Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — محرك سيرفو مسنن AC بقدرة 500 واط، فرامل + تروس تخفيض G1، مواصفات خاصة، سلسلة MELSERVO-J2S

تحديد المنتج

رقم القطعة: HC-SFS52BG1-S13

تم البحث عنه أيضًا باسم: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

السلسلة: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (جيل J2-Super)

نوع المحرك: محرك سيرفو مسنن بدون فرشاة AC — عمود مستقيم، فرامل كهرومغناطيسية، تروس تخفيض من نوع شفة G1، مواصفات خاصة (-S13)

فهم هذا المحرك

توجد HC-SFS52BG1-S13 هو محرك سيرفو مسنن مدمج بقدرة 500 واط من منصة MELSERVO-J2S من Mitsubishi، مبني حول ثلاثة مكونات متكاملة: محرك سيرفو J2-Super ذو القصور الذاتي المتوسط، ووحدة تروس تخفيض من نوع شفة صناعية عامة G1، وفرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك. يشير لاحقة -S13 إلى أن هذا هو متغير مواصفات خاصة من المصنع — تكوين تم تعديله من HC-SFS52BG1 القياسي لبناء آلة OEM محدد أو متطلبات تطبيق معينة. قد يتعلق التعيين الخاص بنوع الموصل، اتجاه خروج الكابل، أو تعديل مادي آخر؛ تظل مواصفات أداء المحرك الأساسية متطابقة مع الطراز القياسي.

ما تقدمه الأجهزة الأساسية أمر مباشر. عند 500 واط و 2000 دورة في الدقيقة، ينتج المحرك 2.39 نيوتن متر بشكل مستمر عند عمود المحرك و 7.16 نيوتن متر عند الذروة. بعد تروس التخفيض G1، تتحول هذه الأرقام إلى عزم دوران خرج أعلى بكثير عند سرعة عمود أقل بشكل متناسب — حل قيادة مدمج ومستقل يناسب أغلفة الآلات حيث لن يكون محرك السيرفو ذو القيادة المباشرة بالحجم الكامل مع صندوق تروس خارجي منفصل. الفرامل تثبت عمود الخرج ميكانيكيًا في اللحظة التي يتم فيها إزالة 24 فولت تيار مستمر، مما يجعل التجميع مناسبًا للمحاور الرأسية والمائلة وأي محور يتأثر بالجاذبية حيث لا يكون قفل السيرفو وحده إجراءً أمنيًا كافيًا.

عند الحصول على هذه القطعة لآلة تعمل حاليًا بـ HC-SFS52BG1-S13، فإن تعيين -S13 مهم. يجب أن يتطابق البديل الصحيح مع المواصفات الخاصة تمامًا — قد يؤدي استبدال HC-SFS52BG1 القياسي إلى موصلات غير متوافقة، أو توجيه كابل غير صحيح، أو تداخل في التركيب اعتمادًا على ما يعدله متغير S13. احصل على لاحقة -S13 المحددة.

المواصفات الفنية

مواصفات -S13 الخاصة

تستخدم Mitsubishi لاحقة "-S" متبوعة برقم لتحديد المتغيرات المعدلة من المصنع المنتجة لعملاء OEM محددين أو تطبيقات آلات معينة. يتم تطبيق هذه التعديلات في المصنع أثناء الإنتاج ويمكن أن تشمل اتجاه أو نوع الموصل، اتجاه خروج الكابل، تعديلات نهاية العمود، أو تغييرات أبعاد أخرى مصممة لتناسب هندسة آلة معينة أو تصميم حزام الأسلاك.

تم إنتاج متغير -S13 من HC-SFS52BG1 لمواصفات بناء آلة معينة. المستخدمون الذين يبحثون عن هذه القطعة يفعلون ذلك في الغالب لأن آلة موجودة تتطلب بديلًا مطابقًا تمامًا — ولتلك الآلات، فإن -S13 هو الخيار الوحيد القابل للتبديل بالكامل. سيكون لـ HC-SFS52BG1 القياسي نفس الأداء الكهربائي وخصائص المحرك ولكنه قد لا يتوافق ماديًا مع أسلاك الآلة أو التركيب أو غلاف الهيكل.

إذا كنت غير متأكد مما إذا كانت مواصفات -S13 الخاصة تنطبق على آلتك، فإن لوحة تصنيف المحرك ستؤكد رقم القطعة الكامل بما في ذلك اللاحقة.

وحدة تروس G1: مضاعفة عزم الدوران للمحركات المدمجة

يوفر محرك HC-SFS52 الأساسي 2.39 نيوتن متر بشكل مستمر — كافٍ للعديد من تطبيقات القيادة المباشرة، ولكنه محدود في السيناريوهات التي تتطلب عزم دوران عالي وسرعة منخفضة والتي شائعة في الأتمتة الصناعية العامة. تغير وحدة تروس التخفيض G1 هذه الصورة بشكل كبير. عند نسبة 1/20 وكفاءة تروس نموذجية تبلغ حوالي 85-90٪، يصل عزم دوران الخرج المستمر عند عمود خرج التروس إلى حوالي 40-43 نيوتن متر عند 100 دورة في الدقيقة. عند نسبة 1/9، يقترب من 19-20 نيوتن متر عند حوالي 222 دورة في الدقيقة. هذه قدرات مختلفة بشكل كبير عن نفس المحرك الأساسي.

وحدة التروس من نوع شفة — يتم تركيبها محوريًا على شفة المحرك الأمامية وتقدم عمود خرج عند الوجه البعيد لغلاف التروس. يتم تركيب التجميع كوحدة واحدة، مع بروز عمود الخرج للأمام في نفس الاتجاه المحوري للمحرك. هذا يناسب تصميمات الآلات حيث يحتاج محور القيادة إلى الدخول في تجويف أو التركيب على لوحة وجه في هيكل الآلة، وحيث تناسب سرعة الخرج المخفضة وعزم الدوران المضاعف متطلبات آلية القيادة الفعلية.

يقرأ مشفر عمود المحرك عند 131,072 ppr بغض النظر عن نسبة التروس. كل دورة لعمود الخرج تقابل دورات متعددة لعمود المحرك، لذا فإن دقة المشفر الفعالة عند عمود الخرج هي دقة المحرك مضروبة في النسبة — عند 1/20، أكثر من 2.6 مليون عد فعلي لكل دورة لعمود الخرج. بالنسبة للموضع الدقيق عند السرعة المنخفضة، هذا مرجع زاوي دقيق جدًا، يتجاوز بكثير ما يمكن أن يقدمه مشفر عمود الخرج النموذجي بهذا الحجم.

توجد تصنيف حماية قسم التروس IP44. هذا أقل من تصنيف IP65 لجسم المحرك، ويعني أن رشاشات الماء الموجهة أو التعرض المستمر للسائل المبرد يتطلب ختمًا إضافيًا أو غطاءً واقيًا فوق غلاف التروس. بالنسبة للبيئات الصناعية النظيفة، يعتبر IP44 كافيًا؛ بالنسبة لبيئات الغسيل أو السوائل المبردة الثقيلة، يجب تقييمه مقابل الظروف الفعلية للتركيب.

فرامل كهرومغناطيسية: تثبيت آمن ضد الفشل في حزمة صغيرة

عند 500 واط، هذا المحرك مدمج — ولكن أحمال الجاذبية والمخاطر الميكانيكية على المحاور الصغيرة حقيقية تمامًا مثل تلك الموجودة على المحاور الكبيرة. منحدر ناقل صغير، مفصل روبوت خفيف الوزن، محطة فهرسة مدمجة مع موضع توقف رأسي — أي من هذه يمكن أن يسمح بحركة محور غير متوقعة عندما ينخفض تيار السيرفو بدون فرامل ميكانيكية في النظام.

توجد الفرامل التي تعمل بالزنبرك في HC-SFS52BG1-S13 على عمود المحرك، بين المشفر ومرحلة إدخال التروس. يتم تشغيلها عند إزالة 24 فولت تيار مستمر — الوضع الافتراضي هو مقفل. من خلال نسبة التروس، فإن قوة التثبيت الفعالة عند عمود الخرج هي عزم دوران تثبيت فرامل عمود المحرك مضروبًا في نسبة التروس. عند 1/20، يبلغ التثبيت الميكانيكي عند عمود الخرج حوالي 20 ضعفًا لرقم فرامل عمود المحرك، مما يوفر تثبيتًا قويًا وموثوقًا لأي حمل ضمن سعة تصميم المحور.

ينطبق ممارسة التشغيل الصحيحة: استخدمخرج MBR (قفل الفرامل) الخاص بمضخم MR-J2S لتسلسل تشغيل الفرامل بعد أن يقوم المضخم بإبطاء المحرك إلى التوقف. حتى عند 500 واط، فإن تشغيل الزنبرك ضد عمود دوار يؤدي إلى تآكل أسطح قرص الفرامل بشكل سابق لأوانه. دائمًا ما يكونامتصاص الصدمات مباشرة عبر أطراف ملف الفرامل مطلوبًا — العابر الحثي للملف عند إيقاف التشغيل يتلف نقاط تلامس المرحل ودوائر الخرج بدونه.

مشفر 17 بت وموضع مطلق

يعد مشفر منصة J2-Super ذو 17 بت عند 131,072 ppr أحد خصائصه المميزة، وينطبق بالكامل على HC-SFS52BG1-S13. يغذي مشفر عمود المحرك بيانات الموضع إلى مضخم MR-J2S بهذه الدقة، والتي تدعم نطاق ترددي أعلى لحلقة السرعة وسلاسة سرعة أفضل من الجهاز ذي 14 بت في جيل HC-SF الأقدم.

يحتفظ عداد الدورات المتعددة المطلق بالموضع أثناء انقطاع التيار الكهربائي باستخدامبطارية ليثيوم A6BAT في مضخم MR-J2S. عند أي تشغيل — بعد إيقاف مخطط، أو استعادة إيقاف الطوارئ، أو خطأ في الطاقة — يقرأ المحور موضعه المطلق على الفور. لا توجد دورة تحديد موضع. لا يوجد عودة مرجعية. بالنسبة للآلات التي تخضع لتوقفات وتشغيل متكررة، أو التي يجب أن تتعافى بسرعة بعد توقفات غير مخطط لها، فإن هذا له قيمة إنتاجية حقيقية.

المضخمات المتوافقة

يتزاوج HC-SFS52BG1-S13 معمضخم فئة MR-J2S-60 بقدرة 500 واط — سعة أقل بدرجة واحدة من 750 واط MR-J2S-70. ثلاثة متغيرات واجهة:

MR-J2S-60A يقبل أوامر تناظرية ونبضية من وحدات التحكم الرقمي في الآلات (CNC) ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، مع إدخال تيار متردد أحادي الطور أو ثلاثي الطور 200 فولت. أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران.

MR-J2S-60B يعمل على ناقل الألياف الضوئية SSCNET تحت وحدات تحكم الحركة من سلسلة A أو Q من Mitsubishi لتطبيقات متعددة المحاور منسقة.

MR-J2S-60CP لديه تحديد موضع مدمج مع جدول نقاط مخزن وواجهة أوامر CC-Link أو I/O للتشغيل المستقل.

تدعم جميعها بروتوكول المشفر ذي 17 بت. قم بتعيين معلمات نسبة التروس الإلكترونية لمطابقة نسبة تروس التخفيض المثبتة قبل أول حركة للمحور عند التشغيل.

عائلة HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة — موضع 500 واط

يعد HC-SFS52 هو المحرك ذو السعة الأصغر في نطاق HC-SFS 2000 دورة في الدقيقة، ويشارك الشفة 130 × 130 مم مع الطرازين 102 و 152. تحمل جميع متغيرات HC-SFS مشفرًا مطلقًا تسلسليًا ذو 17 بت كمعيار، وجميعها تتزاوج مع مضخمات MR-J2S. تعد مواصفات 500 واط/52 مع تروس G1 وفرامل مناسبة للمحركات الصناعية العامة المدمجة حيث يتجاوز متطلب عزم دوران الحمل ما يمكن أن تقدمه الاقتران المباشر بمحرك 500 واط.

تطبيقات نموذجية

محركات مساعدة وفهرسة لآلات CNC الصغيرة.تستخدم محركات ناقل الرقائق، وآليات فهرسة مخازن الأدوات الصغيرة، ومحركات السيرفو لأنظمة التبريد في آلات CNC المدمجة محركات سيرفو مسننة بقدرة 500 واط مع فرامل في التركيبات ذات المساحة المحدودة. تناسب الشفة المدمجة 130 × 130 مم المساحة المتاحة المحدودة في حجرات الملحقات CNC، ويسمح المشفر المطلق بتحديد موضع دقيق بعد أي توقف للآلة.

محركات طاولة دوارة مدمجة.تستخدم طاولات الفهرسة الدوارة الصغيرة لتجهيزات التجميع والفحص محركات سيرفو مسننة بقدرة 500 واط حيث تضاعف وحدة التروس عزم دوران العمود المحدود للمحرك إلى خرج كافٍ للفهرسة الزاوية السلسة والمتكررة. تثبت الفرامل كل موضع فهرسة ميكانيكيًا أثناء فترة السكون، مما يقلل من حمل المضخم الحراري أثناء التطبيقات ذات الواجب الثقيل.

محاور نقل ورفع رأسية على أنظمة المناولة الخفيفة.تستخدم المشغلات الرأسية خفيفة الوزن على أنظمة نقل المكونات، ومعدات مناولة لوحات الدوائر المطبوعة، وروبوتات التجميع الصغيرة محركات سيرفو مسننة مزودة بفرامل حيث يجب تثبيت الحمل الرأسي بشكل آمن بين الحركات. توفر الفرامل على عمود المحرك مع قوة تثبيت مضاعفة بالتروس احتفاظًا ميكانيكيًا موثوقًا به خلال كل حدث انقطاع للتيار الكهربائي.

محاور تغذية وجرعات آلات التعبئة والتغليف.تستخدم محاور السيرفو المدمجة لآلات التعبئة والتغليف والتعبئة التي تعمل بسرعات عمود خرج منخفضة مع أحمال عزم دوران معتدلة محركات مسننة بقدرة 500 واط حيث لا يمكن للقيادة المباشرة تحقيق ملف سرعة/عزم دوران عمود الخرج المطلوب ضمن حجم المحرك المتاح. توفر وحدة تروس G1 النسبة، وتثبت الفرامل الموضع بين دورات التعبئة، ويحافظ المشفر المطلق على تسجيل تعبئة المنتج الدقيق عبر كل وردية.

تطبيقات استبدال آلات OEM.نظرًا لمواصفات -S13 الخاصة، يتم الحصول على هذا المحرك في الغالب كبديل مباشر لآلة موجودة تعمل بـ HC-SFS52BG1-S13. يضمن التطابق الدقيق لرقم القطعة — بما في ذلك لاحقة S13 — التوافق المادي والكهربائي مع تصميم الآلة الأصلي.

أسئلة متكررة

س 1: ماذا تعني لاحقة -S13، وهل تغير أداء المحرك؟

توجد -S13 إلى مواصفات خاصة من المصنع — متغير من HC-SFS52BG1 القياسي تم إنتاجه لعميل OEM محدد أو تطبيق آلة. قد يشمل التعديل نوع الموصل، اتجاه خروج الكابل، أو تغييرًا ماديًا ليناسب متطلبات واجهة آلة معينة. مواصفات أداء المحرك الأساسية — خرج الطاقة، عزم الدوران، دقة المشفر، توافق المضخم، وخصائص وحدة التروس — متطابقة مع الطراز القياسي. عند الحصول على بديل لآلة تعمل بـ HC-SFS52BG1-S13، يجب أن تتطابق لاحقة -S13 تمامًا.

س 2: ما هي المضخمات المتوافقة مع HC-SFS52BG1-S13؟

يتطلب HC-SFS52BG1-S13 مضخم فئة MR-J2S-60. المتغيرات الرئيسية الثلاثة هي MR-J2S-60A (أمر تناظري/نبضي)، MR-J2S-60B (ناقل ألياف ضوئية SSCNET لوحدات تحكم الحركة)، و MR-J2S-60CP (تحديد موضع مدمج). جميعها تدعم مشفر 17 بت التسلسلي. المحرك غير متوافق مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4. قم دائمًا بتعيين معلمات نسبة التروس الإلكترونية للمضخم لمطابقة نسبة تروس التخفيض الفعلية المثبتة قبل التشغيل.

س 3: كيف تغير وحدة تروس G1 عزم دوران المحرك وسرعته؟

تقلل وحدة التروس من سرعة عمود الخرج وتضاعف عزم الدوران بشكل متناسب. عند سرعة المحرك المقننة البالغة 2000 دورة في الدقيقة و 2.39 نيوتن متر مستمر، تنتج نسبة تروس 1/20 حوالي 100 دورة في الدقيقة عند خرج يبلغ حوالي 40-43 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر (مع الأخذ في الاعتبار كفاءة التروس 85-90٪). تعطي نسبة 1/9 حوالي 222 دورة في الدقيقة عند حوالي 19-20 نيوتن متر. يتم ختم نسبة التروس المثبتة على لوحة اسم غلاف التروس. قم بتأكيد هذه القيمة وأدخلها في معلمات التروس الإلكترونية للمضخم قبل تشغيل المحور.

س 4: أين توجد بطارية المشفر، وكم مرة يجب استبدالها؟

توجد بطارية ليثيوم A6BAT التي تحافظ على عداد الموضع متعدد الدورات للمشفر المطلق ذي 17 بت داخل مضخم السيرفو MR-J2S — وليس في المحرك أو تجميع التروس. استبدلها عندما يعرض المضخم إنذار انخفاض البطارية، قبل نفادها بالكامل. تتسبب البطارية المستنفدة في إعادة تعيين عداد الموضع المطلق، مما يتطلب دورة عودة مرجعية قبل أن تتمكن الآلة من استئناف الإنتاج. في ظل ظروف التشغيل النموذجية، تدوم البطارية لعدة سنوات، ولكن فترة الاستبدال تعتمد على درجة حرارة البيئة المحيطة وتكرار انقطاع التيار الكهربائي.

س 5: هل يمكن أن يحل HC-SFS52BG1 القياسي محل HC-SFS52BG1-S13؟

من حيث الأداء الكهربائي وخرج المحرك، فإن الاثنين متطابقان. ومع ذلك، فإن مواصفات -S13 الخاصة تشير إلى تعديل مادي — نوع الموصل، اتجاه خروج الكابل، أو تغيير بعدي آخر — تم تصميمه لآلة معينة. قد لا يتصل HC-SFS52BG1 القياسي بحزام أسلاك الآلة، أو قد يتطلب تكييف توجيه الكابل، أو قد يكون لديه تداخل بعدي عند نقطة التركيب. من أجل السلامة والموثوقية، احصل دائمًا على متغير -S13 للآلات المجهزة به في الأصل. استشر وثائق الآلة أو لوحة تصنيف المحرك لتأكيد المواصفات المطلوبة قبل الطلب.