ميتسوبيشي HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5 كيلوواط ، 400 فولت محرك خدمة التيار المتردد مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، MELSERVO J2-Super Series

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:HC-SFS1524B

أيضاً بحثت عن:HCSFS1524B، HC SFS 1524B، HC-SFS-1524B

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة 1.5 كيلوواط ، فئة 400 فولت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، مكابح كهرومغناطيسية مرفوعة بالربيع

ما هو هذا المحرك

هناك شيئان يحددان HC-SFS1524B تماماً مقارنةً ببقية عائلة HC-SFS 1.5kW.

الأول هوفولتاج التغذية من فئة 400 فولت- "24" في رقم الجزء. HC-SFS152B هي نسخة 200 فولت متطابقة ميكانيكياً من هذا المحرك نفسه. HC-SFS1524B يلف نفس أعمدة الستاتور للعمل على البنية التحتية المترددة 380V480V،يسحب حوالي نصف خط التيار عند طاقة معادلة، ويتزاوج مع مكبر MR-J2S-200_4 بدلا من MR-J2S-200. للمصانع ومصنعي الآلات على مصادر 400 فولت الأوروبية أو الدولية،هذا يزيل المحول الذي سيكون مطلوباً لتشغيل محركات Mitsubishi servo من فئة 200 فولتنفس الأداء المحركي، متصلة مباشرة إلى الطاقة المحلية.

والثاني هوالفرامل الكهرومغناطيسيةهذا هو فرامل الاحتواء المطبقة على الربيع والمتمسكة الكهربائية المدمجة في الجزء الخلفي من المحرك.يطبق الربيع منصات الفرامل على القرص عندما يتم إزالة طاقة لفائف الفرامل؛ تشغيل الملفوطة بـ 24 فولت DC يرفع الوسائد ويطلق العمود للحركة.يتم تشغيل الفرامل بشكل افتراضي وتطلق فقط عند استخدام الطاقة على الملففقدان الطاقة المخطط له أو غير المتوقع يضغط على الفرامل ويحافظ على المحور تلقائيًا. بالنسبة للمحاور الرأسية والآليات المحملة بالجاذبية ، هذا هو السلوك المطلوب تمامًا.

وبالإضافة إلى هاتين الخصائص، فإن محرك HC-SFS1524B هو نفس محرك الترميز المطلق 17 بت على فلانج 130 × 130 مم عند IP65 مثل كل محرك آخر في عائلة HC-SFS 1.5kW 2000 rpm.

المواصفات التقنية

الفرامل: يتم استخدام الربيع ويتم إطلاقها كهربائياً

من بين أنواع مختلفة من مكابح المحرك المستخدمة في الآلات الصناعية،إطلاق الكهرومغناطيسي بواسطة الربيعالتصميم يطلق عليه أحياناً الفرامل الآمنة أو الفرامل المغلقة عادة يمتلك سمة محددة ومهمة تميزه عن البدائل: إنه لا يعمل بأمان.

يجب أن تكون لفافة الفرامل تعمل باستمرار بـ 24 فولت DC للحفاظ على مفتوحة العمود للدوران. إزالة الطاقة من لفافة الفرامل لأي سبب من الأسبابتسلسل إيقاف الخدمة المتعمد ويدفع الربيع على الفور قرص الفرامل ضد سطح الاحتكاكيتوقف المحور ويظل متوقفًا ، ميكانيكيًا ، بغض النظر عما إذا كان المضخم نشطًا أو ما إذا كان القفل الخدمي فعالًا.

هذا هو التصميم الصحيح لأي محور يمكن أن يسبب إصابة أو تلف الآلة إذا تحرك بشكل غير متوقع رأس فولاذ عمودي طاولة دوارة مثبتة عموديامحور Z مدفوع بالخادم على مركز التصنيع أو الحفرذراع قاعدة معادلة الوزن حيث يكون الوزن المعادلة غير مثالي والقوة الصافية إلى أسفل تعمل على محور الخدمة. ناقل منحني يعمل مرة أخرى تحت الجاذبية دون مقاومة.في كل هذه التطبيقات، الفرامل المطبقة بالربيع ليست ملاءمة، إنها شرط وظيفي.

بالنسبة للمحاور الأفقية على الآليات المحملة بشكل متماثل حيث لا تعمل قوة الجاذبية في اتجاه دوران العمود،القفل الخدمي وحده يحافظ على الموقف بشكل كاف وفرامل يضيف التعقيد دون توفير فائدة وظيفيةإن HC-SFS1524B مصمم خصيصاً للتطبيقات التي يكون فيها هذا الفرامل مطلوباً حقاً.

تسلسل الفرامل: ما يحتاج المضخم لمعرفته

الفرامل الكهرومغناطيسية على HC-SFS1524B تتطلبدائرة طاقة متواصلة منفصلة 24 فولتبالنسبة لفكرة الفرامل لا يتم تشغيلها من خلال مخرج U / V / W من مكبر الخدمة. يجب أن يتضمن تصميم لوحة الآلة مصدر طاقة متزامن 24 فولت معتمد على تيار لفكرة الفرامل ،رلاي الفرامل مع قمع التفوق المناسب، ومنطق القفل الذي ينسق إشراك الفرامل وإطلاقها مع تسلسل تشغيل الخدمة.

التسلسل مهم دليل تعليمات محركات (ميتسوبيشي) واضحعند إطلاق الفرامل ، تأكد دائمًا من تشغيل جهاز الخدمة قبل إطلاق الفراملالمحور الذي يطلق الفرامل قبل أن يضع المضخم قفل الخدمة سيتحرك تحت الجاذبية أو الحمل حتى يلتقط المضخم.هذا الانزلاق يمكن أن يكون كبيرا بما فيه الكفاية لتسبب تصادم أو خطأ وضع الإنذار. القفل الذي يمنع هذا ليس اختياري

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence، مع ضمان حدوث الإفراج بالترتيب الصحيح بالنسبة لوضع القفل الخدمي. راجع دليل تعليمات المضخم للحصول على توقيت التسلسل الموصى به.والذي يختلف حسب ديناميكية المحور.

عند التوقف: قم بتشغيل الفراملقبل ذلكإزالة تشغيل الخدمة Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discهذا يطيل عمر قرص الفرامل بشكل ملحوظ على المحاور مع دورات إيقاف الخدمة المتكررة

400 فولت في إطار 130 × 130 مم

محركات HC-SFS 130 × 130 ملم في 400 فولت تحتل مكانة تصميم مفيدة: الآلات التي تحتاج إلى بصمة محرك صغيرة ، تعمل على بنية تحتية 400 فولت ،وتتطلب محورًا عموديًا أو محملًا بالجاذبية يحتاج إلى فرامل احتواء في حالة راحة.

نطاق القدرة المتاحة في هذا المزيج فئة 400 فولت، 130 × 130 مم، مع الفراملHC-SFS1524B عند 1.5kWإن HC-SFS1524B هو السقف للإطار المدمج 130 × 130 مم في هذه الفئة الجهد. الخطوة التالية في القدرةوالذي يعني واجهة تركيب محرك جديدةإذا تم تصميم إطار الجهاز لـ 130 × 130 ملم و 1.5 كيلوواط كافية لميزانية عزم الدوران المحوري ، فإن HC-SFS1524B هي الإجابة الصحيحة والنهائية.

عند 7.16 Nm مستمرة و 21.6 Nm الذروة، 1.نقطة التشغيل 5kW 2000 rpm تتعامل مع مجموعة واسعة من متطلبات المحور الرأسي في العالم الحقيقي، آليات الرفع ذات القيادة الخدمية، ومحطات النقل الرأسي، ومحاور تغذية الصحافة حيث يجب أن يتم الاحتفاظ بالموقف في أي نقطة من السباق دون الانجراف.

تشغيل الترميز المطلق 17-بيت والمحور الرأسي

على المحور الرأسي المكبوت، يحصل المشفر المطلق المتسلسل من 17 بت على قيمته بطريقة محددة أقل وضوحًا مما هو عليه على محور تحديد الموقع الأفقي.

فكر في ما يحدث عندما يتم إيقاف محور الخدمة الرأسي في نهاية نوبة الإنتاج أو بشكل أكثر إلحاحًا ، عندما يتوقف في منتصف الدرب على E-stop.يحتفظ المشفر بزاوية العمود المطلقة متعددة الدوران في الذاكرة، مدعومة بواسطة بطارية A6BAT في مكبر MR-J2S-200_4. عند إعادة تشغيل الآلة ، يقوم جهاز التحكم بقراءة الموقف المطلق الحالي من المشفر ، ويقوم بتثبيت قفل الخدمة ،ثم يطلق الفرامل في التسلسل الصحيحالمحور جاهز على الفور دون أي حركة مرجعية-عودة.

وذلك على النقيض من مُثبِّت إضافي: عند إعادة التشغيل، لا يعرف موقع المحور.والذي يعني تحريك المحور من خلال نطاق جاذبية الحمولة للعثور على علامة المرجعية قبل بدء الإنتاجعلى المحور Z الرأسي في مركز التصنيع أو ذراع الروبوت التي تسير عموديا، تتطلب هذه الحركة الموجّهة تسلسلًا دقيقًا وهي إضافة غير تافهة لإجراءات التشغيل.الترميز المطلق يزيل ذلك.

بالنسبة للآلات التي قد تواجه توقفًا غير متوقع ، إما عن طريق الإنذار ، أو عن طريق E-stop ، أو عن طريق فقدان الطاقة ، فإن مزيج الفرامل المطبقة بالريشة والمعدل المطلق يعني أن المحور يتوقف بأمان.تبقى حيث توقفت، ويعاد تشغيله من موقع معروف بالضبط هذا هو التصميم الذي يقدمه جهاز HC-SFS1524B

مكبرات متوافقة

ثلاثة أنواع من مكبرات الصوت من فئة 400 فولت MR-J2S-200 تدعم HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4هو مكبر التفاعل التناظري والقطار النبض للغرض العام. وهو يقبل أوامر الموقف كقطارات النبض من أجهزة التحكم CNC الخارجية أو PLC أو مؤشرات،وأوامر السرعة أو عزم الدوران كمدخلات فولتاجية تناظريةتتوفر جميع أوضاع التحكم في الموقف والسرعة والدوران ، وكذلك مجموعات وضع التبديل P / S و S / T و T / P. يتصل RS-232C ببرنامج إعداد MR Configurator.هذا هو الخيار القياسي لمعظم تطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة الصناعية حيث يأتي أمر المحور من جهاز تحكم خارجي.

MR-J2S-200B4يرتبط بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة المتسلسلة بالألياف الضوئية SSCNET.جميع بيانات الموقع ومعلومات المراقبة تتحرك عبر رابط الألياف لا توجد سلكية نظرية أو نبضية منفصلة إلى المحوربالنسبة للأنظمة المتعددة المحاور المنسقة تحت وحدة تحكم حركة ميتسوبيشي، هذا هو المضخم الصحيح.التزامن في الوقت الحقيقي الذي توفره SSCNET مفيد بشكل خاص على آلات متعددة المحاور حيث يجب أن تتحرك المحاور الرأسية في تنسيق مع المحاور الأفقية.

MR-J2S-200CP4يتضمن وظيفة تحديد المواقع المدمجة. يتم تخزين ما يصل إلى 31 موقعًا مستهدفًا كبيانات جدول نقاط داخل المضخم وتنشط بواسطة إشارات I / O أو أوامر شبكة CC-Link.بالنسبة لأحواض تحديد المواقع الرأسية المستقلة ‬ محطات الرفع، أجهزة تغذية الصحافة ذات القيادة الجهازية، مؤشرات المحور Z على معدات التجميع، عندما لا تكون هناك حاجة إلى جهاز تحكم كامل للحركة، يوفر CP4 معلومات الموقع محليا.

تتضمن جميع المكبرات الثلاث إشارة الخروج MBR (إطلاق الفرامل المغناطيسية) لتنسيق توقيت رلاي الفرامل مع تسلسل تشغيل / تعطيل الخدمة.

ملاحظة عن فئة الجهد:مكبرات MR-J2S-200_4 هي من فئة 400 فولت فقط ويجب ألا تكون متصلة بمصدر 200 فولت. يجب أن تتطابق عبارة "4" على كل من المحرك والمكبر في جميع أنحاء النظام.

عائلة الفرامل HC-SFS 400V: حيث يجلس 1524B

HC-SFS1524B هومحرك أعلى قدرة في عائلة الفرامل 400 فولت والذي يناسب فليانج 130 × 130 ممالانتقال إلى HC-SFS2024B يعني قبول إطار أكبر وإعادة هندسة واجهة تركيب المحرك.1524B هو أعلى مخرج، خيار أعلى عزم دوران متاح قبل زيادة حجم الإطار.

تطبيقات نموذجية

المحور Z العمودي في مراكز التصنيع وأجهزة الحفر.تطبيق الخدمة الموقوفة الأساسية: رأس الغزل المتحرك عموديا أو Z-سلايد حيث وزن الغزل، الأداة،وآلية الانزلاق سوف تسقط تحت الجاذبية إذا تم إزالة تيار الخدمةالمكابح المطبقة بالربيع تحتفظ بموقف Z بشكل ميكانيكي عند إيقاف E وإيقاف التشغيل.التصنيف 400 فولت يتصل مباشرة إلى الطاقة الرئيسية للجهاز دون محول.

إمدادات آلة الصحافة والطابع ذات القيادة الخدمية.المحركات العمودية للدراجات و محاور الوسادة المتحركة بالجهاز الخدمي في المطبعات التي يجب أن يتم الاحتفاظ بموقعها بدقة في أي نقطة من نقاط الدورة ، بما في ذلك أثناء التوقف في منتصف الدورة.عزم دوران مستمر 16 Nm، 21.6 Nm ذروة للتسارع، وفرامل مضادة للفشل مناسبة لهذه الآليات على آلات الجهد الأوروبي.

محطات الرفع و المحاور العمودية لآلات النقلأجهزة الرفع الجزئي، ورفع الحاويات، و محاور نقل عمودية على آلات نقل التجميع واللحام. هذه الآليات تعمل بسرعة معتدلة، تحمل حمولات محددة،ويجب أن يحتفظ بموقع في كل محطة تحت الحمل حتى يتم إتمام عملية المحطةالمشفّر المطلق يعني أن موقع الرفع معروف على الفور عند أي إعادة تشغيل.

محاور المفاصل الروبوتية على منصات 400 فولتمحركات المفاصل الروبوتية الثانوية: الكتف، المرفق، حيث تتطلب معايير الآلات الأوروبية مكابحة عقدة على أي محور يتحرك تحت الجاذبية عند إزالة قوة الخدمة.الإطار المدمج 130 × 130 مم يناسب هندسيات ذراع الروبوت حيث يتم تقييد حزمة المحرك.

محاور التغذية العمودية على آلات طحن CNC و EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. تمسك الفرامل ، ويقوم المُثبت المطلق بإبلاغ ، ويعيد تشغيل المحور بشكل نظيف

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS1524B و HC-SFS152B؟

هم نفس المحرك في مختلف فولتاج التغذية.HC-SFS152B هو محرك من فئة 200 فولتتنتج عزم دوران متواصل 7.16 Nm وتتطلب مكبر MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B هو ما يعادل فئة 400 فولتنفس الإطار، نفس الدوران، نفس الفرامل، نفس الترميز 17-بيت، يتطلب مكبر MR-J2S-200A4/B4/CP4. للآلات التي تعمل على البنية التحتية 400 فولت، 1524B هو الخيار المباشر.يتم توصيل المحرك والمضخم إلى الطاقة دون محول تدريجي.

س2: ما هو الجهد والتيار الذي يتطلبه لفائف الفرامل الكهرومغناطيسية؟

يتم إطلاق الفرامل المطبقة على الربيع على HC-SFS1524B مع24 فولت متزامن تطبق على لفاف الفرامليجب أن يأتي هذا الطاقة 24 فولت من لوحة الجهاز، فهي منفصلة عن مصدر الطاقة المحرك ومخرج مكبر الخدمة.يجب أن يكون رلاي الفرامل ومصدر طاقته 24 فولت مقاسًا وتسلسلًا مناسبًا. يطلب قمع التمديدات (الديود أو الاريستور) عبر نهايات الملفات لحماية جهات الاتصال بالمرور عندما يتم إيقاف الطاقة من الملفات.

السؤال 3: هل يمكن استخدام الفرامل كفرامل توقف ديناميكي أثناء التباطؤ؟

لا، الفرامل الكهرومغناطيسية على HC-SFS1524Bمكابح الاحتفاظ، وليس مكابح الخدمةتم تصميمها للحفاظ على محور ثابت لعدم تباطؤ محور متحرك. إن ضغط الفرامل أثناء تشغيل المحرك سيؤدي إلى ارتداء أسطح الاحتكاك بسرعة وقد يضر آلية الفرامل.التسلسل الصحيح هو: تبطئ المحور إلى الراحة تحت سيطرة الخدمة ، ثم قم بتشغيل الفرامل للحفاظ على وضعية التوقف.

السؤال 4: أين هي بطارية الترميز المطلق، وكيف تعمل مع محور عمودي مُكبح؟

البطارية الاحتياطيةميتسوبيشي A6BATيقع فيمكبر MR-J2S-200_4، ليس في المحرك. إنه يحافظ على العداد المطلق لعدة دورات خلال حالات إيقاف الطاقة.هذا يعني أن المحور يتوقف ويحافظ على موقعه ميكانيكيا عندما يتم إيقاف الطاقةعند إعادة التشغيل ، يقرأ جهاز التحكم الموقف المطلق على الفور ̇ لا حاجة إلى حركة توجيه.استبدال A6BAT عندما يؤدي مكبر إنذار بطارية منخفضة؛ البطارية المستنفذة تعيد العداد المطلق وتتطلب دورة مرجعية وعودة.

السؤال 5: هل HC-SFS1524B متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4؟

لا، HC-SFS1524B يتطلبمكبرات الصوت من فئة 400 فولت MR-J2S-200(A4 ، B4 ، أو CP4 المتغير). ليس متوافقًا بشكل مباشر مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4.سيتم استخراج ما يعادل توليد التيار من سلسلة HG-SR أو HF-SP بمضخم MR-J4 400V ولكن هذا يتطلب استبدال كل من المحرك والمضخم معا، جنبا إلى جنب مع التحقق من التوافق بين الكابلات والموصات.