Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) — محرك سيرفو AC بقوة 1.5 كيلو واط، فئة 400 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، سلسلة MELSERVO J2-Super

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: HC-SFS1524

تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super) التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة ذو القصور الذاتي المتوسط — 1.5 كيلو واط، فئة 400 فولت، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، بدون فرامل

ما يميز هذا المحرك

معظم سلسلة HC-SFS تعمل بجهد 200 فولت تيار متردد — فئة الجهد القياسية لمنصات السيرفو ذات الأصل الياباني. الـ HC-SFS1524 هو الإصدار 400 فولت لنفس المحرك بقوة 1.5 كيلو واط وسرعة 2000 دورة في الدقيقة. نفس الغلاف الميكانيكي، نفس المشفر المطلق 17 بت، نفس شفة 130 × 130 مم، نفس تصنيف IP65 — ولكن تم لفّه ليعمل بفئة 400 فولت وتم ربطه بمضخم فئة 400 فولت MR-J2S-200_4.

الأهمية العملية واضحة: المصانع وبناة الآلات التي تعمل بالبنية التحتية الأوروبية أو الدولية 400 فولت تيار متردد لم تعد بحاجة إلى محول لتشغيل محركات سيرفو Mitsubishi J2-Super. يتصل HC-SFS1524 مباشرة بالإمداد المحلي. تصميم اللوحة أبسط، وتختفي خسائر المحول وبصمته، ويتوفر كامل 1.5 كيلو واط عند عمود المحرك بدون عبء تحويل.

المحرك نفسه متطابق ميكانيكيًا وديناميكيًا مع نظيره 200 فولت. عزم الدوران المقدر 7.16 نيوتن متر، وعزم الدوران الأقصى 21.6 نيوتن متر، وقصور دوران الدوار 0.002 كجم.م²، ومشفر تسلسلي مطلق 17 بت بدقة 131,072 ppr — كل ذلك هو نفسه. اللاحقة "4" في رقم القطعة هي بالكامل مُعرّف مصدر الطاقة. بالنسبة للمهندس الذي يحدد نظام سيرفو لخط 400 فولت، فإن HC-SFS1524 هو نقطة الدخول لسلسلة HC-SFS عند 1.5 كيلو واط.

المواصفات الفنية

سؤال الـ 400 فولت: متى تكون اللاحقة أهم من أي شيء آخر

عادةً ما تمر أدلة اختيار محركات السيرفو عبر الطاقة والسرعة وعزم الدوران ودقة المشفر. تميل فئة الجهد إلى الحصول على اهتمام أقل لأنه، داخل مصنع واحد، عادة ما يكون قيدًا ثابتًا — الإمداد هو ما هو عليه، وكل محرك في المبنى يعمل بنفس الجهد. هذا يجعل HC-SFS1524 خيارًا غير معقد للمنشآت التي تعمل بجهد 400 فولت: إنه ببساطة المحرك الصحيح.

تنشأ التعقيدات عندما يتم إعادة تصدير الآلات المصممة لفئة جهد واحدة أو نقلها. آلة سوق يابانية مبنية بوحدات HC-SFS152 (200 فولت) تحتاج إلى تحديث لخط إنتاج أوروبي إما بمحول عند كل محرك أو استبدال مباشر للمحرك بنظائر فئة 400 فولت. HC-SFS1524 هو هذا الاستبدال المباشر — متطابق ميكانيكيًا مع HC-SFS152، موصل كهربائيًا بشكل مختلف داخل المحرك ومقترن بمضخم مختلف، ولكنه بخلاف ذلك قابل للتبديل دون أي تعديل على هيكل الآلة، أو ترتيب الاقتران، أو توجيه الكابلات.

استبدال المضخم مباشر: MR-J2S-200A / B / CP يصبح MR-J2S-200A4 / B4 / CP4. موصلات كابل المشفر وكابل طاقة المحرك هي نفسها. إعدادات المعلمات تنتقل مباشرة. بالنسبة لبناة الآلات الذين يوحدون منصة سيرفو واحدة عبر منشآت ذات جهود إمداد مختلفة، فإن الاقتران 200 فولت / 400 فولت ضمن نطاق HC-SFS يجعل ذلك ممكنًا دون الحاجة إلى الاحتفاظ بتصميمين ميكانيكيين منفصلين.

تحذير واحد يستحق الإشارة إليه صراحة: MR-J2S-200A4 هو مضخم فئة 400 فولت ويجب عدم توصيله بمصدر 200 فولت. يجب أن تتطابق اللاحقة "4" على كل من المحرك والمضخم. خلط فئات الجهد في هذه المنصة ليس خطأ تشغيليًا يمكن استعادته — إنه فشل في الأجهزة.

أداء عزم الدوران عند 2000 دورة في الدقيقة

سبعة فاصلة واحد ستة نيوتن متر مستمر عند 2000 دورة في الدقيقة هي نقطة تشغيل متوازنة جيدًا لمحاور السيرفو الصناعية متوسطة المدى. إنها كافية من عزم الدوران لقيادة برغي كروي بقطر 10 مم بسرعة معتدلة، أو تشغيل قسم ناقل متوسط الوزن، أو توفير المدخلات لطاولة فهرسة دوارة تعمل بالتروس، أو تشغيل محرك شد لف مع نطاق قطر عمل معقول.

الـ 21.6 نيوتن متر الأقصى — ثلاثة أضعاف التصنيف المستمر بالضبط — يتعامل مع مراحل التسارع والتباطؤ لدورات التموضع. بالنسبة لمحور يحرك حمولة نموذجية من فئة 130 × 130 مم عبر حركة قصيرة من نقطة إلى نقطة والعودة، فإن عزم الدوران الأقصى متاح للجزء الأول والأخير من المسار بينما تظل الميزانية الحرارية سليمة أثناء مرحلة السرعة الثابتة. يقوم مضخم J2-Super بمراقبة ذلك عبر نموذجه الحراري الإلكتروني المدمج وسيقوم بتنبيه قبل أن تصل لفائف المحرك إلى درجة حرارة تسبب تلفًا تحت أي دورة تشغيل.

قصور دوران الدوار البالغ 0.002 كجم.م² يحافظ على الزخم الزاوي للمحرك نفسه منخفضًا بالنسبة لمخرج عزم الدوران. قاعدة عامة عملية لمحركات J2-Super ذات القصور الذاتي المتوسط: يجب إبقاء قصور الحمل المنعكس على عمود المحرك عند حوالي 10 أضعاف قصور الدوار أو أقل للاستجابة الديناميكية الجيدة. عند 0.002 كجم.م²، هذا يعني سقفًا لقصور حمل منعكس يبلغ 0.02 كجم.م² للتشغيل القياسي. إذا كان التطبيق يتطلب نسبة قصور حمل أعلى، يمكن لضبط J2-Super التلقائي أن يعوض إلى حد ما، ولكن يجب أن يهدف التصميم الميكانيكي إلى البقاء ضمن هذا النطاق.

عمود مستقيم وبدون فرامل: ملاءمة التطبيق

يأتي HC-SFS1524 بعمود مستقيم، بدون مجرى مفتاح، وبدون فرامل كهرومغناطيسية. هذا المزيج مناسب لغالبية محاور السيرفو في فئة سعته.

عمود مستقيم. وصلات السيرفو الدقيقة، وصلات الأقراص المرنة، ومحاور التثبيت المخروطي أو أقراص الانكماش لبكرات التوقيت كلها تُثبت مباشرة على عمود خارجي أملس. عند 1.5 كيلو واط وعزم دوران مستمر 7.16 نيوتن متر، تتعامل وصلات التثبيت بالاحتكاك على عمود مستقيم نظيف مع نطاق عزم الدوران الكامل بما في ذلك الذروات دون انزلاق. يجب اختيار الوصلة مع مراعاة الذروة البالغة 21.6 نيوتن متر، وليس فقط الرقم المستمر — وصلة مُقاسة لعزم الدوران المقدر فقط ستكون هامشية أثناء التسارع.

الـ HC-SFS1524K يضيف مجرى مفتاح مُشكل للتطبيقات التي تتطلب محورًا مُفتاحًا — جنزير، محاور تروس، وبكرات توقيت ذات فتحات مفاتيح. الأداء متطابق بخلاف ذلك. كلا النوعين يستخدمان نفس مضخم MR-J2S-200_4.

لا توجد فرامل. قفل السيرفو من خلال حلقة التحكم في الموضع المغلقة للمضخم كافٍ للمحاور الأفقية وأي آلية لا تعمل فيها قوة جاذبية صافية أو قوة زنبركية في اتجاه دوران العمود عندما يكون السيرفو في وضع التثبيت. يغطي HC-SFS1524 جميع هذه التطبيقات بشكل نظيف وبدون الأسلاك الإضافية ودائرة الترحيل التي تتطلبها الفرامل.

بالنسبة للمحاور الرأسية، أو التغذيات المائلة، أو الآليات التي تحملها الجاذبية، أو أي محرك قد يمثل فيه تحرك المحور عند إيقاف تشغيل السيرفو خطرًا، فإن المحرك الصحيح هو HC-SFS1524B (عمود مستقيم، فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك) أو HC-SFS1524BK (عمود مُفتاح، فرامل). ضمن آلة متعددة المحاور، يؤدي فرز المحاور حسب ما إذا كانت تحتاج حقًا إلى فرامل ميكانيكية وتحديدها وفقًا لذلك إلى لوحة أبسط وحمل صيانة أقل مستمر.

المضخمات المتوافقة

يتطلب HC-SFS1524 مضخم MR-J2S-200 من فئة 400 فولت. هناك ثلاثة أنواع، كل منها يمثل بنية تحكم مختلفة:

MR-J2S-200A4 — واجهة للأغراض العامة. يقبل أوامر موضع نبضة من وحدات تحكم CNC أو PLCs، بالإضافة إلى مراجع سرعة وعزم دوران تناظرية. يدعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران وجميع التركيبات ذات الوضع المبدل (P/S، S/T، T/P). اتصال RS-232C لبرنامج إعداد MR Configurator. الخيار القياسي لمحاور أدوات الآلات والأتمتة العامة حيث يكون مصدر الأمر هو وحدة تحكم خارجية.

MR-J2S-200B4 — واجهة ناقل SSCNET. يتصل بوحدات تحكم الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر رابط تسلسلي SSCNET بالألياف الضوئية. تنتقل أوامر الموضع عبر الشبكة؛ تعود تغذية المشفر عبر نفس الألياف. جميع بيانات الموضع المطلق والإنذار والمراقبة متاحة لوحدة التحكم دون أسلاك منفصلة. المضخم الصحيح للأنظمة متعددة المحاور المنسقة تحت وحدة تحكم حركة Mitsubishi.

MR-J2S-200CP4 — تموضع مدمج. ما يصل إلى 31 موضعًا مستهدفًا مخزنًا في جداول نقاط داخلية، يتم تنشيطها بواسطة أوامر الإدخال/الإخراج الرقمية أو شبكة CC-Link. لا حاجة لوحدة تحكم حركة خارجية. مناسب للمحاور المستقلة المفهرسة أو من نقطة إلى نقطة التي لا تتطلب وحدة تحكم شبكة كاملة.

تدعم جميع المضخمات الثلاثة الفرامل الديناميكية المدمجة في MR-J2S-200_4، والضبط التلقائي في الوقت الفعلي، وقمع الاهتزاز التكيفي، ومجموعة كاملة من وظائف التشخيص والمراقبة لسلسلة J2-Super.