Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW AC Geared Servo Motor ، G1H Leg-Type Reduction Gear ، سلسلة MELSERVO-J2S

تعريف المنتج

رقم الجزء:HC-SFS202G1H

أيضاً بحثت عن:HCSFS202G1H، HC-SFS-202G1H

المسلسل:شركة Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع المحرك:محرك سيرفو بدون فرشاة مع محرك التشغيل المتحول عجلة مستقيمة ، بدون مكابح ، G1H جهاز تخفيض من نوع الساق

المسلسل:MELSERVO-J2S (J2-Super)

ما الذي يجعل هذه المحركات مختلفة

يأخذ HC-SFS202G1H محرك سيرفو 2kW J2-Super راسخ ويدمجها معوحدة نقل للدرجات النمطية G1H (التي يتم تركيبها على القدم)في حزمة واحدة مجمعة في المصنع. التمييز بين G1H و G1 هو حول هندسة التثبيت: حيث يتم تثبيت G1G1H يستخدم تكوين تركيب القدم / الساق- يقع هيكل العدادات على منصات التثبيت في قاعدته ، مع عمود الخروج الذي يبرز من جانب هيكل العدادات.وهذا يجعل منه الخيار الصحيح في أي مكان يتطلب تخطيط الجهاز محرك التشغيل الموازي أو قاعدة مثبتة بدلا من تجميع شراع في خط مثبتة.

النتيجة هي محرك سيرفو مضغوط المعدات الذي يوفر كل أداء منصة HC-SFS J2-Superرمز مطلق متسلسل 17 بت,التوافق مع مكبر MR-J2S-200، 9.55 Nm عزم الدوران المستمر للمحرك الأساسي ، و 28.6 Nm الذروة مع تقديم ملف العمود الخارجي ذو الدوران العالي والسرعة المنخفضة التي تتطلبها العديد من تصاميم أنظمة القيادة العملية.لا يوجد علبة معدات خارجية لتزويد منفصلة، وتركيبها، وتحديدها، والحفاظ عليها. تأتي وحدة المحرك والعجلات كجزء واحد معاد تجميعه بدقة، على استعداد لتركيبها مباشرة في هيكل الآلة.

لا يتم تركيب الفرامل على HC-SFS202G1H. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ الميكانيكي الآمن على الخدمة ، فإن HC-SFS202BG1H (مع الفرامل) هي المتغير المقابل.

المواصفات التقنية

G1H تركيب الساق: لماذا هو موجود ومتى تحديده

الفرق بين G1 و G1H هو ميكانيكي بحتة - كلاهما عبارة عن معدات تخفيض صناعية عامة ، وكلاهما ينتج نفس النطاق من نسب الإخراج ، وكلاهما يستخدم نفس المحرك والمعدل.ما تغييرات هو واجهة تركيب المنازل.

الـنوع اللحاء G1تثبيت وجه علبة التروس على فتحة فلانج الآلة ، في خط مع محور المحرك. التجميع محوري ‬ جسم المحرك ، علبة التروس ، وعجلة الإخراج جميعها على نفس الخط الوسط ،مع العمود الخارجي المتطلع إلى الأمامهذا يناسب تصاميم الآلة حيث يقع محرك الخدمة وصندوق التروس في فتحة أو تصميم ضد وجه مسطح في هيكل الآلة.

الـنوع الساق G1Hيستخدم أقدام التثبيت أو وسائط على قاعدة غسالة التروس. يقع المحرك جنبا إلى جنب بدلا من خلف غسالة التروس في تخطيط الآلة.يمكن أن ينحدر عمود الإخراج في 90 درجة إلى محور المحرك اعتمادا على تصميم وحدة التروس، أو موازية لها الخصائص الرئيسية هي أن المنزل مدعوم من قاعدته بدلا من وجهه.

محركات نقل و محركات نقلحيث يجب أن يكون المحرك متوازياً مع إطار الناقل بدلاً من أن يبرز محوريًا من لوحة الوجه. المسامير المثبتة في القاعدة إلى رصيف الإطار مباشرة ،وعجلة محرك العمود الخارجي أو العجلة المعدنية يجلس في الارتفاع الصحيح والتوجيه دون الحاجة إلى دعامة تركيب منفصلة.

تركيبات المحركات المساعدة لآلات الأدواتحيث يفضل مساحة اللوحة والفراغ الهيكلي ترتيب المحرك المثبت على الجانب على محرك محوري. محركات ناقل الشريحة ، محركات مضخة المبرد ،ومجموعات محركات المجلة الأداة تستخدم في كثير من الأحيان هذا التكوين.

إطارات آلة منخفضة الوضوححيث يكون عمق المحور المتاح محدودًا ولكن يكون هناك مساحة للتثبيت في القاعدة.بصمة تجمع G1H على طول محور العمود الخارجي أقصر من ترتيب G1 المكافئ في الخط لنفس نسبة التروس.

تطبيقات التجديد والإستبدالحيث أن الآلة الأصلية استخدمت محركًا للدراجات المثبت على القدم ويجب أن يحافظ الغيار على نفس هندسة التثبيت وتوجه العمود.

صورة عزم الدوران: ما تفعله العجلة عند 9.55 نيمتر

يحقق محرك HC-SFS202 الأساسي 9.55 Nm باستمرار عند 2000 دورة في الدقيقة. بعد مرحلة التروس G1H ، يتم تحويل ذلك الإخراج إلى:

فينسبة 1/20، يدور عمود الإخراج عند 100 دورة في الدقيقة وتصل عزم الدوران المستمر النظري عند الإخراج إلى حوالي 162 ٪ 172 Nm (مع احتساب كفاءة عجلة التشغيل النموذجية من 85 ٪ 90٪).يرتفع عزم الدوران القصوى في الخروج نسبيا من 28 المحرك.6 Nm الرقم الأساسي، ويمكن أن يتجاوز 480 Nm في حالات التسارع القصيرة.

فينسبة 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

فينسبة 1/5، يتم تشغيل الإخراج عند 400 دورة في الدقيقة مع ما يقرب من 43 45 Nm مستمر مناسبة للتطبيقات التي تتطلب سرعة عمود الخروج أعلى مع مضاعفة عزم دوران معتدلة.

هذه الأرقام توضح لماذا HC-SFS202G1H ليست مجرد منتج سهل. ينتج المحرك الأساسي وحده 9.55 نطام، والذي يخدم مجموعة محدودة من متطلبات الحمل. مع وحدة التروس G1H ، يمكن أن يتم تحويل المحرك إلى محرك إضافي. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleوحدة التروس تشتري قدرة عزم الدوران على حساب سرعة الإخراج، وبالنسبة للعديد من متطلبات نظام القيادة الحقيقي، هذه التجارة هي الصحيحة تماما.

مكشف عمود المحرك: الدقة من خلال نسبة العجلات

يقع المشفر ذو 17 بت على عمود المحرك ويقرأ 131,072 موضعًا لكل دورة في هذا الموقع. ما يعنيه هذا بعد مرحلة التروس مهم:كل دورة كاملة للعمود الخارجي تتوافق مع عدة دورات لعمدة المحرك، وكل من هذه الدورات المحرك تنتج 131.072 عدد مشفر. لذلك فإن المضخم يرى دقة عالية جدا في قرار الموقف الفعلي في عمود الإخراج.

عند نسبة التروس 1/20 ، تنتج كل دورة للعمود الخارجي 20 × 131,072 = 2 ،621،440 عدد المؤشر الفعلي. لتطبيق تحديد موقع العمود الخارجي منخفض السرعةمحطة دوارة مؤشر إلى موقف زاوية ثابتة هذا الدقة توفر ردود الفعل الموقف دقيقة بكثير من دقة تحديد المواقع الميكانيكية لمعظم الآليات المحركةلا يكون المشفر هو العامل المحدد في دقة الموقع لهذه التطبيقات.

عند سرعات الخروج المنخفضة ، تستفيد جودة تقدير السرعة بشكل مماثل. يحسب المضخم السرعة من اختلافات عينة الموقف ؛ مع ترميز عمود المحرك ونسبة التروس العالية ،تغطي كل عينة سرعة العديد من أعداد المشفر حتى عند سرعات عمود الخروج البطيئة، مما يعطي حلقة السرعة تقديرًا نظيفًا للسرعة من الإشارة إلى الضوضاء.التحكم السلس في السرعة عند دورات العمود الخارجي المنخفضة جداً في الدقيقة مهمة لتنظيم سرعة الناقل وتطبيقات التلف هو نتيجة مباشرة لهذه التركيبة.

الـبطارية الليثيوم A6BATفي مكبر MR-J2S يحافظ على العداد المطلق متعدد الدورات خلال أي انقطاع في الطاقة. يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق للعمود الخارجي عبر دورات الطاقة ،تمكين إعادة تشغيل الجهاز دون دورة عودة مرجعية.

متطلبات المضخم وإعداد المعدات الإلكترونية

يزاوج HC-SFS202G1H معMR-J2S-200مكبر الفئة ‬ نفس منصة 2kW J2-Super المستخدمة لجميع أنواع HC-SFS202. من وجهة نظر مكبر الصوت ، فهو يقود محرك HC-SFS202. بروتوكول الترميز ، التعرف على نموذج المحرك ،والتحكم الحالي لا يتغير بوجود وحدة المعدات.

ما هي التغييرات في التشغيلنسبة التروس الإلكترونيةفي معايير المضخموظيفة التروس الإلكترونية (المعلمات CMX / CDV في مصطلحات MR-J2S) تحدد التوافق بين وحدات التحكم في الموقف من CNC أو جهاز التحكم وحركة عمود الإخراج الفعليةمع درجة تخفيض بين المحرك والحمل، كل وحدة مدعومة من حركة عمود الخروج يتطلب المزيد من دوران عمود المحرك من في ترتيب محرك مباشر،يجب أن تعكس معايير التروس الإلكترونية نسبة التروس المثبتة بدقة.

تعيين هذه المعلمات بشكل غير صحيح ينتج العلاقة الخاطئة بين الموقف المطلوب وحركة المحور الفعليةأو يولد أخطاء في الموقع في كل حركةيجب أن يكون التحقق من إعدادات نسبة التروس الإلكترونية مقابل نسبة لوحة اسم علبة التروس دائمًا أول فحص لتشغيل أي محور خدمة معدات.

مكبرات متوافقة:

• MR-J2S-200A- أوضاع التحكم في الموقع/السرعة/قلب الدوران
• MR-J2S-200Bقافلة الألياف الضوئية SSCNET لنظم التحكم في الحركة المنسقة
• MR-J2S-200CP- تحديد المواقع المدمج مع CC-Link، تشغيل لوحات نقاط مستقلة

غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 الأصلية (الجيل الأول) أو مكبرات MR-J3 أو MR-J4.

G1 مقابل G1H مقابل G5/G7: اختيار التحول الصحيح

بالنسبة لمراقبة الحركة الصناعية العامة ، فإن محركات النقل ، وأنظمة النقل ، ومحطات المؤشر ، ومناولة المواد ، G1 و G1H هي الخيارات المناسبة والفعالة من حيث التكلفة.G5 و G7 هي متغيرات الدقة مع مواصفات رد الفعل الضيقة للتطبيقات التي تكون الدقة الزاوية في العمود الخارجي هي المتطلب الأساسييتناول G1H على وجه التحديد متطلبات التخطيط التي لا يمكن أن يرضيها G1 ‬ إنه ليس تخفيضًا أو بديلًا ، إنه الاختلاف الصحيح لمجموعة مختلفة من تصاميم الآلات.

تطبيقات نموذجية

محركات الحركة الخاضعة للسيارة والحركة الخاضعة للحزامناقلات خطوط الإنتاج التي يجب أن تبدأ وتتوقف وتحتفظ بموقعها بدقةناقلات الخروج على خلايا CNC استخدام محركات الحركة الخدمية مع وحدات التروس المثبتة على القدم لتناسب هيكل إطار ناقليدمج تركيب ساق HC-SFS202G1H بشكل نظيف في إطار ناقل قياسي، ويحافظ مكيف المطلق على وضع جزء ثابت خلال كل توقف إلكتروني وإعادة تشغيل.

محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركات محركاتعادة ما تتطلب محركات التروس المثبتة على القدم في نهاية محطة التحرك.تركيب G1H يسمح للمحرك والعجلات المنزلية لتقفل مباشرة إلى إطار قاعدة آلة النقل، مع وضع العجلة الخارجة في الارتفاع الصحيح للسلسلة.

التحكم في التوتر في التلف والانفصال.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterيوفر G1H توجيه التثبيت الصحيح وارتفاع العمود الخارجي لتتناسب مع التصميم الميكانيكي لمراكز التلف على خطوط التحويل والطباعة والتصفيف.

محركات طاولة مؤشر الدورانية مع محرك مثبت على القاعدة.تستخدم الطاولات الكبيرة ذات المؤشر الدواري حيث يجب أن يجلس محرك القيادة تحت سطح الطاولة ويتصل بمعدل الدودة أو مدخل العجلة من الأسفل محركات التروس المثبتة على القدمين كدفع رئيسي.HC-SFS202G1H وضع عمود الخروج بشكل صحيح لهذا الهندسة، و يوفر مكشف J2-Super الدقة الزاوية المطلوبة لتحديد مؤشر مجموعة متعددة المحطات.

محركات البوابة الصناعية والصندوق والمدفعتستخدم تطبيقات البوابة الصناعية والتحكم في الوصول التي تعمل بالخدمة محركات التروس التي يتم تركيبها على القدم حيث يجب أن يتم ربط المحرك بهيكل أساسي بدلاً من الظهور من لوحة الوجه.مزيج من سرعة الخروج المنخفضة، عزم الدوران الخارجي العالي، وتغذية الموقف المطلق تغطي المتطلبات الوظيفية لأنظمة بوابات الدخول الخدمة.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: ما هو الفرق بين إصدارات G1H و G1 من عجلات التخفيف؟

كلاهما عبارة عن معدات تخفيض صناعية عامة في نفس النطاق النسبي ، وكلاهما يستخدم نفس المحرك الأساسي والمعدل.G1 هو نوع الفلنجوحدة التروس التي يتم تركيبها وجها لوجه ضد فتحة فلانج الماكينة ، مع عمود الخروج الذي يبرز محوريًا في خط المحرك.G1H هو نوع الساقالوحدة التي يتم تركيبها عن طريق قاعدة / وسائد القدم ، مع محرك يجلس جنبا إلى جنب مع علبة التروس بدلا من وراءها.تحديد G1H عندما يتطلب تخطيط الجهاز تركيب القاعدة أو لا يناسب عمق المحور المتاح تجميعًا في الخط.

س2: ما هي المضخات المتوافقة مع HC-SFS202G1H؟

تستخدم HC-SFS202G1H نفس المضخم مثل جميع أنواع HC-SFS202:MR-J2S-200فئة. الخيارات الثلاث هيMR-J2S-200A(الأوامر التناظرية / النبض)MR-J2S-200B(حافلة SSCNET لمراقبي الحركة) ، وMR-J2S-200CPجميعها تدعم مكيف 17 بت. المحرك غير متوافق مع مكبرات MR-J2-200 الأصلية، MR-J3، أو مكبرات MR-J4.تذكر لتعيين معايير نسبة التروس الإلكترونية في المضخم لتتناسب مع نسبة التروس الفعلية المثبتة قبل التشغيل.

السؤال 3: كيف تؤثر نسبة التروس على عزم دوران العمود الخارجي والسرعة؟

سرعة العمود الخارجي تساوي سرعة المحرك الاسمية مقسمة على نسبة التروس. عزم الدوران الخارجي يساوي عزم الدوران الاسمية للمحرك مضروبة بنسبة التروس،ثم يتم تخفيضها من خلال كفاءة المعدات (عادة 85 ٪ ٪)في نسبة 1/20 مع عزم دوران 9.55 نسمة محرك القاعدة وفاعلية حوالي 87٪، عزم دوران الخروج المستمر حوالي 166 نسمة عند 100 دورة في الدقيقة.يتم ختم النسبة المحددة على لوحة الاسم علبة العجلات ?? تأكيد هذا قبل تعيين المعايير الإلكترونية العجلات المضخمة.

السؤال 4: هل تؤثر وحدة التروس على دقة المشفر في العمود الخارجي؟

يقرأ المشفر على عمود المحرك عند 131,072 ppr بغض النظر عن نسبة التروس. بعد مرحلة التروس ، كل ثورة عمود الخروج تتوافق مع عدة ثورات محرك ،مضروبة العدد الفعّال للتشفير لكل دورة في العمود الخارجي بنسبة التروسعند 1/20، فإن الدقة الفعالة في العمود الخارجي هي أكثر من 2.6 مليون عدد في كل دورةمما يعني أن المشفر ليس هو العامل المحدد في دقة الموقع لهذا النوع من التطبيقات.

السؤال 5: هل HC-SFS202G1H مناسبة لتطبيقات المحور الرأسي دون فرامل؟

HC-SFS202G1H ليس لديه مكابح كهرومغناطيسية. يتم الحفاظ على الموقف في الراحة من خلال قفل الخدمة المضخم.بالنسبة للمحاور الرأسية أو الآليات المحملة بالجاذبية حيث يجب أن يتم الاحتفاظ بالحمل ميكانيكياً عند إزالة قوة الخدمة ‬ لمنع الحركة غير المنظمة أثناء التوقف الكهربائي، أزمات الطاقة، أو إيقاف التشغيل المخطط لهاHC-SFS202BG1H(نفس المحرك ووحدة التروس ، مع إضافة الفرامل الكهرومغناطيسية المطبقة بالريشة) هي المواصفات الصحيحة.استخدام النسخة بدون مكابح على المحور الرأسي يتطلب تقييمًا دقيقًا لمتطلبات السلامة للجهازفي معظم الحالات ، فإن نوع الفرامل هو الخيار المناسب لأي محور مع عنصر الحمل الجاذبية.