|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS703 |
رقم القطعة: HC-SFS703
تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS703, HC SFS 703 السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرش AC ذو القصور الذاتي المتوسط — 7 كيلوواط، 3000 دورة في الدقيقة، فئة 200 فولت، عمود مستقيم، بدون فرامل
سبعة كيلوواط عند 3000 دورة في الدقيقة. هذه هي نقطة التشغيل التي تم تصميم Mitsubishi HC-SFS703 حولها — الطرف الأعلى لعائلة HC-SFS بسرعة 3000 دورة في الدقيقة، مما يوفر أعلى طاقة خرج مستمرة في نطاق السرعة هذا دون الحاجة إلى الانتقال إلى منصة فيزيائية أكبر.
ضمن جيل J2-Super من أجهزة Mitsubishi MELSERVO، يقع HC-SFS703 بجانب HC-SFS702 (نفس خرج 7 كيلوواط عند 2000 دورة في الدقيقة) وفوق HC-SFS353 (3.5 كيلوواط عند 3000 دورة في الدقيقة). التمييز عن 702 واضح ومباشر: مقايضة عزم دوران مستمر أقل مقابل سرعة عمود أعلى. بينما ينتج محرك بسرعة 2000 دورة في الدقيقة بقوة 7 كيلوواط 33.4 نيوتن متر بشكل مستمر، فإن HC-SFS703 بسرعة 3000 دورة في الدقيقة يوفر حوالي 22.3 نيوتن متر بنفس الطاقة — نفس الواط-ثانية الميكانيكية لكل دورة، موزعة على عمود يدور بشكل أسرع.
هذا ليس حلاً وسطًا. بالنسبة للآليات التي تحتاج إلى سرعة دوران بدلاً من عزم دوران العمود — محركات متصلة بالمغزل، تغذية لولب أو كرة، أقسام ناقل ذات إنتاجية عالية — فإن تصنيف 3000 دورة في الدقيقة يلغي مراحل التخفيض، ويقصر وقت استجابة المحور، وينتج نظامًا أنظف ميكانيكيًا بشكل عام. عزم الدوران المستمر البالغ 22.3 نيوتن متر، مع سعة ذروة تبلغ حوالي 67 نيوتن متر أثناء انتقالات التسارع والتباطؤ، هو أكثر من كافٍ لفئات الآلات التي يخدمها هذا المحرك.
خلف العمود يوجد مشفر تسلسلي مطلق 17 بت بدقة 131,072 ppr. يتم الاحتفاظ بالموضع المطلق متعدد الدورات عبر أحداث انقطاع التيار باستخدام بطارية موجودة في مضخم الصوت MR-J2S، مما يعني عدم الحاجة إلى دورة تحديد موضع عند إعادة تشغيل الجهاز. عائلة مضخمات الصوت المتوافقة هي MR-J2S-700 — منصة J2-Super بقوة 7 كيلوواط في متغيرات A و B و CP.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS703 |
| الخرج المقدر | 7000 واط (7 كيلوواط) |
| فئة الجهد | 200 فولت تيار متردد (3 مراحل) |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 4500 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | ~22.3 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | ~67 نيوتن متر |
| نوع المشفر | تسلسلي مطلق 17 بت |
| دقة المشفر | 131072 ppr |
| تكوين العمود | عمود مستقيم، بدون مجرى مفتاح |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا يوجد |
| حجم الشفة | 176 × 176 مم |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| مانع تسرب الزيت | مركب |
| فئة القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| درجة حرارة المحيط (التشغيل) | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −15 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| مقاومة الاهتزاز | X: 24.5 م/ث²، Y: 29.4 م/ث² |
| مضخمات الصوت المتوافقة | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| جيل السلسلة | MELSERVO J2-Super |
| الحالة | متوقف — متوفر كمخزون |
قيم عزم الدوران متوافقة مع نمط سلسلة HC-SFS المنشور وحسابات الفيزياء التي تم التحقق منها. تأكد من ورقة مواصفات Mitsubishi HC-SFS الرسمية قبل الانتهاء من حسابات التصميم.
تمنح سلسلة HC-SFS بقوة 7 كيلوواط للمهندس خيارًا حقيقيًا بين ملفي تعريف مختلفين للسرعة وعزم الدوران، والقرار يستحق اتخاذه عن قصد بدلاً من الافتراض لأحدهما أو الآخر.
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — عائلة 2000 دورة في الدقيقة. عزم دوران مقدر 33.4 نيوتن متر، أقصى 100 نيوتن متر. يعني عزم الدوران المستمر الأعلى قدرة قوة مستمرة أكبر على المحركات التي تقضي معظم وقتها في العمل تحت حمل ثقيل. محاور لولب الكرة على مراكز التشغيل الثقيلة. محركات شد اللف حيث يكون عزم الدوران المستمر مهمًا عبر نطاق واسع من قطر اللفة. مبدلات المنصات والطاولات الدوارة حيث يكون عزم دوران الحمل هو القيد الملزم، وليس سرعة الدوران.
HC-SFS703 — 3000 دورة في الدقيقة. عزم دوران مقدر ~22.3 نيوتن متر، أقصى ~67 نيوتن متر. تعني سرعة الدوران الأعلى وقت دورة أقصر للآليات التي تكون محدودة بالسرعة وليست محدودة بعزم الدوران. أقسام الناقل ذات الدفع المباشر. رؤوس تحديد المواقع بالليزر على آلات القطع. أنظمة النقل متعددة المحاور حيث يتحكم وقت سفر المحور بين المحطات في الإنتاجية. محركات تغذية آلات التعبئة عالية السرعة.
الشفة مقاس 176 × 176 مم متطابقة بين العائلتين. ميكانيكيًا، يتناسب كلا المحركين مع نفس إطار الجهاز. القرار هو سؤال تطبيقي بحت: هل يقضي المحور دورة عمله في مكافحة عزم دوران الحمل، أم يقضيه في تسريع وتبطئة حمل خفيف نسبيًا بتردد عالٍ؟ أجب عن هذا السؤال لكل محور في الجهاز وسيصبح الاختيار مباشرًا.
العمود المستقيم لمحرك HC-SFS703 بدون مجرى مفتاح يناسب غالبية تطبيقات محركات السيرفو عالية السرعة. اقترانات سيرفو دقيقة، واقترانات قرص مرنة، ومحاور دفع الحزام المصممة لأعمدة السيرفو تُثبت مباشرة على القطر الخارجي للعمود الأملس باستخدام واجهات ذات محور مقسوم أو قابلة للانكماش. عند 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مستمر معتدل نسبيًا لكل دورة، فإن اقترانات المشبك بالاحتكاك كافية تمامًا — مسار عزم الدوران آمن، ولا يوجد أي لعب ميكانيكي، والتركيب مباشر.
يؤدي غياب الفرامل الكهرومغناطيسية إلى تبسيط الأسلاك وتقليل عدد المكونات. عند الراحة، يحتفظ مضخم الصوت MR-J2S-700 بموضع المحور من خلال قفل السيرفو بالحلقة المغلقة — تظل حلقة الموضع نشطة، ويراقب رد فعل المشفر زاوية العمود باستمرار، ويوفر المضخم أي تيار مطلوب للحفاظ على خطأ تتبع صفري. على المحاور الأفقية والآليات ذات التحميل المتماثل حيث لا توجد قوة جاذبية صافية تعمل على طول اتجاه دوران العمود، يكون هذا موثوقًا ودقيقًا.
المحرك الصحيح للمحاور الرأسية، وآليات التغذية المائلة، أو أي محرك له مكون حمل جاذبية كبير هو HC-SFS703B (عمود مستقيم مع فرامل كهرومغناطيسية). على جهاز به عدة محاور سيرفو، فإن تحديد المحاور التي تحتاج حقًا إلى فرامل ميكانيكية — واختيار متغير عدم وجود فرامل للباقي — ينتج عنه تصميم كهربائي أنظف وأخف مع نقاط أقل تتطلب فحصًا دوريًا لتآكل الفرامل.
ملاحظة تركيب واحدة تنطبق خصيصًا على حجم الإطار هذا: عند تركيب اقتران أو محور على المحرك ذي الإطار 176 × 176 مم، استخدم دائمًا الفتحة الملولبة M12 في نهاية العمود ومسمار سحب لسحب المحور محوريًا على العمود. يؤدي الضغط أو الطرق على المحاور على العمود في حجم الإطار هذا إلى نقل أحمال الصدمات عبر العمود إلى قرص المشفر وتجميع المحمل الخلفي. الضرر الناتج نادرًا ما يكون فوريًا — عادة ما يظهر لاحقًا كضوضاء مشفر متقطعة تحت الاهتزاز، والتي تستغرق وقتًا طويلاً لتتبع مصدرها. طريقة مسمار السحب تمنع هذا تمامًا.
المشفر المجهز بـ HC-SFS703 هو نفس وحدة التسلسل المطلق 17 بت المستخدمة في جميع أنحاء نطاق J2-Super HC-SFS — 131,072 موضعًا لكل دورة، وبيانات موضع مطلق مسلسلة يتم نقلها إلى المضخم عبر كابل مشفر مخصص.
الآثار العملية لأداء الجهاز متعددة.
دقة الموضع عند 3000 دورة في الدقيقة. 131,072 عد لكل دورة يعني أنه عند السرعة المقدرة، يتلقى المضخم تحديثات موضع زاوية دقيقة للغاية. بالنسبة لمحاور تحديد موضع لولب الكرة، تدعم هذه الدقة نسب تروس إلكترونية دون الميكرون دون نفاد عدادات المشفر. لتطبيقات التحكم في السرعة مثل محركات الناقل والتحكم في الشد، فإنها تمنح حلقة ردود فعل السرعة دقة كافية لقمع تموج السرعة عند التردد المنخفض دون صيد.
موضع مطلق عند التشغيل. عندما يتم تشغيل الجهاز بعد عطلة نهاية الأسبوع، أو بعد إيقاف الطوارئ، أو بعد خطأ في وحدة التحكم مدعوم بالبطارية، يبلغ HC-SFS703 عن زاوية عموده المطلقة الدقيقة — بما في ذلك عدد الدورات المتراكم — إلى المضخم على الفور، دون أي حركة للعمود. يتحقق المضخم من الموضع ويكون المحور جاهزًا. لا توجد دورة عودة إلى الموضع المرجعي تعني إعادة تشغيل أسرع، وتسلسل بدء تشغيل أبسط، ولا حاجة إلى علامة مرجع ميكانيكية أو مفتاح تقارب للمحاور التي تحتاج إلى موضع مطلق.
موقع البطارية. بطارية النسخ الاحتياطي التي تحافظ على عداد الدورات المطلق متعدد الدورات عبر انقطاع التيار هي وحدة Mitsubishi A6BAT ليثيوم، وهي موجودة داخل مضخم الصوت MR-J2S-700 — وليس في المحرك. هذا مهم للصيانة: يتم استبدال البطارية في اللوحة، وليس في المحرك، ولا يحتاج المحرك إلى إزعاجه. استبدل A6BAT عندما يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية. السماح للبطارية بالاستنفاد الكامل يعيد تعيين العداد المطلق ويتطلب دورة عودة مرجعية قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.
تم تصميم HC-SFS703 للاستخدام مع عائلة مضخمات الصوت MR-J2S-700 — منصة J2-Super بسعة 7 كيلوواط. تغطي ثلاثة متغيرات معماريات التحكم الرئيسية:
MR-J2S-700A يقبل أوامر قطار النبضات والإشارات التناظرية من أنظمة CNC، ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، ووحدات التحكم في الحركة. تتوفر جميع أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران، بالإضافة إلى التشغيل بوضع التبديل (P/S، S/T، T/P). يدعم اتصال RS-232C برنامج إعداد MR Configurator. هذا هو الخيار العام لتطبيقات أدوات الآلات والأتمتة العامة حيث يأتي أمر المحور من مصدر إشارة نبضة أو إشارة تناظرية.
MR-J2S-700B يتصل بوحدات التحكم في الحركة من سلسلة A وسلسلة Q من Mitsubishi عبر ناقل الألياف الضوئية التسلسلي SSCNET. تسافر جميع أوامر الموضع عبر شبكة الألياف؛ يعود رد فعل المشفر عبر نفس الرابط. هذا هو المضخم الصحيح لأنظمة المحاور المتعددة المنسقة تحت وحدة تحكم حركة Mitsubishi — أدوات الآلات ذات التحديد المتزامن متعدد المحاور، وآلات النقل، أو أي تطبيق حيث يجب أن تتحرك عدة محاور في علاقة هندسية محددة.
MR-J2S-700CP يدمج وظائف تحديد المواقع المدمجة. يمكن تخزين ما يصل إلى 31 موضعًا مستهدفًا في جداول النقاط داخل المضخم وتنشيطها بواسطة أمر I/O أو شبكة CC-Link. لا يلزم وجود وحدة تحكم حركة منفصلة. الخيار الصحيح للمحاور المستقلة المفهرسة أو من نقطة إلى نقطة حيث لا يكون مبررًا وجود وحدة تحكم حركة كاملة.
ملاحظات التوافق. يتطلب HC-SFS703 مضخم صوت J2-Super. إنه غير متوافق مع مضخمات الصوت الأصلية MR-J2 (الجيل الأول)، والتي لا يمكنها قراءة بروتوكول المشفر 17 بت J2S. غير متوافق أيضًا مع مضخمات الصوت MR-J3 أو MR-J4. بالنسبة للأجهزة التي تعمل بأجهزة MR-J2 الأصلية، فإن HC-SF703 (جيل J2، مشفر 14 بت، نفس الأبعاد الميكانيكية) هو الهدف الميكانيكي المتطابق الذي سيعمل مع محركات MR-J2 من الجيل الأول.
| الموديل | الخرج | عزم الدوران المقدر | الشفة | مضخم الصوت |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 واط | 1.59 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1000 واط | 3.18 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1500 واط | 4.78 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2000 واط | 6.37 نيوتن متر | 130 × 130 مم | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3500 واط | 11.1 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | 7000 واط | ~22.3 نيوتن متر | 176 × 176 مم | MR-J2S-700 |
HC-SFS703 هو المحرك الأعلى سعة في نطاق HC-SFS بسرعة 3000 دورة في الدقيقة. يتشارك الشفة مقاس 176 × 176 مم مع HC-SFS353، مما يجعله ترقية ميكانيكية مباشرة للأجهزة التي تحتاج فيها محور 3.5 كيلوواط إلى إعادة العمل للحصول على خرج أعلى.
محاور أدوات الآلات عالية السرعة. محاور تغذية آلات التجليخ والطحن والخرط CNC حيث تكون سرعة الانتقال السريع هي المحرك الرئيسي لدورة العمل تستفيد من محرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة يدير لولب كرة بسرعة خطية أعلى دون ترس تخفيض بين المحرك واللولب. تحافظ دقة المشفر 17 بت على تغذية موضع دون الميكرون عبر نطاق الانتقال.
تحديد المواقع بالليزر والبلازما. تحتاج محاور تحديد المواقع لرأس القطع في أنظمة الليزر والبلازما المسطحة إلى سرعة دوران عالية جنبًا إلى جنب مع تغذية موضع عالية الدقة لتتبع المسار الدقيق. يتناسب تصنيف 3000 دورة في الدقيقة للمحرك HC-SFS703 ومشفر 131,072 ppr مع هذا مباشرة.
التعبئة والتجميع عالي الإنتاجية. محركات التغذية الرئيسية في خطوط التعبئة — محركات الأفلام، بكرات السحب لآلات التشكيل والملء والختم، محطات القطع الدوارة — تعمل باستمرار بسرعة عالية تحت حمل معتدل. نقطة التشغيل 7 كيلوواط و 3000 دورة في الدقيقة تتناسب مع هذه الآليات دون الحاجة إلى مراحل تخفيض تضيف تفاوتًا وتزيد من قصور المحور الذاتي.
محركات آلات النقل والبوابات. تستخدم أنظمة البوابات والنقل التي تعمل بالسيرفو مع كتلة حمل معتدلة ودورات تشغيل وإيقاف متكررة محركات متوسطة القصور الذاتي عالية السرعة لتقليل وقت انتقال المحور بين المحطات. يتناسب مزيج HC-SFS703 من السرعة المقدرة، وعزم الدوران الأقصى للتسارع، والمشفر المطلق مع هذه الفئة من الأجهزة مباشرة.
محور رابع عالي الطاقة وفهرسة دوارة. تحتاج المحاور الدوارة في مراكز التشغيل التي تستخدم تخفيضًا مباشرًا أو أحادي المرحلة إلى دقة المشفر لتحديد الموضع الزاوي الدقيق وسعة عزم الدوران للحفاظ على موضع محطة الفهرسة تحت أحمال القطع المطبقة في كل محطة.
س1: ما هي مضخمات الصوت المتوافقة مع HC-SFS703؟
يتطلب HC-SFS703 مضخم صوت من فئة MR-J2S-700. المتغيرات القياسية الثلاثة هي MR-J2S-700A (أمر تناظري/قطار نبضات، أوضاع موضع/سرعة/عزم دوران)، MR-J2S-700B (ناقل ألياف ضوئية SSCNET لوحدات تحكم حركة Mitsubishi)، و MR-J2S-700CP (تحديد مواضع مدمج، ما يصل إلى 31 جدول نقطة). المحرك غير متوافق مع مضخمات الصوت الأصلية MR-J2-700 من الجيل الأول أو مع مضخمات الصوت MR-J3/MR-J4.
س2: ما هو الفرق بين HC-SFS703 و HC-SFS702؟
كلاهما محركات J2-Super بقوة 7 كيلوواط على شفة مقاس 176 × 176 مم مع مشفرات مطلقة 17 بت، لكنهما يعملان بسرعات مقدرة مختلفة. HC-SFS702 مصنف عند 2000 دورة في الدقيقة مع 33.4 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر — عزم دوران أعلى، سرعة أقل. HC-SFS703 مصنف عند 3000 دورة في الدقيقة مع ~22.3 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر — عزم دوران أقل، سرعة أعلى. اختر بناءً على ما إذا كان المحور محدودًا بعزم الدوران (702) أو محدودًا بالسرعة (703). أبعاد الشفة متطابقة، لذا فإن التغيير الميكانيكي بين الاثنين مباشر.
س3: هل يمكن استخدام HC-SFS703 مع مضخم صوت MR-J2 (الجيل الأول) الأصلي؟
لا. يستخدم HC-SFS703 بروتوكول المشفر التسلسلي 17 بت J2-Super، والذي لا يمكن قراءته بواسطة مضخمات الصوت MR-J2 الأصلية. بالنسبة للأجهزة التي تعمل بأجهزة MR-J2 من الجيل الأول، فإن HC-SF703 — نفس الأبعاد الميكانيكية، مشفر 14 بت — هو المحرك الصحيح. HC-SF703 يقترن بمضخمات الصوت MR-J2-700 أو MR-J2S-700.
س4: أين تقع بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق؟
بطارية النسخ الاحتياطي لعداد الدورات المطلق متعدد الدورات هي Mitsubishi A6BAT، وتقع داخل مضخم صوت السيرفو MR-J2S-700 — وليس في جسم المحرك. يتم استبدال البطارية في اللوحة. استبدل A6BAT عندما تطلق المضخم إنذار انخفاض البطارية؛ البطارية المستنفدة بالكامل تعيد تعيين العداد المطلق وتتطلب دورة عودة مرجعية قبل أن يتمكن المحور من استئناف الإنتاج.
س5: هل يتمتع HC-SFS703 بتصنيف IP65، وماذا يغطي؟
نعم. يحمل HC-SFS703 تصنيف IP65 على جسم المحرك، مما يوفر حماية كاملة ضد دخول الغبار وحماية ضد نفاثات الماء الموجهة من أي اتجاه. يتم تركيب مانع تسرب الزيت عند مخرج العمود. يجب أن يتم توصيل موصل المشفر وموصل الطاقة بشكل صحيح مع مجموعات الكابلات الخاصة بهما للحفاظ على تصنيف IP65 أثناء الخدمة — الموصلات المفتوحة أو ذات المقاعد الضعيفة تضر بتصنيف الغلاف عند تلك النقاط بغض النظر عن تصنيف جسم المحرك.
اتصل بنا في أي وقت
