Mitsubishi HC-SFS52G1H محرك خدمة 500W G1H ذو دقة عالية 17-Bit Absolute Encoder مهر الزيت IP65 MELSERVO J2S

هناك فئة من تطبيقات الخدمة حيث المشكلة الأساسية ليست السرعةالقوة في العمود الخارجيالطاولات الدوارة، ومحركات تحديد المواقع الزاوية الدقيقة، محركات الشبكة التي يتم التحكم فيها بالتوترات، محاور الآلات بطيئة التغذية: الخيط المشترك هو حمولة تتطلب عزم أكبر مما يمكن أن يقدمه عمود الخدمة العاري.عند سرعة العمود أقل من الدورانات القياسية للمحرك، مع دقة تحديد المواقع التي تحمل عبر مئات الآلاف من الدورات."ميتسوبيشي HC-SFS52G1H"تم بناؤها خصيصاً لهذه الفئة. إنها تربط محرك HC-SFS52 ذو الجهد المتوسط 500W مع مكشفها المطلق 17 بت ومحفظة IP65 مغلقة ومجهزة بختم زيت مع محرك مصنع متكاملرأس التروس عالي الدقة G1H، مما ينتج وحدة ميكانيكية صغيرة قابلة للتركيب مباشرة توفر عزم دوران مضخم في سرعة خروجا منخفضة دون التضحية بتحديد الموقع.

المواصفات

الرأس ليس ملحوظة

في العديد من صفحات منتجات محركات الخدمة ، يتم التعامل مع رأس التروس كإضافة: هنا هو المحرك ، وهنا علبة التروس التي يمكنك توصيلها.مصنع (ميتسوبيشي) يجمعه ويصدر هذه الوحدة كمكون واحد، تم تحديدها مسبقًا واختبارها. لا يتم ربط رأس التروس بالمحرك في الميدان ، فهي تصل كجزء من المحرك ، مع واجهات ميكانيكية محددة وأداء مثبت.

هذا التمييز له وزن عملي. تتطلب مجموعات علبة التروس إلى المحرك المجمعة في الميدان محاذاة محترفة للعمود واختيار الارتباط والتحقق الميكانيكي.نقل عزم الدوران يعتمد على جودة هذا التجميعالتكامل المصنع يزيل هذه المتغيرات: يتم محاذاة، ويتم تعريف الواجهة، ويتم تكرار الجمعية بأكملها بعد الوحدة إلى الوحدة.

ما الذي يفعله رأس التروس G1H ميكانيكياً:

يضاعف خفض التروس عزم الدوران الخارجي بمعدل التروس ويقسم سرعة الإخراج بنفس العامل. يصبح عزم الدوران المحرك المسموح به في HC-SFS52 2.39 Nm ، في نسبة 1/20 ، حوالي 47.8 Nm في عمود إخراج رأس العدادات مع انخفاض سرعة الخروج إلى 100 دورة في الدقيقةهذا التحول يسمح لفئة المحركات 500W للتعامل مع متطلبات الحمل التي تتطلب خلاف ذلك محرك أكبر بكثير وأكثر تكلفة.

لماذا G1H على وجه التحديد، وليس G1:

G1H هو تصنيف رأس التروس عالي الدقة من Mitsubishi. مقارنةً برأس التروس الصناعي العام G1 القياسي ، تم بناء G1H لتسامحات أكثر صرامة مع رد فعل مضاد خاضع للسيطرة.في نظام الخدمة حيث بدقة تحديد الموقع ينبع من المشفر 131،072 عدد لكل دورة محرك ‬ رأس التروس عالية رد الفعل في الناتج سوف تمتص جزءا من هذا الدقة كشركة ميتة، وتدهور دقة تحديد المواقع الفعلية التي شوهدت في الحمل.G1H يمنع هذا التدهور، ونقل دقة مستوى المشفر بشكل فعال من خلال مرحلة التخفيض إلى عمود الإخراج.

للتطبيقات التيالموقف الزاوي للعمود الخارجي هو متغير جودةزاوية توقف جدول المؤشر ، اتجاه مصباح قطعة العمل ، زاوية وضع الملصق

منصة المحرك: HC-SFS52 متوسط الثبات، IP65، مكيف مطلق

إن HC-SFS52 هو ممثل Mitsubishi بقدرة 500 واط في عائلة HC-SFS المتوسطة الحركة ، وهي فئة محركات مصممة لتطبيقات خدمة صناعية واسعة. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

حجرة IP65 مع ختم الزيت.يحقق غطاء المحرك استبعاد كامل للغبار ومقاومة طائرة الماء من أي اتجاه.ضباب الزيوت، والجسيمات الدقيقة يمكن أن تنتقل إلى تجويف الوعاء وتشفير المنزل على مدى عمر المحرك.هذا المزيج هو المواصفات القياسية لمحركات الخدمة المثبتة مباشرة على آلات الأدوات دون أغطية بيئية إضافية.

130 × 130 ملم.يضع هذا المحرك في النطاق الأوسط من عائلة HC-SFS أكبر من الاختلافات المدمجة 60mm و 80mm ،مناسبة لفئة الطاقة 500 واط والصلابة الميكانيكية المطلوبة من قبل مجموعة رأس التروس.

مشفر مطلق 17 بت131،072 عدد المواقف لكل دورة محرك، والحفاظ عليها من خلال دورات إيقاف تشغيل مع بطارية احتياطية Mitsubishi A6BAT في مكبر.الجهاز في آخر موقع له بدون تسلسل عودة مرجعيةفي بيئات الإنتاج التي يستغرق فيها إدارة بدء التشغيل وقتًا ويتضمن إدارة حركة المحور بعناية ، فإن القضاء على هذا الروتين هو فائدة تشغيلية ملموسة.

بدون مكابح: اختيار الاختيار الصحيح

جهاز HC-SFS52G1H لديهلا يوجد فرامل كهرومغناطيسيةهذا ليس قيوداً، بل هو المواصفات الصحيحة لفئة كبيرة من التطبيقات.

تم تصميم الاختلافات المجهزة بالفرامل (HC-SFS52BG1H) للمحاور التي تحتاج إلى الحفاظ على الموقف ميكانيكياً عند التيار الصفر: المسامير العمودية تحت حمولة الجاذبية ، آليات التشغيل ،أجهزة تحديد المواقع المتميلة حيث ينتج الحمل عزم الدوران على العمود الخارجي في الراحةإذا كان التطبيق لديه هذا الشرط، فإن الاختلاف B صحيح.

من أجلمحاور أفقية، محركات مدفوعة بالتوترات، طاولات دوارة مدفوعة لإيقافها بواسطة الخدمةبدلاً من الاحتفاظ بها ضد الحمل الجاذبية،وأي محور حيث الفرامل الإلكترونية للمضخم الخدمي (الفرامل الديناميكي) تتعامل مع التباطؤ بشكل كاف فهي المواصفات الصحيحة والأبسط من غير الفرامل HC-SFS52G1Hلا يوجد مدار إمدادات الفرامل 24 فولت متزامن للتصميم. لا يوجد ارتداء الفرامل لمراقبته. لا يوجد توقيت إطلاق الفرامل لإدارة برنامج الحركة. عدد أقل من المكونات في النظام، مع أداء خدمة مماثل.

التوافق بين مكبرات الخدمة

يعمل جهاز HC-SFS52G1H معMR-J2S-60AأوMR-J2S-60Bمكبر، كلاهما معدل 500W داخل منصة MELSERVO J2S.

MR-J2S-60Aهو الاختلاف العام لقطارات النبضات والمدخلات التناظرية. يتلقى أوامر الموقف كقطارات النبضات من وحدات التحكم الآلية، وحدة تحكم CNC مستقلة، وبطاقات الحركة، ويدعم الموقف، والسرعة،وأوضاع تحكم عزم الدوران بشكل مستقل أو مجتمعةموانئ الاتصال المتسلسلة RS-232C و RS-422 تسمح بالوصول إلى المعلمات ومراقبتها عبر برنامج MR Configurator من Mitsubishi.

MR-J2S-60Bيتصل بحافلة SSCNET السريعة العالية المستخدمة من قبل أجهزة التحكم في الحركة Mitsubishi (وحدات الحركة Q172D و Q173D و A-series). في أنظمة SSCNET ،جميع المحاور تتلقى حزم الأوامر المزامنة في كل دورة اتصال عادة 0.88ms ‬ لتحقيق تنسيق متعدد المحاور.البديل ب و SSCNET الهندسة المعمارية القضاء على التشنج التوقيت بين المحور أن أنظمة القطار النبض لا يمكن أن تمنع تماما.

اختيار المضخم يتبع من جهاز التحكم المضيف. يتماشى مجموعات المحرك ورأس العدادات بغض النظر عن نوع المضخم المستخدم.

اختيار نسبة العجلات

يتم توفير رأس التروس G1H على منصة HC-SFS52 عبر نسب تخفيض متعددة عادةً 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, و 1/25.كل نسبة هي تكوين رقم جزء متميز داخل عائلة HC-SFS52G1H.

اختيار النسبة يتطلب معرفة سرعة العمود الخارجي المطلوبة والدوران. عند سرعة تشغيل محرك معينة، سرعة العمود الخارجي يساوي سرعة المحرك مقسوما على نسبة التروس،و عزم دوران الخروج المستمر يساوي عزم دوران المحرك المسموح به مضروباً بنسبة التروس (مع مراعاة كفاءة رأس التروس)يعمل المحرك دائمًا في نطاق سرعة الإشعار الخاص به من 0 ~ 2000 دورة في الدقيقة ، وتحول النسبة هذه النطاق إلى أي سرعة إخراج يتطلبها التطبيق.

عند طلب وحدة استبدال، تأكيد نسبة التروس من وثائق الجهاز الأصلية أو لوحة اسم رأس التروس.استبدال نسبة مختلفة ينتج حركة غير صحيحة وقد يسبب أخطاء الحركة أو أخطاء سرعة زائدة أو تداخل ميكانيكي.

بيئات التطبيق

مزيج HC-SFS52G1H من خيار الدقة المنخفضة بالسرعة ، المحرك IP65 المختوم ، والمعدل المطلق يناسب مجموعة متسقة من المعدات الصناعية:

جداول مؤشرات الدورانية الدقيقة- طاولات التثبيت التي تتطلب تحركات دقيقة لمؤشر الزاوية بين محطات المعالجة أو التجميع. تحد دقة G1H من خطأ زاوية المؤشر.الترميز المطلق يعني أن الآلة في موقعها عند كل بدء؛ التثبيت الأفقي يلغي الحاجة إلى الفرامل.

أجهزة تحديد المواقع الزاوية على معدات التجميع الآليمحاور تدور الأجزاء أو الأدوات إلى زاوية محددة للتجميع أو التفتيش أو التوزيع ، حيث يرتبط دقة الزاوية للعمود الخارجي بجودة المنتج.

محركات تغذية المواد المتحكم فيها بالتوتر- محاور التعامل مع الشبكة ، وإمداد الأسلاك ، وتوزيع الألواح حيث يقلل خفض سرعة المحرك في نطاق سرعة العملية بينما يسيطر جهاز الخدمة على عزم الدوران للحفاظ على التوتر الثابت.

محركات الدقة بطيئة التغذية في معدات الطحن والتشطيبمحاور الجدول التي تتطلب حركة بطيئة جداً وسليمة ومتحكمة بالدورة خفض محرك 2000 دورة في الدقيقة إلى دورة واحدة في الدقيقة في عمود القيادة.

المحاور المساعدة CNC التي لا تحتاج إلى عقد الفرامل- محركات مجلة الأدوات، محركات الأجهزة الدوارة، وآليات نقل الشرائح على مراكز معالجة CNC، تعمل في نفس نظام MELSERVO J2S مثل محركات المحور الرئيسي HC-SFS.

إشارة إلى HC-SFS52

HC-SFS52G1H هو الاختيار الصحيح عندما تكون هناك حاجة إلى خفض التروس بدقة عالية ، لا تحتاج إلى الفرامل الميكانيكية ،ومخرج العمود المستقيم من رأس التروس يناسب واجهة المكونات المحركة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي نسب التروس المتاحة لـ HC-SFS52G1H؟

يتم تقديم رأس التروس G1H في خيارات نسبة متعددة ، عادةً ما تكون 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, و 1/25. كل نسبة هي تكوين منفصل.يجب تأكيد نسبة التروس من وثائق الجهاز الأصلية أو لوحة اسم رأس التروس قبل طلب استبدالإن تثبيت وحدة ذات نسبة مختلفة سيؤدي إلى سرعة الخروج غير صحيحة وعزم الدوران وقد يسبب أخطاء الحركة أو تلف الآلة.

س2: ما هو الفرق بين HC-SFS52G1H و HC-SFS52BG1H؟

النموذجين هما متطابقان في المحرك، ومدمج، ونوع رأس التروس، وجميع المواصفات الكهربائية.بالتسمية: تتضمن HC-SFS52BG1H فرامل كهرومغناطيسية يتم تطبيقها على الربيع ، لكن HC-SFS52G1H لا تتضمن ذلك. حدد النوع B للمحاور الرأسية ، الآليات المحملة بالجاذبية ،أو أي تطبيق يتطلب صيانة العمود الميكانيكية عند التيار الصفريجب اختيار HC-SFS52G1H للمحاور الأفقية والتطبيقات التي تكون فيها الفرامل الديناميكية للخدمة كافية للتباطؤ والراحة.

س3: أي مكبر خدمة يعمل مع HC-SFS52G1H؟

HC-SFS52G1H متوافق معMR-J2S-60A(واجهة التحكم بالقطار النبضية / التناظرية) ، وMR-J2S-60B(SSCNET واجهة الشبكة المتسلسلة). كلاهما مكبرات MELSERVO J2S من فئة 500 واط. يعتمد اختيار مكبر المكبرات على نوع وحدة التحكم المضيفة. على عكس نوع الفرامل ، يستخدم المكبرات المعدنية في جميع أنحاء العالم.لا يتطلب نظام HC-SFS52G1H دوائر إمدادات مكابح متواصلة 24 فولت منفصلة.

السؤال 4: هل يحافظ المشفر على بيانات الموقع بعد فقدان الطاقة؟

نعم، معبطارية الليثيوم Mitsubishi A6BATيتم تثبيتها في حامل بطارية مكبر الخدمة، والبطارية تحافظ على عدد المواقع المطلقة لعدة دورات خلال أي انقطاع في الطاقة.يتم فقدان الموقع عند إيقاف التشغيل ويتطلب التوجيه عند إعادة تشغيلهيُولد المُضخم إنذارًا منخفضًا للبطارية قبل الوصول إلى الحد الأدنى، مما يعطي تحذيرًا مسبقًا لاستبدال البطارية المُجدد.

س5: ما هو تصنيف IP لقسم رأس التروس ، وهل يؤثر على تخطيط التثبيت؟

الجسم الحركيIP65- مقاومة تماما للغبار، مقاومة لطائرات الماء.IP44، والذي يحمي من الجسيمات الصلبة فوق 1 ملم والبرق المياه من أي اتجاه، ولكن لا يتم تصنيفها للتعرض المباشر لطائرة المبرد.على أدوات الآلات حيث يتم رش سائل التبريد بنشاط بالقرب من غطاء رأس العدادات، يجب أن يتم دمج جهاز تحريك أو درع ميكانيكي في تصميم الآلة. لا يتطلب جسم المحرك نفسه حماية إضافية في بيئات CNC القياسية.