ميتسوبيشي HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW محرك خدمة التيار المتردد ، عمود مستقيم ، بدون مكابح ، 2000 دورة في الدقيقة ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS202

أيضاً بحثت عن:HCSFS202 ، HC SFS 202 ، HC-SFS-202

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة 2 كيلوواط ، فئة 200 فولت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، بدون مكابح

لمحة عن المحرك

الـMitsubishi HC-SFS202هي نقطة الدخول إلى عائلة HC-SFS 2000 rpm ذات الإطار الأكبر النموذج الأول في نطاق 2000 rpm الذي يتقدم من الجهاز اللاصق 130 × 130 مم إلى وجه التركيب 176 × 176 مم.هذا الانتقال مهم: يحدد الحدود بين محركات الخدمة من الفئة المدمجة ووحدات الإطار المتوسط المخصصة للمحاور ذات الأحمال الأثقل ، ومتطلبات عزم الدوران الأعلى ، ودورات العمل الأكثر تطلبًا.

في 2kW مع 9.55 Nm من عزم دوران مستمر و 28.6 Nm الذروة، HC-SFS202 يجلس في نطاق السعة الأكثر شيوعا في الأتمتة الصناعية العامة.محركات النقل المتوسطة الوزنو هذه المجموعة من عوائق الدوران تغطي شريحة واسعة جدا من التطبيقات التي يواجهها مصممو الآلات يوميا.من نواح كثيرة، الحصان العامل من مجموعة HC-SFS.

ما يبقيه صادقاً هو منصة " جي 2-سوبر " تحتها:رمز مطلق متسلسل 17 بتعند 131,072 ppr، وضع مطلق متعدد الدورات مدعوم ببطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-200، ضبط تلقائي في الوقت الحقيقي، قمع الاهتزاز التكيفي، ومجموعة كاملة من وظائف الحماية.يشكل التكوين المستقيم للعمود المستقيم ودون مكابح أبسط تكامل ميكانيكي وكهربائي ممكن ‬ لا توجد متطلبات لمعالجة المفتاح على المحور، لا توجد سلكية لبرامج الإرسال، لا توجد قفل في منطق PLC.

المواصفات التقنية

لماذا 2كيلوواط عند 2000 دورة في الدقيقة هي نقطة تصميم شائعة جدا

9،55 نيوتن متراً عند 2000 دورة في الدقيقة هذه النقطة تظهر على مجموعة هائلة من الآلات الصناعية الحقيقية

عند 2000 دورة في الدقيقة، تكون سرعة المحرك منخفضة بما فيه الكفاية لتشغيل المسامير الكروية المتوسطة الحجم وقطارات التروس مباشرة بدون مرحلة تخفيض متوسطة تضيف الحثالة، والردود العكسية،و التعقيد الميكانيكيومع ذلك، فإنه سريع بما فيه الكفاية لتحقيق سرعات خطية عملية على نفس المسامير الكرة دون تشغيل المحرك فوق نطاق التشغيل الحراري.000 دورة في الدقيقة تنتج سرعة تغذية خطية 20 م/دقيقةعلى محور تغذية أداة آلة CNC ، 20 م / دقيقه هي سرعة مرور سريعة مريحة. على مكوك نقل مدفوعة بالخدمة ، فهي سريعة ومنتجة. على محرك التلف ، 2 ،000 دورة في الدقيقة يوفر نطاق سرعة ذي مغزى لتغير قطر اللف.

يتم وضع عزم الدوران المستمر 9.55 Nm بشكل جيد أيضًا. يكفي لدفع مخرطة كرة بطول 10 مم ضد حمولة طاولة تبلغ مئات الكيلوغرامات عند التسارع المعتدل.تغطي مقاطع ناقلات متوسطة الوزن تحت حمولة الإنتاج الكاملةيحافظ على التحكم المستمر في التوتر على محرك التلف عبر نطاق قطر العمل. إنه يعمل على طاولة مؤشر دوارة من خلال دورات متعددة المحطات.

ذروة 28،6 نسمة exactly exactly ثلاث مرات متواصلة handle مراحل التسارع والتباطؤ في كل دورة تحديد الموقع.تلك هي انتقالية قصيرة بالمقارنة مع مرحلة السرعة الثابتة عند عزم دوران اسمي؛ الميزانية الحرارية للمحرك تمتصها دون شكوى،والنموذج الحراري الإلكتروني لـ MR-J2S-200 يتتبع الحمل التراكمي لضمان إطلاق الإنذار الوقائي قبل أن تشهد الملفات درجة حرارة ضارة.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

العمود المستقيم: خيارات الارتباط والاختيار

العمود المستقيم لـ HC-SFS202 ‬ بدون طريق مفتاح، بدون مسطح، OD أسطواني قياسي ‬ هو نقطة البداية العالمية لتصميم ربط محرك الخدمة.كل نوع من أنواع التوصيل الرئيسية لتطبيقات الخدمة يعمل مع عمود مستقيم: مقربات الفك، مقربات النفخات، مقربات أولدهام، مقربات القرص، ومحاور حزام توقيت القفل الشوكي جميعها مقبض على العمود OD باستخدام محور منقسم أو مصاب.

عند 9.55 Nm متواصلة و 28.6 Nm الذروة ، يجب أن يؤخذ اختيار الارتباط بعين الاعتبار رقم الذروة ، وليس فقط عزم الدوران الاسمي.55 Nm المسموح بها ستكون هامشية خلال دورات التسارع العدوانية في 28.6 Nm الذروة. الممارسة القياسية هي تحديد التوصيل عند 1.5 × 2 × عزم الدوران الذروة عندما يتضمن الحمل مدخلات الصدمة ، وفي قيمة عزم الدوران الذروة عندما يكون الحمل جدرانًا. في كلتا الحالتين ، 28.6 Nm هو الرقم الذي يحكم حجم الارتباط، وليس 9.55 نيمر الرقم المسمى.

للتطبيقات التي تكون فيها محور مفاتيح مطلوب أو يفضل ‬ عجلات السلسلة ، وبعض المراوح التوقيتية ، ومحاور إدخال العدادات ‬HC-SFS202K(محور مفتاح، لا مكابح) هو متطابقة ميكانيكيا في كل النواحي الأخرى ويستخدم نفس مكبر MR-J2S-200. مواصفات الأداء غير متغيرة.الفرق الوحيد هو المفتاح المعدني في العمود.

تثبيت المحور: طريقة العقدة في إطار 176 × 176 مم.كتيبات تعليمات Mitsubishi متسقة في هذه النقطة للمحركات ذات الإطار الكبير: استخدم دائمًا الثقب المتداخل في نهاية العمود والشفرة لسحب مقبض أو محور بشكل محوري على العمود.لا تضغط أو تطرق أبداًيحتوي محرك الإطار 176 × 176 مم على عمود أطول من وحدات 130 × 130 مم ، وتتحرك حمولة الصدمة أثناء تثبيت المحور عبر العمود إلى قرص الترميز والحامل الخلفي.الضرر الناتج ‬ عادةً ما يكون تلفًا طفيفًا في محامل الترميز أو عدم مواءمة قرص الترميز ‬ عادةً لا ينتج إنذارًا فوريًاتظهر بعد أسابيع أو أشهر كخطأ في ضوضاء الترميز المتقطعة تحت الاهتزاز، والتي يمكن أن تتطلب جهدًا تشخيصيًا كبيرًا لتتبعها إلى حدث التثبيت.ثلاثون ثانية إضافية مع القفل يزيل هذا الخطر تماما.

بدون مكابح: عندما يكون القفل الخدمي هو الحل الصحيح

لا يحمل HC-SFS202 أي مكابح كهرومغناطيسية. يتم الحفاظ على الموقف في الراحة بواسطة قفل الحلقة المغلقة في مكبر MR-J2S-200الرمز 17-بيت مراقبة زاوية العمود في دقة عالية، ويعطي المضخم أيّ تيار مطلوب للحفاظ على الموقف المطلوب على محور سليم مع ضبط مكاسب مناسبهذا يحتفظ بالموقع إلى حد واحد أو اثنين من أعداد المشفّرات.

بالنسبة للمحاور الأفقية والآليات المحملة بشكل متماثل حيث لا تؤثر قوة الجاذبية أو الربيع في اتجاه دوران العمود ، فإن قفل الخدمة هو موثوق به تمامًا وكافي.لا يوجد سبب ميكانيكي لإضافة الفرامل، ومزايا التكوين بدون مكابح ملموسة: أسلاك لوحة أبسط، لا رلاي، لا دائرة مكابح 24 فولت، لا مكونات قمع الزيادة، لا تسلسل MBR التقاطع في PLC،لا يوجد فحص دوري لأقراص الفرامل، ومحرك أخف من النسخة المكافئة المكبحة.

السؤال الهندسي للسؤال عن كل محور في آلة بسيط: إذا انخفض تيار الخدمة إلى الصفر بشكل غير متوقع، هل يتحرك المحور تحت أي قوة متبقية؟ إذا كانت الإجابة لا,مؤشر دواري متوازن بشكل متماثل ، قسم ناقل مسطح HC-SFS202 بدون فرامل هي المواصفات الصحيحة والكاملة. إذا كانت الإجابة نعم محور Z الرأسي ، تغذية منحنية ،آلية محملة بالجاذبيةHC-SFS202B(عمود مستقيم مع الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة على الربيع) مطلوبة. كلاهما يستخدم نفس مكبر MR-J2S-200.

على آلة مع عدة محاور الخدمة في هذه القدرة،تطبيق هذا الاختبار بشكل منهجي واختيار وفقا لذلك بدلا من الافتراض على الفرامل على جميع المحاور ينتج تصميم آلة أبسط مع عدد أقل من المكونات.

الترميز 17-بيت في الإنتاج اليومي

المكشف المدمج في HC-SFS202 هو وحدة مطلقة متسلسلة من 17 بت من Mitsubishi ، توفر 131 ،072 المواقف الزاوية المنفصلة لكل دورة العمود مع عدد مطلق متعدد الدورات المحافظة من خلال إيقاف تشغيل بطارية A6BAT في المضخم.

في الممارسة العملية، ما يعنيه هذا لجهاز الإنتاج هو بسيط:

بدء التشغيل بدون توجيهعند تشغيل الآلة بعد إيقافها في عطلة نهاية الأسبوع، بعد توقف الصيانة، أو بعد توقف الطوارئ، يقرأ MR-J2S-200 زاوية العمود المطلقة على الفور.المتحكم يعرف الموقف الدقيق المحور دون أي حركة العموديمكن استئناف الإنتاج مباشرة للآلات التي تتطلب أن تتحرك من خلال منطقة خطرةأو حيث كان موقع المحور عند إيقاف التشغيل أمرًا حاسمًا ويجب أن يكون معروفًا بدقة لسلسلة إعادة التشغيل، هذا ليس ملاءمة ‬ إنه شرط وظيفي.

ردود الفعل عالية الدقةعند 131,072 عددًا لكل دورة، فإن حلقة السرعة لديها بيانات موقع دقيقة للغاية للعمل معها، حتى عند سرعات عمود منخفضة. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningلتطبيقات مثل محركات التلفيق بطيئة السرعة، محاور سرعة الزحف على أدوات الآلة، أو محركات تحكم عزم الدوران حيث السلاسة منخفضة السرعة مهمة،القرار 17-بيت يجعل فرقاً قابلاً للقياس مقارنةً مع السلف 14-بيت.

صيانة البطاريةA6BAT في مكبر MR-J2S-200 يحافظ على عداد الدوران المتعدد من خلال إيقاف التشغيل. استبداله عندما يعرض مكبر البطارية إنذارًا منخفضًا.البطارية المستنفذة بالكامل تعيد ضبط العداد المطلقفي خطوط الإنتاج عالية التوافر،استبدال البطارية بشكل استباقي عند أول إنذار بانخفاض البطارية بدلاً من انتظار استنزاف كامل.

مكبرات متوافقة

HC-SFS202 أزواج معMR-J2S-200عائلة المضخم

MR-J2S-200Aهو مكبر واجهة للأغراض العامة. وهو يقبل أوامر وضع القطار النبض من أجهزة التحكم CNC و PLCs ، بالإضافة إلى مرجعية السرعة والعزم التناظري. جميع أنماط التحكم متاحة: الموقف ،السرعة، عزم الدوران، ومجموعات وضع التبديل P / S، S / T، T / P. RS-232C يربط مع MR Configurator لتحديد المعلمات والتشخيص.هذا هو الاختيار القياسي لمحاور تغذية أدوات الآلات وتطبيقات تحديد المواقع الصناعية العامة.

MR-J2S-200Bيرتبط بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة الألياف الضوئية SSCNET. تتحرك جميع أوامر الموقع وتعليقات مكيفات بيانات الإنذار وإشارات المراقبة عبر رابط الألياف.بالنسبة للآلات المتعددة المحاور المنسقة ‬ مراكز التصنيع التي تعمل في وقت واحد على تشكيل محاور متعددة المحاور، أنظمة النقل مع المحاور المزامنة، تطبيقات التروس الإلكترونية، الحافلة SSCNET توفر المزامنة في الوقت الحقيقي التي لا يمكن أن تتطابق مع واجهات التناظر أو النبض.

MR-J2S-200CPيوفر تحديد المواقع المدمج في محور واحد. يتم تخزين ما يصل إلى 31 موقعًا مستهدفًا في جداول النقاط الداخلية للمضخة ويتم تنشيطها بواسطة إشارات الإدخال / الإخراج الرقمية أو إشارات شبكة CC-Link.بالنسبة لأحواض تحديد الموقع المحددة بشكل مستقل والتي لا تتطلب التنسيق مع محاور أخرى، يزيل CP تكلفة وتعقيد جهاز تحكم حركي مخصص.

ملاحظات التوافقHC-SFS202 يتطلبمكبر J2-Super (MR-J2S). انها ليست متوافقة مع الأصلي MR-J2-200 (الجيل الأول) مكبرات ، والتي لا يمكن قراءة بروتوكول سلسلة 17-بيت مشفر.HC-SF202(نفس المواصفات الميكانيكية ، مكيف 14 بت) هو المحرك الصحيح. HC-SFS202 غير متوافق أيضًا مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4 دون مجموعة محولات التجديد.

عائلة HC-SFS 2000 rpm سياق القدرة

HC-SFS202 هوالنموذج الأول في نطاق 2000 دورة في الدقيقة على اللحاء 176 × 176 مموخيار أقل سعة في الإطار الأكبر. الخطوة إلى أسفل من HC-SFS202 إلى HC-SFS152 تعني الانتقال إلى الإطار الأصغر 130 × 130 مم.في تصاميم الآلات التي تحتاج إلى شاشة أكبر سواء لتوزيع كتلة المحرك، متطلبات قطر العمود، أو مساحة رأس السعة في المستقبل، فإن HC-SFS202 هي نقطة البداية.

جميع أنواع القدرة في عائلة 2000 دورة في الدقيقة تأتي في أربعة تشكيلات العمود والفرامل: العمود المستقيم (HC-SFS202) ، العمود المستقيم مع الفرامل (HC-SFS202B) ، العمود المفتاح (HC-SFS202K) ،وعمدة مفاتيح مع الفرامل (HC-SFS202BK)جميعهم يستخدمونMR-J2S-200فئة مكبرات

تطبيقات نموذجية

محاور تغذية أدوات الآلات CNC.المسمار الكروي مدفوع محاور X و Y و Z الثانوية على مراكز التصنيع العمودية والأفقية.000 دورة في الدقيقة الحد الأقصى للسرعة معتدلة كتلة الجدول عند سرعات عملية سريعة بدون مرحلة تخفيض بين المحرك والمسمار.

ناقلة متوسطة الحمل و محركات النقلمقاطع ناقلات خاضعة للتحكم بالخدمة ، وآليات المكوك ، وأنظمة نقل الأجزاء على خطوط التجميع والاختبار. سعة 2 كيلوواط تغطي أحمال خطوط معتدلة.الترميز المطلق يزيل التوجيه عند إعادة التشغيل، وهو أمر مهم لأنظمة الإنتاج عالية التوافر التي تدور الطاقة بشكل متكرر.

طاولات تحديد الدورانطاولات مؤشر دوار متعددة المحطات حيث يتم توصيل المحرك من خلال عجلة الدودة أو خفض عجلة العجلات بدون رد فعل عكسي إلى الطاولة.الترميز 17-بيت يوفر الدقة الزاوية اللازمة لوضع محطة دقيقة؛ قمة 28.6 Nm تتعامل مع عزم التسارع للتحركات السريعة بين المحطات.

محركات التوتر الملفوفة و المفصلةمحركات التلف المواد تعمل في وضع التحكم في عزم الدوران للحفاظ على توتر شبكة ثابتة عبر قطر لفة متغيرة.000 دورة في الدقيقة تغطي مجموعة مفيدة من أحجام محطات التلف والمقاييس لتوتر الشبكة.التعديل التلقائي في الوقت الحقيقي في MR-J2S-200 يساعد على الحفاظ على استجابة التوتر ثابتة مع تغير inertia الدوار مع قطر.

المحاور المساعدة لآلات صب الحقنمحاور القذف والسحب والدوران المسمارية ذات القوة الخدمية في آلات صب الحقن حيث يجب على المحرك الحفاظ على وضع دقيق تحت الحمل خلال دورة الصب.المقبض المستقيم أزواج نظيفة إلى آليات طرد الرف والعجلة؛ تكوين بدون مكابح مناسب على محاور القذف الأفقية حيث يكون قفل الخدمة كافياً.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS202 و HC-SF202?

كلاهما 2 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة ، محركات عمود مستقيم على شراع 176 × 176 مم ، وكلاهما متطابقة ميكانيكياً في الأبعاد وواجهة الارتباط. الفرق الحاسم هو جيل المشفر.الـHC-SF202 يحمل مكشف 14 بت (16,384 ppr)ومتوافق مع مكبرات MR-J2 الأصلية و MR-J2S.HC-SFS202 يحمل مكشف 17-بيت (131,072 ppr)ويتطلب مكبر MR-J2S-200 ‬ فإنه لن يعمل مع MR-J2 من الجيل الأول. بالنسبة لآلة تعمل بالفعل مع مكبرات MR-J2S-200 ، فإن HC-SFS202 هو المحرك الصحيح.لأجهزة على الأجهزة الأصلية MR-J2-200، تحديد HC-SF202.

السؤال 2: هل يمكن استخدام HC-SFS202 على محور عمودي بدون فرامل؟

فقط مع تحليل دقيق، قفل الخدمة من خلال MR-J2S-200 يبقي المحور الأفقي في حالة راحةالحمل الجاذبية التي تعمل على المحور عندما ينخفض تيار الخدمة إلى الصفر سوف يسبب حركة هبوطيةبالنسبة لأي محور تكون فيه الحركة عند إيقاف الخدمة خطرة أو مؤذية ميكانيكياًHC-SFS202B(عمود مستقيم، الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة على الربيع) هي المواصفات الصحيحة. الفرامل تعمل بشكل افتراضي وتحافظ على المحور ميكانيكيا بغض النظر عن حالة الخدمة.

السؤال الثالث: إن HC-SFS202 على شراع 176 × 176 مم. هل هذا يعني أنه يحتاج إلى تركيب أكبر من 1.5kW HC-SFS152?

نعم. HC-SFS152 واصداراتها 130 × 130 ملم فلانج هي محركات أصغر جسديا.والتي تتطلب واجهة تركيب محرك مختلفةإذا تم تصميم آلة حول 130 × 130 ملم فليانج وأنت تفكر في HC-SFS202 كترقية، وسوف تحتاج لوحة تركيب المحرك تعديل.إذا كان إطار الجهاز يستخدم بالفعل تصميم 176 × 176 مم، فإن HC-SFS202 تناسب جنبا إلى جنب مع HC-SFS352 و HC-SFS502 و HC-SFS702 دون أي تغيير ميكانيكي.

السؤال 4: ما هو المضخم المطلوب، وأين بطارية الترميز المطلق؟

HC-SFS202 يتطلبMR-J2S-200مضخم إما A (الأناضوليك / نبض) ، B (SSCNET) ، أو CP (الموقع المدمج)وحدة الليثيوم Mitsubishi A6BAT، تقع داخل المضخم وليس في المحرك استبدالها في أول إنذار بطارية من المضخم.البطارية المستنفذة بالكامل تعيد ضبط ذاكرة الموقف المطلق وتتطلب دورة مرجعية-عودة قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.

السؤال 5: هل HC-SFS202 لا يزال متاحا على الرغم من أنه تم إيقافه؟

نعم، على الرغم من أن "ميتسوبيشي" أوقفت رسمياً سلسلة "إتش سي-إس إف إس"لا يزال HC-SFS202 متاحًا على نطاق واسع من خلال تجار الفائض في الأتمتة الصناعية وموردين متخصصين في مكونات Mitsubishi servo، سواء كوحدات جديدة قديمة ومختبرة معاد تجديدها. بالنسبة للآلات التي يجب أن تبقى على أجهزة J2-Super ، المفاضلة مصدر هو بسيط.معادلة توليد التيار هوHG-SR202(سلسلة MR-J4 ، 2 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، مكشف 22 بت ، 176 × 176 مم ، IP67) ، والذي يتطلب مكبر MR-J4-200.