويتم معرفة موقع المحور على الفور. لا دورة عودة المرجع. لا انتظار. مجرد جاهز.
بالنسبة لآلات الإنتاج التي تمر بسلسلة تشغيل / إيقاف متعددة في كل نوبة، أو بالنسبة للآلات التي تحتاج إلى التعافي بسرعة بعد توقف الطوارئ،القيمة العملية للقضاء على وقت التوجيه يضاف عبر جدول الإنتاج.
يغطى موقع منزل واحد تم تعيينه أثناء التشغيل عمر تشغيل الآلة.
عجلة حركة محرك الخدمة مناسبة تقريبًا. يسرع المحرك ذو عجلة حركة منخفضة بسرعة ولكنه قد يكافح لدفع حمولة عالية عجلة حركة بسلاسة دون الصيد.
المحرك ذو القسوة العالية قوي تحت الحمل ولكنه يستجيب ببطء لتغيرات الاتجاه السريعة. القسوة المتوسطة، كما هو الحال في سلسلة HC-SFS،يمثل نقطة التوازن لمجموعة واسعة من الآلات حيث يجب أن تكون inertia المحرك الخاص inertia الحمل مطابقة بشكل معقول لثبات، التحكم بالخدمة الاستجابة
بالنسبة لـ HC-SFS81 على وجه التحديد ، توضح وثائق Mitsubishiنسبة الحمل المسموح بها إلى inertia المحرك تصل إلى 30 مرة، مما يعطي مصممي الآلات مرونة كبيرة في كمية inertia الحمل هذا المحرك يمكن أن تدفع مع الحفاظ على سيطرة مستقر حلقة مغلقة.
هذا الرقم 30 × أعلى بكثير من عائلات المحركات ذات الحثالة المنخفضة ، مما يعكس قدرة HC-SFS على تحمل الأحمال الميكانيكية الأثقل.
العمود المستقيم على HC-SFS81 يتضمنختم الزيت في محمل نهاية القيادة- ميزة عملية لتركيبات آلات الأدوات حيث يصل سائل القطع، ضباب المبرد، والهواء المحمل بالزيوت بشكل روتيني إلى نهاية المحرك.
الختم يمنع التلوث من الهجرة إلى تجويف المحمل ومن هناك إلى مساحة الترميز.
جنبا إلى جنب معغطاء مع تصنيف IP65(محمي تماما ضد الغبار، محمي ضد طائرات الماء من أي اتجاه) ، تم تصميم HC-SFS81 للعمل في بيئات الإنتاج دون تدابير خاصة لحماية البيئة.
مراكز التصنيع، خطوط التعبئة، ومعدات التجميع تعرض المحركات بشكل روتيني للظروف التي تم تصميم IP65 لها بالضبط.
الـ HC-SFS81 مُزاوج معميتسوبيشي MR-J2S-100AأوMR-J2S-100Bمكبرات الخدمة (فئة 1 كيلوواط ، القيمة الملائمة لمحرك 850 واط) ، يستخدم MR-J2S-100A واجهة قيادة نبض-قطار التناظرية ،بينما يتواصل MR-J2S-100B عبر SSCNET سريال عالية السرعة للاستخدام في أنظمة تحكم الحركة متعددة المحاور.
يعمل كلا المضخمين بنفس محرك HC-SFS81 الاختيار يعتمد على ما إذا كان جهاز التحكم الصاعد يصدر أوامر الموقف التناظرية أو يتصل عبر SSCNET.
المحرك متوافق أيضا مع المضخمين من الجيل الجديد من خلال أداة تجديد ميتسوبيشي،دعم الترقية من جيل مكبرات J2S إلى سلسلة MR-J4-B عندما تتطلب متطلبات أداء الآلة أو توافر مكبرات.
850 واط الخروج و 3000 دورة في الدقيقة وضع HC-SFS81 في النطاق الأكثر شيوعًا المطلوبة لدفع محور أدوات الآلات العامة والأتمتة المتوسطة النطاق:
مراكز التصنيع CNCمحركات محور التغذية (X، Y، Z) في مراكز التصنيع العمودية والأفقية حيث يتوافق شراع 130 ملم و 850 واط من الطاقة مع متطلبات الآلات المتوسطة الحجم
محولات CNC ومراكز التحويلمحركات الدفع الجهازية على محور Z و X ، جنبا إلى جنب مع محاور تحديد موقع البرج ، على معدات الالتفاف CNC
الروبوتات الصناعيةمحركات القيادة المشتركة على روبوتات SCARA وتكوينات الذراع المفصلة الأصغر حيث تدعم الثبات المتوسط والقرار العالي التحكم السلس والدقيق في المفصل
آلات التجميع الآليمحطات إدخال الدقة، والضغط، ومناولة المواد في أتمتة التجميع الإلكتروني والميكانيكي
أنظمة النقل والنقل- أجهزة تحديد المواقع في أنظمة نقل الصفائح والأجهزة الآلية للتخزين
جداول تحديد المواقع X-Y- مراحل تحديد المواقع الدقيقة ذات المحورين في معدات الاختبار والتوزيع والقياس
يتوفر محرك HC-SFS81 الأساسي في العديد من المتغيرات اللاحقة لتغطية متطلبات التثبيت المختلفة:
جميع المتغيرات تتشارك نفس تصنيفات المحركات والمكيفات وأبعاد الشبكة وحماية IP65.حدد المتغير الذي يتطابق مع طريقة ربط العمود الخاص بك وما إذا كان مطلوبا الجاذبية تحمل الحمل على المحور.
س1: أي مكبر خدمة متوافق مع Mitsubishi HC-SFS81؟
HC-SFS81 أزواج معميتسوبيشي MR-J2S-100A(واجهة التحكم التناظرية)MR-J2S-100B(SSCNET واجهة رقمية) مكبرات الخدمة في فئة 1 كيلوواط.
بالنسبة لأنظمة متعددة المحاور التي تستخدم أجهزة تحكم حركة Mitsubishi ، فإن MR-J2S-100B مع اتصالات SSCNET هو الخيار القياسي.
س2: هل يدعم HC-SFS81 عملية الموقف المطلق دون دورة توجيه؟
نعم، المدمجمكشف مطلق 17-بيتيحتفظ بموقع المحور خلال إيقاف التشغيل ، مدعومًا ببطارية في مكبر الخدمة المزدوج.
بمجرد تعيين الموقع الرئيسي أثناء التشغيل الأولي، يبلغ المحور عن موقعه على الفور في كل تشغيل لاحق ̇ لا يلزم إرجاع المرجعية.
س3: ما هو الفرق بين HC-SFS81 و HC-SFS81B؟
HC-SFS81 هو المحرك القياسي بدون فرامل كهرومغناطيسية.HC-SFS81Bيضيف فرامل كهرومغناطيسية مدمجة بالربيع التي تقفل العمود عندما يتم إزالة طاقة لفائف الفراملأو أي حمولة يجب أن تبقى في حالة راحة دون قوة محرك مستمرة.
جميع المواصفات الكهربائية والميكانيكية متطابقة على غير ذلك.
السؤال 4: ما هي الحد الأقصى المسموح به من ثقل الجهاز HC-SFS81؟
"ميتسوبيشي" تحددأقصى نسبة الحمل إلى inertia المحرك من 30 مرةلـ HC-SFS81
هذا هو الحد الأعلى للحفاظ على التحكم المستقر في الحلقة المغلقة بدون تعقيدات مفرطة في ضبط الفائدة.يجب على التطبيقات التي تتمتع بثبات حمولة أعلى استشارة إرشادات اختيار خدمة Mitsubishi أو تشغيل وظيفة ضبط تلقائي في مكبر MR-J2S.
السؤال 5: هل ما زال HC-SFS81 في الإنتاج، وما هو ما يعادله الجيل الحالي؟
تنتمي سلسلة HC-SFS إلى جيل MELSERVO J2S ، والذي خلفه أسرة محركات J4 و J5 الجديدة.HG-SRالسلسلة (J4) لنفس فئة القوة المتوسطة.
ما زالت محركات HC-SFS متوفرة على نطاق واسع في سوق ما بعد الأتمتة الصناعية لصيانة واستبدال المنشآت الحالية J2S.
اتصل بنا في أي وقت