Mitsubishi HC-MFS73BG1 750W AC Geared Servo Motor ، الفرامل + G1 Gear Reduction ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-MFS73BG1

أيضاً بحثت عن:HCMFS73BG1، HC-MFS-73BG1

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو بدون فرشاة مع عجلة التشغيل AC ️ inertia منخفضة للغاية ، الفرامل الكهرومغناطيسية ، معدات تخفيض من النوع G1

الحالة:جديد في الصندوق

نظرة عامة

الـ"ميتسوبيشي إتش سي-إم إف إس 73 بي جي 1"يجمع بين ثلاثة أشياء في حزمة صغيرة واحدة:محرك خدمة التيار المتردد بقوة 750 واط منخفضة للغاية، ووحدة التخفيض المتكاملة G1 من نوع الجهاز الصناعي العام، والفرامل الكهرومغناطيسية ذات الربيعيعمل المحرك بـ 3000 دورة في الدقيقة، الفرامل توفر تأمين ميكانيكي في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت DC، and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

تم بناء سلسلة HC-MFS حول الثبات المنخفض للغاية. حيث أن عائلات HC-SFS و HC-KFS هي الثبات المتوسط والمنخفض على التوالي ،محركات HC-MFS هي في الطرف الآخر من طيف الكفاءة العاطفية الدوارة الصغيرة للغاية مع الحركة الزاوية الدقيقةهذه الخصائص هي التي تجعلهم سريعين محركات الخدمة ذات الحثالة المنخفضة للغاية تتسارع وتبطئ بسرعةو هي المواصفات الصحيحة لتطبيقات دورة عالية حيث يقضي محور الخدمة معظم حياته في المرحلة الانتقاليةالروبوتات، أنظمة الاختيار والوضع، معالجة أشباه الموصلات، التعبئة والتسمية،وأي آلية التي فهرس عشرات أو مئات المرات في الدقيقة تنتمي إلى هذه الفئة التطبيق.

إضافة معدات تخفيف G1 والفرامل إلى هذا السريع، جسم محرك خفيف يخلق عدادات متعددة الاستخدامات servo drive: القدرة على دورة عالية في سرعة الخروج المنخفضة، ضرب عزم الدوران الخروج،عقدة الفرامل الآمنة من الفشل في كل وضع مؤشر، والمعدل المطلق المتسلسل 17 بت يوفر 131,072 ppr من ردود فعل الموقف على عمود المحرك بغض النظر عن نسبة التروس.

المواصفات التقنية

الحصانة المنخفضة جداً: معناها في الممارسة العملية

inertia الدوار من HC-MFS73 هو 0.6 كجم · سم2 أقل بكثير من HC-KFS73 وأقل بكثير من محركات inertia المتوسطة في قوة معادلة.هذا الرقم الصغير له تأثير مباشر على كيفية سلوك المحور خلال كل حدث تسارع وتباطؤ.

الدوار ذو الحثالة المنخفضة يتطلب عزم دوران أقل للتسارع بمعدل معين ، أو ما يعادل ذلك ، يمكن أن يحقق معدل تسارع أعلى لنفس الدوران المدخل.عندما يدور المحور عبر مئات حركات تحديد المواقع القصيرة في الساعة كل حركة تتكون من مرحلة تسارع، فترة قصيرة عند السرعة الثابتة، ومرحلة تباطؤ الوقت المستهلك في المراحل العابرة يهيمن على وقت الدورة الإجمالي.خفض inertia الدوار يقلل من الوقت الذي يقضيه في كل عابر، وهذا التخفيض المركبات عبر كل دورة في نوبة الإنتاج.

المقايضة هي حساسية الحمل. محركات الحثالة المنخفضة للغاية أكثر حساسية لتباين حثالة الحمل من نظرائها ذوي الحثالة المتوسطة.عندما تكون inertia الحمل المنعكس إلى عمود المحرك أكبر من inertia الدوار الخاص بالمحرك مرات عديدة، يجب أن يعمل روتين ضبط المضخم تلقائيًا بجد للعثور على مكاسب مستقرة.نسبة التروس تقلل من ثبات الحمل المنعكس بمربع النسبةتسريحة تخفيض 1/20 تقلل من inertia الحمل المنعكس بمعدل 400، مما يجعل حتى inerties الحمل الخارجي معتدلة في نطاق مريح لمحرك inertia منخفض للغاية للسيطرة بشكل مستقر.

وحدة التروس G1: مضاعفة عزم الدوران وتقليل السرعة

عجلة خفض G1 هي خيار Mitsubishi الصناعية العامة ، عجلة الخروج بالفلينج لسلسلة HC-MFSمع الجهاز الأمامي للمحرك كنقطة تركيب الجانب المدخلالنتيجة هي تجمع محوري واحد مع المحرك في نهاية واحدة، ومركز التروس في الوسط، وعقب الخروج يبرز من الوجه البعيد لمنزل التروس.

يعمل المحرك الأساسي عند 3000 دورة في الدقيقة ويقدم 2.4 Nm باستمرار. بعد مرحلة التروس عند نسبة 1/20 ،على سبيل المثال العمود الخارجي يدور عند 150 دورة في الدقيقة والعزم الدوالي النظري المستمر عند الخروج، قبل خسائر التروس ، حوالي 48 Nm. هذا التحول هو السبب العملي للجمع بين التروس الخفيفة مع محرك عجلة الحركة المنخفضة للغاية:يعمل المحرك في أفضل سرعة عالية، نظام عزم دوران منخفض حيث هو الأكثر كفاءة، في حين أن عمود الإخراج يوفر بطيئة السرعة، وارتفاع عزم دوران الملف الذي يتطلب التطبيق في الواقع.

نسبة التروس المتاحة هي 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 و 1/25. يتم وضع النسبة المحددة في وحدة معينة على لوحة اسم علبة التروس. يتضمن اختيار النسبة موازنة نطاق سرعة الإخراج،مستوى عزم الدوران الخارجي، دقة الترميز الفعالة في عمود الإخراج ، وإدارة inertia الحمل المنعكس. النسب المنخفضة تعطي سرعة إخراج أعلى ودورة إخراج أقل ؛ النسب العالية تعطي سرعة إخراج أقل ،عزم دوران أعلى، وتخفيض الجهد الذاتي المنعكس بشكل أفضل

الدقة الفعالة للمترجم عند مخرج العجلاتهي واحدة من المزايا الأقل وضوحاً لتشفير عمود المحرك من خلال جهاز تخفيض. يقرأ المشفر 17-بيت على عمود المحرك 131,072 موقفًا لكل دورة محرك. عند نسبة 1/20 ، يتم تشفير التشفير من خلال التشفير.كل دورة للعمود الخارجي تتوافق مع 20 دورة للمحرك، مما يعطي 20 × 131,072 = 2،621،440 عدد مؤشر فعال لكل دورة انتاج.هذا هو مرجع زاوية دقيقة بشكل استثنائي أكثر دقة من معظم مشفرات العمود الخارجي المخصصة في هذا المقياس.

حماية قسم العجلاتIP44، خطوة أقل من IP55 للجسم المحرك. بالنسبة للبيئات التي تنطوي على مياه الرذاذ أو غسل أو تعرض كبير لمواد التبريد ، يجب مراعاة هذا مستوى الحماية.يجب أن تستخدم المنشآت التي قد تتعرض فيها غطاء العدادات إلى طائرات المياه الموجهة أو الغمر إغلاقًا إضافيًا أو تكوينًا مختلفًا لصندوق العدادات.

الفرامل الكهرومغناطيسية على محرك صغير

يقع الفرامل على HC-MFS73BG1 على عمود المحرك ، بين مجموعة مكيف المحرك ومرحلة إدخال العدادات. عندما يتم إزالة 24 فولت DCأو تلقائيًا أثناء عطل أو إيقاف إلكتروني ، يشارك الربيع في عمود المحركلأن الحمل متصل من خلال التروس ، فإن عزم الدوران الفعلي في قوة التروس يساوي عزم الدوران المسموح به في عمود المحرك للمكابح مضروبة في نسبة التروس.

على محرك 750 واط مع مكابح محددة للحفاظ على عزم دوران عمود المحرك ، يكون هذا التأثير مضاعفًا كبيرًا. عند نسبة التروس 1/20 ، فإن مكابح عمود المحرك تحتفظ 2.4 Nm يصبح حوالي 48 Nm من قوة الاحتفاظ الفعالة عند قوة التروس (قبل خسائر عدم كفاءة التروس)بالنسبة للمحاور الرأسية الصغيرة، ومفاصل الروبوت الخفيفة الوزن، وآليات التسجيل المدمجة،هذا الاحتواء المضخم أكثر من كافية لمنع أي الانجراف الجاذبية أو الربيع محملة عندما يكون الخدمة مغلقة.

الـإشارة MBR من مكبر MR-J2Sيتحكم في توقيت مرسلات الفرامل، وتؤخر MBR التشغيل إلى أن يضع نظام تباطؤ المضخم المحرك في حالة هدوءالتباطؤ سريع ولكن إشراك الربيع ضد حتى عمود محرك يدور بثبات منخفض ينتج ارتداء يتراكم بسرعة على مدى آلاف الدورات. يضمن قفل MBR أن المكابح تعمل دائماً في حالة توقف.امتصاص التوتر مباشرة عبر أقراص لفائف الفرامليقضي على التحول الحثي عند إيقاف التشغيل، ويحمي مخرج الإرسال ومكونات دائرة 24 فولت متواصلة أخرى.

رمز 17-بيت: ردود الفعل الدقيقة من خلال نسبة العجلات

يتم وضع المشفر على عمود المحرك ، قبل مرحلة التروس ، ويقرأ 131,072 موقفًا لكل دورة. هذا الموقع متعمد:الرموز يرى كامل دقة عمود المحرك في جميع الأوقات، بغض النظر عن نسبة التروس التي هي أسفل النهر.يعمل المضخم مع هذه الإشارة عالية الدقة لتشغيل حلقة سرعة المحرك و حلقة الموقف مع نفس عرض النطاق الترددي الذي سيحققه على محرك عارية، ومعداد الموقف المطلق يغطي النطاق الكامل لعدة الدورات من العمود الخارجي مع مضاعفة الدقة المقابلة.

البطارية الاحتياطية للعداد المطلق يستخدمخلايا الليثيوم A6BATفي مكبر MR-J2S يتم الاحتفاظ بالموقع خلال أي انقطاع في التيار الكهربائي، ويتم إعادة تشغيل الجهاز في الموقف المعروف بالضبط دون دورة توجيه.لأتمتة دورة عالية حيث أهمية وقت بدء التحول، أو بالنسبة للأنظمة التي تخضع لوقفات إلكترونية متكررة أثناء الإنتاج، هذه فائدة تشغيلية حقيقية.

مكبرات متوافقة

HC-MFS73BG1 أزواج معMR-J2S-70مكبرات الفئة 750W منصة J2-Super. ثلاثة أنواع واجهة:

MR-J2S-70Aيتعامل مع الأوامر التناظرية وقطارات النبض من وحدات التحكم الآلي والأنظمة CNC. وضع التحكم في الموقف والسرعة والدوران ، مع RS-232C لإعداد MR Configurator. يقبل مدخلات AC 200V من مرحلة واحدة أو 3 مراحل ،تحويلها إلى مرونة في تركيبات الألواح التي لا توجد فيها سوى طاقة واحدة.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPيحتوي على جدول نقطة مدمج للتحديد المستقل دون جهاز تحكم خارجي للحركة ، مع واجهة قيادة CC-Link أو I / O.

جميعها تدعم المشفرات المتسلسلة بـ 17 بت. HC-MFS73BG1 غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4.لاحظ أن بروتوكول J2S يختلف عن بروتوكول J2 من الجيل الأول ، تعتمد التوافق على إصدار برنامج مكبر MR-J2 المحدديجب التحقق قبل التثبيت.

HC-MFS 3000 دورة في الدقيقة عائلة 750W في السياق

HC-MFS73 هو أكبر قدرة في عائلة HC-MFS. جميع النماذج تحمل المشفر المطلق 17-بيت كمعيار وتتزاوج مع مكبرات J2-Super في فئة القدرة المقابلة.فانش 80 × 80 ملم من HC-MFS73 ضيقة بالنسبة لقدرة الطاقة الخارجة للمحرك، الحفاظ على البصمة الكلية للجميع صغيرة حتى مع وحدة التروس G1 المرفقة.

تطبيقات نموذجية

محركات مفصلة و معصم روبوتية صغيرةالروبوتات الصناعية الصغيرة، الروبوتات SCARA،وتستخدم آليات الاختيار والمكان من نوع دلتا محركات ذو inertia منخفضة للغاية على المفاصل الخارجية ومحاور المعصم حيث يكون تقليل الكتلة المتحركة بنفس أهمية تقليل inertia المحركيوفر HC-MFS73BG1 السرعة، والاستجابة، والعزم الدوالي الخارجي مضاعفة التروس هذه المفاصل تحتاج، مع مكافحة الحفاظ على المفصل موقف خلال تسلسلات الطاقة.

مؤشر دورة عالية ومحركات محطة دوارة.طاولات مؤشر دوارة على خطوط التجميع والفحص التي تدور بسرعة عبر مواقع زاوية ثابتةمؤشر عند معدلات ستين دورة أو أكثر في الدقيقة تستخدم محركات سيرفو ذات عجلة حركة منخفضة للغاية لتقليل وقت المؤشريحافظ الفرامل على كل موقع محطة بشكل ثابت أثناء الإقامة دون تيار قفل الخدمة ، مما يقلل من الحمل الحراري للمضخم أثناء عمليات الإنتاج العالية.

محاور الخدمة لآلات التعبئة والتسمية.أدوات تطبيق الملصقات، ومؤشرات إدخال المنتجات، ومحركات محطة الختم على خطوط التعبئة تعمل بمعدلات دورة عالية مع غلافات تركيب صغيرة.الهوائية الصغيرة من 80 × 80 ملم HC-MFS73BG1 والسماسرة تتلاءم مع مساحات التثبيت المقيدة التي تتميز بتصميم آلة التعبئة والتغليف، والشفر المطلق يحافظ على سجل المنتج من خلال كل توقف إلكتروني وإعادة التشغيل.

معدات تجميع أشباه الموصلات والإلكترونياتتتطلب معالجة المسامير وإدراج المكونات ومحاور توزيع معجون اللحام في معدات إنتاج أشباه الموصلات والإلكترونيات محركات خدمة سريعة ودقيقة منخفضة الكتلة.يتم تحديد خصائص الحثالة المنخفضة للغاية لـ HC-MFS73 مباشرة في هذه الفئة من المعدات، والبصمة المدمجة تناسب هندسة الآلة الضيقة المعنية.

محول الحاملات وبوابات التصنيفتتطلب بوابات التحويل التي يتم التحكم بها بواسطة السيرفو وآليات تغيير المسار على ناقلات الفصل تشغيل سريع ، والحفاظ على الموقف الموثوق به في الموقف المحدد ،وحجم مادي صغير ليتسع داخل هيكل الناقلالفرامل تحافظ على وضعية البوابة ميكانيكيا، وحدة التروس توفر عزم الدوران الخروج لحركة آلية البوابة ضد مقاومة الحزام،ويحرص المشفّر المطلق على معرفة موقع البوابة على الفور عند تشغيل الكهرباء دون دورة معايرة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-MFS73BG1؟

HC-MFS73BG1 يتطلبMR-J2S-70المضخم الفئة من منصة MELSERVO-J2S.MR-J2S-70A(أوامر التناظرية/النبض للأغراض العامة، تقبل مدخل 200 فولت أحادي أو ثلاثي المراحل)MR-J2S-70B(حافلة الألياف الضوئية SSCNET لمراقبات حركة Mitsubishi) ، وMR-J2S-70CP(وظيفة تحديد الموقع المدمجة) ، جميعها تدعم مكشف سلسلة 17 بت. هذا المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J3 أو MR-J4.

السؤال 2: كيف تؤثر درجة خفض G1 على عزم دوران الخروج والسرعة؟

وحدة التروس G1 تقلل من سرعة العمود الخارجي و تضاعف عزم الدوران بنسبة إلى نسبة التروس. عند سرعة 3000 دورة في الدقيقة من المحرك الأساسي و 2.4 Nm ،نسبة 1/20 تنتج حوالي 150 دورة في الدقيقة في العمود الخارجي مع مضاعفة عزم دوران نظري 20 × قبل خسائر كفاءة التروس، عادة 85 ٪ ٪ لهذا النوع من معدات التخفيف. يتم وضع النسبة المحددة المثبتة في وحدة معينة على لوحة اسم علبة العجلات.يظل المشفر على عمود المحرك ويقرأ بدقة كاملة 17 بت بغض النظر عن النسبة.

السؤال 3: لماذا حماية المحرك IP55 في حين أن قسم التروس هو IP44 فقط؟

تمتلك جسد المحرك ومجموعة الترميز على HC-MFS73BG1 تصنيف IP55 محمية من الغبار وجيرات المياه منخفضة الضغط من أي اتجاه. يحتوي الجزء الذي يحتوي على عجلة التخفيف على تصنيف IP44.الذي يغطي حماية الجسيمات الصلبة ومياه الرذاذ من أي اتجاه، ولكنها لا تشمل طائرات المياه الموجهة المستمرة. هذه هي السمة القياسية لمصممات محركات السيارات المتكاملة في هذه السلسلة.لبيئات الغسل أو التطبيقات ذات الرذاذ الكبير للمبرد، يجب التحقق من تصنيف قسم العجلات IP44 مقابل متطلبات حماية المنشأة.

السؤال 4: أين الفرامل الكهرومغناطيسية في التجميع، وكيف يؤثر معدل التروس على قوة الاحتفاظ؟

ويقع الفرامل علىعمود المحرك، بين الدوار المحرك ومرحلة إدخال العدادات. عندما يتم إزالة 24 فولت DC، يشارك الربيع في عمود المحرك ميكانيكيا. لأن الحمل يرتبط بالمحرك من خلال نسبة العدادات،قوة الاحتفاظ الفعالة في عمود خروج التروس تساوي عقدة الاحتفاظ بين عمود المحرك والفرامل مضروبة في نسبة التروس. إن نسبة التروس العالية تنتج قوة احتواء أكبر على جانب الحمل من نفس الفرامل. استخدم دائما مكبرات MR-J2Sمخرج MBR المتداخلللتأكد من أن الفرامل لا تعمل إلا بعد توقف المحرك.

السؤال 5: هل بطارية الترميز المطلق موجودة في المحرك أم في المضخم؟

البطارية فيمُضخّم سيرفو MR-J2S، ليس في مجموعة المحرك أو العدادات.خلايا الليثيوم Mitsubishi A6BATيحتفظ عداد المواقع المطلقة لـ 17 بت من الـ 17 بت خلال أي انقطاع في الطاقة.استبدالها عندما يعرض مكبر إنذار بطارية منخفضة قبل استنزاف كامل، والتي من شأنها أن تعيد تعيين العداد المطلق وتتطلب دورة العودة المرجعية قبل أن تستأنف الآلة الإنتاج.