ميتسوبيشي HC-SFS703 (HCSFS703) 7 كيلوواط محرك خدمة التيار المتردد ، 3000 دورة في الدقيقة ، عمود مستقيم ، MELSERVO J2-Super Series

نظرة عامة

رقم الجزء:HC-SFS703

أيضاً بحثت عن:HCSFS703 ، HC SFS 703المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

التصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشة ذو الحصانة المتوسطة 7kW ، 3000 دورة في الدقيقة ، فئة 200 فولت ، عمود مستقيم ، بدون مكابح

المحرك في السياق

سبعة كيلوواط عند 3000 دورة في الدقيقة.Mitsubishi HC-SFS703تم تصميمها حول

داخل جيل J2-Super من أجهزة Mitsubishi MELSERVO ، يجلس HC-SFS703 إلى جانب HC-SFS702 (نفس 7kW منخفضة عند 2000 دورة في الدقيقة) وفوق HC-SFS353 (3.5kW عند 3000 دورة في الدقيقة).الاختلاف من 702 هو واضح: تبادل عزم دوران مستمر أقل لسرعة عمود أعلى حيث أن محرك 2000 دورة في الدقيقة يعمل بـ 7 كيلوواط ينتج 33.4 نيم باستمرار ، فإن 3000 دورة في الدقيقة HC-SFS703 يوفر حوالي 22.3 Nm عند نفس الطاقة نفس الـ واط-ثواني الميكانيكية لكل دورة، موزعة على عمود دوار أسرع.

هذه ليست تسوية. بالنسبة للميكانيزيمات التي تحتاج إلى سرعة الدوران بدلا من عزم الدوران العمودية ، محركات القيادة المرتبطة بالدوامة ، إمدادات المسمار الرئيسي أو المسمار الكروي ، أقسام ناقلة عالية الصلبة ،000 دورة في الدقيقة يزيل مراحل التخفيض، يقلل من وقت استجابة المحور ، ويؤدي إلى نظام أكثر نظافة ميكانيكيا بشكل عام. عزم دوران مستمر 22.3 نغمة ، مع طاقة الذروة حوالي 67 نغمة خلال تسارع وتباطؤ عابرات ،هو أكثر من كافٍ لفئات الآلات التي يخدمها هذا المحرك.

وراء العمود هناكرمز مطلق متسلسل 17 بتفي 131,072 ppr. يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق لعدة دورات من خلال حالات إيقاف التيار باستخدام بطارية في مكبر MR-J2S ، مما يعني أنه لا توجد حاجة إلى دورة توجيه عند إعادة تشغيل الجهاز.عائلة المضخات المتوافقة هيMR-J2S-700منصة J2-Super بقدرة 7 كيلوواط في الإصدارات A و B و CP.

المواصفات التقنية

تتماشى قيم عزم الدوران مع نمط سلسلة HC-SFS المنشور والحساب الفيزيائي المحقق.تأكيد على ورقة مواصفات Mitsubishi HC-SFS الرسمية قبل إتمام حسابات التصميم.

3000 دورة في الدقيقة مقابل 2000 دورة في الدقيقة: اختيار نقطة السرعة الصحيحة

سلسلة HC-SFS عند 7kW تعطي المهندس خيارًا حقيقيًا بين اثنين من ملفات تعريف عزم الدوران المختلفة ، والقرار يستحق اتخاذه عمداً بدلاً من الافتراض على واحد أو الآخر.

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK عائلة 2000 دورة في الدقيقة.عزم دوران معدّل 33.4 Nm، ذروة 100 Nm. عزم دوران مستمر أعلى يعني قدرة قوة مستمرة أكبر على محركات القيادة التي تقضي معظم وقتها تعمل تحت حمولة ثقيلة.محاور المسامير الكروية في مراكز التصنيع الثقيلة. محركات التوتر الملفوفة حيث العزم الدوري الثابت مهم عبر نطاق واسع من قطر اللفافات. أجهزة تغيير الحافلات والطاولات الدوارة حيث عزم الدوران هو القيود المثبتة ، وليس سرعة الدوران.

HC-SFS703 3000 دورة في الدقيقةعزم دوران اسمي ~ 22.3 Nm ، ذروة ~ 67 Nm. تعني سرعة دوران أعلى وقت دورة أقصر للآليات المحدودة بالسرعة بدلاً من محدودة العزم. أقسام ناقل محرك مباشر.رؤوس تحديد المواقع بالليزر على آلات القطعأنظمة نقل متعددة المحاور حيث يتحكم وقت سفر المحور بين المحطات في الناتج. محركات تغذية آلة التعبئة عالية السرعة.

الستار 176 × 176 ملم متطابق بين كلتا العائلات. ميكانيكيا، أي من المحركات تناسب نفس إطار الجهاز. القرار هو مجرد سؤال تطبيقي:هل يقوم المحور بإنفاق دورة عمله على محاربة عزم الدوران، أو أنها تنفق على تسريع وتباطؤ حمولة خفيفة نسبيا في تردد مرتفع؟ الإجابة على هذا السؤال لكل محور في الآلة والانتقاء يصبح بسيطا.

عمود مستقيم، بدون مكابح عندما يكون هذا هو المواصفات الصحيحة

العمود المستقيم لـ HC-SFS703 بدون مفتاح مناسب لمعظم تطبيقات محركات الخدمة عالية السرعةومحاور محركات الحزام المصممة للأسطوانات الخدمية جميعها مشبك مباشرة إلى العمود اللطيف OD مع واجهات منفصلة أو مصغرةعند 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران متواصل معتدل نسبياً لكل دورة، فإن ربطات عقدة الاحتكاك كافية تمامًاو التثبيت بسيط.

غياب الفرامل الكهرومغناطيسية يبقي الأسلاك بسيطة و العد التنازلي للمكونيحتفظ مكبر MR-J2S-700 بموقف المحور من خلال قفل الحلقة المغلقة، يقوم مكيف ردود الفعل بمراقبة زاوية العمود بشكل مستمر، ويقدم المضخم أي تيار مطلوب للحفاظ على الصفر بعد الخطأ.على المحاور الأفقية والآليات المحملة بشكل متماثل حيث لا تعمل قوة الجاذبية الصافية على طول اتجاه دوران العمود، هذا هو على حد سواء موثوقة ودقيقة.

المحرك الصحيح للمحاور الرأسية، آليات التغذية الميل، أو أي محرك مع عنصر الحمل الجاذبية كبيرة هوHC-SFS703B(عمود مستقيم مع الفرامل الكهرومغناطيسية) على آلة مع عدة محاور الخدمةتحديد المحاور التي تحتاج فعلاً إلى مكابح ميكانيكية و اختيار الإصدار بدون مكابح للبقية، تصميم كهربائي أخف مع عدد أقل من النقاط التي تتطلب فحصًا دوريًا لارتداء الفرامل.

ملاحظة تثبيت واحدة تنطبق بشكل خاص على هذا الحجم الإطار: عند تركيب ربط أو محور على محرك الإطار 176 × 176 مم،استخدم دائما فتحة M12 المتداولة في نهاية العمود ومقبس لسحب محور محوري على العمودالضغط أو ضرب محاور على العمود في هذا الحجم الإطار ينقل حمولات الاصطدام من خلال العمود إلى قرص الترميز ومجموعة الوعاء الخلفية.الضرر الناتج عن ذلك نادرا ما يكون فوريًا ، عادة ما يتجلى في وقت لاحق على شكل ضوضاء ترميز متقطعة تحت الاهتزاز، والتي تستغرق وقتا طويلا لتعقبها إلى مصدرها.

منصة J2-Super: ما يقدمه مكشف 17-بيت

إن الترميز المثبت على HC-SFS703 هو نفس الوحدة المطلقة المتسلسلة ذات الـ 17 بت المستخدمة في جميع أنحاء مجموعة J2-Super HC-SFS 131,072 موقفًا لكل دورة.بيانات الموقف المطلق المتسلسلة التي يتم نقلها إلى المضخم عبر كابل ترميز مخصص.

الآثار العملية لأداء الآلة عدة.

تحديد الموقع عند 3000 دورة في الدقيقة131072 عدد لكل دورة يعني أنه عند السرعة الاسمية، فإن المضخم يتلقى تحديثات وضع زاوية دقيقة للغاية.هذا القرار يدعم نسبة التروس الإلكترونية دون نفاد عدد المشفراتلتطبيقات التحكم في السرعة مثل محركات النقل والتحكم في التوتر ، فإنه يعطي حلقة ردود الفعل السرعة ما يكفي من الدقة لقمع موجة السرعة في الترددات المنخفضة دون الصيد.

الموقف المطلق عند تشغيل الطاقةعندما يتم تشغيل الجهاز بعد عطلة نهاية الأسبوع، بعد توقف الطوارئ، أو بعد خطأ في جهاز التحكم المدعوم بالبطارية،يبلغ HC-SFS703 زاوية العمود المطلقة الدقيقة بما في ذلك عدد الدورات المتراكمة مرة أخرى إلى المضخم على الفورلا يوجد دورة عودة إلى الموقع الرئيسي تعني إعادة تشغيل أسرع ، تسلسل بدء تشغيل أبسطو لا حاجة إلى علامة مرجعية ميكانيكية أو مفتاح قرب المنزل على المحاور حيث يحتاج الموقف المطلق.

موقع البطاريةالبطارية الاحتياطية التي تحافظ على العداد المطلق متعددة الدوران من خلال إيقاف التشغيل هووحدة الليثيوم Mitsubishi A6BAT، يقع داخل مكبر MR-J2S-700 وليس في المحرك. هذا مهم للصيانة: يتم استبدال البطارية في اللوحة ، وليس في المحرك ، ولا يلزم إزعاج المحرك.استبدال A6BAT عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضةالسماح للبطارية للوصول إلى استنفاد كامل يعيد العداد المطلق ويتطلب دورة مرجعية-عودة قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.

مكبرات متوافقة

تم تصميم HC-SFS703 للاستخدام مععائلة مكبرات MR-J2S-700منصة J2-Super بقدرة 7 كيلوواط. تغطي ثلاثة أنواع بنية التحكم الرئيسية:

MR-J2S-700Aتقبل أوامر القطارات النبضية والأنقلية من أنظمة CNC و PLC و أجهزة التحكم في الحركة. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموقف والسرعة والعزمة ، إلى جانب تشغيل الوضع المتحول (P / S ، S / T ، T / P).الاتصال RS-232C يدعم برنامج إعداد MR Configurator.هذا هو الاختيار العام للأغراض لأجهزة الأدوات وتطبيقات الأتمتة العامة حيث يأتي أمر المحور من مصدر إشارة نبضية أو تناظرية.

MR-J2S-700Bيتصل بجهاز التحكم في الحركة من سلسلة Mitsubishi A و Q من خلال الحافلة المتسلسلة الألياف الضوئية SSCNET. جميع أوامر الموقف تتحرك عبر شبكة الألياف؛ردود فعل المشفر يعود من خلال نفس الرابطهذا هو المضخم الصحيح للأنظمة المتعددة المحاور المنسقة تحت وحدة تحكم حركة Mitsubishiأو أي تطبيق حيث يجب أن تتحرك عدة محاور في علاقة هندسية محددة.

MR-J2S-700CPتتضمن وظائف تحديد المواقع المدمجة. يمكن تخزين ما يصل إلى 31 موقعًا مستهدفًا في جداول النقاط داخل المضخم وتفعيلها بواسطة أمر الإدخال / الإخراج أو شبكة CC-Link.لا حاجة لمراقب حركة منفصلالاختيار الصحيح للمحاور المحددة أو النقطة إلى النقطة عندما لا يكون تحكم الحركة الكامل مبررا.

ملاحظات التوافقيتطلب جهاز HC-SFS703 مكبر J2-Super. إنه غير متوافق مع مكبرات MR-J2 الأصلية (الجيل الأول) ، والتي لا تستطيع قراءة بروتوكول تشفير J2S 17 بت.غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4بالنسبة للأجهزة التي تعمل على أجهزة MR-J2 الأصليةHC-SF703(جيل J2، مكشف 14-بيت، نفس الأبعاد الميكانيكية) هو الهدف الميكانيكيا متطابقة المصدر الذي سيعمل مع محركات الأقراص MR-J2 من الجيل الأول.

مجموعة HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة

المحرك HC-SFS703 هو المحرك ذو أعلى قدرة في نطاق HC-SFS 3000 دورة في الدقيقة. يشترك في اللفافة 176 × 176 مم مع HC-SFS353 ، مما يجعله ترقية ميكانيكية مباشرة للآلات التي يتم فيها تحديث محركاتها.محور 5 كيلوواط يحتاج إلى إعادة العمل لتحقيق قوة أكبر.

تطبيقات نموذجية

أدوات السرعة العاليةمحاور التغذية للآلات الحاسوبية للطحن والطحن والتحويل حيث السرعة السريعة هي مدفوع وقت الدورة000 دورة في الدقيقة محرك الخدمة يعمل على خرطوشة الكرة بسرعة خطية أعلى دون عجلة خفض بين المحرك والخرطوشة. تحافظ دقة الترميز 17 بت على ردود فعل الموقع تحت الميكرون في جميع أنحاء النطاق العابر.

قطع بالليزر وتحديد موقع البلازمامحاور تحديد موقع رأس القطع على أنظمة الليزر والبلازما مستطيلة تحتاج إلى سرعة عالية في الجمع مع ردود الفعل عالية الدقة للموقع لمتابعة المسار الدقيق.000 دورة في الدقيقة و 131،072 ppr مشفر يتناسب مع هذا مباشرة.

التعبئة والتغليف عالية الإنتاجية.محاور التغذية الأساسية على خطوط التعبئة والتغليف000 دورة في الدقيقة نقطة التشغيل مطابقة لهذه الآليات دون الحاجة إلى مراحل التخفيض التي تضيف رد فعل مضاد وزيادة inertia المحور.

آلة نقل و محركات البوابةتستخدم أنظمة البورصة والنقل التي تعمل بمحرك الخدمة ذات الكتلة المتوسطة للحمل والدورة المتكررة للبدء والوقوف محركات ثبات متوسطة السرعة عالية لتقليل وقت عبور المحور بين المحطات.مزيج سرعة HC-SFS703، عزم الدوران القصوى للتسارع، والمعدل المطلق يناسب هذه الفئة من الآلة مباشرة.

قوة عالية المحور الرابع والتحميل الدوارRotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS703؟

HC-SFS703 يتطلبMR-J2S-700فئة مكبرات الصوت.MR-J2S-700A(أوامر التناظرية/قطار النبض، وضعية الموقف/السرعة/قلب الدوران)MR-J2S-700B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-700CPالمحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2-700 الأصلية من الجيل الأول أو مع مكبرات MR-J3 / MR-J4.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS703 و HC-SFS702?

كلاهما 7kW J2-سوبر محركات على 176 × 176 ملم فلانج مع 17-بيت الكمية المطلقة، لكنها تعمل في سرعات مختلفة.يتم تصنيف HC-SFS702 عند 2000 دورة في الدقيقة مع 33.4 Nmعزم دوران متواصل عزم دوران أكبر سرعة أقليتم تصنيف HC-SFS703 عند 3000 دورة في الدقيقة مع ~ 22.3 Nmعزم دوران متواصل عزم دوران أقل، سرعة أعلى. اختر بناءً على ما إذا كان المحور مقيدًا بالعزم (702) أو مقيدًا بالسرعة (703). أبعاد اللحاء متطابقة ،لذا التحول الميكانيكي بين الاثنين هو مباشر.

السؤال 3: هل يمكن استخدام HC-SFS703 مع مكبر MR-J2 الأصلي (الجيل الأول) ؟

لا. يستخدم HC-SFS703 بروتوكول J2-Super 17-bit serial encoder، والذي لا يمكن قراءته بواسطة مكبرات MR-J2 الأصلية.HC-SF703نفس الأبعاد الميكانيكية، مشفر 14 بت هو المحرك الصحيح. HC-SF703 أزواج مع مكبرات MR-J2-700 أو MR-J2S-700.

السؤال 4: أين توجد بطارية الاحتياطي الكاملة للتشفير؟

البطارية الاحتياطية للعداد المطلق متعدد الدوران هيميتسوبيشي A6BAT، تقع داخلمُضخم سيرفو MR-J2S-700لا يوجد في جسم المحرك. يتم استبدال البطارية في اللوحة. استبدال A6BAT عندما يؤدي المضخم إلى إنذار بطارية منخفضة.البطارية المستنفذة بالكامل تعيد العداد المطلق وتتطلب دورة مرجعية عودة قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.

السؤال 5: هل لدى HC-SFS703 تصنيف IP65، وما الذي يغطي هذا؟

أجل، جهاز (إتش سي-إس إف إس 703) يحملتصنيف IP65على جسم المحرك، مما يوفر حماية كاملة ضد دخول الغبار والحماية ضد طائرات المياه الموجهة من أي اتجاه. يتم تركيب ختم زيت في مخرج العمود. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.