|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS1524B |
رقم القطعة: HC-SFS1524B
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B
السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة متوسط القصور الذاتي — 1.5 كيلو واط، فئة 400 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك
شيئان يحددان المحرك HC-SFS1524B بشكل كامل بالنسبة لبقية عائلة HC-SFS بقدرة 1.5 كيلو واط.
الأول هو جهد إمداد فئة 400 فولت — "24" في رقم القطعة. المحرك HC-SFS152B هو النسخة المتطابقة ميكانيكيًا بقدرة 200 فولت من نفس المحرك. المحرك HC-SFS1524B يلف نفس أقطاب الجزء الثابت للتشغيل على بنية تحتية بتيار متردد 380-480 فولت، ويسحب نصف تيار الخط تقريبًا عند طاقة مكافئة، ويتزاوج مع مضخم الصوت MR-J2S-200_4 بدلاً من MR-J2S-200. بالنسبة للمصانع وبناة الآلات الذين يعملون على إمدادات 400 فولت أوروبية أو دولية، فإن هذا يلغي المحول الذي قد يكون مطلوبًا بخلاف ذلك لتشغيل محركات سيرفو ميتسوبيشي من فئة 200 فولت. نفس أداء المحرك، متصل مباشرة بالإمداد المحلي.الثاني هو الفرامل الكهرومغناطيسية — اللاحقة "B". هذه فرامل تثبيت تعمل بالزنبرك ويتم تحريرها كهربائيًا، مدمجة في الجزء الخلفي من المحرك. يطبق الزنبرك وسادات الفرامل على القرص عندما يتم فصل ملف الفرامل؛ يؤدي تنشيط الملف بجهد 24 فولت تيار مستمر إلى رفع الوسادات وتحرير العمود للحركة. النتيجة العملية حاسمة: الفرامل تعمل افتراضيًا وتتحرر فقط عند تطبيق الطاقة على الملف. فقدان الطاقة — مخطط له أو غير متوقع — يطبق الفرامل تلقائيًا ويوقف المحور. بالنسبة للمحاور الرأسية والآليات المحملة بالجاذبية، هذا هو السلوك المطلوب بالضبط.بالإضافة إلى هاتين الخاصيتين، فإن المحرك HC-SFS1524B هو نفس محرك المشفر المطلق ذي 17 بت على شفة 130 × 130 مم بتصنيف IP65 مثل أي محرك آخر في عائلة HC-SFS بقدرة 1.5 كيلو واط وسرعة 2000 دورة في الدقيقة.
المواصفات الفنيةالمعلمةالقيمةرقم القطعةHC-SFS1524B
الخرج المقنن
| جهد الإمداد | فئة 400 فولت (3 مراحل 380-480 فولت تيار متردد) |
|---|---|
| السرعة المقننة | 176 × 176 مم |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 7.16 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 21.6 نيوتن متر |
| نوع المشفر | تسلسلي مطلق 17 بت |
| HC-SFS1524B | HC-SFS7024B |
| 1,500 واط | 7,000 واط |
| فرامل كهرومغناطيسية | تعمل بالزنبرك، تحرير بجهد 24 فولت تيار مستمر |
| حجم الشفة | 130 × 130 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | 33.4 نيوتن متر |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| مضخمات الصوت المتوافقة | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2-Super |
| الحالة | متوقف — متوفر كمخزون |
| الشفة | من بين الأنواع المختلفة من فرامل المحركات المستخدمة في الآلات الصناعية، فإن تصميم الفرامل التي تعمل بالزنبرك ويتم تحريرها كهرومغناطيسيًا — والتي يطلق عليها أحيانًا فرامل آمنة عند الفشل أو فرامل مغلقة عادةً — لها خاصية محددة وهامة تميزها عن البدائل: فهي آمنة عند الفشل. |
| يجب تنشيط ملف الفرامل باستمرار بجهد 24 فولت تيار مستمر للحفاظ على حرية دوران العمود. قم بإزالة الطاقة عن الملف لأي سبب — أمر إيقاف طارئ، عطل في اللوحة، انقطاع التيار الكهربائي، تسلسل إيقاف سيرفو متعمد — وسيدفع الزنبرك قرص الفرامل فورًا مقابل سطح الاحتكاك. يتوقف المحور ويبقى متوقفًا، ميكانيكيًا، بغض النظر عما إذا كان مضخم الصوت نشطًا أم لا، أو ما إذا كان قفل السيرفو ساري المفعول. | هذا هو التصميم الصحيح لأي محور يمكن أن يسبب إصابة أو تلفًا للآلة إذا تحرك بشكل غير متوقع. رأس مغزل رأسي. طاولة دوارة مثبتة رأسيًا. محور Z يعمل بالسيرفو على مركز تشغيل أو مثقاب. ذراع جسر موازن حيث يكون الوزن الموازن غير مثالي وتؤثر قوة سفلية صافية على محور السيرفو. ناقل مائل سيعمل للخلف تحت الجاذبية بدون مقاومة. في كل هذه التطبيقات، الفرامل التي تعمل بالزنبرك ليست مجرد راحة — إنها متطلب وظيفي. |
| بالنسبة للمحاور الأفقية على الآليات ذات التحميل المتماثل حيث لا توجد قوة جاذبية تؤثر في اتجاه دوران العمود، فإن قفل السيرفو وحده يحافظ على الموضع بشكل كافٍ وتضيف الفرامل تعقيدًا دون توفير فائدة وظيفية. تم تصميم المحرك HC-SFS1524B خصيصًا للتطبيقات التي تكون فيها الفرامل مطلوبة حقًا. | تسلسل الفرامل: ما يحتاج مضخم الصوت إلى معرفته |
التسلسل مهم. دليل تعليمات محرك سيرفو ميتسوبيشي صريح: عند تحرير الفرامل، تأكد دائمًا من أن السيرفو قيد التشغيل قبل التحرير. المحور الذي يحرر فرامله قبل أن يقوم مضخم الصوت بإنشاء قفل السيرفو سيتحرك تحت الجاذبية أو الحمل حتى يلحق مضخم الصوت به. على محور رأسي مع حمل كبير، يمكن أن يكون هذا الانزلاق كبيرًا بما يكفي للتسبب في تصادم أو إنذار خطأ في الموضع. التداخل الذي يمنع هذا ليس اختياريًا.توفر إشارة MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) المتوفرة في مضخم الصوت MR-J2S-200_4 خرجًا مناسبًا لهذا التداخل — يمكن لمضخم الصوت إشارة مرحل الفرامل كجزء من تسلسل التمكين الخاص به، مما يضمن حدوث التحرير بالترتيب الصحيح بالنسبة لإنشاء قفل السيرفو. استشر دليل تعليمات مضخم الصوت لتوقيت التسلسل الموصى به، والذي يختلف حسب ديناميكيات المحور.عند التوقف: قم بتشغيل الفرامل قبل إزالة تمكين السيرفو. ترك المحور يتباطأ إلى الصفر تحت قفل السيرفو ثم تطبيق الفرامل — بدلاً من تطبيق الفرامل بالتزامن مع إزالة تمكين السيرفو — يضمن أن المحور يكون بالفعل في حالة سكون عندما تتلامس وسادات الفرامل مع القرص. هذا يطيل عمر قرص الفرامل بشكل كبير على المحاور ذات دورات إيقاف السيرفو المتكررة.
400 فولت في إطار 130 × 130 مم
محركات HC-SFS ذات الشفة 130 × 130 مم بجهد 400 فولت تشغل مكانة تصميم مفيدة: الآلات التي تحتاج إلى بصمة محرك مدمجة، وتعمل على بنية تحتية بجهد 400 فولت، وتتطلب محورًا رأسيًا أو محملًا بالجاذبية يحتاج إلى فرامل تثبيت عند السكون.
نطاق السعة المتاح في هذا المزيج — فئة 400 فولت، 130 × 130 مم، مع فرامل — يمتد من HC-SFS524B بقدرة 500 واط عبر HC-SFS1024B بقدرة 1 كيلو واط إلى HC-SFS1524B بقدرة 1.5 كيلو واط. المحرك HC-SFS1524B هو الحد الأقصى للإطار المدمج 130 × 130 مم في فئة الجهد هذه. الخطوة التالية في السعة — HC-SFS2024B بقدرة 2 كيلو واط — تأتي مع شفة أكبر 176 × 176 مم، مما يعني واجهة تركيب محرك جديدة. إذا تم تصميم إطار الآلة لبصمة 130 × 130 مم وكانت قدرة 1.5 كيلو واط كافية لميزانية عزم دوران المحور، فإن HC-SFS1524B هو الإجابة الصحيحة والنهائية.
مشفر مطلق 17 بت وتشغيل المحور الرأسيعلى محور رأسي مزود بفرامل، يكتسب المشفر التسلسلي المطلق ذو 17 بت قيمته بطريقة محددة أقل وضوحًا مما هو عليه على محور تحديد الموضع الأفقي.ضع في اعتبارك ما يحدث عندما يتم إيقاف تشغيل محور سيرفو رأسي في نهاية نوبة الإنتاج — أو بشكل أكثر إلحاحًا، عندما يتوقف في منتصف الشوط بسبب إيقاف طارئ. الفرامل تثبت الموضع ميكانيكيًا. يحتفظ المشفر بزاوية العمود المطلقة متعددة الدورات في الذاكرة، مدعومًا ببطارية A6BAT في مضخم الصوت MR-J2S-200_4. عند إعادة تشغيل الآلة، يقرأ المتحكم الموضع المطلق الحالي من المشفر، وينشئ قفل السيرفو، ثم يحرر الفرامل بالترتيب الصحيح. المحور جاهز على الفور بدون أي حركة إعادة مرجعية.
قارن هذا بمشفر تزايدي: عند إعادة التشغيل، يكون موضع المحور غير معروف. يلزم دورة عودة إلى المنزل، مما يعني تحريك المحور — ربما عبر نطاق جاذبية الحمل — للعثور على علامة المرجع قبل أن يبدأ الإنتاج. على محور Z رأسي في مركز تشغيل أو ذراع روبوت متحرك رأسيًا، تتطلب هذه الحركة المنزلية تسلسلًا دقيقًا وهي إضافة غير تافهة إلى إجراء بدء التشغيل. المشفر المطلق يلغيها.بالنسبة للآلات التي قد تتعرض لتوقفات غير متوقعة — سواء بسبب إنذار، أو بسبب إيقاف طارئ، أو بسبب انقطاع التيار الكهربائي — فإن الجمع بين الفرامل التي تعمل بالزنبرك والمشفر المطلق يعني أن المحور يتوقف بأمان، ويبقى حيث توقف، ويعاد تشغيله من موضع معروف ودقيق. هذا هو التصميم الذي يوفره المحرك HC-SFS1524B.مضخمات الصوت المتوافقة
ثلاثة أنواع من مضخمات الصوت MR-J2S-200 من فئة 400 فولت تدعم المحرك HC-SFS1524B:
MR-J2S-200A4 هو مضخم الصوت للأغراض العامة بواجهة تناظرية ونبضية. يقبل أوامر الموضع كنبضات من وحدات تحكم CNC خارجية، أو وحدات تحكم منطقية قابلة للبرمجة، أو محددات المواقع، وأوامر السرعة أو عزم الدوران كمدخلات جهد تناظرية. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى التركيبات ذات الوضع التبديل P/S، و S/T، و T/P. يتصل RS-232C ببرنامج إعداد MR Configurator. هذا هو الخيار القياسي لمعظم تطبيقات أدوات الآلات والأتمتة الصناعية حيث يأتي أمر المحور من وحدة تحكم خارجية.MR-J2S-200B4
MR-J2S-200CP4
يدمج وظائف تحديد الموضع المدمجة. يتم تخزين ما يصل إلى 31 موضعًا مستهدفًا كبيانات جدول نقاط داخل مضخم الصوت ويتم تنشيطها بواسطة إشارات الإدخال/الإخراج أو أوامر شبكة CC-Link. بالنسبة لمحاور تحديد الموضع الرأسية المستقلة — محطات الرفع، ومغذيات الضغط التي تعمل بالسيرفو، ومحددات المواقع لمحور Z على معدات التجميع — حيث لا يلزم وجود وحدة تحكم حركة كاملة، يوفر CP4 ذكاء تحديد الموضع محليًا.جميع مضخمات الصوت الثلاثة تتضمن إشارة خرج MBR (تحرير الفرامل المغناطيسية) لتنسيق توقيت مرحل الفرامل مع تسلسل تمكين/تعطيل السيرفو.ملاحظة فئة الجهد:
مضخمات الصوت MR-J2S-200_4 هي من فئة 400 فولت فقط ويجب عدم توصيلها بإمداد 200 فولت. يجب أن تتطابق اللاحقة "4" في كل من المحرك ومضخم الصوت في جميع أنحاء النظام.
الموديل
الخرج
عزم الدوران المقنن
عزم الدوران الأقصى
مضخم الصوت
HC-SFS524B500 واط
2.39 نيوتن متر7.16 نيوتن متر
130 × 130 ممMR-J2S-60_4
HC-SFS1024B
1,000 واط4.78 نيوتن متر
| 130 × 130 مم | MR-J2S-100_4 | HC-SFS1524B | 1,500 واط | 7.16 نيوتن متر | 21.6 نيوتن متر |
|---|---|---|---|---|---|
| 130 × 130 مم | MR-J2S-200_4 | HC-SFS2024B | HC-SFS7024B | 33.4 نيوتن متر | 28.6 نيوتن متر |
| 176 × 176 مم | MR-J2S-200_4 | HC-SFS3524B | 3,500 واط | 33.4 نيوتن متر | 50.1 نيوتن متر |
| 176 × 176 مم | MR-J2S-350_4 | HC-SFS7024B | 7,000 واط | 33.4 نيوتن متر | التطبيق النموذجي للسيرفو المزود بفرامل: رأس مغزل متحرك رأسيًا أو شريحة Z حيث ستسقط وزن المغزل والأداة وآلية الشريحة تحت الجاذبية إذا تمت إزالة تيار السيرفو. الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت موضع Z ميكانيكيًا عند الإيقاف الطارئ وإيقاف التشغيل. المشفر المطلق يلغي الحاجة إلى العودة إلى المنزل عند إعادة التشغيل. تصنيف 400 فولت يتصل مباشرة بإمداد الآلة الرئيسي بدون محول. |
| 176 × 176 مم | MR-J2S-700_4 | المحرك HC-SFS1524B هو أعلى محرك سعة في عائلة 400 فولت المزودة بفرامل والذي يناسب شفة 130 × 130 مم. الانتقال إلى HC-SFS2024B يعني قبول إطار أكبر وإعادة هندسة واجهة تركيب المحرك. بالنسبة لتصميمات الآلات التي التزمت ببصمة 130 × 130 مم، فإن 1524B هو أعلى خيار خرج وأعلى عزم دوران متاح قبل زيادة حجم الإطار. | التطبيقات النموذجية | إنهما نفس المحرك بجهود إمداد مختلفة. المحرك HC-SFS152B هو محرك من فئة 200 فولت ينتج عزم دوران مستمر 7.16 نيوتن متر ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A/B/CP. المحرك HC-SFS1524B هو المكافئ من فئة 400 فولت — نفس الإطار، نفس عزم الدوران، نفس الفرامل، نفس المشفر ذي 17 بت — ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A4/B4/CP4. بالنسبة للآلات التي تعمل على بنية تحتية بجهد 400 فولت، فإن 1524B هو الخيار المباشر؛ يتصل المحرك ومضخم الصوت بالإمداد بدون محول خفض. | التطبيق النموذجي للسيرفو المزود بفرامل: رأس مغزل متحرك رأسيًا أو شريحة Z حيث ستسقط وزن المغزل والأداة وآلية الشريحة تحت الجاذبية إذا تمت إزالة تيار السيرفو. الفرامل التي تعمل بالزنبرك تثبت موضع Z ميكانيكيًا عند الإيقاف الطارئ وإيقاف التشغيل. المشفر المطلق يلغي الحاجة إلى العودة إلى المنزل عند إعادة التشغيل. تصنيف 400 فولت يتصل مباشرة بإمداد الآلة الرئيسي بدون محول. |
| مغذيات آلات الضغط والختم التي تعمل بالسيرفو. | محركات مكبس رأسية ومحاور وسادة القالب التي تعمل بالسيرفو على المكابس حيث يجب تثبيت الموضع بدقة عند أي نقطة في الشوط، بما في ذلك أثناء التوقفات في منتصف الدورة. مزيج من عزم الدوران المستمر 7.16 نيوتن متر، وعزم الدوران الأقصى 21.6 نيوتن متر للتسارع، وفرامل آمنة عند الفشل يناسب هذه الآليات على الآلات ذات الجهد الأوروبي. | محطات الرفع والمحاور الرأسية لآلات النقل. | محاور رفع الأجزاء، ومصاعد الألواح، ومحاور نقل الشاحنات الرأسية على آلات التجميع والنقل باللحام. تعمل هذه الآليات بسرعة معتدلة، وتحمل حمولات محددة، ويجب أن تثبت الموضع عند كل محطة تحت الحمل أثناء اكتمال تشغيل المحطة. المشفر المطلق يعني أن موضع الرفع معروف على الفور عند أي إعادة تشغيل. | إنهما نفس المحرك بجهود إمداد مختلفة. المحرك HC-SFS152B هو محرك من فئة 200 فولت ينتج عزم دوران مستمر 7.16 نيوتن متر ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A/B/CP. المحرك HC-SFS1524B هو المكافئ من فئة 400 فولت — نفس الإطار، نفس عزم الدوران، نفس الفرامل، نفس المشفر ذي 17 بت — ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A4/B4/CP4. بالنسبة للآلات التي تعمل على بنية تحتية بجهد 400 فولت، فإن 1524B هو الخيار المباشر؛ يتصل المحرك ومضخم الصوت بالإمداد بدون محول خفض. | محركات مفاصل روبوت ثانوية — الكتف، المرفق — حيث تتطلب معايير الآلات الأوروبية فرامل تثبيت على أي محور سيتحرك تحت الجاذبية عند إزالة طاقة السيرفو. الإطار المدمج 130 × 130 مم يناسب هندسة أذرع الروبوت حيث يكون تغليف المحرك مقيدًا. |
| محاور تغذية رأسية على آلات التجليخ CNC وآلات التفريغ الكهربائي. | رؤوس عجلات التجليخ ومغذيات Z للإلكترود حيث يجب أن يتوقف المحور في موضع معروف عند إيقاف تشغيل الآلة ويستأنف من هذا الموضع الدقيق دون أي حركة عودة إلى المنزل قد تلامس قطعة العمل أو تتلف الإلكترود. الفرامل تثبت؛ المشفر المطلق يبلغ؛ المحور يعاد تشغيله بشكل نظيف. | أسئلة متكررة | س1: ما هو الفرق بين HC-SFS1524B و HC-SFS152B؟ | إنهما نفس المحرك بجهود إمداد مختلفة. المحرك HC-SFS152B هو محرك من فئة 200 فولت ينتج عزم دوران مستمر 7.16 نيوتن متر ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A/B/CP. المحرك HC-SFS1524B هو المكافئ من فئة 400 فولت — نفس الإطار، نفس عزم الدوران، نفس الفرامل، نفس المشفر ذي 17 بت — ويتطلب مضخم صوت MR-J2S-200A4/B4/CP4. بالنسبة للآلات التي تعمل على بنية تحتية بجهد 400 فولت، فإن 1524B هو الخيار المباشر؛ يتصل المحرك ومضخم الصوت بالإمداد بدون محول خفض. | س2: ما هو الجهد والتيار الذي يتطلبه ملف الفرامل الكهرومغناطيسية؟ |
الفرامل التي تعمل بالزنبرك في المحرك HC-SFS1524B تتحرر بتطبيق 24 فولت تيار مستمر على ملف الفرامل. يجب أن يأتي هذا الإمداد بجهد 24 فولت من لوحة الآلة — فهو منفصل عن إمداد طاقة المحرك وخرج مضخم الصوت للسيرفو. يجب تحديد حجم مرحل الفرامل وإمداد 24 فولت الخاص به وتسلسلهما بشكل مناسب. يلزم قمع الاندفاع (صمام ثنائي أو مقاومة متغيرة) عبر أطراف الملف لحماية نقاط تلامس المرحل عند فصل ملف الفرامل.س3: هل يمكن استخدام الفرامل كفرامل توقف ديناميكية أثناء التباطؤ؟لا. الفرامل الكهرومغناطيسية في المحرك HC-SFS1524B هي فرامل تثبيت، وليست فرامل خدمة. وهي مصممة لتثبيت محور ثابت — وليس لتباطؤ محور متحرك. تطبيق الفرامل أثناء تشغيل المحرك سيؤدي إلى تآكل أسطح الاحتكاك بسرعة وقد يتلف آلية الفرامل. التسلسل الصحيح هو: تباطؤ المحور إلى السكون تحت تحكم السيرفو، ثم تشغيل الفرامل لتثبيت الموضع المتوقف.
بطارية النسخ الاحتياطي — Mitsubishi A6BAT — موجودة في مضخم الصوت MR-J2S-200_4، وليس في المحرك. إنها تحافظ على عداد مطلق متعدد الدورات خلال أحداث انقطاع التيار الكهربائي. على محور رأسي مزود بفرامل، هذا يعني أن المحور يتوقف ويثبت موضعه ميكانيكيًا عند إزالة الطاقة، ويحتفظ المشفر بهذا الموضع الدقيق في الذاكرة. عند إعادة التشغيل، يقرأ المتحكم الموضع المطلق على الفور — لا حاجة لحركة عودة إلى المنزل. استبدل A6BAT عندما يقوم مضخم الصوت بتشغيل إنذار انخفاض البطارية؛ البطارية المستنفدة تعيد تعيين العداد المطلق وتتطلب دورة عودة مرجعية.س5: هل المحرك HC-SFS1524B متوافق مع مضخمات الصوت MR-J3 أو MR-J4؟
لا. يتطلب المحرك HC-SFS1524B مضخم صوت MR-J2S-200 من فئة 400 فولت (نوع A4، B4، أو CP4). إنه غير متوافق مباشرة مع مضخمات الصوت MR-J3 أو MR-J4. بالنسبة لتصميمات الآلات الجديدة حيث لم تعد أجهزة J2-Super متاحة، فإن المكافئ من الجيل الحالي سيتم سحبه من سلسلة HG-SR أو HF-SP مع مضخم صوت MR-J4 400 فولت — ولكن هذا يتطلب استبدال كل من المحرك ومضخم الصوت معًا، بالإضافة إلى التحقق من توافق الكابلات والموصلات.
اتصل بنا في أي وقت
