بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-SFS52BG1H |
ليس كل محور سيرفو عبارة عن حركة بسيطة من نقطة إلى نقطة على سطح مستوٍ. تشكل حصة كبيرة من التطبيقات الصناعية الحقيقية — طاولات دوارة، محاور تثبيت عمودية، محددات موضع زاوية، منزلقات مائلة — ثلاثة متطلبات صارمة للمحرك:عزم دوران خرج كافٍ عند سرعة عمود مخفضة،تثبيت ميكانيكي بين الحركات، ودقة تحديد الموضع الزاوي التي لا تنحرف بمرور الوقت. يعالج HC-SFS52BG1H هذه المتطلبات الثلاثة في وحدة واحدة مجمعة في المصنع: محرك HC-SFS متوسط القصور الذاتي بقوة 500 واط، فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك، وعلبة تروس G1H عالية الدقة، يتم شحنها وتركيبها كوحدة متكاملة واحدة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | HC-SFS52BG1H |
| بديل | HCSFS52BG1H |
| الشركة المصنعة | Mitsubishi Electric |
| المنصة | سلسلة MELSERVO J2S / HC-SFS |
| الخرج المقنن | 500 واط (0.5 كيلو واط) |
| جهد الإمداد | فئة 200 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 3.2 أمبير |
| عزم دوران المحرك المقنن | 2.39 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 7.16 نيوتن متر |
| السرعة المقننة | 2000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مدمج مطلق، 17 بت / 131,072 بكسل/دورة |
| فرامل كهرومغناطيسية | نعم — تعمل بالزنبرك، من النوع الذي ينفصل عند انقطاع التيار |
| نوع علبة التروس | G1H — عالية الدقة |
| العمود | مستقيم، مع مانع تسرب زيت |
| شفة المحرك | 130 × 130 مم |
| حماية المحرك | IP65 |
| حماية علبة التروس | IP44 |
| فئة العزل | F |
| التبريد | مغلق بالكامل، ذاتي التبريد |
| درجة حرارة التشغيل. | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| المضخم المتوافق | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B |
| الحالة | جديد في الصندوق |
محرك سيرفو بقوة 500 واط يعمل بسرعة 2000 دورة في الدقيقة ينتج 2.39 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند العمود. هذا الرقم مناسب للعديد من التطبيقات، وغير كافٍ تمامًا لتطبيقات أخرى. طاولة دوارة تحمل تجهيزة بوزن 30 كجم، أسطوانة تثبيت تضغط بقوة ارتداد كبيرة، محور كرة عمودي يحمل وزنه الخاص — كل هذه تتطلب عزم دوران لا يمكن للمحرك وحده تقديمه.
علبة التروس G1H تغير هذه المعادلة. يضاعف تخفيض التروس عزم الدوران الناتج بشكل متناسب مع نسبة التروس مع قسمة سرعة الخرج بنفس العامل. نسبة 1/20، على سبيل المثال، توفر ما يصل إلى 47.8 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند عمود خرج علبة التروس — من نفس جسم المحرك بقوة 500 واط. تحصل الآلة على القوة التي تحتاجها دون الحاجة إلى الانتقال إلى فئة محرك أكبر وأثقل وأكثر تكلفة.
ما يجعل علبة التروسG1H هي علبة التروس الصحيحة بدلاً من G1 القياسية هوالتحكم في الخلوص. علب التروس الصناعية العامة G1 القياسية مصممة للاستخدام الصناعي الواسع حيث يكون بعض اللعب الزاوي عند عمود الخرج مقبولاً. وحدات G1H عالية الدقة مصممة بمواصفات أكثر صرامة، مع خلوص مخفض يحمل دقة المشفر البالغة 131,072 بكسل/دورة بفعالية إلى عمود خرج علبة التروس. بالنسبة لطاولات الفهرسة وتجهيزات تحديد الموضع الزاوي حيث تحدد الدرجات أو أجزاء الدرجة جودة الجزء، فإن هذا الاختلاف مهم بشكل مباشر.
تكملالفرامل الكهرومغناطيسية الصورة. تضاعف علبة التروس عزم دوران التثبيت بنفس القدر الذي تضاعف به عزم دوران القيادة — ولكن فقط إذا كان عمود المحرك مقفلاً ميكانيكيًا. بين الحركات، أثناء انقطاع التيار، عند التوقف الطارئ: تحتفظ الفرامل بالمجموعة بأكملها في أي موضع أمر به السيرفو أخيرًا، دون تيار سيرفو، دون تنشيط المضخم.
فرامل HC-SFS52BG1H تعمل بالزنبرك ويتم تحريرها كهربائيًا. قم بتطبيق 24 فولت تيار مستمر على الملف، ينضغط الزنبرك، يدور العمود بحرية. قم بإزالة الجهد لأي سبب — إيقاف تشغيل متعمد، انقطاع التيار، تعثر دائرة الأمان، تنشيط التوقف الطارئ — يعود الزنبرك للعمل فورًا ويتم قفل العمود.
هذا هو التكوين الآمن ضد الفشل الذي تتطلبه معظم معايير سلامة الآلات للمحاور العمودية والآليات المحملة بالجاذبية. لا تعتمد الفرامل على منطق وحدة التحكم أو توفر المضخم للاحتفاظ بالموضع؛ فهي تحتفظ بالموضع افتراضيًا وتتطلب طاقة نشطة للتحرير.
ملاحظة التركيب: يتطلب ملف الفراملإمداد 24 فولت تيار مستمر مخصصًا موصلاً بموصل الفرامل الخاص بالمحرك. هذه الدائرة مستقلة عن مضخم السيرفو — مضخمات MR-J2S-60A و MR-J2S-60B لا توفر طاقة الفرامل مباشرة. يجب تضمين مصدر 24 فولت وتوصيلاته المتشابكة في تصميم كهرباء الآلة.
يعد المشفر المدمج 131,072 موضعًا لكل دورة عمود محرك عبر نطاق الدوران المتعدد الكامل، مع الاحتفاظ بالعدد عبر دورات انقطاع التيار بواسطة بطارية احتياطية Mitsubishi A6BAT مثبتة في مضخم السيرفو. في كل مرة يتم فيها التشغيل — تغيير الوردية، إيقاف الصيانة، التوقف الطارئ والاستعادة — تعرف الآلة مكانها دون الحاجة إلى تسلسل العودة إلى نقطة البداية.
في نظام مزود بعلبة تروس G1H، تتمتع هذه القدرة بقيمة مضافة: يتم تحديد موضع عمود الخرج بالكامل من قراءة مشفر المحرك عبر جميع تكوينات نسبة التروس. لا حاجة لجهاز تغذية راجعة إضافي على جانب الخرج لمعرفة موضع عمود خرج علبة التروس.
مضخمات سلسلة J2S 60 هي المطابقة المقننة لعائلة محركات HC-SFS52.
MR-J2S-60A — يقبل إدخال الأوامر النبضية (الفرق أو المجمع المفتوح) أو التناظرية. يتم دعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. الإعداد عبر برنامج MR Configurator عبر RS-232C أو RS-422. الخيار القياسي لأنظمة الحركة المستندة إلى PLC، وتطبيقات CNC المستقلة، وأي مضيف يخرج أوامر النبض/الاتجاه.
MR-J2S-60B — واجهة SSCNET لأنظمة وحدات تحكم الحركة متعددة المحاور من Mitsubishi (سلسلة Q172D، Q173D، A172SHCPUN). تشترك جميع المحاور في ناقل SSCNET المتزامن، مما يتيح التروس الإلكترونية والحركات متعددة المحاور المنسقة مع توقيت دقيق بين المحاور. الخيار الصحيح للأنظمة التي تحتوي على محاور سيرفو متعددة على وحدة تحكم حركة Mitsubishi واحدة.
تتوفر علبة التروس G1H على HC-SFS52B في خيارات نسب متعددة — عادةً 1/5، 1/9، 1/12، 1/15، 1/20، و 1/25. كل نسبة تنتج رقم قطعة مختلف ضمن عائلة HC-SFS52BG1H. عند استبدال وحدة موجودة، يجبتأكيد نسبة التروس من وثائق الآلة الأصلية أو لوحة اسم علبة التروس قبل الطلب. يؤدي تركيب نسبة مختلفة إلى سرعة خرج وعزم دوران غير صحيحين، وقد يسبب أخطاء في ملف الحركة أو تصادمًا ميكانيكيًا.
يزداد عزم الدوران الناتج مع النسبة؛ تنخفض سرعة الخرج بشكل متناسب. سرعة المحرك عند عزم الدوران المقنن هي دائمًا 2000 دورة في الدقيقة بغض النظر عن النسبة — تقسم علبة التروس هذه السرعة لإنتاج دورة في الدقيقة المطلوبة للخرج.
طاولات الفهرسة الدوارة الدقيقة في مراكز التشغيل الآلي — تتحكم علبة التروس G1H في دقة زاوية الفهرسة؛ الفرامل تقفل الطاولة أثناء القطع؛ المشفر المطلق يلغي دورة العودة إلى نقطة البداية عند كل تغيير وردية.
محاور الكرة العمودية مع تحميل الجاذبية — الفرامل تمنع سقوط المحور عند انقطاع التيار؛ عزم الدوران المضاعف بواسطة علبة التروس يتعامل مع متطلبات التثبيت دون تيار سيرفو مستمر؛ حماية المحرك IP65 تتعامل مع بيئة سائل التبريد.
محاور إمالة وتحديد الموضع الزاوي لقطعة العمل — التجهيزات المائلة تحتفظ بالموضع عند زوايا اعتباطية، وتتطلب سلطة الفرامل وعزم الدوران المضاعف بواسطة علبة التروس لمقاومة عزم دوران الجاذبية عند جميع المواضع.
محددات موضع اللحام الآلية — محركات الرأس على محددات الموضع تتطلب فهرسة زاوية دقيقة بين تمريرات اللحام، مع قفل قطعة العمل أثناء اللحام دون تيار سيرفو.
محركات المحور الرابع CNC (المحور A، المحور B) — تطبيقات المحور الرابع متوسطة الطاقة على مراكز التشغيل الآلي العمودية، حيث يكون حجم جسم المحرك 130 مم، وفئة الطاقة 500 واط، وتثبيت الفرامل، و IP65 كلها نقاط مواصفات قياسية.
| الموديل | العمود | الفرامل | علبة التروس |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | مستقيم | لا | لا شيء |
| HC-SFS52B | مستقيم | نعم | لا شيء |
| HC-SFS52K | مفتاح | لا | لا شيء |
| HC-SFS52BK | مفتاح | نعم | لا شيء |
| HC-SFS52G1 | مستقيم | لا | G1 قياسي |
| HC-SFS52BG1H | مستقيم | نعم | G1H عالي الدقة |
تشترك جميع المتغيرات في نفس خرج 500 واط، ومشفر 17 بت، ومانع تسرب الزيت، وغلاف محرك IP65. يعتبر HC-SFS52BG1H الاختيار الصحيح عندما تكون الميزات الثلاث — الفرامل، وعلبة التروس عالية الدقة، والعمود المستقيم — مطلوبة في وقت واحد.
س1: ما هو الفرق بين علبة التروس G1H و G1 على محركات Mitsubishi HC-SFS؟
كلاهما علب تروس تخفيض مجمعة في مصنع Mitsubishi لسلسلة HC-SFS، لكنهما يختلفان في مستوى الدقة. G1 هي علبة تروس صناعية عامة مناسبة حيث يكون اللعب الزاوي المعتدل عند الخرج مقبولاً. G1H هو المتغير عالي الدقة، مصمم بتفاوتات تصنيع أكثر صرامة مع خلوص أقل — مما يعني أن موضع السيرفو المحدد يتم تكراره بدقة أكبر عند عمود خرج علبة التروس. بالنسبة للفهرسة الدوارة، ومحركات التجهيزات الدقيقة، وأي تطبيق تكون فيه دقة زاوية عمود الخرج معلمة جودة مباشرة، فإن G1H هو المواصفات الصحيحة.
س2: ما هو مضخم السيرفو المطلوب لـ HC-SFS52BG1H؟
تمت مطابقة HC-SFS52BG1H مع MR-J2S-60A (لإدخال الأوامر النبضية أو التناظرية) أو MR-J2S-60B (لتطبيقات شبكة SSCNET متعددة المحاور). كلاهما مضخمات من فئة 500 واط ضمن سلسلة MELSERVO J2S من Mitsubishi. تتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية مصدر طاقة منفصل 24 فولت تيار مستمر موصلاً بموصل الفرامل الخاص بالمحرك — مضخم السيرفو لا يوفر طاقة ملف الفرامل مباشرة.
س3: كيف يمكنني تأكيد نسبة تروس وحدة HC-SFS52BG1H؟
نسبة التروس هي جزء من تكوين التجميع المحدد ويجب أن تتطابق مع تصميم الآلة الأصلي. تحقق من لوحة اسم علبة التروس على الوحدة الفعلية، أو ارجع إلى قائمة المواد ورسومات الكهرباء الأصلية للآلة. لا يمكن تحديد النسبة من رقم القطعة الأساسي HC-SFS52BG1H وحده — يتم إضافة لاحقة نسبة في تدوين الكتالوج الكامل (على سبيل المثال، 1/20). طلب بديل دون تأكيد النسبة يخاطر بسرعة خرج غير صحيحة وتلف ميكانيكي محتمل.
س4: هل يحتفظ المشفر المطلق ببيانات الموضع إذا تم قطع طاقة الآلة بشكل غير متوقع؟
نعم، بشرط أن تكون بطارية النسخ الاحتياطي الليثيوم A6BAT مثبتة في حامل البطارية الخاص بمضخم السيرفو وفي حالة جيدة. مع وجود البطارية، يتم الحفاظ على بيانات موضع الدوران المتعدد عبر أي انقطاع في التيار. سيعرض المضخم إنذارًا بجهد البطارية عند الحاجة إلى الاستبدال. بدون البطارية، يتم فقدان بيانات الموضع عند انقطاع التيار ويتطلب دورة عودة إلى نقطة البداية مرجعية قبل استئناف الإنتاج.
س5: ما هو تصنيف الحماية الذي ينطبق على قسم علبة التروس في HC-SFS52BG1H؟
يحمل جسم المحرك IP65 — مغلق بالكامل ضد الغبار ومحمي ضد نفاثات الماء من أي اتجاه. قسم علبة التروس مصنف IP44، والذي يغطي الجسيمات الصلبة الأكبر من 1 مم ورذاذ الماء من أي اتجاه، ولكن ليس نفاثات الماء المباشرة أو غمر سائل التبريد. في بيئات أدوات الآلات مع رش سائل تبريد نشط بالقرب من علبة التروس، يجب دمج درع ميكانيكي أو موجه لسائل التبريد في تصميم التركيب.
اتصل بنا في أي وقت
